Verstärker Leiterkarten Amplifiers Printed circuit boards Amplificateurs Cartes imprimées

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1 Industrial Hydraulics 155 Verstärker Leiterkarten Amplifiers Printed circuit boards Amplificateurs Cartes imprimées y Für einstufige Regelventile NG 6, 10 yy For single-stage servo solenoid valves NG 6, 10 yyy Pour servo-distributeurs à un étage NG 6, Standard-Verstärker, linear LVDT DC 1.2 Verstärker mit Anpassung der Kennlinie und der Zylinderflächenverhältnisse, geknickte Kennlinie LVDT DC 1.3 Standard-Verstärker, linear LVDT AC 1.1 Standard amplifier, linear LVDT DC 1.2 Amplifier with adaptation of characteristic curve and cylinder surface area ratios, non-linear curve LVDT DC 1.3 Standard amplifier, linear LVDT AC 1.1 Amplificateur standard, linéaire LVDT DC 1.2 Amplificateur avec adaptation de la courbe caractéristique et des rapports des sections de vérins, courbe caractéristique brisée LVDT DC 1.3 Amplificateur standard, linéaire LVDT AC Für vorgesteuerte Regelventile NG und Regelpatronen NG For pilot operated servo solenoid valves NG and servo solenoid cartridges NG Pour servo-distributeurs pilotés NG et servo-distributeurs en cartouche NG Standard-Verstärker, linear LVDT DC (2x) 2.2 Verstärker mit Anpassung der Kennlinie und der Zylinderflächenverhältnisse, geknickte Kennlinie LVDT DC (2x) 2.1 Standard amplifier, linear LVDT DC (2x) 2.2 Amplifier with adaptation of characteristic curve and cylinder surface area ratios, non-linear curve LVDT DC (2x) 2.1 Amplificateur standard, linéaire LVDT DC (2x) 2.2 Amplificateur avec adaptation de la courbe caractéristique et des rapports des sections de vérins, courbe caractéristique brisée LVDT DC (2x)

2 156 Industrial Hydraulics Bestellübersicht Ordering overview Gamme de commande Typ Für Regelventile Magnet Seite Type For servo solenoid valves Solenoid Page Type Pour servo-distributeurs Aimant Page A «1.1 PL 6 2, PL 10 3, /3 V 3, PL 6 AGC1 40% NG 6 2, PL 6 AGC2 60% NG 6 2, PL 10 AGC1 40% NG 10 3, LVDT AC RV 45 U E = 3,5..6,5..9,5 V 2, RV 45 ±10 V U E = ±10 V 2, STV 2, STV AGC1 40% NG , Abmessungen Dimensions Cotes d encombrement

3 Industrial Hydraulics 157 Verstärker Leiterkarten Amplifiers Printed circuit boards Amplificateurs Cartes imprimées 1.1 y Elektronik in SMD-Technik Frontplatte mit Beschriftung (Größe 7 TE/3 HE) Fehlermeldungen: z 22 Frontplatte Front plate Plaque frontale yy SMD technology electronics Front plate with lettering (Size 7 TE/3 HE) Fault signals: z 22 yyy Electronique en technique SMD Plaque frontale avec inscription (Taille 7 TE/3 HE) Indication de défauts: z 22 Typ Für Regelventile Type For servo solenoid valves Type Pour servo-distributeurs kg «PL 6 NG 6 0, PL 10 NG /3 V p/q NG

4 158 Industrial Hydraulics Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes

5 Industrial Hydraulics 159 y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 0 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte 7 TE Steckverbindung Stecker DIN F 32 Umgebungstemperatur 0 C +70 C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +70 C Versorgungsspannung nominal 24 V=, U B an z 2 b 2 Batteriespannung V, gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, separat an b 4, z µf/63 V=, nur erforderlich, wenn Welligkeit von U B >10% Ventil-Magnet A/VA max 2,7/40 (NG 6) 3,7/60 (NG 10) Stromaufnahme 1,7 A 2,7 A die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. U B und extremer Kabellänge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme (typisch) 37 W 55 W Eingangssignal (Sollwert) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Differenzverstärker (R i = 100 kω) Signalquelle Potentiometer 10 kω, Versorgung ±10 V aus b 32, z 32 (10mA) oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z, U = 8,5 40 V, R i = 100 kω, LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b 30: 15 V z 30: +15 V Istwert-Signal b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b 24 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b 6 b 8 I max. = 2,7 A I max. = 3,7 A Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: bis 20 m 1,5 mm 2 und Ventil 20 bis 60 m 2,5 mm 2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel, Lageregelung mit PID-Verhalten, Endstufe getaktet, Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten, kurzschlußfeste Ausgänge Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5% LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: Unterspannung (U B zu niedrig) Fehlermeldung z 22: Open-collector-Ausgang nach +U K Kabelbruch Istwert max. 100mA; kein Fehler: +U K U B zu niedrig ±15 V-Stabilisierung Achtung! Leistungs-Null b 2 und Steuer-Null b 12 oder b 14 oder z 28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

