MRE16180 MRE25180 MRE32180

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1 Rotierende Elektro-Antriebe MRE Elektrische 2-Positions-Schwenkantriebe Mechanisch einstellbarer 90 - oder Schwenkwinkel. Einfacher Plug&Play-Antrieb. Kein Stromverbrauch wenn ein Aktor positioniert ist. Keine Programmierung erforderlich. Position des Werkstücks auch bei Stromausfall gewährleistet. Bürstenloser Motor mit langer Lebensdauer (Brushless DC). Im Greifer integrierter Motorantrieb. Niederspannungsversorgung. M8x1-Anschluss, 3 Standardpole. Kontrollierbar mit SPS-Signal wie ein pneumatisches Ventil. Schwenkung auf Kugellagern. Reduziersystem aus Kohlenstofffaser. Wartungsfrei für 10 Millionen Zyklen. Bester Kompromiss Gewicht-Maße-Kraft. Kompatibel mit elektrischen MPPM-Greifern. Optionale induktive Sensoren. à 2 positions Convenable pour les rotations de 90 ou 180 à réglage mécanique. Actionnement intuitif Plug & Play. Aucune consommation de courant lorsque le vérin est en position. Aucune programmation requise. Maintien de la position garanti en cas de panne de courant. Moteur longue durée sans balais (Brushless DC). Actionnement du moteur intégré dans la pince. Alimentation basse tension 24 Vcc. Connexion standard M8x1, 3 pôles. Contrôlable par PLC comme une vanne pneumatique. Rotation sur roulements à billes. Système de réduction en fibre de carbone. Sans entretien pendant 10 millions de cycles. Meilleur compromis poids-dimensions-force. Compatible avec les pinces électriques MPPM. Capteurs inductifs facultatifs. Hochspannung Haute tension L N Druckluft Air comprimé FRL-Gruppe Groupe FRL Verdingungen Raccords PE + _ Ventile Vanne MRE-Antrieb Vérin MRE PLC Sensoren Capteurs 66 Elektrische Schwenkantriebe

2 Schwenkdrehmoment Couple de rotation Drehwinkel Course angulaire Frequenz bei einer Umgebungstemperatur von 30 C Fréquence à la température ambiante de 30 C Drehzeit ohne Last Temps de rotation sans charge Antriebsarbeitszeit Temps de travail du vérin Arbeitszyklus bei einer Umgebungstemperatur von 30 C Cycle de travail à la température ambiante de 30 C Versorgungsspannung Tension d'alimentation Spitzenstrom Courant de crête Nennstrom Courant nominal Brushless-Motor-Leistung Puissance du moteur sans balais 45 Ncm 80 Ncm 138 Ncm Hz 0.60 Hz 1.46 Hz 0.91 Hz 0.83 Hz 0.62 Hz 0.12 s 0.35 s 0.22 s 0.44 s 0.15 s 0.35 s 0.35 s 0.57 s 0.33 s 0.55 s 0.36 s 0.57 s 46% 66% 99% 100% 39% 79% ±10% ±10% ±10% 0.9 Apk 1.2 Apk 3.8 Apk 0.3 Arms 0.4 Arms 0.8 Arms 6 W 11 W 23 W Anschluss Connexion M8-3-polig M8-3-pôles M8-3-polig M8-3-pôles M8-3-polig M8-3-pôles Einganggssignal Öffnung / Schließung Signal d'entrée de ouverture / fermeture PNP open collector Collecteur ouvert PNP PNP open collector Collecteur ouvert PNP PNP open collector Collecteur ouvert PNP Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité Betriebstemperatur Température d'exercice Schutzklasse Degré de protection Geräuschpegel Niveau sonore Masse (inkl. Motor) Masse (moteur inclus) Maximale Trägheitslast Charge inertielle maximale Reinraum-Zertifizierung ISO Certification de Salles Blanches ISO Bezugsnormen Normes de référence C C C. IP54 IP54 IP54 < 70 db < 70 db < 70 db 195 g 400 g 738 g 6 kgcm 2 15 kgcm 2 20 kgcm 2 CLASS EN EC + IS1; EN A1 Elektrische Schwenkantriebe 67

3 Drehwinkel Die elektrischen MRE-Schwenkantriebe können 90 - oder 180 -Drehungen durchführen. Der feste Block (A) bestimmt die 0 -Position am mechanischen Endanschlag (B) und bei 180 am zweiten mechanischen Endanschlag (C), während der bewegliche Block (D) die 90 -Position immer am mechanischen Endanschlag (C) bestimmt. Die Endpositionen können um ungefähr ±4 pro Seite durch die mechanischen Endanschläge eingestellt werden. Angle de rotation Les vérins rotatifs électriques MRE peuvent effectuer des rotations de 90 ou 180. Le bloc fixe (A) détermine la position à 0 contre la butée mécanique (B) et à 180 contre la deuxième butée mécanique (C), tandis que le bloc mobile (D) détermine la position à 90 contre la butée mécanique (C). Les positions extrêmes peuvent être réglées de +/- 4 de chaque côté en modifiant la position des butées mécaniques. B A D 180 C E Das Trägheitsmoment J der Last muss kleiner sein als 6/15/20 kgcm 2. Übermäßige kinetische Energie kann den Tisch beschädigen und den Betrieb gefährden. La charge doit avoir un moment d'inertie J inférieur à 6/15/20 kgcm 2. Une énergie cinétique excessive peut endommager la table et compromettre le fonctionnement. 68 Elektrische Schwenkantriebe

