Leitfaden Sicherheitstechnik Pneumatische und elektrische Lösungen

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1 Leifaden Sicherheisechnik Pneumaische und elekrische Lösungen STR STR SLS v v 0 0 SS2 SSR SSR v s 0 0 SLP SLS v s v s 0 v SOS SS2 SOS SS1 STO vs SBC v s v s SSR SLP v M s 0 0 SS2 SOS SDI SS1 STO v s 0 SLP SDI v s v s 0 STO v M v M s SBC

2 Überblick echnische Schuzmaßnahmen Inpu Inpu No-Hal Bewegliche, rennende Schuzeinrichung: Schuzür Trimae Lichgier Verdrahung sichere, pneumaische Lösung Sicherheisrelais Sicherheis-SPS Grundsellung, Sillsand Einrich- und Serviceberieb Normalberieb Laserscanner Nofallberieb Zusimmaser OFF Zweihandbedienung Beriebsarenwahlschaler Kamerasysem Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie 76. 2

3 Oupu Oupu Pneumaisch Elekrisch Reduzierung der Geschwindigkei v 0 SLS Sicher reduziere Geschwindigkei (SLS) Druck und Kraf reduzieren Enlüfen v 0 STO Sicher abgeschalees Momen (STO) Reversieren der Bewegung v s 0 SDI Sichere Bewegungs- Richung (SDI) Anhalen, Halen, Blockieren SS1 STO v s 0 Sicherer Sopp 1 (SS1) v s 0 SS2 SOS Sicherer Sopp 2 (SS2) Anhalen, Halen, Blockieren v s 0 SOS Sicherer Beriebshal (SOS) s SLP Sichere Posiion SPF (SLP) Schuz gegen unerwareen Anlauf Diese Zeichen werden Sie auf den folgenden Seien häufig begegnen. Sie weisen schnell und klar auf die jeweilige Sicherheisfunkion hin. 3

4 Ihr Parner für Sicherhei Qualiä beseh für Feso aus vielen Faceen Sicherhei im Umgang mi Maschinen gehör dazu. Die Konsequenz: unsere sicherheisgerichee Auo maisierungsechnik. Sie gib die Gewisshei, dass am Arbeis plaz ein Opimum an Sicher hei erreich wird. Diese Broschüre soll Ihnen als Leifaden dienen. In ihr sind die zenralen Fragen zur sicherheisgericheen Pneumaik und Elekrik behandel: Warum sicherheisgerichee Pneumaik? Wie ermile ich das Risiko einer Anlage oder Maschine für den Bereiber/Benuzer? Welche Normen und Richlinien sind zu berücksichigen? Welche Schuzmaßnahmen sind daraus abzuleien? Welches sind die häufigsen Schuzmaßnahmen? Einfach und hilfreich: Im ersen Teil der Broschure sind die Normaiven Grundlagen aufbereie. Der zweie Teil biee einen Überblick über die gebrauchlichsen Sicherheis funkionen im Zusammenhang mi pneumaischen und elekrischen Anrieben ebenso wie die zugehörigen Lösungsmöglichkeien von Feso. Mi ihnen lassen sich viele Sicherheisfunkionen lösen. Für weiergehende Informaionen sehen Ihnen selbsversändlich unsere Spezialisen welwei zur Verfügung. Inhal Einleiung... 5 Richlinien und Normen... 5 Sicherheisfunkionen durch Produken und Lösungen Pneumaik Servopneumaik Elekrik Anwendungs- und Programmierbeispiele Training und Consuling

5 Risiko mindern präveniv denken Maschinen müssen so gebau werden, dass Menschen, Tiere und Sachwere ebenso wie die Umwel vor Schäden geschüz sind. Prävenion vor physischen Schäden jeder Ar is das Ziel. Der Einsaz sicherheisgericheer Pneumaik und Elekrik von Feso gib Ihnen die Sicherhei konform zur Maschinenrichlinie Sicherheis-maßnahmen umzusezen. So können z.b. Kollisionen oder unkonrollierer Wiederanlauf nach No-Hal zuverlässig verhinder werden. Zugleich minimier die Anwendung sicherheisgericheer Pneumaik das Risiko von Hafungsfolgen. Für Maschinen is eine Gefährdungsanalyse und Risikobeureilung in der Maschinen-Richlinie MRL 2006/42/EG vorgeschrieben. Schuzziele werden daraus abgeleie und definier. Diese Schuzziele werden mi unerschiedlichen Sicherheisfunkionen erreich. Sicherheisgerichee Lösungen in Form von Baueilen Schalungen Engineering lassen Sie Ihre Schuzziele be quem erreichen. Zu berücksichigen is dabei der sichere Berieb der Maschine in allen Modi und Lebensphasen. Sicherheisgerichee Lösungen von Feso bieen Ihnen Vorschläge für Inberiebnahme Auomaik-/Manuellberieb Einrichberieb Gefahrensiuaionen und Nofunkionen wie z.b. sicherer Hal, sichere Enlüfung. Wiederanlauf -> Schuz gegen unerwareen Anlauf Service/Warung Darüberhinaus dürfen je nach Gefährdungsrisiko aufreende Fehler nich zum Ausfall der Sicherheisfunkion führen. Einfach aber sicher! Generell gil: Je einfacher die eingeseze Sicherheis echnik in der Applikaion, deso effi ziener is sie in der Regel. Die Komplexiä der Sicherheis echnik lieg eher in der Vielzahl von Zusandskombinaionen und Zusandsübergängen. Eine sandardisiere Umsezung von Sicherheisechnik schein dami nahezu unmöglich. Anriebs syseme sind auf Grund ihrer flexiblen Einsazmöglichkeien anwendungsabhängig in die Gefährdungs - analyse und Risiko bewerung der jeweiligen Maschine mi einzubeziehen. 5

6 Sicherheisechnische Rahmenbedingungen Welwei gib es gesezliche Vorgaben, dami Maschinen sicher gebau und berieben werden können. Fas alle Geseze schreiben eine Risikobeureilung vor, die Gefährdungen aufdeck und risiko mindernde Maßnahmen zur Folge ha. Geseze z.b. EU Maschinenrichlinie MRL 2006/42/EG Risikobeureilung Risikoanalyse Risikobewerung Risikominderung Konsrukive Maßnahmen Technische Maßnahmen Benuzerinformaion Ziel: sichere Maschinen Ziel: sandardisierer Prozess + Checklise Sicherheisfunkion Ziel: Risikominderung Inpu Oupu EN ISO IEC 61508/61511/62061 Feso Didacic: Training und Consuling Lösungen von Feso Bewerung: PL PLr SIL SILr Ziel: Bewerung von echnischen Schuzmaßnahmen Ziel: Bewerung ob Risikominderung ausreichend is! 6

