Sicherheitsmodule. Safety-M compact Drehzahlüberwachung SMC2. 1 Achse / 2 Gebersysteme. Bestellschlüssel 8. SMC2. 2 X A.

Transkript

1 SMC2 ist ein kompaktes Sicherheitsmodul der Safety-M Familie mit integrierter ntriebsüberwachung für eine chse mit zwei (unterschiedlichen) Gebersystemen. Dieser eigenständige Drehzahlwächter () kommt ohne zusätzliche sichere SPS aus. 2) ist optimal zum Einbinden in bestehende Sicherheitskreise oder zur ufrüstung von ltmaschinen. Zur sicheren Geschwindigkeitserfassung werden Lösungen mit zwei Gebern (HTL/Näherungsschalter, TTL/, ) unterstützt. 1) RoHS Der integrierte wandler und Splitter ermöglicht eine einfache nbindung von Reglern, die mit dem gleichen Gebersystem arbeiten können. Zusätzlich wird die Möglichkeit geboten, einen analogen Drehzahlwert auszugeben z.. für den Ersatz von Tachos o.ä. Das Gerät ist über ein abnehmbares edien- und Diagnose- Display oder über die PC-Software SafeConfig OS6.0 parametrierbar. Somit können komfortabel am üro-pc aber auch vollständig und einfach über das intuitive Touchpad Display im Feld Diagnosen und Einstellungen vorgenommen werden. Umfangreiche ibliothek für vorkonfigurierte Sicherheitssensoren und -befehlsgeräte. Dies ermöglicht eine einfache Parametrierung und keine Programmierung. Vollständige geschwindigkeitsbezogene Sicherheitsfunktionen zur ntriebsüberwachung äquivalent zu EN in Firmware integriert (z.. SOS, SLS, SSM, STO). Verschiedene Geberinterface für TTL/, und HTL/Gegentakt/Näherungsschalter, für eine breite Sensorauswahl, frei miteinander kombinierbar. Integrierter splitter zum Weiterleiten der Gebersignale (optional). Keine aufwändige, störanfällige externe Verdrahtung wenn der Regler die gleichen e nutzen will. Der wandler kann das Gebersignal als, TTL/ oder als nalogwert m ausgeben. Einfache Montage, aufschnappbar auf 35 mm C-Profilschiene. 4/2 sichere Eingänge, 8/4 sichere bschaltkanäle, 1 sicherer potentialfreier Relaiskontakt. Kontaktvervielfachung oder Kontaktverstärkung durch externe Schütze in Verbindung mit integrierter Überwachung möglich (EDM). Frontseitige LED zeigt immer den etriebszustand. bnehmbares edien- und Diagnosedisplay (optional). Kostenlose Parametrier-Software SafeConfig. estellschlüssel 8. SMC2. 2 X. a b c 241 a Geberschnittstelle 2 = 2 x Sub-D b Interne aufsplittung 0 = ohne S = mit c nalogausgang = m 1) 2) Optionales edien- und Diagnosedisplay bitte separat bestellen (siehe Zubehör). 123