6 0 Industrial Hydraulics yy Characteristics P.C.B. Format (100 x 0 x approx. 35) mm (w x l x h) Europe format with front plate (7 modular spacings) Plug connector DIN F 32 Ambient temperature range 0 C +70 C, storage temperature min. 20 C; max. +70 C Power supply 24 V DC nominal, U B to z 2 b 2 Battery voltage V, Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor, 4700 µf/63 V DC, only required if U B ripple >10% connected spearately to b 4, z 4 Valve solenoid A/VA max 2.7/40 (NG 6) 3.7/60 (NG 10) Current input 1.7 A 2.7 A The value can rise with min. U B and long cable length to control solenoid Power consumption (typical) 37 W 55 W Input signal to (setpoint) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Difference amplifier (R i = 100 kω) Signal source Potentiometer 10 kω, ±10 V supply from b 32, z 32 (10mA) or external signal source Output stage enable to z, U = V, R i = 100 kω, LED (green) on front plate lights up Position Supply b 30: 15 V transducer z 30: +15 V Feedback signal b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b 24 Solenoid output Clocked current regulator b 6 b 8 I max. = 2.7 A I max. = 3.7 A Length of amplifier/valve cables Solenoid cable: up to 20 m 1.5 mm 2 20 to 60 m 2.5 mm 2 Pos. transducer: 4 x 0.5 mm 2 (shielded) Special features Open-circuit protection for feedback signal cable. Position control with PID action. Clocked output stage. Rapid energizing and de-energizing for fast response times. Short-circuit-proof outputs. Calibration Zero via trimming potentiometer ±5% LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: Undervoltage (U B too low) Fault signal z 22: open collector output as per +U K Cable break feedback signal max. 100mA; no fault: +U K U B too low ±15 V stabilization Important! Connect power zero b 2 and control zero b 12, b 14 or z 28 separately to central ground (neutral point).

7 Industrial Hydraulics 1 yyy Caractéristiques Dimension du circuit (100 x 0 x env. 35) mm (l x l x h) Format Europe avec plaque frontale 7 unités partielles Branchement Connecteur selon DIN F 32 Température ambiante 0 C +70 C, température de stockage min. 20 C; max. +70 C Tension d alimentation U B nominale 24 V=, aux bornes z 2 b 2 Tension de batterie V, Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 4700 µf/63 V=, nécessaire si ondulation U B >10% séparé entre b 4, z 4 Aimant de la valve A/VA max 2,7/40 (NG 6) 3,7/60 (NG 10) Consommation 1,7 A 2,7 A La consommation peut augmenter pour U B min. et grande longueur du câble de liaison vers l aimant de régulation Puissance absorbée (typique) 37 W 55 W Signal d entrée (consigne) b 20: 0 ±10 V Amplificateur z 20: 0 ±10 V différence (R i = 100 kω) Source de signal Potentiomètre 10 kω, Alimentation ±10 V sur b 32 et z 32 (10 ma) ou source signal externe Déblocage étage final sur z, U = 8,5 40 V, R i = 100 kω, LED (verte) de la plaque frontale s allume Capteur de Alimentation b 30: 15 V position z 30: +15 V Signal sortie b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Référence sortie b 24 Sortie aimant en Régulateur d intensité synchronisé b 6 b 8 I max. = 2,7 A I max. = 3,7 A Longueur des câbles entre Câble aimant: jusqu à 20 m 1,5 mm 2 amplificateur et distributeur 20 à 60 m 2,5 mm 2 Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) Particularités Sécurité contre la rupture du câble de signal de retour. Régulation de position à caractéristique PID. Etage final pulsé. Excitation et extinction rapides pour les faibles temps de réponse. Sorties protégées contre c.c. Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5% Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: sous-tension (U B trop basse) Indication de défaut z 22: sortie open collector après +U K rupture de câble max. 100mA; pas de défaut: +U K U B trop basse ± stabilisation 15 V Attention! Les zéros de puissance b 2 et de commande b 12, b 14 ou z 28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

8 2 Industrial Hydraulics Verstärker Leiterkarten Amplifiers Printed circuit boards Amplificateurs Cartes imprimées 1.2 y Verstärker mit Zusatzelektronik (Tochterkarte) zur Linearisierung geknickter Ventilkennlinien Frontplatte (Größe 7 TE/3 HE) Frontplatte Front plate Plaque frontale yy Amplifier with supplementary electronics (daughter card) for linearizing non-linear valve curves Front plate (Size 7 TE/3 HE) yyy Amplificateur à électronique supplémentaire (carte fille) pour linéarisation des caractéristiques de valves brisées Plaque frontale (Taille 7 TE/3 HE) Typ Für Regelventile mit geknickter Kennlinie Type For servo solenoid valves with non-linear curve Type Pour servo-distributeurs à caracteristique brisée kg «PL 6 AGC 1 40% NG 6 0, PL 6 AGC 2 60% NG PL 10 AGC 1 40% NG