7 Grundlegende Sicherheisanforderungen in der Ferigungsindusrie Zeigleich mi der Ensehung des europäischen Binnenmarkes wurden auch für den Maschinenbau der Ferigungsindusrie die Rich linien vereinheilich. Freier Warenverkehr in Europa Arikel 95 EG-Verrag (freier Warenverkehr) Arikel 137 EG-Verrag (Arbeisschuz) z. B. Maschinen Arbeisschuz -Rahmenrichlinie 89/391/EWG Niederspannungsrichlinie 2006/95/EG Maschinenrichlinie 2006/42/EG Einzelrichlinie Benuzung von Arbeismieln 86/655/EWG Harmonisiere europäische Normen Naionale Rechsvorschrifen Veranworung Herseller Bereiber Richlinien sind vergleichbar mi Gesezen. Für den Maschinenbau gil u.a. die Maschinen richlinie. Oberses Ziel der Maschinenrichlinie is: Grundlegende Sicherheis- und Gesundheisschuzanforderungen in Bezug auf die Konsruk ion und den Bau von Maschinen feszulegen. Die Einhalung der Maschinenrichlinie wird durch die CE-Kenn zeichnung der Maschine angezeig. Hilfesellung bei der Einhalung der MRL bieen harmonisiere Normen. Diese sind im Amsbla der EU gelise. Ihre Anwendung lös die sogenanne Ver muungs wirkung aus, welche die Rechssicher hei von Bereiber und Herseller versärk. 7

8 Grundlegende Normen für den Enwurf von Seuerungsfunkionen Harmonisiere Normen, die sich auf die Sicherhei von Maschi nen be ziehen, helfen der Redu zie r ung von Sicherheisrisiken auf ein akzepables Minimum im Sinne der Maschinenrichlinie. Konsrukion und Risikobewerung der Maschine EN ISO Sicherhei von Maschinen Allgemeine Gesalungsleisäze Elekrische Sicherheisaspeke EN Sicherhei von Maschinen Elekrische Ausrüsung von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen Funkionale und sicherheisrelevane Anfor - de rungen für sicherheisbezogene Seuerungen Enwurf und Realisierung sicherheisbezogener Seuerungen EN Sicherhei von Maschinen Funkionale Sicherhei sicherheisbezogener elekrischer, elekronischer und programmierbarer elekronischer Seuerungssyseme Beliebige Archiekuren Sicherheis-Inegriäslevel (SIL) SIL 1, SIL 2, SIL 3 DIN EN ISO Sicherhei von Maschinen Sicherheisbezogene Teile von Seuerungen, Teil 1: Allgemeine Gesalungsleisäze Vorgesehene Archiekuren (Kaegorien) Performance Level (PL) PL a, PL b, PL c, PL d, PL e 8

9 Definiion Risiko Risiken ergeben sich aus Gefährdungen und sind eine Funkion aus der Schwere des möglichen Schadens und der Wahrscheinlichkei des Ensehens des Schadens. niederes Risiko Sicherhei Grenzrisiko hohes Risiko Gefahr Resrisiko Risiko ohne Sicherheismaßnahmen nowendige minimale Risikominimierung asächliche Risikominimierung Sicherhei = akzepieres Resrisiko Risiko bezogen auf die be - rachee Gefährdung Schwere des möglichen Schadens = + Wahrscheinlichkei des Einris des Schadens Häufigkei und Dauer der Gefährdungsexposiion Möglichkeien zur Vermeidung oder Begrenzung des Schadens Einriwahrscheinlichkei eines Ereignisses, das den Schaden hervorrufen kann 9

10 Risikobeureilung Normen beschreiben den Prozess der Risikobeur eilung. Jeder Herseller is verpfliche, eine Risikobeureilung durchzuführen. Anschließend erfolg eine Risikobewerung und bei Bedarf müssen ensprechende Maßnahmen zur Risikominderung durchgeführ werden. Risikominderung im Fokus Dieser Leifaden selbs hemaisier vor allem das Feld der Risiko minderung in Form von echnischen Schuzmaßnahmen. Es wird vorausgesez, dass die konsrukiven Maßnahmen ausgeschöpf wurden. Risikobeureilung Quelle EN ISO Risikoanalyse Quelle EN ISO Risikobewerung Quelle EN ISO Sar Grenzen der Maschine besimmen Quelle: EN ISO Gefährdungssiuaion ermieln Quelle: EN ISO Risikoeinschäzung Quelle: EN ISO Risikobewerung konsrukive Schuzmaßnahmen Maschine sicher? ja Risikobewerung echnische Schuzmaßnahmen Maschine sicher? nein nein Ermieln/Berachen der Sysemgrenzen Verwendungsgrenzen Räumliche Grenzen Zeiliche Grenzen Ermieln/Definieren Zusände & Zusandsübergänge Eingreifen durch Personen Beriebszusände Unbeabsichiges Verhalen oder vorhersehbare Fehlanwendung Vorläufige Unersuchung von Gefährdungen (PHA) WAS-WENN -Verfahren Fehlzusandar- und auswirkungsanalyse; Ausfalleffekanalyse (FMEA) Fehlersimulaion für Seuerungen MOSAR-Verfahren Fehlerbaumanalyse; Fehlzusandsanalyse (FTA) Quelle: EN ISO ja Insrukive Maßnahmen ausgeschöpf nein ja Ende Quelle: Richlinie 2006/42/EG Anhang I, 1) 10

11 Konsrukive Maßnahmen z. B. inhärene Sicherhei Quelle: EN ISO Technische Schuzmaßnahmen und ergänzende Schuzmaßnahmen Bei der Risikoeinschäzung und der Besimmung des erfor derlichen Performance Level wird der Grad der Risikominderung ermiel. Ob die nowendige Risikominderung erreich wurde, häng von den folgenden Parameern ab: Für alle Sicherheisfunkionen Auswahl der Sicherheisfunkion Eigenschafen der Sicherheisfunkion feslegen Besimmung von PL r Gesalung und echnische Realisierung der Sicherheisfunkion Besimmung PL Kaegorie MTTF d DC CCF Risikominderung Quelle EN ISO ) Seuerungsarchiekur 2) Mean Time To Failure (MTTFd) 3) Diagnosedeckungsgrad (DC) 4) Fehler gemeinsamer Ursache (CCF) Auf jeden Fall muss der Performan ce Level PL mindesens dem erforderlichen PL r ensprechen. PL PL r ja nein Quelle: DIN EN ISO , 4.2 Bild 3 Benuzerinformaion an der Maschine und im Benuzerhandbuch Quelle: EN SO

12 Bewerung echnischer Schuzmaßnahmen Besimmung des Performance Levels Das Bild zeig das vereinfache Verfahren um den Performance Level (PL) für eine Sicherheisfun k ion zu besimmen. Der PL is eine Funkion der Kae go rien B bis 4, des Diagnose de ckungsgrads kein bis hoch, unerschiedlicher MTTF d -Bereiche und dem Common Cause Failure. Der PL kann einem besimmen SIL-Level zugeordne werden. Allerdings is ein umgekehrer Rückschluss von SIL nach PL nich möglich. Außer der durchschnilichen Wahrscheinlichkei eines gefährlichen Ausfalls je Sunde sind in der DIN EN ISO weiere Maßnahmen (wie z. B. Archiekur) nowendig, um einen besimmen PL zu erreichen. Besimmung PL = Performance Level a b c d e DC < 60% kein Ka B DC < 60% kein Ka 1 Risikograf: Welcher Performance Level wird benöig? PL r a bis e Wie sieh die Srukur der Seuerkee bzw. Sicherheisfunkion aus? Ka B bis 4 Zuverlässigkei der Komponenen der Seuerkee: Besimmung der MTTFd für die gesame Prozesskee vom Sensor bis zum Akor! Besimmung MTTF d = Mean Time To Failure (dangerous) 60% DC < 90% niedrig Ka 2 90% DC < 99% miel 60% DC < 90% niedrig Ka 3 CCF nich relevan CCF 65 % 3 Bewerung Niedrig Miel Hoch 90% DC < 99% miel 99% DC hoch Ka 4 MTTF d Jahre MTTF d < 10 Jahre Quelle: DIN EN ISO Kapiel PFH d < x 10 6 PFH d < PFH d < 3 x PFH d < PFH d < Jahre MTTF d < 30 Jahre 30 Jahre MTTF d < 100 Jahre Besimmung SIL = Safey inegriy Level 4 5 Diagnosedeckungsgrad: Welche gefähr lichen Fehler werden erkann? Fehler gemeinsamer Ursache (CCF): Maßnahmen, um CCF zu vermeiden DIN EN ISO Kapiel

