4 Assembler für die 8051-Controller-Familie

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1 4 Assembler für die 8051-Controller-Familie Tabelle 4.1 Wichtige Schreibweisen und Bedeutungen für die Befehle Abkürzung #data data addr code addr Bedeutung Daten sind in der Instruktion codiert - # = Zahl Speichere innerhalb des Chips 0 r 7 Allgemein verwendbares der bänke 0 r 1 indirekt ierbares der bänke 16-Bit-Adresse decodiert als: volle 16-Bit-Adresse 11-Bit-Seitene 8-Bit relativer Offset Akkumulator Carry Flag Bit-Adresse auf dem Chip A C bit addr / bit addr Komplementierter Inhalt der Bit-Adresse DPTR Datenzeiger ( Data Pointer ) PC Programmzähler ( Program Counter ) AB Paar

2 62 Transfer Instructions Internal RAM mov A,Rr r= rrr E8+r P 1 1 Move register Rr contents to Lade Akkumulator mit Inhalt von Rr mov Rr,A r= rrr F8+r Move contents to Lade Rr mit Inhalt des Akkumulators register Rr mov A,@Ri i= i E6+i P 1 1 Move contents of data memory Lade Akkumulator mit dem Inhalt der addressed by Ri to internen Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri i= i F6+i Move to data memory addressed by Ri Lade interne Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri, mit dem Inhalt des Akkumulators mov A,dadr* E5 P 2 1 Move contents of to (mov A,ACC is not a valid instruction) Lade Akkumulator mit Inhalt von dadr (mov A,ACC ist kein gültiger Befehl) mov dadr,a F5-2 1 Move contents to Lade dadr mit Inhalt des Akkumulators mov A,#const P 2 1 Move immediate data to Lade Akkumulator mit 8 Bit Konstante mov Rr,#const8 r= rrr 78+r Move immediate data to register Lade Rr mit 8 Bit Konstante i= i 76+i Move immediate data to data memory addressed by Ri Lade interne Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri, mit 8 Bit Konstante Lade dadr mit 8 Bit Konstante mov dadr,#const Move immediate data to data memory mov Rr,dadr r= rrr A8+r Load register Rr with contents Lade Rr mit Inhalt von dadr of mov dadr,rr r= rrr 88+r Load with contents Lade dadr mit Inhalt von Rr of register mov dadr,@ri i= i 86+i Move contents of data memory Lade dadr mit Inhalt der Datenspeicherzelle, die durch Ri addressed by Ri to i= i A6+i Move data memory to contents Lade interne Datenspeicherzelle, die of data memory addressed by durch Ri, mit Inhalt von Ri dadr mov dadr1,dadr Move data memory to data Lade dadr1 mit Inhalt von dadr2 memory mov Move immediate data to data Lade Daten-Pointer DPTR mit 16 Bit DPTR,#const16 pointer Konstante Transfer Instructions External RAM movx A,@Ri i= i E2+r P 1 2 Move contents of external data Lade Akkumulator mit dem Inhalt der memory addressed by Ri to externen Datenspeicherzelle, die durch Ri i= i F2+i Move contents to Lade externe Datenspeicherzelle, die external data memory, addressed durch den Inhalt von Ri, by Ri mit dem Inhalt des Akkumulators movx A,@DPTR E0 P 1 2 Move contents of external data Lade Akkumulator mit dem Inhalt der memory addressed by DPTR to externen Datenspeicherzelle, die durch DPTR F0-1 2 Move contents to Lade externe Datenspeicherzelle, die external data memory, addressed durch den Inhalt von DPTR iert by DPTR ist, mit dem Inhalt des Akkumulators Transfer Instructions Internal RAM xch A,Rr r= rrr C8+r P 1 1 Exchange and register Vertausche die Inhalte von Akkumula- contents tor und Rr xch A,dadr C5 P 2 1 Exchange and data Vertausche die Inhalte von Akkumula- memory contents tor und dadr xch A,@Ri i= i C6+i P 1 1 Exchange and data Vertausche die Inhalte von Akkumulale, memory addressed by Ri tor und der internen Datenspeicherzel- die durch den Inhalt von Ri iert ist xchd A,@Ri i= i D6+i P 1 1 Exchange low order nibble of Vertausche die Inhalte der niederwertigen Halbbytes von Akkumulator und and data memory der internen Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri swap A C4-1 1 Exchange nibbles of s Vertausche die Bytehälften des Akkumulators push dadr C0-2 2 Increment stack pointer. Push data memory onto stack pop dadr D0-2 2 Pop data memory form stack Decrement stack pointer Der Stack-Pointer wird um 1 erhöht Der Inhalt von dadr wird im Stack abgelegt Übertrage den Inhalt der durch den Stack-Pointer ierten Datenspeicherzelle nach dadr; der Stack- Pointer wird um 1 erniedrigt

