MLG-2 als Ablöseprodukt für MLG-1 und XLG Neues Lichtgitter einfach finden

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1 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG Neues Lichtgitter einfach finden

2 Beschriebenes Produkt MLG- Hersteller SICK AG Erwin-Sick-Str. 798 Waldkirch Deutschland Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

3 INHALT Inhalt Neues Lichtgitter MLG- für MLG- oder XLG finden.... MLG- über den Typenschlüssel finden.... Ersatz für XLG finden Typenschlüssel und Bestellinformationen... 7 Vorteile des MLG- zum MLG Ansprechzeiten... 9 Mindestobjektgröße (MDO) Kreuzstrahlfunktion Montage Abstand zwischen Gehäuseunterkante und dem ersten Strahl Anwendungsfall Anwendungsfall Anwendungsfall (PROFIBUS oder CANopen) Abstand zwischen Gehäuseunterkante und erstem Strahl für alle Anwendungsfälle Übersicht Halterungen MLG- mit Befestigungssatz BEF-SHABP00 montieren Elektrischer Anschluss Übersicht erforderliches Zubehör Adapterleitungen Klemmenanschlussbox "AFB" anschließen M-Dose anschließen... 7 Konfiguration Parametereinstellung vom MLG- in das MLG- übertragen Parametereinstellung vom MLG- speichern Parameter für das MLG- in SOPAS ET einstellen Bedienoberfläche MLGsetup und SOPAS ET Abschnitt "Montage" Abschnitt "Konfiguration Ausgänge" Abschnitt "Konfiguration Strahlen" Abschnitt "Konfiguration Eingänge" Abschnitt Konfiguration Datenschnittstelle IPG-Schutzröhre Tabellenverzeichnis //06-0- SICK T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG

4 NEUES LICHTGITTER MLG- FÜR MLG- ODER XLG FINDEN Neues Lichtgitter MLG- für MLG- oder XLG finden. MLG- über den Typenschlüssel finden Strahlabstand Überwachungshöhe Schnittstelle, Anschlussart Betriebsreichweite Parametriermode MLG-: 00 F8 MLG-: 0 A 00 R 05 0 Abbildung : Vergleich Typenschllüssel MLG- und MLG- Software Default Betriebsreichweite Optionen (immer ) Datenschnittstelle Überwachungshöhe Version: Prime, Pro, ProNet Strahlabstand Strahlabstand MLG- Strahlabstand Beispiel: MLG-xxxxxxxx MLG- : 0 mm 0: 0 mm : 0 mm 0: 0 mm : 0 mm 0: 0 mm : 0 mm 0: 0 mm 5: 50 mm 50: 50 mm 7: 5 mm 5: 5 mm Tabelle : Strahlabstand Überwachungshöhe Strahlabstand Beispiel: MLG0x-xxxxxxxxxx MLG- Überwachungshöhe Beispiel: MLGx-000xxxx 000:00 mm bis 0: 0 mm Tabelle : Überwachungshöhe MLG- Überwachungshöhe Beispiel: MLGxxx000xxxxxx 000:00 mm bis 0: 0 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

5 NEUES LICHTGITTER MLG- FÜR MLG- ODER XLG FINDEN Schnittstelle, Anschlussart Version und Datenschnittstelle Kontaktieren Sie Ihr Vertriebsbüro der SICK AG, wenn die Schnittstelle und die Anschlussart Ihres MLG- in der folgenden Tabelle nicht aufgeführt sind. WICHTIG Möchten Sie die vorhandenen Anschlussleitungen für das MLG- verwenden, ist ggf. weiteres Zubehör erforderlich (siehe Übersicht erforderliches Zubehör, Seite 9). MLG- MLG- Schnittstelle und Anschluss art Beschreibung Datenschnittstelle Ergebnis Typenschlüssel MLGx-xxxxA8xx x AO, x PNP-Out, x PNP-In M, 8-polig B: x Analog + x I/O MLGxxA-xxxxBxxxxx MLGx-xxxxC8xx CANopen M, 8-polig C: CANopen MLGxxN-xxxxCxxxxx MLGx-xxxxExx 6 x NPN-Out, x NPN-In Klemmenanschlussraum F: Vorbereitet für Klemmenan MLGxxN-xxxxFxxxxx ) schlussbox ) MLGx-xxxxE5xx x NPN-Out M, 5-polig R: x Q + x I/O MLGxxA-xxxxRxxxxx MLGx-xxxxE8xx x NPN-Out, x NPN-In M, 8-polig R: x Q + x I/O MLGxxA-xxxxRxxxxx MLGx-xxxxFxx 6 x PNP-Out, x PNP-In Klemmenanschlussraum F: Vorbereitet für Klemmenan MLGxxN-xxxxFxxxxx ) schlussbox ) MLGx-xxxxF5xx x PNP-Out M, 5-polig R: x Q + x I/O MLGxxA-xxxxRxxxxx MLGx-xxxxF8xx x PNP-Out, x PNP-In M, 8-polig R: x Q + x I/O MLGxxA-xxxxRxxxxx MLGx-xxxxIxx x RS-85, x PNP-Out, x PNP-In Klemmenanschlussraum F: Vorbereitet für Klemmenan MLGxxN-xxxxFxxxxx ) schlussbox ) MLGx-xxxxI8xx x RS-85, x PNP-Out, x PNP-In M, 8-polig I: RS-85 + x I/O MLGxxA-xxxxIxxxxx MLGx-xxxxN8xx x AO, x NPN-Out, x NPN-In M, 8-polig B: x Analog + x I/O MLGxxA-xxxxBxxxxx MLGx-xxxxP8xx PROFIBUS M, 8-polig F: Vorbereitet für PROFIBUSReplacement-Modul ) MLGxxN-xxxxFxxxxx ) MLGx-xxxxTxx x RS-85, x NPN-Out, x NPN-In Klemmenanschlussraum F: Vorbereitet für Klemmenan MLGxxN-xxxxFxxxxx ) schlussbox ) MLGx-xxxxT8xx x RS-85, x NPN-Out, x NPN-In M, 8-polig I: RS-85 + x I/O MLGxxA-xxxxIxxxxx Tabelle : Schnittstelle und Anschlussart ) ) Für den Austausch eines MLG- mit Klemmenanschlussraum müssen Sie für den Empfänger die Klemmenanschlussbox "AFB" (Artikel nummer: 08790) und für den Sender die M-Dose DOS-05-G (Artikelnummer: ) zusätzlich bestellen. Für den Austausch einer MLG--PROFIBUS-Variante müssen Sie zusätzlich das PROFIBUS-Replacement-Modul FBM-P bestellen //06-0- SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 5