9 Industrial Hydraulics 3 Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes Tochterkarte Daughter card Carte fille

10 4 Industrial Hydraulics y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 0 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte 7 TE Steckverbindung Stecker DIN F 32 Umgebungstemperatur 0 C +70 C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +70 C Versorgungsspannung nominal 24 V =, U B an z 2 b 2 Batteriespannung V, gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, separat an b 4, z µf/63 V =, nur erforderlich, wenn Welligkeit von U B >10% Ventil-Magnet A/VA max 2,7/40 (NG 6) 3,7/60 (NG 10) Stromaufnahme 1,7 A 2,7 A die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. U B und extremer Kabellänge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme (typisch) 37 W 55 W Eingangssignal (Sollwert) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Differenzverstärker (R i = 100 kω) Signalquelle Potentiometer 10 kω, Versorgung ±10 V aus b 32, z 32 (10mA) oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z, U = 8,5 40 V, R i = 100 kω, LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b 30: 15 V z 30: +15 V Istwert-Signal b 22: 0 ±10 V, R i = 20kΩ Istwert-Referenz b 24 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b 6 b 8 I max. = 2,7 A I max. = 3,7 A Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: bis 20 m 1,5 mm 2 und Ventil 20 bis 60 m 2,5 mm 2 Besondere Merkmale Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel, Lageregelung mit PID-Verhalten, Endstufe getaktet, Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten, kurzschlußfeste Ausgänge, Linearisierung der geknickten Durchflußkennlinie Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5% Flächenanpassung von Differentialzylindern, Verstärkung im Kleinsignalbereich LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: Unterspannung (U B zu niedrig) Fehlermeldung z 22: Open-collector-Ausgang nach +U K Kabelbruch Istwert max. 100mA; kein Fehler: +U K U B zu niedrig ±15 V-Stabilisierung Achtung! Leistungs-Null b 2 und Steuer-Null b 12 oder b 14 oder z 28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

11 Industrial Hydraulics 5 yy Characteristics P.C.B. Format (100 x 0 x approx. 35) mm (w x l x h) Europe format with front plate (7 modular spacings) Plug connector DIN F 32 Ambient temperature range 0 C +70 C, storage temperature min. 20 C; max. +70 C Power supply 24 V DC nominal, U B to z 2 b 2 Battery voltage V, Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor, 4700 µf/63 V DC, only required if U B ripple >10% connected spearately to b 4, z 4 Valve solenoid A/VA max 2.7/40 (NG 6) 3.7/60 (NG 10) Current input 1.7 A 2.7 A The value can rise with min. U B and long cable length to control solenoid Power consumption (typical) 37 W 55 W Input signal to (setpoint) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Difference amplifier (R i = 100 kω) Signal source Potentiometer 10 kω, ±10 V supply from b 32, z 32 (10mA) or external signal source Output stage enable to z, U = V, R i = 100 kω, LED (green) on front plate lights up Position Supply b 30: 15 V transducer z 30: +15 V Feedback signal b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b 24 Solenoid output Clocked current regulator b 6 b 8 I max. = 2.7 A I max. = 3.7 A Length of amplifier/valve cables Solenoid cable: up 20 m 1.5 mm 2 20 bis 60 m 2.5 mm 2 Special features Pos. transducer: 4 x 0.5 mm 2 (shielded) Open-circuit protection for feedback signal cable. Position control with PID action. Clocked output stage. Rapid energizing and de-energizing for fast response times. Short-circuit-proof outputs. Linearization of non-linear flow curve Calibration Zero point via trimming potentiometer ±5% Adjustment of cylinder ratio. Gain in weak signal range LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: Undervoltage (U B too low) Fault signal z 22: open collector output as per +U K Cable break feedback signal max. 100mA; no fault: +U K U B too low ±15 V stabilization Important! Connect power zero b 2 and control zero b 12, b 14 or z 28 separately to central ground (neutral point).

12 6 Industrial Hydraulics yyy Caractéristiques Dimension du circuit (100 x 0 x env. 35) mm (l x l x h) Format Europe avec plaque frontale 7 unités partielles Branchement Connecteur selon DIN F 32 Température ambiante 0 C +70 C, température de stockage min. 20 C; max. +70 C Tension d alimentation U B nominale 24 V =, aux bornes z 2 b 2 Tension de batterie V, Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 4700 µf/63 V =, nécessaire si ondulation U B >10% séparé entre b 4, z 4 Aimant de la valve A/VA max 2,7/40 (NG 6) 3,7/60 (NG 10) Consommation 1,7 A 2,7 A La consommation peut augmenter pour U B min. et grande longueur du câble de liaison vers l aimant de régulation Puissance absorbée (typique) 37 W 55 W Signal d entrée (consigne) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Amplificateur différence (R i = 100 kω) Source de signal Potentiomètre 10 kω, alimentation ±10 V sur b 32 et z 32 (10mA) ou source signal externe Déblocage étage final sur z, U = 8,5 40 V, R i = 100 kω, LED (verte) de la plaque frontale s allume Capteur de Alimentation b 30: 15 V position z 30: +15 V Signal sortie b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Référence sortie b 24 Sortie aimant en Régulateur d intensité synchronisé b 6 b 8 I max. = 2,7 A I max. = 3,7 A Longueur des câbles entre Câble aimant: jusqu à 20 m 1,5 mm 2 amplificateur et distributeur 20 à 60 m 2,5 mm 2 Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) Particularités Sécurité contre la rupture du câble de signal de retour. Régulation de position à caractéristique PID. Etage final pulsé. Excitation et extinction rapides pour les faibles temps de réponse. Sorties protégées contre c.c. Linéarisation de la caractéristique de débit brisée Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5% Adaptation des sections des vérins différentiels Amplification dans la plage des faibles signaux Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: sous-tension (U B trop basse) Indication de défaut z 22: sortie open collector après +U K rupture de câble max. 100mA; pas de défaut: +U K U B trop basse ± stabilisation 15 V Attention! Les zéros de puissance b 2 et de commande b 12, b 14 ou z 28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