2 Zubehör edien- und Diagnosedisplay, OLED-Touchscreen Programmierkabel, Multi-US dapter estell-nr. 8.SMC C162RK1 Parametrier-Software SafeConfig download unter / safeconfig Schirmklemme für Geberkabel, C-Profilschiene nschlusstechnik G estell-nr. Vorkonfektionierte Kabelsätze 2 m 1) Kabel mit offenem Ende / 1 x Sub-D, 9-polig, Stift V Kabel mit offenem Ende / 1 x Sub-D, 9-polig, uchse V für Sendix SIL Drehgeber Kabel mit 1 x M23 / 1 x Sub-D, 9-polig, uchse V Kabel mit 1 x M12 / 1 x Sub-D, 9-polig, uchse V Weiteres Zubehör finden Sie im ereich Zubehör unter: /zubehoer. Weitere nschlusstechnik finden Sie im Kapitel nschlusstechnik oder im ereich nschlusstechnik unter: /anschlusstechnik. Eine Übersicht zu unseren Systemen und Komponenten für Funktionale Sicherheitstechnik sowie die passende Software finden Sie unter /sicherheit. Technische Daten llgemeine Daten Sichere digitale Eingänge 4 / 2 Sichere digitale usgänge 8 / 4 Sichere Relaisausgänge 1 Max. nschlussquerschnitt 1,5 mm 2 chsüberwachung Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung Umweltdaten etriebstemperatur Lagertemperatur Schutzart nach EN ) ndere Längen verfügbar. steckbare Schraubklemmen 1 chse Toleranz ±20 % Stromaufnahme (ohne Last) Leistungsaufnahme -20 C C -25 C C IP20 Klimaklasse 3 nach D (nicht kondensierend) CE-konform gemäß 24 V DC / 2,5 max. 150 m max. 45 W bsicherung der Versorgungsspannung max. 2,5, mittelträge Nenndaten digitale Eingänge Schaltfrequenz digitale Eingänge Nenndaten digitale usgänge Nenndaten Relais Nenndaten Geberversorgung 24 V DC / 15 m max. 1 khz 24 V DC / 30 m 24 V DC / 5 ca. 2 V unterhalb Versorgungsspannung / max. 200 m EMV-Richtlinie 2014/30/EU Maschinen-Richtlinie 2006/42/EG Niederspannungs-Richtlinie 2014/35/EU RoHS-Richtlinie 2011/65/EU Sicherheitstechnische Kennwerte Klassifizierung EMV Normengrundlage Mechanische Kennwerte Größe x H x T Gewicht efestigung LED nzeige EN :2005 / C:2005 EN :2007 / 1:2011 EN :2008 ERROR (gelb) dauerhaft Fehler schnell blinkend Peripherie larm langsam blinkend DIP 1 = OFF, Werkseinstellung DIP 3 = OFF, Programmiermodus ON (grün) dauerhaft Spannung liegt an Interner splitter 50 x 100 x 165 mm 390 g Werkstoffe Gehäuse Kunststoff Schockfestigkeit nach EN Vibrationsfestigkeit nach EN PLe / SIL3 Systemstruktur 2-kanalig (Kat. 3 / HFT = 1) PFH d -Wert 3,76 x 10-8 h -1 Gebrauchsdauer / Proof Test Intervall Reaktionszeiten 20 Jahre siehe edienungsanleitung R60719 Normengrundlage EN ISO :2008 EN 62061:2005 EN 61508:2011 auf Normschiene aufschnappbar 300 m/s 2, 11 ms 170 m/s 2, 6 ms 70 m/s 2, Hz Wandlungszeit max. < > 200 ns < > 600 ns < > 600 ns HTL < > 600 ns 124

3 -Schnittstelle () X6, X7 Sub-D, Stift, 9-polig pegel 1 Vss (±20 %) Offset 2,5 V (±0,1 V) abschluss 120 Ω usgangsspannung 2 V unterhalb Versorgungsspannung usgangsstrom max. 200 m Inkremental-Schnittstelle () X8, X9 / TTL abschluss 120 Ω, 220 pf Relais-usgänge () X1 steckbare Schraubklemme, 2-polig Verschaltung zwei intern in Reihe Typ zwangsgeführt (NO) Schaltfähigkeit V DC Schaltvermögen m Inkremental-Schnittstelle () X4 / TTL verzögerung ca. 600 ns Quelle X6, X7 inkremental X8, X9 inkremental X10 Inkremental-Schnittstelle () X10 steckbare Schraubklemme, 5-polig inkrementale Schnittstelle Näherungsschalter / HTL oder digitale Eingänge pegel usführung max. 250 khz PNP (24 V DC) komplementär nalog-schnittstelle () X4 nalog uflösung 14 bit Genauigkeit ±0,1 % ussteuerung 1 ms m ürde max. 270 Ω -Schnittstelle () X5 Sub-D, uchse, 9-polig pegel 1 Vss (±20 %) -Offset 2,5 V (±0,1 V) verzögerung ca. 200 ns Quelle X6 US Schnittstelle X12 Typ US- uchse Standard US

4 nschlussbelegung optional X5 X4 X3 X2 X1 Display unit Status LED nalog Power Control PROCESSOR Relay Control S1 X11 X12 LED DIP-Schalter S1 off on ON Normal operation OFF 1 Werkseinstellung 2 Selbsttest ericht 3 Programmiermodus X6 X7 X8 X9 X10 X1 1 2 X2 8 X3 1 2 X4 X8 X9 X COM Relay V I / / 24 V / / 24 V / / Relay (NO) Control Power 24 V nalog 1 2 Control Wenn der nalogausgang nicht verwendet wird, müssen die Klemmen X4:2 und X4:3 gebrückt werden. Schnittstelle Klemme X5 Schnittstelle Klemme X6, X7 Sub-D uchse : 0 V H Pin: 8 9 PH Sub-D Stift : +V 0 V H Pin: 8 9 PH +V: Versorgungsspannung Geber +V DC 0 V: Masse Geber (0V), : Cosinus- / Inkremental Kanal, : Sinus- / Inkremental Kanal PH H: Steckergehäuse (Schirm) 9 5 Sub-D uchse, 9-polig Klemme X5 6 1 Sub-D Stift, 9-polig Klemme X6, X

5 Maßbilder Maße in mm [inch] 50 [1.97] 100 [3.94] 100 [3.94] ca. 120 [4.72] 165 [6.50] edien- und Diagnosedisplay 8.SMC.000 (weitere Informationen im Kapitel Zubehör) OK C 80 [3.15] 80 [3.15] 50 [2.00] 15 [0.60] 9 [0.36] 127