6 NEUES LICHTGITTER MLG- FÜR MLG- ODER XLG FINDEN MLG- Betriebsreichweite Beispiel: MLGx-xxxxxxx MLG- Betriebsreichweite Beispiel: MLGxxx-xxxxxx05xx : 5 m, ±,6 05: 5 m, ±,6 : 8,5 m, ±,6 08: 8,5 m, ±,6 : 5 m, ± 5 05: 5 m, ±,6 5: 8,5 m, ± 5 08: 8,5 m, ±,6 Tabelle : Betriebsreichweite Parametriermode Software Default Die Variante für "Software Default" ist von folgenden Punkte abhängig: Parametriermode des MLG- Erforderlichen Version, die sich durch die Schnittstelle und Anschlussart des MLG ergibt (siehe Tabelle, Seite 5) MLG- Parametriermode Beispiel: MLGx-xxxxxxxx. Ersatz für XLG finden XLG- MLG- Version Beispiel: MLGxxA-xxxxxxxxx : Standard A: Pro 99 N: ProNet 99 : Parametrierschnittstelle A: Pro 98 : -fach-kreuzstrahl A: Pro 97 L: -fach-kreuzstrahl, Ausgang Q invertiert Tabelle 5: Parametriermode Software Default A: Pro 96 Sondergeräte, kundenspezifische Einstellungen oder gar kein Ergebnis Software Default Beispiel: MLGxxx-xxxxxxxx0 Kontaktieren Sie in folgenden Fällen Ihr Vertriebsbüro der SICK AG: Ihr MLG- ist ein Sondergerät: MLGx-xxxxxxxxSxx (Beispiel: MLGx-80F8S0) Ihr MLG- ist kundenspezifisch voreingestellt: MLGx-xxxxxxxxKxx (Beispiel: MLGx-0580F8K0) Sie finden für Ihre MLG--Variante mit Hilfe der in diesem Kapitel beschriebenen Vorgehensweise keine MLG--Variante. MLG- Typ Artikelnummer Beschreibung Ergebnis Typenschlüssel XLG-0590I Strahlabstand: 0 mm, Reichweite: 5 m, ±,8 x RS-85, x PNP-Out, x PNP-In, M, 8-polig, Parametrierschnittstelle XLG-80I 080 Strahlabstand 0 mm, Reichweite: 5 m, ±,8 x RS-85, x PNP-Out, x PNP-In, mit Klemmenanschlussraum, Parametrierschnittstelle Tabelle 6: Ersatz für XLG- MLG0A-0590I080 MLG0A-80F080 mit Klemmenanschlussbox 6 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

7 NEUES LICHTGITTER MLG- FÜR MLG- ODER XLG FINDEN XLG- MLG- Typ Artikelnummer Beschreibung Ergebnis Typenschlüssel XLG-00F8 065 Strahlabstand: 0 mm, Reichweite: 5 m, ±,8 x PNP-Out, x PNP-In, M, 8-polig, Parametrierschnittstelle XLG-70F Strahlabstand: 0 mm, Reichweite: 5 m, ±,8 x PNP-Out, x PNP-In, M, 8-polig, Parametrierschnittstelle XLG5-50T Strahlabstand: 50 mm, Reichweite: 5 m, ±,8 x RS-85, x PNP-Out, x PNP-In, M, 8-polig, Parametrierschnittstelle XLG5-900I 085 Strahlabstand: 50 mm, Reichweite: 5 m,, ±,8 x RS-85, x PNP-Out, x PNP-In, mit Klemmenanschlussraum, Parametrierschnittstelle Tabelle 6: Ersatz für XLG- MLG0A-00R080 MLG0A-70R080 MLG50A-50I080 Sondergeräte, kundenspezifische Einstellungen oder kein Ergebnis MLG50N-900I080 mit Klemmenanschlussbox Kontaktieren Sie in folgenden Fällen Ihr Vertriebsbüro der SICK AG: Ihr XLG- ist ein Sondergerät: XLGx-xxxxxxxxSxx (Beispiel: XLG-00FS0) Ihr XLG- ist kundenspezifisch voreingestellt: XLGx-xxxxxxxxKxxx (Beispiel: XLG5-900IK00) Sie finden für Ihre XLG-Variante mit Hilfe der in diesem Kapitel beschriebenen Vorgehensweise keine MLG--Variante.. Typenschlüssel und Bestellinformationen Für eine ausführliche Darstellung der Typenschlüssel und für weitere Bestellinformationen sehen Sie die entsprechende Produktinformation. Produktinformation MLG- und XLG: Produktinformation MLG-: //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 7

8 VORTEILE DES MLG- ZUM MLG- Vorteile des MLG- zum MLG- Das MLG- bietet gegenüber dem MLG- folgende Vorteile: Detektion von kleineren Objekten (High resolution mode) Bessere Erkennung von transparenten Objekten durch die Betriebsart "Transparent mode" Bessere Fremdlichtsicherheit durch kleineren Öffnungswinkel Bessere Anpassung an die Umgebung und an den Anwendungsfall durch verschiedene Betriebsarten Kürzere Ansprechzeiten und Mindestverweildauer Kleinere Mindestabstände bei Montage von mehreren Lichtgittern Flexible Montage des abnehmbaren Feldbusmoduls (keine Blindzone) Abnehmbare und separat bestellbare Feldbusmodule Bedienfeld zur einfachen Inbetriebnahme ohne PC IO-Link-Schnittstelle V.. Einfache Konfiguration mit Konfigurationssoftware SOPAS über Ethernet-Schnittstelle Konfigurationsmöglichkeiten für mehre Anwendungsfälle (Messaufgaben) Für weitere Informationen siehe entsprechende Betriebsanleitung. 8 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