13 Ermilung des erforderlichen Performance Level Der Graph für die Besimmung des erforderlichen Performance Level basier auf der Ermilung des Risikos und der daraus resulierenden Nowendigkei, dieses auf ein akzepables Niveau zu reduzieren. Niederes Risiko ergib PL = a (geringe Maßnahmen zur Risikominderung). Hohes Risiko ergib PL = e (umfassende Maßnahmen zur Risikominderung). S1 S2 F1 F2 F1 F2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 niederes Risiko hohes Risiko a b c d e Quelle: DIN EN ISO Anhang Bei dem PL r (erforderlich) handel es sich im echnischen Sinne um einen Sollwer, der von der echnischen Maßnahmen Srukur mindesens zu erreichen werden muss. DIN EN ISO S S1 S2 Schwere der Verlezung leiche (üblicherweise reversible Verlezung) ernse (üblicherweise irreversible Verlezung, einschließlich Tod) Aussagen anderer Normen EN Irreversible Verlezung (4 Punke) (Tod, Verlus von Auge oder Arm) Irreversible Verlezung (3 Punke) (Gebrochene Gliedmaße, Verlus des Fingers) Reversible Verlezung (2 Punke) (Erforder weiere medizinische Versorgung durch Arz) Reversible Verlezung (1 Punk) Für die bessere Einschäzung der Risiken sind hier auch Aussagen der EN angeführ. Das Risiko wird immer ähnlich bewere: die Schwere des möglichen Schadens und die Wahrschein lichkei des Einris des Schadens. F F1 F2 P P1 P2 Häufigkei und/oder Dauer der Gefährdungsexposiion selen bis weniger häufig und/oder kurz häufig bis dauernd und/oder lang Möglichkei der Vermeidung von Gefährdung möglich uner besimmen Bedingungen kaum möglich Häufigkei (bei einer Dauer > 10 min) < 1 h (5 Punke) > 1 h bis < 1 Tag (5 Punke*) > 1 Tag < 2 Wochen (4 Punke*) > 2 Wochen bis < 1 Jahr (3 Punke*) > 1 Jahr (2 Punke*) * is die Dauer kleiner als 10 min, kann um eine Sufe reduzier werden Unmöglich (5 Punke) Selen (3 Punke) Wahrscheinlich (1 Punk) 13

14 Übersich Seuerungsarchiekuren Grundlegende Sicherheisprinzipien müssen erfüll sein (DIN EN ISO Pk /DIN EN ISO Tab. A 1/B.1/D.1) passende Auslegung für äußere Einflüsse (DIN EN ISO Pk ) 1 Kanal 0 Fehlersicherhei (DIN EN ISO Pk ) Kaegorie B 1 Kanal SRP/CS: bewähre Sicherheisprinzipien müssen erfüll sein (DIN EN ISO B.4; vgl. DIN EN ISO Tab. A.2/B.2/D.2) bewähre Baueile der SRP/CS, (DIN EN ISO A.4/B.4/D.4) 0 Fehlersicherhei (DIN EN ISO Pk ) Einhalung grundlegender und bewährer Sicherheisprinzipien. Einhalung zureffender Normen Kaegorie 1 Beriebsbewähre Baueile. In ähnlichen Anwendungen bereis eingesez (vgl. DIN EN ISO B.4) 1 Kanal 100-fache Tesung der Funkion vor der Anforderung durch Maschinenseuerung (DIN EN ISO Pk ) 0 Fehlersicherhei zwischen den Tesphasen Kaegorie 2 2 Kanäle (DIN EN ISO Pk ) Einige, aber nich alle Fehler werden vor oder bei der nächsen Anforderung der SF erkann 1 Fehlersicherhei Anhäufung nich erkanner Fehler führ zum Verlus der SF 2 Kanäle (vgl. DIN EN ISO Pk ) Jeder Fehler muss vor oder bei der nächsen Anforderung der SF erkann werden > 1 Fehlersicherhei Kaegorie B bzw. 1 Kaegorie 3 Kaegorie 4 I im L im O Kaegorie 2 Kaegorie 3 Kaegorie 4 I im L im O I1 im L1 m im O1 I1 im L1 m im O1 m c c TE im OTE I2 im L2 m im O2 I2 im L2 im m O2 14

15 Kaegorie 2-Anwendung: Pick & Place Pneumaische Realisierung einer Kaegorie 2-Lösung Im abgebildeen Beispiel werden die für die Sicherheisfunkion relevanen Teile auch für die normale Seuerung der Anlage verwende. Dami wird die Tesung realisier. Is dies nich möglich, so is es bei pneumaischen Sicherheisseuerungen bei vielen Lösungen einfacher Kaegorie 3 zu realisieren, auch wenn eigenlich Kaegorie 2 ausreichend wäre. Sicherheisschaler Sicherheisschaler Rückmeldung der Seuerung über die SPS SPS S-SPS Diagnose Rückmeldung der Schuzürschaler an S-SPS Die Tesung der Schalung muss mindesens 100-fach aus geführ werden, bis die Sicherheisfunkion angeforder wird. Diese Tesung der pneumaischen Komponenen muss ausgeführ werden, ohne eine Gefährdung zu verursachen. Sporadischer Eingriff nach mehr als 100 Zyklen. Eingriff durch die Schuzüre. 15

16 Besimmung des Diagnosedeckungsgrades DC Produke Fehlerquellen Veränderung der Schalzeien Nichschalen/ Nich zurück schalen Selbsschalen Leckage Veränderung der Leckage über lange Einsazdauer Bersen des Gehäuses/ Verbindungselemens/ Schlauchs Veränderung des Volumensroms ohne Zuun (einsellbar) Veränderung des Volumensroms ohne Zuun (Fesblende) Veränderung des Verhalens ohne Zuun Bei Proprionalsromvenilen: Unbeabsichige Veränderung des Einsellweres Selbsäige Veränderung der Verselleinrichung Die Tabelle zeig eine Zusam menfassung von Fehlerquellen aus der DIN EN ISO in Bezug auf Pneumaik. Uner besimmen Bedingungen is ein Fehler ausschluss möglich. Die Voraus sezungen für einen Fehleraus schluss sind in der DIN EN ISO deaillier beschrieben. Je nach Konsrukions prinzip und Ausführung von Baueilen kann es anwendungs abhängig zu unerschiedlichen Ergebnissen kommen. D.h. dass ein besimmes Produk für die eine Anwendung geeigne, für eine andere Anwendung jedoch ungeeigne is. Es oblieg der Ver anworung des Konsrukeurs einer Anlage, dies zu prüfen. Wegevenile Absperr-/Rückschlag-/Schnellenlüfungs-/Wechselvenile Sromregelvenile Druckvenile Rohrleiungen Schlauchleiungen Verbindungselemene Druckübersezer und Druckmielwandler Filer Öler Schalldämpfer Energiespeicher und Druckbehäler Sensoren Verknüpfungsglieder (UND/ODER) Verzögerungsglieder Umformer (Druckschaler, Posiionsschaler und Versärker) Zylinder 16