3 4 Assembler für die 8051-Controller-Familie 63 movc Transfer Instructions ROM P 1 2 Move program memory addressed Lade Akkumulator mit dem Inhalt der by plus DPTR Programmspeicherzelle, die durch die to Summe von DPTR und Akkumulator movc A,@A+PC P 1 2 Move program memory addressed Lade Akkumulator mit dem Inhalt der by plus program counter to Programmspeicherzelle, die durch die Summe von Programmzähler und Akkumulator Bytes Cycl es Function Boolean Instructions AND anl A,Rr r= rrr 58+r P 1 1 Logical AND with register contents to durch das Ergebnis der UNDdem Inhalt von Rr anl A,@Ri i= i 56+1 P 1 1 Logical AND with data memory contents addres-durcsed das Ergebnis der UNDdem by Ri to Inhalt der internen Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri anl A,dadr P 2 1 Logical AND with contents of direct to anl A,#const P 2 1 Logical AND with immediate data to der 8 Bit Konstanten anl dadr,a Logical AND with Der Inhalt von dadr wird überschrieben contents of direct to direct anl dadr,#const Logical AND contents of direct Der Inhalt von dadr wird überschrie- address and immediate data toben Verknüpfung der 8 Bit Konstanten mit Boolean Instructions OR orl A,Rr r= rrr 48+r P 1 1 Logical OR with register contents to durch das Ergebnis der ODERdem Inhalt von Rr orl A,@Ri i= i 46+1 P 1 1 Logical OR with data memory contents addressed by Ri to durch das Ergebnis der ODER- dem Inhalt der internen Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri orl A,dadr P 2 1 Logical OR with contents of direct to durch das Ergebnis der ODERdem Inhalt von dadr orl A,#const P 2 1 Logical OR with immediate data to durch das Ergebnis der ODER- der 8 Bit Konstanten orl dadr,a Logical OR with Der Inhalt von dadr wird überschrieben durch das Ergebnis der ODER- contents of direct to direct orl dadr,#const Logical OR contents of direct Der Inhalt von dadr wird überschrieben durch das Ergebnis der ODER- address and immediate data to Verknüpfung der 8 Bit Konstanten und Boolean Instructions EXCLUSIVE OR xrl A,Rr r= rrr 68+r P 1 1 Logical XOR with register contents to durch das Ergebnis der EXODERdem Inhalt von Rr xrl A,@Ri i= i 66+1 P 1 1 Logical XOR with data memory contents addressed durch das Ergebnis der EXODERdem by Ri to Inhalt der internen Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri

4 64 xrl A,#const P 2 1 Logical XOR with immediate data to durch das Ergebnis der EXODER- der 8 Bit Konstanten xrl dadr,a Logical XOR with Der Inhalt von dadr wird überschrieben durch das Ergebnis der EXODER- contents of direct to direct xrl dadr,#const Logical XOR contents of direct Der Inhalt von dadr wird überschrieben durch das Ergebnis der EXODER- address and immediate data to Verknüpfung der 8 Bit Konstanten und Boolean Instructions COMPLEMENT / CLEAR ACC. cpl A F4 P 1 1 Complement Komplementiere Akkumulator (Einer Komplement) clr A E4 P 1 1 Clear Lösche den Akkumulator Instructions for Bit Manipulation TRANSFER / AND / OR / CLEAR / COMPLEMENT / SET Byt- Cyc Function es les mov C,badr A2 CY 2 1 Move contents of bit to Lade Carry mit Inhalt von badr carry mov badr,c Move contents of carry to bit Lade badr mit Inhalt des Carry anl C,badr CY 2 2 Logical AND carry with contents of bit das Ergebnis der UND-Verknüpfung von Carry und Inhalt von badr anl C,/badr B0 CY 2 2 Logical AND carry with complement of contents of bit orl C,badr CY 2 2 Logical OR carry with contents of bit das Ergebnis der UND-Verknüpfung von Carry und dem invertierten Inhalt von badr das Ergebnis der ODER-Verknüpfung von Carry und Inhalt von badr orl c,/badr A0 CY 2 2 Logical OR carry with complement of contents of bit address das Ergebnis der ODER-Verknüpfung von Carry und dem invertierten Inhalt von badr clr C C3 CY 1 1 Clear carry Carry löschen clr badr C2-2 1 Clear contents of bit Lösche Inhalt von badr cpl C B3 CY 1 1 Complement