9 ANSPRECHZEITEN Ansprechzeiten Da das MLG- kürzere Ansprechzeiten bietet, müssen Sie die Parametrierung der SPS ggf. anpassen. Alternativ können Sie für das MLG- für den Schaltausgang auch eine Verzögerung einstellen. Siehe entsprechende Betriebsanleitung MLG-. Ansprechzeit in ms MLG- / XLG MLG Strahlanzahl Abbildung : Vergleich der Ansprechzeiten für MLG- / XLG und MLG- bei Parallelstrahlfunktion, MLG- ohne HighSpeed Scan Die Ansprechzeit ist abhängig von der Strahlfunktion und von der gewählten Basisfunktion. Bei Kreuzstrahlfunktion die im Diagramm angegebene Ansprechzeit mit Faktor "" multiplizieren //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 9

10 MINDESTOBJEKTGRÖSSE (MDO) KREUZSTRAHLFUNKTION Mindestobjektgröße (MDO) Kreuzstrahlfunktion 5 % 50 % 5 % Betriebsreichweite 5 m MLG- Abbildung : Kreuzstrahlfunktion Bereich A Bereich B MLG- ±,6 ± 5 MDO ±,6 MDO Strahlabstand Mindestabstand Im Bereich a Im Bereich b Mindestabstand Im Bereich a 0 mm 50 mm 80 mm 5 mm > 0 mm 0 mm mm 9 mm Im Bereich b 0 mm 650 mm 0 mm 5 mm > 5 mm 0 mm mm mm 5 mm 00 mm 0 mm > 8 mm 550 mm 9 mm 6,5 mm 0 mm 900 mm 70 mm 5 mm > 0 mm 660 mm mm 9 mm 50 mm 500 mm 750 mm 55 mm > 0 mm 0 mm 5 mm 9 mm Tabelle 7: Kreuzstrahlfunktion, Betriebsreichweite 5 m Mindestobjektgröße (ruhendes Objekt) bei Standard-Messgenauigkeit Betriebsreichweite 8,5 m MLG- MLG- ±,6 ± 5 MDO ±,6 MDO Strahlabstand Mindestabstand Im Bereich a Im Bereich b Mindestabstand Im Bereich a 0 mm 50 mm 80 mm 0 mm > 5 mm 0 mm mm 9 mm Im Bereich b 0 mm 650 mm 0 mm 0 mm > 0 mm 80 mm mm mm 0 mm 900 mm 70 mm 0 mm > 5 mm 70 mm mm 9 mm 50 mm 500 mm 750 mm 60 mm > 5 mm 00 mm 5 mm 9 mm Tabelle 8: Kreuzstrahlfunktion, Betriebsreichweite 8,5 m Mindestobjektgröße (ruhendes Objekt) bei Standard-Messgenauigkeit 0 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

11 MONTAGE 5 5 Montage 5. Abstand zwischen Gehäuseunterkante und dem ersten Strahl Der Abstand zwischen der Gehäuseunterkante und dem ersten Strahl sind beim MLG- und beim MLG- unterschiedlich. Es gibt drei verschiedene Anwendungsfälle, die in den Kapiteln "Anwendungsfall ", "Anwendungsfall " und "Anwendungsfall " dargestellt sind. Welcher Anwendungsfall zutrifft, ist vom zu ersetzenden MLG- und vom neuen MLG- abhängig. In der folgenden Tabelle sind geeignete MLG--Varianten als Ersatz für bestimmte MLG--Varianten aufgeführt. Für weitere Informationen siehe Tabelle, Seite 5. b Berücksichtigen Sie den Unterschied zwischen der Gehäuseunterkante und dem ersten Strahl bei der Planung und bei der Montage. Anwendungsfall : siehe Anwendungsfall, Seite Anwendungsfall : siehe Anwendungsfall, Seite Anwendungsfall : siehe Anwendungsfall (PROFIBUS oder CANopen), Seite MLG- MLG- MLG- und MLG- Typenschlüssel Schnittstelle und Anschlussart Typenschlüssel Version und Datenschnittstelle Anwendungsfall Vergleich erster Strahl zur Gehäuseunterkante MLGx-xxxxA8xx MLGxxA-xxxxBxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxC8xx MLGxxN-xxxxCxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxExx MLGxxN-xxxxFxxxxx ) Anwendungsfall MLGx-xxxxE5xx MLGxxA-xxxxRxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxE8xx MLGxxA-xxxxRxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxFxx MLGxxN-xxxxFxxxxx ) Anwendungsfall MLGx-xxxxF5xx MLGxxA-xxxxRxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxF8xx MLGxxA-xxxxRxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxIxx MLGxxN-xxxxFxxxxx ) Anwendungsfall MLGx-xxxxI8xx MLGxxA-xxxxIxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxN8xx MLGxxA-xxxxBxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxP8xx MLGxxN-xxxxFxxxxx ) Anwendungsfall MLGx-xxxxTxx MLGxxN-xxxxUxxxxx Anwendungsfall MLGx-xxxxT8xx MLGxxA-xxxxIxxxxx Anwendungsfall Tabelle 9: Anwendungsfälle Austausch MLG- und MLG- ) Beachten Sie, für den Empfänger die Klemmenanschlussbox "AFB" (Artikelnummer: 08790) und für den Sender die M-Dose DOS-05-G (Artikelnummer: ) zusätzlich zu bestellen ) Beachten Sie, das PROFIBUS-Replacement-Modul FBM-P zusätzlich zu bestellen //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG

12 5 MONTAGE 5.. Anwendungsfall MLG- MLG , 5 AMLG AMLG- 9 7 M; pol M; 5pol M; 8pol Abbildung : Anwendungsfall Vergleich Abstand erster Strahl zur Gehäuseunterkante MLG- und MLG- Überwachungshöhe Strahlabstand Empfänger Sender A Abstand zwischen Gehäuseunterkante und erstem Strahl (siehe Tabelle 0, Seite 5) T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

13 MONTAGE Anwendungsfall MLG- MLG , AMLG- AMLG- AMLG- AMLG- AMLG M; pol Abbildung 5: Anwendungsfall Vergleich Abstand erster Strahl zur Gehäuseunterkante MLG- und MLG- Überwachungshöhe Strahlabstand Empfänger Montagebeispiel "Flach" Montagebeispiel "Schlank" Montagebeispiel "Kompakt" Klemmenanschlussbox "AFB" (weitere Informationen siehe Klemmenanschlussbox "AFB" anschließen, Seite 0). A Abstand zwischen Gehäuseunterkante und erstem Strahl (siehe Tabelle 0, Seite 5) 80050//06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG

14 5 MONTAGE 5.. Anwendungsfall (PROFIBUS oder CANopen) MLG- MLG , AMLG- 5,5 Ø 6, AMLG M; 5pol M; pol Abbildung 6: Anwendungsfall Vergleich Abstand erster Strahl zur Gehäuseunterkante MLG- und MLG- Überwachungshöhe Strahlabstand Empfänger Sender Feldbusmodul, das Feldbusmodul ist separat montierbar CANopen-Adapter ADAPT-CAN-GE-MLG oder PROFIBUS-Adapter ADAPT-PB-GE-MLG A Abstand zwischen Gehäuseunterkante und erstem Strahl (siehe Tabelle, Seite 5) T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

15 MONTAGE Abstand zwischen Gehäuseunterkante und erstem Strahl für alle Anwendungsfälle Anwendungsfall und Strahlabstand Maß A MLG- Maß A MLG- 0 mm 0 mm 68, mm 0 mm 9 mm ) 68, mm 59 mm ) 78, mm 5 mm 6 mm 8, mm 0 mm 69 mm 88, mm 50 mm 89 mm 08, mm Tabelle 0: Anwendungsfall und Abstand erster Strahl zur Gehäuseunterkante ) Bei gerader Strahlenanzahl ) Bei ungerader Strahlenanzahl Anwendungsfall Strahlabstand Maß A MLG- Maß A MLG- 0 mm 60 mm 68, mm 0 mm 70 mm ) 68, mm 80 mm ) 78, mm 5 mm 75 mm 8, mm 0 mm 80 mm 88, mm 50 mm 00 mm 08, mm Tabelle : Anwendungsfall Abstand erster Strahl zur Gehäuseunterkante ) Bei gerader Strahlenanzahl ) Bei ungerader Strahlenanzahl 5. Übersicht Halterungen Für das Lichtgitter MLG- standen verschiedene Halterungen zur Befestigung des Lichtgitters zur Verfügung. Für folgende Halterungen können Sie für das MLG- mit Hilfe des Befestigungssatzes BEF-SHABP00 dieselben Montagepositionen wie für das MLG- verwenden. Beachten Sie, dass der erste Strahl von der Gehäuseunterkante beim MLG- und MLG- an unterschiedlichen Positionen liegen (siehe Abstand zwischen Gehäuseunterkante und dem ersten Strahl, Seite ) //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 5

16 5 MONTAGE MLG- MLG- Bezeichnung Artikelnummer Beschreibung Bezeichnung Artikelnummer Swivel-Mount-Halterung BEF-SMKEAKU 0969 Befestigungssatz BEF-SHABP Seitenhalterung BEF-NUT-MLG 0696 Tabelle : Ersetzbare Halter MLG- und XLG- Alternativ können Sie das MLG- mit folgenden Halterungen montieren: FlexFix-Halterung BEF-SHABPKU (Artikelnummer: 0666) QuickFix-Halterung BEF-SHABPKU (Artikelnummer: 06608) Für diese Halterung müssen Sie die Montageposition entsprechend anpassen. 6 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

17 MONTAGE MLG- mit Befestigungssatz BEF-SHABP00 montieren 070 A B C A, B C A, B Abbildung 7: Befestigungssatz (Artikelnummer: 070) Abmessungen, Aufbau und Lieferumfang Methode C Methode A oder B Schraube (8 Stück) Unterlegscheibe (8 Stück) FlexFix-Halterung ( Stück) Befestigungsplatte ( Stück) Schiebemutter (8 Stück) 80050//06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 7

18 5 MONTAGE MLG MLG- 070 MLG MLG- 070 Abbildung 8: Montage MLG- mit Befestigungssatz BEF-FSHABP00 Methode A und B, Ersatz für Seitenhalterung BEF-NUT-MLG 0696 MLG- MLG- 070 () min. 8 () Abbildung 9: Montage MLG- mit Befestigungssatz BEF-FSHABP00 Methode C, Ersatz für Swivel-Mount-Halterung BEF-SMKEAKU 8 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

19 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS 6 6 Elektrischer Anschluss 6. Übersicht erforderliches Zubehör Wenn Sie die Anschlussleitungen für das MLG- auch für das MLG- verwenden möchten, bietet SICK hierfür Zubehör an. MLG- MLG- Erforderliches Zubehör für MLG- Typenschlüssel Schnittstelle und Anschlussart Typenschlüssel Version und Datenschnittstelle Sender MLGx-xxxxA8xx MLGxxA-xxxxBxxxxx Adapterleitung Artikelnummer: Empfänger Adapterleitung Artikelnummer: MLGx-xxxxC8xx MLGxxN-xxxxCxxxxx Kein Zubehör erforderlich Kein Zubehör erforderlich MLGx-xxxxExx (mit Klemmenanschlussraum) MLGxxN-xxxxFxxxxx M-Dose, 5-polig, A-kodiert DOS-05-G Artikelnummer: Klemmenanschlussbox "AFB" Artikelnummer: MLGx-xxxxE5xx MLGxxA-xxxxRxxxxx Kein Zubehör erforderlich Adapterleitung Artikelnummer: MLGx-xxxxE8xx MLGxxA-xxxxRxxxxx Adapterleitung Artieklnummer: MLGx-xxxxFxx (mit Klemmenanschlussraum) MLGxxN-xxxxFxxxxx M-Dose, 5-polig, A-kodiert DOS-05-G Artikelnummer: Adapterleitung Artikelnummer: Klemmenanschlussbox "AFB" Artikelnummer: MLGx-xxxxF5xx MLGxxA-xxxxRxxxxx Kein Zubehör erforderlich Adapterleitung Artikelnummer MLGx-xxxxF8xx MLGxxA-xxxxRxxxxx Adapterleitung Artieklnummer: MLGx-xxxxIxx (mit Klemmenanschlussraum) MLGxxA-xxxxIxxxxx M-Dose, 5-polig, A-kodiert DOS-05-G Artikelnummer: MLGx-xxxxI8xx MLGxxN-xxxxFxxxxx Adapterleitung Artieklnummer MLGx-xxxxN8xx MLGxxA-xxxxBxxxxx Adapterleitung Artieklnummer: Adapterleitung Artieklnummer: Klemmenanschlussbox "AFB" Artikelnummer: Adapterleitung Artikelnummer Adapterleitung Artikelnummer: MLGx-xxxxP8xx (PROFIBUS) MLGxxN-xxxxFxxxxx Kein Zubehör erforderlich PROFIBUS-Replacement- Modul FBM-P MLGx-xxxxTxx MLGxxN-xxxxUxxxxx M-Dose, 5-polig, A-kodiert DOS-05-G Artikelnummer: MLGx-xxxxT8xx MLGxxA-xxxxIxxxxx Adapterleitung Artieklnummer: Tabelle : Erforderliches Zubehör 6. Adapterleitungen Klemmenanschlussbox "AFB" Artikelnummer: Adapterleitung Artikelnummer: Beachten Sie, dass Sie bei folgenden Varianten das Zubehör immer benötigen: MLG--Varianten mit Klemmenanschlussraum: Zubehör Klemmenanschlussbox "AFB" MLG- mit PROFIBUS: Zubehör PROFIBUS-Replacement-Modul FBM-P Für einige MLG-Varianten gibt es für den Austausch verschiedene Adapterleitungen (siehe Übersicht erforderliches Zubehör, Seite 9) //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 9