17 Unbeabsichiges Lösen der Selleile der Verselleinrichung Fehler am Verbindungselemen Abreißen/Ausreißen, Leckage) Zusezen (Versopfen) Abknicken Veränderung der Erfassungsund Ausgabecharakerisika Versagen der Endlagendämpfung Lösen der Verbindung Kolben/Kolbensange Druckansieg Druckausfall Elekrischer Energieausfall Legende Nich relevan für dieses Baueil Fehlerfreihei für Baueil eilweise gegeben (siehe DIN EN ISO ) Keine Fehlerfreihei für dieses Baueil gewährleise (erkanner gefährlicher Fehler) DC 1 = (gesamer gefährlicher Fehler) DC avg = DC 1 DC + 2 DC N MTTF d1 MTTF d2 MTTF dn MTTF d1 MTTF d2 MTTF dn 17

18 Besimmung der Mean Time To Failure (MTTF d ) Die Mean Time To Failure (MTTF d ) wird zuers für jeden redundanen Kanal einzeln besimm. Anschließend wird aus beiden Kanälen ein Gesam- MTTF d - Wer ermiel. Dieser Wer ha die Einhei Zei ( z. B. Jahre) und is eine quali aive Aussage der Sicherheis funkion. Für die Bewerung der echnischen Schuzmaßnahme wird nach der Norm in drei Be reiche unereil: niedrig, miel und hoch. Eingang Eingangssignal Logik Seuersignal Lebensdauerkennwere der relevanen Produke Ausgang B 10 Applikaionsdaen MTTF d MTTF d MTTF d 1 = N 1 MTTF d i=1 MTTF d,i Bewerung MTTF d Niedrig 3 Jahre MTTF d < 10 Jahre Miel 10 Jahre MTTF d < 30 Jahre Hoch 30 Jahre MTTFd < 100 Jahre Quelle: DIN EN ISO Kapiel

19 B 10 -Wer Definiion Zeipunk bei dem saisisch gesehen 10 % der Prüflinge ausgefallen sind (die Were weden nach DIN EN ISO ermiel). Gemäß Definiion sind zu diesem Zeipunk bereis 10 % der Prüf - linge ausgefallen. Ein Baueil kann danach auch vor Erreichen des B 10 -Weres ausfallen. Die Lebensdauer kann nich garanier werden. Gefährliche Ausfälle: In Bezug auf die Sicherhei von Maschinen/die Maschinenrichlinie/DIN ISO sind nur gefährliche Ausfälle relevan. Ob es sich bei einem Ausfall um einen gefährlichen Ausfall handel, häng von der jeweiligen Anwendung ab. Sind keine An- gaben zur Anzahl der gefährlichen Ausfälle möglich/vorhanden, so erlaub die DIN ISO die Annahme, dass jeder zweie Ausfall gefährlich is. Es kann angenommen werden B 10 d = 2*B 10 : B 10 : Saisische Ausfallwahrscheinlichkei B 10 d : Saisische Ausfallwahrscheinlichkei durch gefährliche Fehler Für welche Produke benöige man einen B 10 d -Wer? Für alle Produke, die verschleißbehafe sind, in sicherheisbezogenen Teilen einer Seue rung zum Einsaz kommen und zur Ausführung der Sicherheisfunkion direk beiragen, wie z.b. Venile, Klemmparonen. Dies gil nich für Verschraubungen, Schläuche, Winkel, Halerungen Für welche Produke benöige man einen MTTF d -Wer? Für alle Produke, die in Sicherheisbezogenen Teilen einer Seuerung zum Einsaz kommen und zur Ausführung der Sicherheisfunkion direk beiragen, wie z.b. Seuerungen, Feldbusknoen, die der Erkennung von Gefahrsiuaionen dienen, Sensoren (Teskanal Kaegorie 2). Benöige man für die Baueile, die zu Überwachungszwecken in sicherheisbezogenen Teilen von Seuerungen zum Einsaz kommen einen MTTF d -Wer bzw. B 10 -Wer? Nein, bei SRP/CS Kaegorie 3 und 4. Ja, bei SRP/CS Kaegorie 2 im Teskanal. Besimmung MTTF d aus B 10 d Der MTTF d -Wer is anwendungsabhängig und beschreib die milere Zeidauer bis zum gefährlichen Ausfall eines Anlageneils. dabei is: Formel zur Ermilung des MTTF d -Weres für ein mechanisches Elemen in einem Kanal MTTF d = B 10 d 0,1 n op B 10 d [Zyklen] = milere Anzahl von Zyklen, bis 10 % der Baueile gefährlich ausfallen B 10 d = 2xB 10 Milere Anzahl jährlicher Beäigungen n op für das mechanische Elemen n op = d op h op 3600s/h cycle hop [h/d]: Beriebssunden/Tag dop [d/anno]: Beriebsage/Jahr cycle [s]: Zykluszei Berechnung gesam MTTF d für zwei unerschiedliche Kanäle 2 MTTF = d 3 MTTF dc1 + MTTF dc2 1 MTTF dc MTTF dc2 MTTF dc1 und MTTF dc2 : Were für zwei unerschiedliche redundane Kanäle. Wenn der MTTFd eines Kanales über 100 Jahre beräg, wird mi 100 Jahren weiergerechne. 19

20 Sicherheisechnische Kennwere Sisema Biblioheken Sisema-Sofware vom Insiu für Arbeisschuz (IFA) Der Sofware-Assisen SISTEMA (Sicherhei von Seuerungen an Maschinen) biee Hilfesellung bei der Bewerung der Sicherhei von SRP/CS im Rahmen der DIN EN ISO Das Windows-Tool bilde die Srukur der sicherheisbezogenen Seu erungseile (SRP/CS, Safey-Relaed Pars of a Conrol Sysem) auf der Basis der sogenannen vorgesehenen Archiekuren nach und berechne Zuverlässigkeiswere auf verschiedenen Deailebenen einschließlich des erreichen Performance Level (PL). Die Sofware is uner folgendem Link kosenlos als Download erhällich: sofwa/sisema/index.jsp Sisema-Daenbank von Feso Die Sisema-Sofware sell nur das Tool dar, um sicherheisechnische Bewerungen durchzuführen. Daenbanken mi sicherheisrelevanen Angaben zu Produken und Lösungen unersüzen sie bei der Bewerung. Die Biblioheken über sicherheisechnische Kennwere von Feso finden Sie auf der Homepage von Feso als Download: sicherheisechnik Auf der Homepage von der IFA finden Sie zahlreiche Biblioheken. 20