13 Industrial Hydraulics 7 y Inbetriebnahme: 1. Einstellung des elektrischen und hydraulischen Nullpunktes mit Potentiometer zero. Bei geschlossenem Regelkreis wird dabei der von der CNC angezeigte Schleppfehler auf 0 abgeglichen. 2. Anpassung Differentialzylinder Einstellung Wahlschalter S auf Tochterkarte Abgleich des richtungsabhängigen Schleppfehlers bei max. Vorschubgeschwindigkeit mit Stufenschalter K 3 (grob), mit Potentiometer P 2 (fein) 3. Optimierung der Verstärkung im Kleinsignalbereich mit Potentiometer P 1 yy Commissioning: 1. Setting of electric and hydraulic zero point with zero potentiometer. With closed loop control, the contouring error indicated by the CNC is compensated to Adaptation of differential cylinder Adjustment of selector switch S on daughter card Compensation of directiondependent contouring error at max. feedrate with step switch K 3 (coarse), with potentiometer P 2 (fine) 3. Optimization of gain in weak signal range with potentiometer P 1 yyy Mise en service: 1. Réglage des points zéro électrique et hydraulique avec le potentiomètre «zéro». En cas de circuit de régulation fermé, l erreur de poursuite indiquée par la commande numérique est compensée à Adaptation vérins différentiels Réglage commutateur sélectif «S» sur la carte fille Compensation de l erreur de poursuite qui varie en fonction de la direction pour une vitesse d avance max. avec le commutateur à plots K 3 (grossière) avec le potentiomètre P 2 (fine) 3. Optimisation de l amplification dans la plage des faibles signaux avec le potentiomètre P 1 Wahlschalter S Position in Abhängigkeit von Verrohrung und Signalpolarität Selector switch S Postition dependent on pipework and signal polarity Commutateur sélectif «S» La position est fonction de la tuyauterie et de la polarité du signal Wahlschalter S Selector switch S Commutateur sélectif «S»

14 8 Industrial Hydraulics Verstärker Leiterkarten Amplifiers Printed circuit boards Amplificateurs Cartes imprimées 1.3 y Elektronik in SMD-Technik Frontplatte mit Beschriftung (Größe 7 TE/3 HE) Frontplatte Front plate Plaque frontale yy SMD technology electronics Front plate with lettering (Size 7 TE/3 HE) yyy Electronique en technique SMD Plaque frontale avec inscription (Taille 7 TE/3 HE) * « ohne / without / sans Typ Für Regelventile Type For servo solenoid valves LVDT AC Type Pour servo-distributeurs kg «RV 45 U E = +3,5 6,5 9,5 V 0, RV 45 ±10 V U E = 0 ±10 V

15 Industrial Hydraulics 9 Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes

16 170 Industrial Hydraulics y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 0 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte 7 TE Steckverbindung Stecker DIN F 32 Umgebungstemperatur 0 C +70 C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +70 C Versorgungsspannung nominal 24 V=, U B an b /b 18 und b 2/b 4 (0 V) Batteriespannung V, gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, 4700 µf/63 V (ELKO), bei Welligkeit >10% erforderlich separat an b 28/b 30 b 2/b 4 Magnet (b 6 b 8) 2,7 A/25 W Leistungsaufnahme max. 35 VA Stromaufnahme max. 1,5 A Ausgang Magnet b 6 b 8 Rechteckspannung, Puls-moduliert Sollwert z 10 U E z 12 0 V Differenzverstärker z 8 b 10 « U E = 6,5 ±3 V « U E = 0 ±10 V Istwert-Rückführung Oszi b 26: 10,4 V/8 khz Testp. z 28: « ,5 (6,5 V) 9,5 V « V (0 V) +10 V Freigabe Endstufe an z, U = 8,5 40 V; z. B. 10 V aus z 32 durch Brücke, LED auf Frontplatte leuchtet auf Kabellängen und Querschnitte Magnet: < 20 m 1,5 mm m 2,5 mm 2 Istwert: max. 50 m bei 100 pf/m Kurzschlußfeste Ausgänge Endstufe zum Magnet, Signal zum Weggeber, Versorgungsspannung für Potentiometer Besondere Merkmale Kabelbruch-Überwachung für Istwert-Kabel, Lageregelung mit PID-Verhalten Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten Fehlermeldung z 26: kein Fehler +24 V/0,1 A Kabelbruch Istwert Fehler 0 V U B zu niedrig LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: U B <U Bmin ( 21 V) Nullpunktjustierung « fest eingestellt « über Trimmpotentiometer Achtung! Leistungs-Null b 2 und Steuer-Null b 12 sind zu brücken. Bei Entfernung zum Netzteil < 1 m direkt auf DIN-Stecker. Bei größeren Entfernungen Steuer-Null separat an Masse führen.