20 6 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Gehen Sie beim Austauschen wie folgt vor:. Adapterleitung zwischen der Anschlussleitung des MLG- Senders und dem MLG- Sender anschließen.. Adapterleitung zwischen der Anschlussleitung des MLG- Empfängers und dem MLG- Empfänger anschließen. MLG- MLG- MLG- MLG- Abbildung 0: Elektrischer Anschluss mit Adapterleitung "Sender" Vorhandene Anschlussleitung für MLG- Empfänger Adapterleitung "Anschlussleitung MLG- Empfänger und MLG- empfänger" Abbildung : Elektrischer Anschluss mit Adapterleitung "Empfänger" Vorhandene Anschlussleitung für MLG- Sender Adapterleitung "Anschlussleitung MLG- Sender und MLG- Sender" 6. Klemmenanschlussbox "AFB" anschließen Wenn Sie den Empfänger bei MLG-Varianten mit Klemmenanschlussraum austauschen, müssen Sie an dem MLG- Empfänger die Klemmenanschlussbox "AFB" (Artikelnummer 08790) anschließen (siehe Übersicht erforderliches Zubehör, Seite 9 und siehe Anwendungsfall, Seite ). Gehen Sie für den Austausch wie folgt vor: 0 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

21 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS 6. Anschlussleitung vom MLG- Empfänger trennen. Dabei Aderfarben und Klemmennummern des MLG- notieren.. Anschlussleitung gemäß folgender Abbildung an die Klemmenanschlussbox "AFB" anklemmen (siehe Abbildung, Seite ). Dabei beachten, dass die Verdrahtung von der MLG-Variante abhängig ist. Für die Verdrahtung können Sie die Klemmenleisten herausnehmen.. Klemmenanschlussbox "AFB" an die -polige Anschlussleitung (M-Stecker) des des MLG- anschließen.. Für die Konfiguration des MLG- einen PC mit SOPAS ET über ein Ethernetkabel (Artikelnummer 60608) an die RJ5-Dose in der Klemmenanschlussbox anschließen. MLG- MLG- L+ M Sync A 6 6 SyncA SyncB L+ Sync B M 5 IN / Teach-in 5 Q 6 IN 6 Q Q Q Q Q Q5 / RS-85A Q6 / RS-85A MLGx-xxxxE MLGx-xxxxF MLGx-xxxxI MLGx-xxxxT Q Q Q5 Q6 Reserved (Q7) IN IN RS85_A RS85_B Reserved (CAN_H) Reserved (CAN_L) Abbildung : MLG-, Empfänger mit Klemmenanschlussraum ersetzen Klemmenanschlussraum am MLG- Empfänger Anschlussleitung für MLG- Empfänger Anschluss an Klemmenanschlussbox "AFB" für die Varianten MLGx-xxxxE und MLGx-xxxxF Anschluss an Klemmenanschlussbox "AFB" für die Varianten MLGx-xxxxI und MLGx-xxxxT 80050//06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG

22 6 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Abbildung : Abmessungen Klemmenanschlussbox "AFB" (Artikelnummer 08790) 6. M-Dose anschließen Die Klemmenanschlussbox verfügt über 7 Klemmen. SyncA SyncB L+ M 5 Q 6 Q 7 Q 8 Q 9 Q5 0 Q6 Reserviert (Q7 für Sonderanwendungen) IN IN RS85_A 5 RS85_B 6 Reserviert (CAN_H für Sonderanwendungen) 7 Reserviert (CAN_L für Sonderanwendungen) Tabelle : Klemmen in der Klemmenschlussbox Für die MLG-Varianten mit Klemmenanschlussraum gibt es für den Austausch des Senders eine 5-polige, M-Dose (siehe Übersicht erforderliches Zubehör, Seite 9). Gehen Sie für den Austausch wie folgt vor:. Anschlussleitung vom MLG- Sender trennen. Dabei Aderfarben und Klemmennummern des MLG- notieren.. Anschlussleitung an die 5-polige M-Dose wie folgt anklemmen: T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

23 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS 6 Ader Klemme des MLG- Pin der M-Dose Ader Klemme des MLG- Pin der M-Dose Ader Klemme des MLG- Pin der M-Dose Ader Klemme des MLG- Pin 5 der M-Dose Ader Klemme 5 des MLG- Pin der M-Dose. Die M-Dose mit Anschlussleitung mit dem M--Stecker des MLG- verbinden. MLG- MLG- 5 L+ M Sync A Sync B TEST nc nc nc nc nc nc DOS-05-G (600979) 5 L+ Sync_A M Test_In Sync_B nc Abbildung : MLG-, Sender mit Klemmenanschlussraum ersetzen Klemmenanschlussraum am MLG- Sender Anschlussleitung für MLG- Sender Dose M, 5-polig, A-kodiert, z. B. DOS-05-G (Artikelnummer ), separat zu bestellen Stecker M, 5-polig, A-kodiert am MLG- Sender 80050//06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG

24 7 KONFIGURATION 7 Konfiguration Dieses Kapitel ist nur relevant für den Austausch von MLG--Geräten, die über das MLG- Konfigurationsprogramm "MLGsetup" konfiguriert wurden. 7. Parametereinstellung vom MLG- in das MLG- übertragen Für die Übertragung der Einstellungen des MLG- in das MLG- sind folgende Schritte erforderlich:. Einstellungen des MLG- im Konfigurationsprogramm "MLGsetup" als Datei "MLG- Systeminformationen" speichern (siehe Parameter für das MLG- in SOPAS ET einstellen, Seite ).. Parameter der Datei "MLG-Systeminformationen" in dem Konfigurationsprogramm SOPAS ET für das MLG- manuell einstellen (siehe Parametereinstellung vom MLG- speichern, Seite ). 7. Parametereinstellung vom MLG- speichern Das MLG- Programmierbar und XLG Programmierbar wurde über das Konfigurationsprogramm "MLGsetup" parametriert. Das MLG- parametrieren Sie über SOPAS ET. Parametereinstellung speichern. MLGsetup starten.. Parametereinstellung vom MLG- laden. Sie haben folgende Möglichkeiten: Menü "Download" wählen. Menüpfad: MLG > Download Schaltfläche "MLG Konfigurationsdaten laden" wählen.. Parametereinstellungen (MLG-Systeminformationen) drucken. Drucker wählen. Menüpfad: Datei > Seite einrichten Einstellungen drucken. Menüpfad: Datei > Drucken Die Datei "MLG-Systeminformationen" enthält die Einstellungen des Fensters "Konfiguration Parameter" (Menüpfad: Bearbeiten > Parameter) und weitere Informationen. Die Informationen in der Datei "MLG-Systeminformation" sind nicht in der gleichen Reihenfolge angeordnet wie die Registerkarten des Fensters "Konfiguration Parameter".. MLGsetup beenden. In der Datei "MLG-Systeminformationen" sind die relevanten Daten für das MLG- abgespeichert. 7. Parameter für das MLG- in SOPAS ET einstellen Für die Einstellung des MLG- in SOPAS ET gehen Sie wie folgt vor: T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

25 KONFIGURATION 7. Datei "MLG-Systeminformationen" zur Hand nehmen.. Anhand der Datei "MLG-Systeminformationen" die Einstellungen Schritt für Schritt in SOPAS ET vornehmen. Gliederung "MLG-Systeminformation" Die Datei MLG-Systeminformation ist in folgende Abschnitte gegliedert: Info Hardware Montage: siehe Abschnitt "Montage", Seite 6. Konfiguration > Ausgänge: siehe Abschnitt "Konfiguration Ausgänge", Seite 7 Konfiguration > Strahlen: siehe Abschnitt "Konfiguration Strahlen", Seite Konfiguration > Eingänge: siehe Abschnitt "Konfiguration Eingänge", Seite Konfiguration > Datenschnittstelle: siehe Abschnitt Konfiguration Datenschnittstelle, Seite 5 Die Abschnitte "Info" und "Hardware" sind für die Konfiguration des MLG- nicht relevant //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 5

26 7 KONFIGURATION 7.. Bedienoberfläche MLGsetup und SOPAS ET Abbildung 5: Bedienoberfläche MLGsetup und SOPAS ET Parametrierfenster, grün gekennzeichnet Strahlfenster, blau gekennzeichnet Statusfenster, rot gekennzeichnet 7.. Abschnitt "Montage" Der Abschnitt "Montage" in der Datei "MLG-Systeminformation" entspricht der Registerkarte "Montage" im MLGsetup (siehe Abbildung 7, Seite 7). 6 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

27 KONFIGURATION 7 MLG Parametrier Software Version.5 MLG-Systeminformation Montage Offset (Differenz des untersten Strahls zur Objektauflage) Abstand der Lichtgitter (Sender Empfänger) Orientierung des Steckers bzw. der Kabeleinführung 00 mm 000 mm unten Abbildung 6: MLG- Datei "MLG-Systeminformation", Abschnitt "Montage" (Beispiel) Offset wird in SOPAS nicht eingestellt Abstand, wird in SOPAS nicht eingestellt Orientierung: Einstellung erfolgt während der Einrichtung des MLG- über den Installationsassistenten von SOPAS ET oder direkt in SOPAS ET im Menü "System", Bereich "Strahlungsnummerierung" Abbildung 7: Montage in MLGsetup und SOPAS ET Lage des Lichtgitters konfigurieren 7.. Abschnitt "Konfiguration Ausgänge" Der Abschnitt "Ausgänge" in der Datei "MLG-Systeminformation" entspricht folgenden Registerkarten im MLGsetup: Registerkarte "Ausgänge": siehe Abbildung 9, Seite 9 Registerkarte "Analogausgänge": siehe Abbildung, Seite Registerkarte "Eigenschaften Ausgänge": siehe Abbildung, Seite Registerkarte "Strahlen": siehe Abbildung, Seite 80050//06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 7

28 7 KONFIGURATION MLG Parametrier Software Version.5 MLG-Systeminformation Konfiguration Ausgänge Ausgang Q Ausgang Q Ausgang Q Ausgang Q Ausgang QA Ausgang QA Haltezeit Hysterese VMA: Verschmutzungs- Melde-Ausgang (Alarm) 9 / LBB >= LBB >= AND LBB <=0 VMA: Verschmutzungs-Melde-Ausgang (Alarm) inaktiv FBB = -0 ma LBB = -0 ma 0 ms 0 Strahl(en) Strahl(en) (Q) Abbildung 8: MLG- Datei "MLG-Systeminformation", Abschnitt "Ausgänge" (Beispiel) Ausgang Q (siehe Abbildung 9, Seite 9) Ausgang Q Ausgang Q, konfiguriert über die Funktion "Verschmutzungs-Melde-Alarm" (siehe Abbildung 9, Seite 9) Analogausgang QA (siehe Abbildung, Seite ) Analogausgang QA (siehe Abbildung, Seite ) Haltezeit (siehe Abbildung, Seite ) Hysterese in SOPAS ET nicht einstellbar Anzahl der Strahlen, ab wann der Verschnutzungs-Melde-Alarm aktiv ist (siehe Abbildung, Seite ) "/"kennzeichnet einen invertierten Ausgang 8 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