21 Diagnosemöglichkeien in der Pneumaik Plausibiliäsprüfung Eine SPS überprüf, ob ein Signalwechsel innerhalb einer besimmen Zeispanne sagefunden ha und ob die gewünsche Zusandsänderung eingereen is. Plausibiliäsprüfung deck Fehler unerschiedlicher Ursachen auf Venilspulen, Sellglied oder Druckknopf erzeugen ein Signal Energieschalendes Elemen, hier Venil Zylinderschaler (S1, S2) Wegmesssyseme Zusandsänderung von 0 nach 1 oder von 1 nach 0 Plausibiliäsprüfung SPS Durchflussmesser Drucksensoren Sensorik Z. B. Kolbensellungsabfrage, Drucksensor, Endschaler, Wegmesssysem, Durchflussmesser oder die Sensorik muss den Schalsellungswechsel regisrieren. Ausgangssignal Schalsellungsabfrage Zusand 1 Signal ( Venilspule, Selglied, Druckknopf ) Sensor (Kolbensellungsabfrage, Drucksensor, Endschaler, Durchflussmesser, Rollenhebel)

22 Wie Prüfimpulse Magnevenile beeinflussen Fehlersichere Ausgangsmodule von Sicherheisseuerungen und elekronische Sicherheis-Schalgeräe schalen zu Diagnose - zwecken Prüfimpulse auf ihre Ausgänge. Prüfimpulse dienen zum einen der Erkennung von Querschlüssen bzw. dienen zur Funkionsprüfung der Ausgänge bezogen auf ihre Abschalauglichkei. Diese Prüfimpulse haben je nach Herseller eine variierende Impulsbreie von bis zu mehreren Millisekunden. So schale z.b. ein Seuerungs- Herseller seine Ausgänge bei EIN-Signal für eine Zeidauer von mehreren Millisekunden ab. Bei AUS-Signal werden die Ausgänge bis zu 4 ms eingeschale, um zu überprüfen, ob diese bei Anforderung einer Sicherheisfunkion sicher ausgeschale werden können. Wie reagier ein Magnevenil auf diese Prüfimpulse? Wird ein Magnevenil an einen fehlersicheren Ausgang angeschlossen, komm es in nich selenen Fällen vor, dass verursach durch Prüfimpulse ein Flackern der LED am Magnevenil im Rhyhmus der Impulse und ein Klicken im Magnevenil wahrzunehmen is. Dies zeig eindeuig, dass diese Prüfimpulse eine Auswirkung auf das Magnevenil haben. Viele moderne Magnevenile besehen aus einem Magnesysem, welches über einen Anker ein Vorseuervenil anseuer, welches wiederum die Haupsufe anseuer, das dann zur Seuerung von Akoren dien. Selbs wenn die Schalzeien für Ein- bzw. Ausschalen, die aus den Technischen Daen zu ennehmen sind, wesenlich höher als die Dauer der Prüfimpulse sind, reagier der Anker schon viel früher. Bei manchen Magne venilen bereis ab Dunkelzeien von 0,1 ms. Komm es zu ungewollem Abschalen eines Magnevenils bei EIN-Signal? Die Reakion im Anker bedeue generell eine Reduzierung der Halekraf für den Anker. Dies bedeue wiederum, dass ungünsige Schwing-Schock-Verhälnisse an der Maschine zu einem ungeplanen Schalen des Vorseuervenils und folglich des Arbeisvenils führen können. Komm es zu ungewollem Ein- Schalen des Magnevenils bei AUS-Signal? Das Beschalen mi posiiven Prüfimpulsen von mehreren Milli sekunden führ am Magnesysem zum Flackern der LED im Rhyhmus der Prüfimpulse, aber in den selensen Fällen zum Schalen des Magnevenils. Bei manchen Magnevenilen reagier der Anker bereis nach 0,4 ms. D.h. der Anker im Magnesysem, welcher das Pilovenil der genannen Magnevenile seuer, beweg sich. Diese Reakion im Magnesysem bedeue generell eine Reduzierung der Losbrechkraf für den Anker. Dies bedeue wiederum, dass ungünsige Schwing-Schock-Verhälnisse an der Maschine zu einem ungeplanen Schalen des Vorseuervenils und folglich des Arbeisvenils führen können. Is meine Seuerung noch konform nach Maschinenrichlinie? Solange die grundlegenden Sicherheis- und Gesundheisschuzanforderungen aus der EG- Maschinenrichlinie eingehalen werden sind sie konform zur Maschinenrichlinie. Gehen wir davon aus, dass in SRP/CS das Abschalen des Magnevenils den sicheren Zusand der Funkion darsell, komm es rozdem nich zu Gefährdungen. Zusammenfassung: Alle Messungen wurden bei Feso uner wors case -Bedingungen durchgeführ. Im Falle des Ausschalens bei minimalem Druck und minimaler Ausgangsspannung. Mi An näherung der Druckund Ausgangsspannungs- 22

23 were an die oberen Grenzen verminder sich die Empfindlichkei der Magnevenile. Im Falle des Einschalens verhäl es sich umgekehr. Zusammenfassend sell sich dar, dass das Bereiben unserer Magnevenile an fehlersicheren Ausgängen nich in allen Fällen dem besimmungsgemäßen Gebrauch unserer Magnevenile ensprich. Die minimalen Bewegungen, verursach durch die Prüfimpulse, können eine Alerung für das Magnesysem bedeuen. Dies kann sich wiederum negaiv auf die Lebensdauer des Magnevenils auswirken. Welche Alernaiven gib es für den sicheren Berieb von Magnevenilen? Sellen Sie in jedem Falle sicher, dass die echnischen Daen, welche im Daenbla bzw. in der Beriebsanleiung vorgegeben sind, eingehalen werden. Schalen Sie die Prüfimpulse, wenn möglich, aus. Beziehen Sie die MTTF-Were des fehlersicheren Ausgangs in die Berechnung der Ausfallwahrschein lichkei des Sicherheisbezogenen Teils der Seuerung (SRP/CS) mi ein. Überprüfen Sie, ob roz Deakivierung der Prüfimpulse der fehlersicheren Ausgänge, das Sicherheisniveau Ihrer SRP/CS noch erreich wird. Die MTTF der gesamen Seuerkee muss der geforderen MTTF en - sprechen. Diese Lösung is einfach, praxisorienier und vor allem ohne zusäzlichen Zeiaufwand realisierbar. Seuern Sie das Magnevenil über einen nich gepulsen Ausgang einer Sandard-SPS an. Zwischen Magnevenil und Ausgang schalen Sie z.b. einen Arbeiskonak eines Sicherheisabschalrelais, welches bei Anforderung die Sicherheisfunkion sichersell. Enkoppeln Sie das Magnevenil von den Prüfimpulsen, indem Sie es über einen Relaiskonak anseuern, welcher von einer nich gepulsen Versorgungsspannung versorg wird. Das Relais wird vom sicheren Ausgang angeseuer (auch hier gil es die Prüfimpulse zu beachen). Verwenden Sie Filerklemmen, möglichs nahe am Magnevenil angebau, mi denen man die Prüfimpulse ausfilern kann. Die verwendee Kabellänge bzw. der Kabelquerschni wirk dämpfend (wie ein Kondensaor) auf die Prüfimpuls- Reakion des Magne venils: Ein kurzes Kabel ha negaiven Einfluss (der Prüfimpuls komm voll an der Spule des Magnevenils an). Ein langes Kabel ha posiiven Einfluss (der Prüfimpuls komm gedämpf an der Spule des Magne venils an). Woher bekomme ich die maximal zulässige Impulsdauer eines Magnevenils? Sezen Sie sich schon bei der Auslegung eines Sicherheisbezogenen Teils einer Seuerung in jedem Falle mi dem Herseller des Magnevenils in Verbindung, und erfragen Sie die maximal zulässigen Impulsbreien für Prüfimpulse. 23