17 Industrial Hydraulics 171 yy Characteristics P.C.B. Format (100 x 0 x approx. 35) mm (w x l x h) Europe format with front plate (7 modular spacings) Plug connector DIN F 32 Ambient temperature range 0 C +70 C, storage temperature min. 20 C; max. +70 C Power supply 24 V DC nominal, U B to b /b 18 and b 2/b 4 (0 V) Battery voltage V Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor 4700 µf/63 V, required if ripple >10% connected to b 28/b 30 b 2/b 4 Solenoid (b 6 b 8) 2.7 A/25 W Power consumption max. 35 VA Current input max. 1.5 A Solenoid output b 6 b 8 Square-wave volt., pulse-modulated Setpoint z 10 U E z 12 0 V Difference amplifier z 8 b 10 « U E = 6.5 ±3 V « U E = 0 ±10 V Actual-value feedback Osci b 26: 10.4 V/8 khz Testp. z 28: « (6.5 V) 9.5 V « V (0 V) +10 V Output stage enable to z, U = V; e.g. 10 V from z 32 link, LED on front plate lights up Cable lengths and cross-sections Solenoid cable: < 20 m 1.5 mm m 2.5 mm 2 Feedback signal cable: max. 50 m at 100 pf/m Short-circuit-proof outputs Output stage to solenoid. Signal to travel sensor. Potentiometer supply Special features Open-circuit monitoring for feedback signal cable. Position control with PID action. Rapid energizing and de-energizing for fast response times Fault signal z 26: No fault +24 V/0.1 A Cable break feedback signal Fault 0 V U B too low LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: U B <U Bmin ( 21 V) Zero adjustment « Fixed « Via trimming potentiometer Attention! Power zero b 2 and control zero b 12 must be bridged. At a distance from the power supply < 1 m connect directly to DIN plug. At greater distances connect control zero separately to ground.

18 172 Industrial Hydraulics yyy Caractéristiques Dimension du circuit (100 x 0 x env. 35) mm (l x l x h) Format Europe avec plaque frontale (7 unités partielles) Branchement Connecteur selon DIN F 32 Température ambiante 0 C +70 C, température de stockage min. 20 C; max. +70 C Tension d alimentation nominale 24 V=, U B aux bornes b /b 18 et b 2/b 4 (0 V) Tension de batterie V, Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 4700 µf/63 V, si ondulation >10% nécessaire séparé entre b 28/b 30 b 2/b 4 Aimant (b 6 b 8) 2,7 A/25 W Puissance absorbée max. 35 VA Consommation max. 1,5 A Sortie aimant b 6 b 8 Tension rectangulaire, modulée Signal consigne z 10 U E z 12 0 V Amplificateur différence z 8 b 10 « U E = 6,5 ±3 V « U E = 0 ±10 V Retour signal de sortie Osci b 26: 10.4 V/8 khz Point de test z 28: « ,5 (6,5 V) 9,5 V « V (0 V) +10 V Déblocage de l étage final z, U = 8,5 40 V; p. ex. 10 V pris sur z 32 par l intermédiaire d un pont, LED de la plaque frontale s allume Longueur et section des câbles Electro-aimant: < 20 m 1,5 mm m 2,5 mm 2 Valeur réelle: max. 50 m pour 100 pf/m Sorties protégées contre Etage final vers l électro-aimant. Signal vers le capteur de position. les courts-circuits Tension d alimentation du potentiomètre Caractéristiques particulières Surveillance contre la rupture du câble de signal de retour. Régulation de position à caractéristique PID. Excitation et extinction rapides pour les faibles temps de réponse Indication de défaut z 26: pas de défaut +24 V/0,1 A rupture de câble défaut 0 V U B trop basse Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: U B <U Bmin ( 21 V) Tarage du zéro « réglé à l usine « par potentiomètre trimmer Attention! Le zéro de puissance b 2 et le zéro de commande b 12 sont à ponter. Lorsque le bloc d alimentation se trouve à moins d un mètre, raccordement direct au connecteur DIN. Pour les distances plus importants, relier le zéro de commande séparément à la masse.

19 Industrial Hydraulics 173 Verstärker Leiterkarten Amplifiers Printed circuit boards Amplificateurs Cartes imprimées 2.1 y Elektronik in SMD-Technik Frontplatte mit Beschriftung (Größe 7 TE/3 HE) Fehlermeldungen: z 22 Frontplatte Front plate Plaque frontale yy SMD technology electronics Front plate with lettering (Size 7 TE/3 HE) Faults signals: z 22 yyy Electronique en technique SMD Plaque frontale avec inscription (Taille 7 TE/3 HE) Indication de défauts: z 22 Typ Für Regelventile, vorgesteuert Type For servo solenoid valves, pilot operated Type Pour servo-distributeurs pilotés kg «2 STV 0,

20 174 Industrial Hydraulics Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes

21 Industrial Hydraulics 175 y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 0 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte 7 TE Steckverbindung Stecker DIN F 32 Umgebungstemperatur 0 C +70 C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +70 C Versorgungsspannung nominal 24 V=, U B an z 2 b 2 Batteriespannung V, gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, separat an b 4, z µf/63 V =, nur erforderlich, wenn Welligkeit von U B >10% Ventil-Magnet A/VA max 2,7/40 (NG 6) Stromaufnahme 1,7 A die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. U B und extremer Kabellänge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme (typisch) 37 W Eingangssignal (Sollwert) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Differenzverstärker (R i = 100 kω) Signalquelle Potentiometer 10 kω, Versorgung ±10 V aus b 32, z 32 (10mA) oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z, U = 8,5 40 V, R i = 100 kω, LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b 30: 15 V z 30: +15 V Vorsteuerstufe Istwert-Signal b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b 24 Hauptstufe Istwert-Signal b 26: 0 ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b 28 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b 6 b 8 I max. = 2,7 A Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: bis 20 m 1,5 mm 2 und Ventil bis 20 bis 60 m 2,5 mm 2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel, Lageregelung mit PID-Verhalten, Endstufe getaktet, Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten, kurzschlußfeste Ausgänge Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5% LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: Unterspannung (U B zu niedrig) Fehlermeldung z 22: Open-collector-Ausgang nach +U K Kabelbruch Istwert max. 100mA; kein Fehler: +U K U B zu niedrig ±15 V-Stabilisierung Achtung! Leistungs-Null b 2 und Steuer-Null b 12 oder b 14 oder z 28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

22 176 Industrial Hydraulics yy Characteristics P.C.B. Format (100 x 0 x approx. 35) mm (w x l x h) Europe format with front plate (7 modular spacings) Plug connector DIN F 32 Ambient temperature range 0 C +70 C, storage temperature min. 20 C; max. +70 C Power supply 24 V DC nominal, U B to z 2 b 2 Battery voltage V, Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor, 4700 µf/63 V DC, only required if U B ripple >10% connected spearately to b 4, z 4 Valve solenoid A/VA max 2.7/40 (NG 6) Current input 1.7 A The value can rise with min. U B and long cable length to control solenoid Power consumption (typical) 37 W Input signal to (setpoint) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Difference amplifier (R i = 100 kω) Signal source Potentiometer 10 kω, ±10 V supply from b 32, z 32 (10 ma) or external signal source Output stage enable to z, U = V, R i = 100 kω, LED (green) on front plate lights up Position Supply b 30: 15 V transducer z 30: +15 V Pilot stage Feedback signal b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b 24 Main stage Feedback signal b 26: 0 ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b 28 Solenoid output Clocked current regulator b 6 b 8 I max. = 2.7 A Length of amplifier/valve cables Solenoid cable: up to 20 m 1.5 mm 2 20 to 60 m 2.5 mm 2 Pos. transducer: 4 x 0.5 mm 2 (shielded) Special features Open-circuit protection for feedback signal cable. Position control with PID action. Clocked output stage. Rapid energizing and de-energizing for fast response times. Short-circuit-proof outputs. Calibration Zero via trimming potentiometer ±5% LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: Undervoltage (U B too low) Fault signal z 22: open collector output as per +U K Cable break feedback signal max. 100mA; no fault: +U K U B too low ±15 V stabilization Important! Connect power zero b 2 and control zero b 12, b 14 or z 28 separately to central ground (neutral point).

23 Industrial Hydraulics 177 yyy Caractéristiques Dimension du circuit (100 x 0 x env. 35) mm (w x l x h) Format Europe avec plaque frontale 7 unités partielles Branchement Connecteur selon DIN F 32 Température ambiante 0 C +70 C, température de stockage min. 20 C; max. +70 C Tension d alimentation U B nominale 24 V=, aux bornes z 2 b 2 Tension de batterie V, Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 4700 µf/63 V=, nécessaire si ondulation U B >10% séparé entre b 4 et z 4 Aimant de la valve A/VA max 2,7/40 (NG 6) Consommation 1,7 A La consommation peut augmenter pour U B min. et grande longueur du câble de liaison vers l aimant de régulation Puissance absorbée (typique) 37 W Signal d entrée (consigne) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Amplificateur différence (R i = 100 kω) Source de signal Potentiomètre 10 kω, Alimentation ±10 V sur b 32 et z 32 (10mA) ou source signal externe Déblocage étage final sur z, U = 8,5 40 V, R i = 100 kω, LED (verte) de la laque frontale s allume Capteur de Alimentation b 30: 15 V position z 30: +15 V Etage Signal sortie b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω pilote Référence sortie b 24 Etage Signal sortie b 26: 0 ±10 V, R i = 20 kω principal Référence sortie b 28 Sortie aimant en Régulateur d intensité synchronisé b 6 b 8 I max. = 2,7 A Longueur des câbles entre Câble aimant: jusqu à 20 m 1,5 mm 2 amplificateur et distributeur 20 à 60 m 2,5 mm 2 Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) Particularités Sécurité contre la rupture du câble de signal de retour. Régulation de position à caractéristique PID. Etage final pulsé. Excitation et extinction rapides pour les faibles temps de réponse. Sorties protégées contre c.c. Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5% Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: sous-tension (U B trop basse) Indication de défaut z 22: sortie open collector après +U K rupture de câble max. 100mA; pas de défaut: +U K U B trop basse ± stabilisation 15 V Attention! Les zéros de puissance b 2 et de commande b 12, b 14 ou z 28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