4 Maße (mm) / Dimensions (mm) 1 FIRST ANGLE PROJECTION D1 (x4) D2 (x4) D3 (x4) B1 B4 B5 H3 H1 H4 P1 H2 L3 L2 P2 D2 (x4) D4 (x4) P1 P4 2 3 Induktive Sensorhalterung Kit pour fixage capteur inductif Durchgangsbohrung zur Antriebsbefestigung Trou de passage pour le fixage du vérin Elektrischer Anschluss Raccordement électrique 4 Zentrierbuchsen Douilles de centrage L1 5 Block für 90 -Winkel Bloc pour 90 6 Einstellbarer Endanschlag Fins de course réglables 4 1 D B3 B2 B6 B7 P3 P1 D4 (x4) D2(x4) D4 (x2) 2 H7 H6 H5 P2 B1 ± B2 ± B B4 ± D3 (x2) B5 ± B6 ± D6 B D1 Ø6 Ø7.5 Ø9 D2 Ø5 H8 Ø7 H8 Ø7 H8 D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2 D4 M3 M4 M5 D5 Ø38 Ø46 Ø55 D6 Ø24 Ø27 Ø31 H H H H4 ± H H H L1 ± L2 ± L3 ± P P P P Elektrische Schwenkantriebe 69

5 Elektrischer Anschluss Der Schwenkantrieb ist mit 3-poligem M8-Verbinder für die 24 Vdc-Versorgung und für das Schwenksignal versehen. Es ist keine weitere externe Steuerelektronik erforderlich. Branchement électrique Le vérin rotatif est doté d'un connecteur M8 à 3 pôles pour l'alimentation 24 Vcc et pour le signal de rotation. Aucun autre circuit de commande électronique externe n'est requis. + + BL BK BW Rotation in den Uhrzeigersinn Rotation à droite Rotation gegen den Uhrzeigersinn Rotation à gauche Standard-Buchse M8x1. Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P. Connecteur femelle standard M8x1 en option. Code Gimatic: CFGM800325P / CFGM890325P. Hochspannung Haute tension L N + _ PE Sensor (optional) Capteur (en option) PLC MRE-Antrieb Vérin MRE ON/OFF -- GND 0 Vdc Motor starten Rotation Feder drücken Démarrage moteur Rotation Compression ressort Motor starten Rotation Feder drücken 70 0 Vdc Elektrische Schwenkantriebe Démarrage moteur Rotation Compression ressort

6 Sensoren Die Erfassung der Arbeitsposition wird von einem oder mehreren induktiven Sensoren (optional) ausgeführt, die diese Position über den Endanschlagsblock erfassen. Einsetzbare Sensoren: Capteurs La position de travail est confiée à un ou plusieurs capteurs inductifs (en option) qui détectent la position à l'aide du bloc de fin de course. Les capteurs pouvant être utilisés sont: SI4M225-G SI4N225-G NPN PNP 2.5m Kabel Câble 2.5m 2.5m Kabel Câble 2.5m PNP OUT SI... NPN OUT Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die zulässigen Belastungswerte verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Belastungen können den Tisch beschädigen und den Betrieb gefährden. Charges admissibles Vérifier les charges admissibles dans le tableau. Les charges excessives peuvent endommager la table et compromettre le fonctionnement. M A R A 140 N 160 N 240 N R 170 N 190 N 290 N M 4.5 Nm 7 Nm 11.5 Nm Elektrische Schwenkantriebe 71

7 Befestigung des Schwenkantriebs Der Schwenkantrieb kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden. In diesem Fall muss die Massenträgheit, welcher der Antrieb und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Um den Antrieb am Boden zu befestigen, vier Schrauben (SA) durch die Befestigungsplatte stecken und am Antrieb festschrauben. Um den Antrieb an einer Seite zu befestigen, zwei Schrauben (SB) durch die Bohrungen (D3) stecken. Zur Zentrierung auf jeden Fall zwei der mitgelieferten Buchsen (BA) verwenden. Die in den Tabellen angegebenen Maße (DA und PA) der Sitze der Befestigungsplatte beachten. Fixation du vérin rotatif Le vérin rotatif peut être monté en position fixe ou sur des pièces mobiles. Dans ce cas il faut considérer la force d'inertie à laquelle l unité et sa charge sont soumises. Pour fixer le vérin sur le fond, utiliser quatre vis (SA) passant à travers la plaque de fixation et visées dans le vérin. Pour fixer le vérin sur un côté, utiliser deux vis (SB) à travers les trous passants (D3). Dans tous les cas, utiliser les deux douilles de centrage (BA) fournies. Respecter les dimensions (DA et PA) dans le tableau pour leur sièges dans la plaque de fixation. B D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2 DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7 P PA SA M3 M4 M5 SB M3 M4 M5 BA SA SA DA PA P3 In der Verpackung des Antriebs sind 2 Stck. Zentrierbuchsen (BA) für die Scheibe und 2 Stck. Zentrierbuchsen (BA) für das Gehäuse enthalten. L'emballage comprend 2 douilles de centrage (BA) pour le disque et 2 douilles de centrage (BA) pour le corps. B4 DA SB 72 Elektrische Schwenkantriebe BA D3 SB PA

8 Kompatibilität der Serie Die Serie der elektrischen MRE-Antriebe ist vollständig mit den MPPM-Greifern ohne jeglichen Befestigungsverbinder kompatibel. Compatibilité de la série La série de vérins électriques MRE est parfaitement compatible avec les pinces MPPM sans aucune interface de fixation. D2 BA SC DB DA PA DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7 SC DB Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2 DC M3 M4 M5 SC M3 M4 M D2 BA DC DA PA Elektrische Schwenkantriebe 73