24 Besimmung Fehler gemeinsamer Ursache Fehler gemeinsamer Ursache CCF (Common Cause Failure) Nr Maßnahme gegen CCF Punke S 1 Trennung/Abrennung Physikalische Trennung zwischen den Signalpfaden z.b. Trennung der Verdrahung, ausreichende Luf- und Kriechsrecken auf gedrucken Schalungen 15 2 Diversiä Unerschiedliche Technologien/Gesalung oder physikalische Prinzipien werden verwende z.b. der erse Kanal in programmierbarer Elekronik und der zweie Kanal fesverdrahe, Ar der Iniiierung z.b. Druck und Temperaur: Messung von Enfernung und Druck z.b. digial und analog: Baueile von verschiedenen Hersellern 20 3 Enwurf/Anwendung/Erfahrung 3.1 Schuz gegen Überspannung, Überdruck, Übersrom, usw Verwendee Baueile werden sei einigen Jahren uner Berücksichigung von Umgebungsbedingungen berieben 5 4 Beureilung/Analyse Sind Ergebnisse einer Ausfallar und Effekanalyse berücksichig worden, um Ausfälle infolge gemeinsamer Ursache in der Gesalung zu vermeiden 5 5 Kompeenz/Ausbildung Sind Konsrukeure/Moneure geschul worden, um die Gründe und Auswirkungen von Ausfällen infolge gemeinsamer Ursache zu erkennen 5 6 Umgebung 6.1 Elekromagneische Verräglichkei (EMV) Wurde das Sysem bezüglich EMV-Immuniä geprüf (z.b. wie in den relevanen Produknormen fesgeleg) Andere Einflüsse Wurden alle Anforderungen der Unempfindlichkei gegenüber allen relevanen Umgebungsbedingungen wie Temperaur, Schock, Vibraion, Feuchigkei (z.b. wie in den relevanen Normen fesgeleg) berücksichig Gesam [max. erreichbar 100] Maßnahmen, um CCF zu vermeiden Gesampunke S Gesampunke S Anforderungen erreich 65 % oder besser Verfahren gescheier; Auswahl zusäzlicher Maßnahmen weniger als 65 % Welche Ausfälle mi gemeinsamer Ursache können ensehen? Die Maßnahmen gegen solche Ausfälle werden in einem Punke raser erfass. Für jede der gelis een Maß nahmen kann nur die volle Punkezahl oder nichs be anspruch werden. Wird eine Maßnahme nur eilweise erfüll, is die en sprechende Punkezahl Null. 24

25 Kombinaion oder Reihenschalung von SRP/CS, um einen Gesam-Performance Level zu ereichen Sicherheisfunkionen können durch eine Reihenschalung von mehreren SRP/CS realisier werden. Für jede SRP/CS wird der Performance Level enweder durch den Anwender besimm oder im Idealfall vom Komponenenherseller im Daenbla der zerifizieren Komponene angegeben. Anwenderenwurf MTTF d B 10 Wer Anwendungsdaen nop Sensoren Verwendung zerifizierer Komponenen Anwenderenwurf MTTF d B 10 Wer Anwendungsdaen nop Logik Verwendung zerifizierer Komponenen Anwenderenwurf Archiekurauswahl Archiekurauswahl Archiekurauswahl MTTF d B 10 Wer Anwendungsdaen nop Akoren Verwendung zerifizierer Komponenen Um den Gesam-Performance Level zu ermieln, muss die Anzahl der niedrigsen Performance Level besimm werden und Anhand der Norm der Gesam-PL besimm werden. Diagnosedeckungsgrad % CCF-Wer Common Cause Failure Diagnosedeckungsgrad % CCF-Wer Common Cause Failure Diagnosedeckungsgrad % CCF-Wer Common Cause Failure PL a, b, c, d oder e PL a, b, c, d oder e PL a, b, c, d oder e PL a, b, c, d oder e PL a, b, c, d oder e PL a, b, c, d oder e Teilergebnis Sensoren Teilergebnis Logik Teilergebnis Akoren vom Maschinenbauer ermiel vom Herseller bekanngegeben PL Vereinfaches Verfahren zur Ermilung des PL bei SRP/CL mi PL Für die Reihenschalung wird die Anzahl der niedrigsen PL besimm. Mi dem Ergebnis kann anhand der Tabelle der Gesam-PL besimm werden. Niedrigser PL PLniedrig Anzahl der niedrigsen PL Nniedrig Gesamsysem PL a,3 nich erlaub 3 a b,2 a 2 b c,2 b 2 c d,3 c 3 d e,3 d 3 e 25

26 Sicherheisbaueil Was is ein Sicherheisbaueil? Ar. 2 c) 2006/42/EG Dien zur Gewährleisung einer Sicherheisfunkion Wird gesonder in Verkehr gebrach Sein Ausfall und/oder seine Fehlfunkion gefährde die Sicherhei von Personen und kann durch für das Funkionieren der Maschine übliche Baueile ersez werden. Ob ein Baueil Sicherheisbaueil is oder nich definier die EG- Maschinenrichlinie und häng davon ab, wie es in Verkehr gebrach wird. Der Begriff Sicherheisbaueil sag generell nichs über das Sicherheis niveau oder die Zuverlässigkei eines Baueils aus. Die EG-Maschinenrichlinie schreib auch nich den Einsaz von Sicherheisbaueilen vor. Die Maschinenrichlinie beschreib lediglich das Konformiäsbewerungs verfahren für Baueile, welche der Definiion für Sicherheisbaueile ensprechen. Herseller von Sicherheisbaueilen müssen das Konformiäsbewerungsverfahren einhalen, um Sicherheisbaueile im Europäischen Wirschafsraum (EWR) in Verkehr bringen zu dürfen. Für den Anwender mach es keinen Unerschied, ob er eine Sicherheisfunkion durch ein gekaufes Sicherheisbaueil oder einen selbs enwickelen und selbsbewereen Sicherheisbezogenen Teil einer Seuerung nach EN ISO umsez. Worin lieg der Unerschied zwischen einem Sicherheisbaueil und einem Sicherheisbezogenen Teil einer Seuerung (SRP/CS)? Ein Sicherheisbaueil wird durch Herseller durch seinen Herseller bezüglich seiner Sicherheisfunkion bewere. Ein sicherheisbezogener Teil einer Seuerung (SRP/CS) wird vom Herseller einer Maschine enwickel und im Zuge der Hersellung der Maschine bezüglich seines Sicherheisniveaus und seiner Funkion bewere. Beispiele von Sicherheisbaueilen Lichvorhang NOT-AUS Relais Sicherheisürschaler NOT-HALT Befehlsgerä Sicherheisrelais Fallen Venile mi Schalsellungsabfrage uner die Definiion Venil mi Aus fallerkennung? Und müssen diese dann als Sicherheisbaueil in Verkehr gebrach werden? Nein die Schalsellungsabfrage kann zur Umsezung einer Ausfallerkennung genuz werden, erkenn aber ohne weiere Beschalung oder Auswerung durch eine SPS den Ausfall nich. 26