24 178 Industrial Hydraulics Verstärker Leiterkarten Amplifiers Printed circuit boards Amplificateurs Cartes imprimées 2.2 y Verstärker mit Zusatzelektronik (Tochterkarte) zur Linearisierung geknickter Ventilkennlinien Frontplatte (Größe 7 TE/3 HE) Frontplatte Front plate Plaque frontale yy Amplifier with supplementary electronics (daughter card) for linearizing non-linear valve curves Front plate (Size 7 TE/3 HE) yyy Amplificateur à électronique supplémentaire (carte fille) pour linéarisation des caractéristiques de valves brisées Plaque frontale (Taille 7 TE/3 HE) Typ Für Regelventile, vorgesteuert, mit geknickter Kennlinie Type For servo solenoid valves, pilot operated, with non-linear curve Type Pour servo-distributeurs pilotés, à caractéristique brisée kg «2 STV AGC1 40 % NG 10 0,

25 Industrial Hydraulics 179 Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes

26 180 Industrial Hydraulics y Kenngrößen Format der Leiterkarte (100 x 0 x ca. 35) mm (B x L x H) Europaformat mit Frontplatte 7 TE Steckverbindung Stecker DIN F 32 Umgebungstemperatur 0 C +70 C, Lagertemperatur min. 20 C; max. +70 C Versorgungsspannung nominal 24 V=, U B an z 2 b 2 Batteriespannung V, gleichgerichtete Wechselspannung U eff = V (einphasen, Vollweggleichrichter) Glättungskondensator, separat an b 4, z µf/63 V =, nur erforderlich, wenn Welligkeit von U B >10% Ventil-Magnet A/VA max 2,7/40 (NG 6) Stromaufnahme 1,7 A die Stromaufnahme kann sich erhöhen bei min. U B und extremer Kabellänge zum Regelmagnet Leistungsaufnahme (typisch) 37 W Eingangssignal (Sollwert) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Differenzverstärker (R i = 100 kω) Signalquelle Potentiometer 10 kω, Versorgung ±10 V aus b 32, z 32 (10mA) oder externe Signalquelle Freigabe Endstufe an z, U = 8,5 40 V, R i = 100 kω, LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf Wegaufnehmer Versorgung b 30: 15 V z 30: +15 V Vorsteuerstufe Istwert-Signal b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b 24 Hauptstufe Istwert-Signal b 26: 0 ±10 V, R i = 20 kω Istwert-Referenz b 28 Ausgang Magnet getakteter Stromregler b 6 b 8 I max. = 2,7 A Kabellängen zwischen Verstärker Magnetkabel: bis 20 m 1,5 mm 2 und Ventil bis 20 bis 60 m 2,5 mm 2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) Besondere Merkmale Kabelbruch-Sicherung für Istwert-Kabel, Lageregelung mit PID-Verhalten, Endstufe getaktet, Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten, kurzschlußfeste Ausgänge, Linearisierung der geknickten Durchflußkennlinie Justierung Nullpunkt über Trimmpotentiometer ±5% Flächenanpassung von Differentialzylindern, Verstärkung im Kleinsignalbereich LED-Anzeigen grün: Freigabe gelb: Kabelbruch Istwert rot: Unterspannung (U B zu niedrig) Fehlermeldung z 22: Open-collector-Ausgang nach +U K Kabelbruch Istwert max. 100mA; kein Fehler: +U K U B zu niedrig ±15 V-Stabilisierung Achtung! Leistungs-Null b 2 und Steuer-Null b 12 oder b 14 oder z 28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

27 Industrial Hydraulics 181 yy Characteristics P.C.B. Format (100 x 0 x approx. 35) mm (w x l x h) Europe format with front plate (7 modular spacings) Plug connector DIN F 32 Ambient temperature range 0 C +70 C, storage temperature min. 20 C; max. +70 C Power supply 24 V DC nominal, U B to z 2 b 2 Battery voltage V, Rectified AC voltage U rms = V (single-phase, full-wave rectification) Smoothing capacitor, 4700 µf/63 V DC, only required if U B ripple >10% connected spearately to b 4, z 4 Valve solenoid A/VA max 2.7/40 (NG 6) Current input 1.7 A The value can rise with min. U B and long cable length to control solenoid Power consumption (typical) 37 W Input signal to (setpoint) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Difference amplifier (R i = 100 kω) Signal source Potentiometer 10 kω, ±10 V supply from b 32, z 32 (10mA) or external signal source Output stage enable to z, U = V, R i = 100 kω, LED (green) on front plate lights up Position Supply b 30: 15 V transducer z 30: +15 V Pilot stage Feedback signal b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b 24 Main stage Feedback signal b 26: 0 ±10 V, R i = 20 kω Feedback reference b 28 Solenoid output Clocked current regulator b 6 b 8 I max. = 2.7 A Length of amplifier/valve cables Solenoid cable: up to 20 m 1.5 mm 2 20 to 60 m 2.5 mm 2 Pos. transducer: 4 x 0.5 mm 2 (shielded) Special features Open-circuit protection for actual feedback signal. Position control with PID action. Clocked output stage. Rapid energizing and de-energizing for fast response times. Short-circuit-proof outputs. Linearization of non-linear flow curve Calibration Zero via trimming potentiometer ±5%. Adjustment of cylinder ratio. Gain in weak signal range LED displays Green: Enable Yellow: Open circuit of feedback signal Red: Undervoltage (U B too low) Fault signal z 22: open collector output as per +U K Cable break feedback signal max. 100mA; no fault: +U K U B too low ±15 V stabilization Important! Connect power zero b 2 and control zero b 12, b 14 or z 28 separately to central ground (neutral point).