carry Carry invertieren cpl badr B2-2 1 Complement contents of bit Invertiere Inhalt von badr address setb C D3 CY 1 1 Set carry Carry setzen setb badr D2-2 1 Set contents of bit address Setze Inhalt von badr add A,Rr r= rrr 28+r CY,AC, add A,@Ri i= i 26+1 CY,AC, add A,dadr CY,AC, add A,#const CY,AC, addc A,Rr r= rrr 38+r CY,AC, addc A,@Ri i= i 36+1 CY,AC, addc A,dadr CY,AC, 1 1 Add register contents to Arithmetic Instructions ADD Akkumulator und dem Inhalt von Rr 1 1 Add contents of data memory addressed by Ri to Akkumulator und dem Inhalt der internen Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri 2 1 Add contents of direct to 2 1 Add immediate data to 1 1 Add carry and register contents to 1 1 Add carry and contents of data memory addressed by Ri to 2 1 Add carry and contents of direct to Akkumulator und Akkumulator und der 8 Bit Konstanten Akkumulator und dem Inhalt von Rr und dem Inhalt des Carry- Akkumulator, dem Inhalt der internen Datenspeicherzelle, die durch den Inhalt von Ri, und dem Inhalt des Carry- Akkumulator und dem Inhalt des Carry-

5 4 Assembler für die 8051-Controller-Familie 65 inc A P 1 1 Increment Zum Inhalt des Akkumulators wird 1 addiert inc Rr r= rrr 08+r Increment register Zum Inhalt des s Rr wird 1 addiert i= i Increment data memory contents addressed by Ri Zum Inhalt der internen Datenspeicherzelle, die durch Ri, wird 1 addiert Zum Inhalt von dadr wird 1 addiert inc dadr Increment contents of direct address inc DPTR A3-1 2 Increment data pointer Zum Inhalt des s DPTR wird 1 addiert da A D4 CY,P 1 1 Decimal adjust for addition subb A,Rr r= rrr 98+r CY,AC, subb A,@Ri i= i 96+i CY,AC, Arithmetic Instructions DECIMAL ADJUSTING Das Ergebnis einer vorangegangenen Addition zweier BCD-Zahlen wird unter Berücksichtigung von Carry und Hilfscarry wieder zu 2 BCD-Ziffern korrigiert Arithmetic Instructions SUBTRACT 1 1 Subtract sum of register Die Summe der Inhalte von Carry und and carry from Rr wird vom Akkumulator subtrahiert. Das Ergebnis überschreibt den Akkumulator 1 1 Subtract sum of contents of Die Summe der Inhalte von Carry und data memory addressed by Ri to der internen Datenspeicherzelle, die durch Ri, wird vom Akkumulator subtrahiert. Das Ergebnis überschreibt den Akkumulator subb A,dadr CY,AC, 2 1 Subtract sum of contents of Die Summe der Inhalte von Carry und direct and carry fromder Adresse dadr wird vom Akkumulator subtrahiert. Das Ergebnis überschreibt den Akkumulator subb A,#const CY,AC, 2 1 Subtract sum of immediate Die Summe der Inhalte von Carry und data der 8 BitKonstanten wird vom Akkumulator subtrahiert. Das Ergebnis über- and carry form schreibt den Akkumulator dec A P 1 1 Decrement Vom Inhalt des Akkumulators wird 1 subtrahiert dec Rr r= rrr 18+r Decrement register Vom Inhalt des s Rr wird 1 subtrahiert i= i Decrement data memory contents addressed by Ri dec dadr Decrement contents of direct address mul AB A4 CY,OV, 1 4 Multiply with P B-register div AB A4 CY,OV, 1 4 Divide by B- P register Vom Inhalt der internen Datenspeicherzelle, die durch Ri, wird 1 subtrahiert Vom Inhalt von dadr wird 1 subtrahiert Arithmetic Instructions MULTIPLY / DIVIDE Die Inhalte von Akkumulator und B- werden multipliziert. Das niederwertige Byte des Produktes überschreibt den Akkumulator, das höherwertige Byte das B-. Das Carry wird gelöscht, das OV-Bit wird gesetzt, wenn das Ergebnis im B- 0 ist Der Inhalt des Akkumulators wird durch den Inhalt des B-s dividiert. Der Quotient überschreibt den Akkumulator, der Rest das B-. Das Carry wird gelöscht. Bei Division durch 0 wird das OV-Bit gesetzt Shift Instructions rl A Rotate left without carry Verschiebe den Inhalt des Akkumulators um 1 Stelle nach links. Die Stelle 2 7 wird zur Stelle 2 0 verschoben rlc A CY,P 1 1 Rotate left through carry Verschiebe den Inhalt des Akkumulators um 1 Stelle nach links über das Carry. Das Carry wird an die Stelle 2 0 verschoben rr A Rotate right without carry Verschiebe den Inhalt des Akkumulators um 1 Stelle nach rechts. Die Stelle 2 0 wird zur Stelle 2 7 verschoben rrc A CY,P 1 1 Rotate left through carry Verschiebe den Inhalt des Akkumulators um 1 Stelle nach rechts. Das Carry wird an die Stelle 2 7 verschoben