29 KONFIGURATION 7 Ausgänge konfigurieren Abbildung 9: Ausgänge in MLGsetup und SOPAS ET Ausgangsfunktion konfigurieren, hier die Funktion "NBB" Ausgang für Verschmutzungsalarm konfigurieren Ausgang Q konfigurieren (Beispiel) Der Ausgang Q ist im MLG- beispielsweise mit der Funktion "LBB >= " konfiguriert. Konfigurieren Sie in SOPAS ET diese Funktion wie folgt:. In SOPAS ET im rechten Fenster z. B. das Menü "Digitalausgang " wählen.. Funktion "LBB >= " wie folgt konfigurieren: Im Bereich "Applikationen" die Applikation "Höhenklassifizierung (LBB/FBB)" wählen. Im Bereich "Manuelle Konfiguration" die Option "Höhe ausgehend vom ersten Strahl messen (LBB)" wählen. Im Bereich "Objekt ist" die Option "größer oder gleich" und "" wählen.. Im Bereich "Ausgangseinstellung" die Option "Ausgang invertiert" aktivieren. In der Datei "MLG-Systeminformation" ist ein invertierter Ausgang mit "/" gekennzeichnet //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 9

30 7 KONFIGURATION Ausgang Q konfigurieren (Beispiel) Der Ausgang Q ist im MLG- beispielsweise mit der Funktion "LBB >= AND LBB <= 0" konfiguriert. Konfigurieren Sie in SOPAS ET diese Funktion wie folgt:. In SOPAS ET im rechten Fenster z. B. das Menü "Digitalausgang " wählen.. Funktion "LBB >= AND LBB <= 0" wie folgt konfigurieren: In SOPAS ET im mittleren Fenster die Registerkarte "Funktionsprogrammierung" wählen. Benutzerlevel "Expert" wählen. Im Bereich "Strahlenfunktions-Variablen" die Variablen BFVar und BFVar setzen. Im Bereich "Logikfunktionen" für die Logikfunktionsvariable LogVar die Strahlenfunktions-Variablen BFVar und BFVar logisch verknüpfen. Im Bereich "Digitale Ausgänge/Virtuelle Ausgänge" dem Ausgang Q die Logikfunktionsvariable LogVar zuweisen. Beachten Sie, wenn Sie über die Registerkarte "Funktionsprogrammierung" eine benutzerdefinierte Applikation parametrieren, dass keine weiteren Einstellungen in dem Menü "Ausgang" möglich sind. Abbildung 0: SOPAS ET Funktionsprogrammierung, hier z. B. für die Konfiguration des Ausgangs Q mit der Funktion "LBB >= AND LBB <= 0" Ausgang Q konfigurieren Verschmutzungs-Melde-Alarm (Beispiel). In SOPAS ET im rechten Fenster z. B. das Menü "Digitalausgang " wählen.. Im Bereich "Applikationen" die Applikation "Diagnose" wählen.. Im Bereich "Konfiguration" die Option "Verschmutzung" aktivieren. 0 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

31 KONFIGURATION 7 Analogausgang konfigurieren Abbildung : Analogausgänge in MLGsetup und SOPAS ET Analogausgangsfunktion konfigurieren, hier die Funktion "FBB" Analogausgangsfunktion konfigurieren, hier die Funktion "LBB" Analogausgang QA konfigurieren (Beispiel) Der Analogausgang QA ist im MLG- beispielsweise mit der Funktion "FBB = -0 ma" konfiguriert. Konfigurieren Sie in SOPAS ET diese Funktion wie folgt:. In SOPAS ET im rechten Fenster z. B. das Menü "Analogausgang " wählen.. Funktion "FBB = -0 ma" wie folgt konfigurieren: Im Bereich "Applikationen" die Applikation "Objekthöhenmessung (LBB/FBB)" wählen. Im Bereich "Analog Funktion" die Option "Höhe ausgehend vom ersten Strahl messen (LBB)" wählen. Im Bereich "Ausgangseinstellungen" die Option "-0 ma" wählen //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG

32 7 KONFIGURATION Haltezeit konfigurieren Abbildung : Eigenschaften Ausgänge in MLGsetup und SOPAS ET Haltezeit bzw. Mindestpulsbreite konfigurieren 7.. Abschnitt "Konfiguration Strahlen". In SOPAS ET den Ausgang für den die Haltezeit gültig sein soll wählen, beispielsweise Menü "Digitalausgang " für Q.. Im Bereich "Ausgangseinstellungen" für den Parameter "Mindestpulsbreite" die Haltezeit vorgeben. Der Abschnitt "Strahlen" in der Datei "MLG-Systeminformation" entspricht der Registerkarte "Strahlen" im MLGsetup (siehe Abbildung, Seite ). MLG Parametrier Software Version.5 MLG-Systeminformation Strahlen Ausblendung Kreuzstrahlselektion keine Strahlen ausgeblendet -fach Abbildung : MLG- Datei "MLG-Systeminformation", Abschnitt "Strahlen" (Beispiel) Kreuzstrahlfunktion aktiviert T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

33 KONFIGURATION 7 Abbildung : Strahlen in MLGsetup und SOPAS ET Kreuzstrahlfunktion aktivieren Kreuzstrahlfunktion aktivieren. In SOPAS ET im mittleren Fenster im Bereich "Benutzerlevel" die Option "Experte" wählen.. In SOPAS ET im rechten Fenster das Menü "Leistungsoptionen" wählen.. Im Bereich "Objektgröße/Detektionsart" die Option "Kreuzstrahl manuell aktivieren" wählen Abschnitt "Konfiguration Eingänge" Der Abschnitt "Eingänge" in der Datei "MLG-Systeminformation" entspricht der Registerkarte "Eingänge" im MLGsetup (siehe Abbildung 6, Seite ) MLG Parametrier Software Version.5 MLG-Systeminformation Eingänge Eingang Eingang Teach-In Standby Abbildung 5: MLG- Datei "MLG-Systeminformation", Abschnitt "Eingänge" (Beispiel) Eingangsfunktion "Teach-in" Eingangsfunktion "Standby" 80050//06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG

34 7 KONFIGURATION Eingänge konfigurieren Abbildung 6: Eingänge in MLGsetup und SOPAS ET Eingangsfunktion "Teach-in" konfigurieren Eingangsfunktion "Standby" konfigurieren Eingangsfunktion "Teach-In" konfigurieren. In SOPAS ET im mittleren Fenster im Bereich "Benutzerlevel" die Option "Experte" wählen.. In SOPAS ET im rechten Fenster das Menü "Teach-In" wählen.. Im Bereich "Empfindlichkeit einlernen" die Option "Digitaleingang verwenden" aktivieren.. Im Feld "Digitalausgang Nr." den Eingang über den der Teach-In-Vorgang ausgelöst werden soll, zuweisen. Eingangsfunktion "Standby" konfigurieren. In SOPAS ET im mittleren Fenster im Bereich "Benutzerlevel" die Option "Experte" wählen.. In SOPAS ET im rechten Fenster das Menü "Leistungsoptionen" wählen.. Im Bereich "Objektgröße/Detektionsart" auf die Schaltfläche "Energieoptionen anzeigen" klicken.. Im Fenster "Energie-Optionen die Option "Stand-by-Betrieb" aktivieren. 5. Im Feld "Digitalausgang Nr." den Eingang über den der Stand-by-Betrieb gestartet werden soll, zuweisen. T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

35 KONFIGURATION Abschnitt Konfiguration Datenschnittstelle Der Abschnitt "Datenschnittstelle" in der Datei "MLG-Systeminformation" entspricht der Registerkarte "Datenschnittstelle" im MLGsetup (siehe Abbildung 8, Seite 5). MLG Parametrier Software Version.5 MLG-Systeminformation Datenschnittstelle Format der Datenschnittstelle Reporting Mode Übertagene Basisfunktionen auf die RS Baud, hex-format, keine Parität, Startzeichen: None [00 H], Stopzeichen: LF [0A H], CR [0D H], Trennzeichen: None [00 H] kontinuierlich BS Abbildung 7: MLG- Datei "MLG-Systeminformation", Abschnitt "Datenschnittstelle" (Beispiel) Abbildung 8: Datenschnittstelle in MLGsetup und SOPAS ET 80050//06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 5

36 8 IPG-SCHUTZRÖHRE 8 IPG-Schutzröhre Wenn ein MLG- in einer IPG-Schutzröhre eingebaut ist, müssen Sie bei einem Wechsel auf ein MLG- auch eine neue IPG-Schutzröhre bestellen. Für die Montage der IPG- Schutzröhre siehe Montageanleitung "Schutzrohr IPG für Lichtgitter MLG-" (Artikelnummer 8089).Der Abstand zwischen der Gehäuseunterkante des IPG-Schutzrohrs und dem ersten Strahl sind beim MLG- und bei MLG- unterschiedlich. Bei gleicher Überwachungshöhe ist die erforderliche Gesamtlänge des IPG-Schutzrohrs für das MLG- länger als für das MLG-. b Berücksichtigen Sie diesen Unterschied bei der Planung und bei der Montage. IPG für MLG- L Ø ,5 Ø 5 L + 69 L + 0 Ø ,5 Abbildung 9: MLG- mit IPG-Schutzröhre 6 L Schutzröhre 6 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

37 IPG-SCHUTZRÖHRE 8 IPG für MLG- 7 SW SW , L L + 07, 0 L + 96 Abbildung 0: MLG- mit IPG-Schutzröhre 5, L Schutzröhrenlänge MLG- MLG- MLG- und MLG- Überwachungshöhe IPG-Typ (Artikelnummer) Überwachungshöhe IPG-Typ IPG Artikelnummer Schutzröhrenlänge (L) 00 0 mm IPG mm IPG-00A5P mm mm IPG mm IPG-070A5P mm 00 0 mm IPG mm IPG-050A5P mm mm IPG mm IPG-0670A5P mm mm IPG mm IPG-0970A5P mm mm IPG mm IPG-0A5P mm 00 0 mm IPG mm IPG-0A5P mm mm IPG mm IPG-570A5P mm mm IPG mm IPG-70A5P mm 00 0 mm IPG mm IPG-0A5P mm Tabelle 5: Gegenüberstellung Schutzröhre IPG für MLG- und IPG für MLG-, Aluminium 80050//06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 7

38 9 TABELLENVERZEICHNIS 9 Tabellenverzeichnis. Strahlabstand.... Überwachungshöhe.... Schnittstelle und Anschlussart Betriebsreichweite Parametriermode Software Default Ersatz für XLG Kreuzstrahlfunktion, Betriebsreichweite 5 m Mindestobjektgröße (ruhendes Objekt) bei Standard-Messgenauigkeit Kreuzstrahlfunktion, Betriebsreichweite 8,5 m Mindestobjektgröße (ruhendes Objekt) bei Standard-Messgenauigkeit Anwendungsfälle Austausch MLG- und MLG Anwendungsfall und Abstand erster Strahl zur Gehäuseunterkante...5. Anwendungsfall Abstand erster Strahl zur Gehäuseunterkante...5. Ersetzbare Halter MLG- und XLG Erforderliches Zubehör...9. Klemmen in der Klemmenschlussbox Gegenüberstellung Schutzröhre IPG für MLG- und IPG für MLG-, Aluminium. 7 8 T EC H NI S CH E IN F ORMA T IO N MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 80050//06-0- SICK

39 TABELLENVERZEICHNIS //06-0- SICK T EC H NIS C H E IN FOR MA T ION MLG- als Ablöseprodukt für MLG- und XLG 9

40 80050//06-0-/de Australia Phone tollfree Austria Phone office@sick.at Belgium/Luxembourg Phone info@sick.be Brazil Phone marketing@sick.com.br Canada Phone information@sick.com Czech Republic Phone sick@sick.cz Chile Phone info@schadler.com China Phone info.china@sick.net.cn Denmark Phone sick@sick.dk Finland Phone sick@sick.fi France Phone info@sick.fr Germany Phone info@sick.de Hong Kong Phone ghk@sick.com.hk Hungary Phone office@sick.hu India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italy Phone info@sick.it Japan Phone support@sick.jp Malaysia Phone enquiry.my@sick.com Mexico Phone mario.garcia@sick.com Netherlands Phone info@sick.nl New Zealand Phone tollfree sales@sick.co.nz Norway Phone sick@sick.no Poland Phone info@sick.pl Romania Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovakia Phone mail@sick-sk.sk Slovenia Phone office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone info@sickkorea.net Spain Phone info@sick.es Sweden Phone info@sick.se Switzerland Phone contact@sick.ch Taiwan Phone sales@sick.com.tw Thailand Phone Ronnie.Lim@sick.com Turkey Phone info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone info@sick.ae United Kingdom Phone info@sick.co.uk USA Phone info@sick.com Vietnam Phone Ngo.Duy.Linh@sick.com Further locations at SICK AG Waldkirch Germany