27 Pneumaik Oupu Inpu Oupu Zweihandseuerblock Anmerkungen Der Zweihandseuerblock sell keine vollsändige Sicherheislösung dar. Er kann als Teil einer Lösung verwende werden. Ka PL DC Kann mi zusäzlichen Maßnahmen in Sysemen höherer Kaegorie eingsez werden. Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch besimmungsgemäßen Berieb und richiger Verschalung der SRP/ CS erreich werden können. Schalsymbol 2 3 Kanäle 1 DIN EN 574 IIIA 1 1 Sicherheis baueil nach MRL 2006/42/EG ja Teile-Nr. Typ ZSB-1/8-B Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

28 Umschalen von Sicherheisfunkionen Logik Oupu Anmerkungen Bei Verwendung von zwei Sensoren mi richiger Diagnose is eine sichere Posiionserkennung möglich. Anschließend is eine Umschalung zwischen verschiedenen Sicherheisfunkionen möglich. Sensorabfrage Ka 3 PL DC Bei Verwendung von zwei Sensoren mi richiger Diagnose d miel CCF >65 % Kanäle 2 Sicherheis baueil nach MRL 2006/42/EG nein Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Schaler sind formschlüssig verbunden, manipulaionssicher und unverlierbar. Anwendungsbeispiel: Im Zweihandberieb fähr der Zylinder bis zu einer unkriischen Posiion aus, ab der die Orsbindung der Hände nich mehr erforderlich is. Jez können die Zweihandschaler losgelassen werden. Teile-Nr. Typ SAMH-S-N8-S-MK Befesigungsbausaz (komple) SAMH-S-N8-L-MK Befesigungsbausaz (komple) SAMH-S-N8-S-SC Abdeckung (Ersazeil) SAMH-S-N8-L-SC Abdeckung (Ersazeil) Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

29 Zylinder als Türanrieb Logik Oupu Sensorabfrage Ka 3 PL DC d miel CCF >65 % Kanäle 2 Sicherheis nein baueil nach MRL 2006/42/EG Bei Verwendung von zwei Sensoren mi richiger Diagnose Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Anmerkungen Die Posiion der pneumaisch beäigen Schuzür, bei Verwendung von zwei Sensoren mi richiger Diagnose, kann sicher (SAMH-S) und direk über den Anrieb rückgemelde werden. Die zusäzliche Abfrage über Posiionsgeber nach EN 1088 kann enfallen. Die Schuzüre wird von einem Zylinder geöffne. Is die Türe geöffne, so is der Zylinder nich in Grundsellung. Dies wird von den Posiionsgebern deekier, die Anlage bleib im Sillsand. Schaler sind manipulaionssicher und unverlierbar monier. Teile-Nr. Typ SAMH-S-N8-S-MK Befesigungsbausaz (komple) SAMH-S-N8-L-MK Befesigungsbausaz (komple) SAMH-S-N8-S-SC Abdeckung (Ersazeil) SAMH-S-N8-L-SC Abdeckung (Ersazeil) Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

30 Inpu Inpu Oupu Zweidruckregler Anmerkungen Der Zweidruckregler sell keine vollsändige Sicherheislösung dar. Er kann als Teil einer Lösung verwende werden. Ka PL DC Kanäle 1 Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG Kann mi zusäzlichen Maßnahmen in Sysemen höherer Kaegorie eingesez werden. nein Technische Daen Ausgangsdruck P2 L 0, bar L M Q Eingangsdruck P1 1, bar Durchfluss bis 1300 l/min Temperaurbereich C Besonderheien Membran-Druckregelvenil mi zwei Sekundärenlüfungen zur Einsellung von 2 verschiedenen Ausgangsdrücken in einem Gerä. Die Umschalung vom niederen auf den höheren Wer erfolg elekrisch. Schalsymbol 1 2 Teile-Nr. Typ LR-D-MINI-ZD-V24-SA LR-D-MINI-ZD-V24-UK-SA Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

31 Inpu Inpu Sicherheisvenil MS6-SV-E und MS6-SV-E-ASIS Ka 4 PL DC e Kanäle 2 Zerifika Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG hoch, inegrier, inerne Abfrageder Kolbensellung IFA ja Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Teile-Nr. Typ MS6-SV MS6-SV-1/2-E-10V24-AD MS6-SV-1/2-E-10V24-AG MS6-SV-1/2-E-10V24-SO-AG UOS Mulipolsecker NECA-S1G9-P9-MP Mulipolsecker NECA-S1G9-P9-MP Mulipolsecker NECA-S1G9-P9-MP3-SA MS6-SV-1/2-E-ASIS-SO-AG Technische Daen Spannung P 24 V DV L Q M Beriebsdruck 3, bar Temperaurbereich C Durchfluss (Enlüfung) bis 9000 l/min Möglicher Sondersecker NECA-MP3-SA Der NECA-MP3-SA erlaub die Anseuerung des MS6-SV mi sicherheisgericheen Ausgängen. Die Enable-Signale EN1 und EN2 sind von der Versorgung des MS6-SV galvanisch gerenn sind. Die galvanische Trennung is durch 2 Opokoppler gewährleise. Schalsymbol Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

32 Inpu Inpu Oupu Sicherheisvenile MS6-SV-C und MS9-SV-C Ka 1 PL DC Kanäle 1 Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG c je nach Diagnose nein Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Schalsymbol Teile-Nr. Typ MS6-SV-1/2-C-10V MS9-SV-G-C-V24-S-VS MS9-SV-NG-C-V24-S-VS Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

33 Inpu Inpu Oupu Einschalvenil mi Kolbensellungsabfrage Anmerkungen Das Einschalvenil mi Kolbensellungsabfrage sell keine vollsändige Sicherheislösung dar. Es kann als Teil einer Lösung verwende werden. Ka PL DC Kanäle 1 Kann mi zusäzlichen Maßnahmen in Sysemen höherer Kaegorie eingesez werden Schalsellungsabfrage Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch geeignee Inegraion des Baueils in das Gesamsysem erreich werden können. Technische Daen Spannung 24 V DC L Q Beriebsdruck 2, bar P Temperaurbereich C Besonderheien Mi Magnespule, Typ MSSD-EB, Secker Bauform-A, ohne Seckdose, 3 Spannungsbereiche wählbar, Posiionsabfrage Verwendbar sind gängige Sensoren mi Reedkonak für T-Nu: Typ SME-8M, SMT-8M, SME-8, SMT-8 Schalausgang konaklos oder mi Reedkonak Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG nein Schalsymbol Teile-Nr. Typ HEE-D-MIDI-...-SA HEE-D-MAXI-...-SA Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

34 Inpu Inpu Enlüfen über Rückschlagvenile Zweikanaligkei Überprüfen Sie immer, ob bei mehrkanaligen Lösungen jeder einzelne Kanal für sich die Sicherheisfunkion erfüll. Diagnose Die Diagnose der beiden Kanäle muss sofwareseiig erfolgen. Ka 3 PL DC d miel CCF >65 % Kanäle 2 Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG nein Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Besonderheien Die Rückschlagvenile benöigen eine Druckdifferenz, um zu en lüfen. Im Fehlerfall kann ein Resdruck im Sysem bleiben. Eine Anwendbarkei der Schalung muss in der Applikaion geese werden. Sicherheisfunkion Mi dieser Schalung werden beide Zylinderkammern 2-kanalig enlüfe. Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