6 66 By Cyc Function tesles Branch Instructions Unconditional Jumps ljmp adr Jump to absolute address Setze das Programm bei der 16 Bit Adresse adr 16 fort sjmp rel Jump to relative address Setze das Programm relativ zum Programmzähler fort ajmp adr11 - See Table Branch ins Jump to absolute address Setze das Programm bei der 11 Bit Adresse adr 11 innerhalb der 2K, auf die der Programmzähler zeigt, fort jmp adr Generic Jump ASM 51 generiert einen sjmp, ajmp, ljmp Befehl in Abhängigkeit der Entfernung des Sprungzieles. (Bei Vorwärts-Referenz wird grundsätzlich LJMP eingesetzt) Jump to sum of and data pointer Setze das Programm an der Adresse fort, die sich aus der Summe von Akkumulator und DPTR ergibt Branch Instructions Conditional Jumps jc rel Jump if carry is set Springe relativ zum Programmzähler, wenn Carry = 1 ist jnc rel Jump if carry is not set Springe relativ zum Programmzähler, wenn Carry = 0 ist jb badr,rel Jump if bit is set Springe relativ zum Programmzähler, wenn der Inhalt von badr = 1 ist jnb badr,rel Jump if bit is not set Springe relativ zum Programmzähler, wenn der Inhalt von badr = 0 ist jnb rel Jump if bit is not set Springe relativ zum Programmzähler, wenn der Inhalt von badr = 0 ist jbc badr,rel Jump and clear if bit is set Springe relativ zum Programmzähler, wenn der Inhalt von badr = 1 ist und lösche den Inhalt von badr jz rel Jump relative if Springe relativ zum Programmzähler, wenn der is set Akkumulator =0 ist jnz rel Jump relative if Springe relativ zum Programmzähler, wenn der is not zero Akkumulator 0 ist cjne A,dadr,rel B5 CY 3 2 Compare memory to. Springe relativ zum Programmzähler, wenn die Jump if not equal Inhalte von Akkumulator und dadr ungleich sind. Das Carry wird gesetzt, wenn dadr größer ist, sonst wird es rückgesetzt cjne A,#const8,rel cjne Rr,#const8,rel B4 CY 3 2 Compare immediate data to. Jump if not equal rrr B8+r CY 3 2 Compare immediate data to register. Jump if not equal i= i B6+i CY 3 2 Compare constants of indirect address to immediate data, Jump if not equal Springe relativ zum Programmzähler, wenn der Inhalte des Akkumulators ungleich konst8 ist. Das Carry wird gesetzt, wenn konst8 größer ist, sonst wird es rückgesetzt Springe relativ zum Programmzähler, wenn der Inhalte von Rr ungleich konst8 ist. Das Carry wird gesetzt, wenn konst8 größer ist, sonst wird es rückgesetzt Springe relativ zum Programmzähler, wenn der Inhalte der Datenspeicherzelle die durch Ri iert ist, ungleich konst8 ist. Das Carry wird gesetzt, wenn konst8 größer ist, sonst wird es rückgesetzt djnz Rr,rel r= rrr D8+r Decrement register and jump Der Inhalt von Rr wird um 1 erniedrigt. if not zero Ist dann der Inhalt 0, springe relativ zum Programmzähler djnz dadr,rel D5-3 2 Decrement memory and jumpder Inhalt von dadr wird um 1 erniedrigt. Ist if not zero dann der Inhalt 0, springe relativ zum Programmzähler Subroutine Instructions lcall adr Long call to adr 16 Der Stack-Pointer wird erhöht. Der Inhalt des Programmzählers wird im Stack abgelegt. Das Programm wird bei der Adresse adr 16 fortgesetzt acall adr11 - See Table Branch instruction Absolute call within current 2K Der Stack-Pointer wird erhöht. Der Inhalt des Programmzählers wird im Stack abgelegt. Das Programm wird bei der Adresse adr 11 innerhalb der 2K fortgesetzt, auf die der Programmzähler zeigt call adr Generic Call ASM51 generiert einen acall, lcall Befehl in Abhängigkeit der Entfernung des Sprungziels. (Bei Vorwärtsreferenz wird grundsätzlich lcall eingesetzt. ret Return from subroutine Die oberen zwei Byte des Stack werden in den Programmzähler geladen. Der Stack-Pointer wird dabei erniedrigt reti Return from interrupt subroutine nop No operation Leerbefehl Die oberen zwei Byte des Stack werden in den Programmzähler geladen. Der Stack-Pointer wird dabei erniedrigt. Die aktuelle Interrupt-Ebene wird freigegeben