28 182 Industrial Hydraulics yyy Caractéristiques Dimension du circuit (100 x 0 x env. 35) mm (l x l x h) Format Europe avec plaque frontale 7 unités partielles Branchement Connecteur selon DIN F 32 Température ambiante 0 C +70 C, température de stockage min. 20 C; max. +70 C Tension d alimentation U B nominale 24 V=, aux bornes z 2 b 2 Tension de batterie V, Tension alternative redressée U eff = V (une phase redressée en double alternance) Condensateur de lissage 4700 µf/63 V=, nécessaire si ondulation U B >10% séparé entre b 4 et z 4 Aimant de la valve A/VA max 2,7/40 (NG 6) Consommation 1,7 A La consommation peut augmenter pour U B min. et grande longueur du câble de liaison vers l aimant de régulation Puissance absorbée (typique) 37 W Signal d entrée (consigne) b 20: 0 ±10 V z 20: 0 ±10 V Amplificateur différence (R i = 100 kω) Source de signal Potentiomètre 10 kω, Alimentation ±10 V sur b 32 et z 32 (10mA) ou source signal externe Déblocage étage final sur z, U = 8,5 40 V, R i = 100 kω, LED (verte) de la laque frontale s allume Capteur de Alimentation b 30: 15 V position z 30: +15 V Etage Signal sortie b 22: 0 ±10 V, R i = 20 kω pilote Référence sortie b 24 Etage Signal sortie b 26: 0 ±10 V, R i = 20 kω principal Référence sortie b 28 Sortie aimant en Régulateur d intensité synchronisé b 6 b 8 I max. = 2,7 A Longueur des câbles entre Câble aimant: jusqu à 20 m 1,5 mm 2 amplificateur et distributeur 20 à 60 m 2,5 mm 2 Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) Particularités Sécurité contre la rupture du câble de signal de retour. Régulation de position à caractéristique PID. Etage final pulsé. Excitation et extinction rapides pour les faibles temps de réponse. Sorties protégées contre c.c. Linéarisation de la caractéristique de débit brisée Tarage Réglage du zéro par trimmer ±5%. Adaptation des sections des vérins différentiels. Amplification dans la plage des faibles signaux Affichage LED vert: déblocage jaune: câble rompu rouge: sous-tension (U B trop basse) Indication de défaut z 22: sortie open collector après +U K rupture de câble max. 100mA; pas de défaut: +U K U B trop basse ± stabilisation 15 V Attention! Les zéros de puissance b 2 et de commande b 12, b 14 ou z 28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

29 Industrial Hydraulics 183 y Inbetriebnahme: 1. Einstellung des elektrischen und hydraulischen Nullpunktes mit Potentiometer zero. Bei geschlossenem Regelkreis wird dabei der von der CNC angezeigte Schleppfehler auf 0 abgeglichen. 2. Anpassung Differentialzylinder Einstellung Wahlschalter S auf Tochterkarte Abgleich des richtungsabhängigen Schleppfehlers bei max. Vorschubgeschwindigkeit mit Stufenschalter K 3 (grob), mit Potentiometer P 2 (fein) 3. Optimierung der Verstärkung im Kleinsignalbereich mit Potentiometer P 1 yy Commissioning: 1. Setting of electric and hydraulic zero point with zero potentiometer. With closed loop control, the contouring error indicated by the CNC is compensated to Adaptation of differential cylinder Adjustment of selector switch S on daughter card Compensation of directiondependent contouring error at max. feedrate with step switch K 3 (coarse), with potentiometer P 2 (fine) 3. Optimization of gain in weak signal range with potentiometer P 1 yyy Mise en service: 1. Réglage des points zéro électrique et hydraulique avec le potentiomètre «zéro». En cas de circuit de régulation fermé, l erreur de poursuite indiquée par la commande numérique est compensée à Adaptation vérins différentiels Réglage commutateur sélectif «S» sur la carte fille Compensation de l erreur de poursuite qui varie en fonction de la direction pour une vitesse d avance max. avec le commutateur à plots K 3 (grossière) avec le potentiomètre P 2 (fine) 3. Optimisation de l amplification dans la plage des faibles signaux avec le potentiomètre P 1 Wahlschalter S Position in Abhängigkeit von Verrohrung und Signalpolarität Selector switch S Postition dependent on pipework and signal polarity Commutateur sélectif «S» La position est fonction de la tuyauterie et de la polarité du signal Wahlschalter S Selector switch S Commutateur sélectif «S»