35 Inpu Inpu Druckaufbau- und Enlüfungsvenil Typ VABF Zweikanaligkei Überprüfen Sie immer, ob bei mehrkanaligen Lösungen jeder einzelne Kanal für sich die Sicherheisfunkion erfüll. Ka. 3 PL d In Verbindung mi einem zweien Wegevenil Belüfen DC Schalsellungsabfrage Anlagenschuz bei Wiederanlauf CCF >65% Kanäle 2 Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG nein Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Sicherheisfunkion Der dargeselle Pneumaikplan sell nur ein prinzipielles Beispiel dar. Die Funkion Druckaufbauvenil und weiere Venilfunkionen können in der Venilinsel VTSA konfigurier werden. Der Druckschaler zur Überwachung des enlüfeen Zusandes muss separa angeschraub werden. Die Berechnungen der PL müssen darauf angepass werden. Das Druckaufbauvenil allein sell keine vollsändige Sicherheislösung dar. Schuz gegen unbeabsichige Beäigung der Handhilfsbeäigung muss in allen Beriebsaren sichergesell werden. Diagnose Die Diagnose von beiden Kanälen muss sofwareseiig in der Maschinenseuerung des Kunden erfolgen. Teile-Nr. Typ VABF-S6-1-P5A4-G P Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

36 Inpu Inpu VOFA 5/2 Pressensicherheisvenil Schalsymbol Ka 4 PL DC CCF >65% Kanäle 2 Zerifika Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG e Schalsellungsabfrage mi indukivem PNP/NPN- Näherungsschaler IFA ja Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch geeignee Inegraion des Baueils in das Gesamsysem erreich werden können. Diagnose Die Diagnose durch Auswerung von Anseuern- und Rückmeldesignalen muss in einem Sicherheisschalgerä erfolgen. Für die Auswerung der Rückmeldesignale is die Einbindung einer Maschinenseuerung nöig. Teile-Nr. Bezeichnung Version VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-APP Kompleer 2 x 5/2-Seuerblock, elekrischer Einzelanschluss, PNP-Sensor VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-ANP Kompleer 2 x 5/2-Seuerblock, elekrischer Einzelanschluss, NPN-Sensor Merkmal SP im Besellcode Kompleer 2 x 5/2-Seuerblock, Inegraion auf Venilinsel VTSA, PNP-Sensor Merkmal SN im Besellcode Kompleer 2 x 5/2-Seuerblock, Inegraion auf Venilinsel VTSA, NPN-Sensor Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

37 Inpu Inpu Anhalen mi Sperrvenilen Ka PL DC 3 d miel CCF >65% Kanäle 2 Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG nein Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Anmerkungen Überprüfen Sie immer, ob bei mehrkanaligen Lösungen jeder Einzelnkanal für sich die Sicherheisfunkion ausreichend erfüll. Die Diagnoseauswerung muss sofwareseiig erfolgen. Der Zylinder wird über Druckluf angehalen. Daher befinde sich im Sysem noch gespeichere Energie in Form von Druckluf. Es müssen zusäzlich Maßnahmen ergriffen werden, um die Zylinderkammern ggf. enlüfen zu können. Kann durch eingesperre Druckluf eine Gefährdung aufreen, sind weiere Maßnahmen erforderlich. Bei Einreen des sicheren Zu sandes sröm keine weiere Luf zu oder ab. Nach Soppen des Zylinders kann sich der Zylinder in Ab hängigkei von Leckage einzelner Baueile bewegen. Dies kann zur Enlüfung der Zylinderkammern führen. Bie beachen Sie dies auch für den Wiederanlauf. Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

38 Inpu Inpu Anhalen mi Rückschlagvenilen Ka 3 PL DC d miel CCF >65% Kanäle 2 Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG nein Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Anmerkungen Überprüfen Sie immer, ob bei mehrkanaligen Lösungen jeder einzelne Kanal für sich die Sicherheisfunkion erfüll. Die Diagnoseauswerung muss sofwareseiig erfolgen. Der Zylinder wird über Druckluf angehalen. Im Sysem befinde sich noch gespeichere Energie in Form von Druckluf. Es müssen zusäzlich Maßnahmen ergriffen werden, um die Zylinder kammern enlüfen zu können. Kann durch eingesperre Druckluf eine Gefährdung aufreen, sind weiere Maßnahmen erforderlich. Beachen Sie, dass durch dyna mische Energie (z.b. durch ensehende Druckspizen) die echnischen Were der Baueile beim Bremsen eingehalen werden. Im Fehlerfall des 5/3-Wegevenils kann durch das Rückschlagvenil HGL bis zum Krafausgleich Druckluf srömen. Das kann zu einer erhöhen Nachlaufzei des Zylinders führen. Nach Soppen des Zylinders kann sich der Zylinder in Ab hängigkei von Leckage einzelner Baueile bewegen. Dies kann zur Enlüfung der Zylinderkammern führen. Bie beachen Sie dies auch für den Wiederanlauf. Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

39 Inpu Inpu Oupu ISO-Venil für Hebe- und Drehzylinder Beschreibung Für Hebe- und Drehzylinder im Auomobilbau Technische Daen Spannung P 24 V DC L Q Druck bar Temperaurbereich C Einsaz Selbshalung und Drucknachspeisung in beiden Endlagen Während des Hubes muss im Nofall (z.b. wenn eine Trimae bereen wird) der Zylinder uner Druck angehalen werden. M Durchfluss 1000 l/min Besellbezeichnung Schalsymbol Teile-Nr. Typ Beschreibung VSVA-B-P53AD-ZD-A1-1T1L Gr. 01, 5/3 Mielsellung 1 Anschluss belüfe und 1 Anschluss enlüfe, Schalsellung 14 rasend Funkion Normalberieb Bei No-Aus (Elekrische Energie wird abgeschale) Anseuerung Spanner einfahren Über das 5/2-WV wird der Spanner eingefahren Der Spanner bleib uner Druck in beiden Kammern sehen 5/3-WV Grundsellung (14) 5/2-WV 12 geschale 5/3-WV 12 geschale (keine Selbshemmung) 5/2-WV 12 geschale Spanner ausfahren Über das 5/2-WV wird der Spanner eingefahren Der Spanner bleib uner Druck in beiden Kammern sehen 5/3-WV Grundsellung (14) 5/2-WV 12 geschale 5/3-WV 12 geschale (keine Selbshemmung) 5/2-WV 14 geschale Spanner in Endlagen Die Endlagen werden uner Druck gehalen Der Druck bleib in den Endlagen erhalen 5/3-WV 12 Selbshemmung 5/2-WV 14 oder 12 geschale 5/3-WV wird auf 12 (Selbshemmung) umgeschale 5/2-WV auf 14 oder 12 geschale WV = Wegevenil 39

40 Inpu Inpu Mechanisch und pneumaisch anhalen Anmerkungen Überprüfen Sie immer, ob bei mehrkanaligen Lösungen jeder einzelne Kanal für sich die Sicherheisfunkion erfüll. Die Diagnoseauswerung muss sofwareseiig erfolgen. Ka 3 PL DC d miel CCF >65% Kanäle 2 Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG nein Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Nach Soppen des Zylinders können sich die Zylinderkammern in Abhängigkei von Leckage einzelner Baueile enlüfen. Bie beachen Sie dies auch für den Wiederanlauf. Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

41 Inpu Inpu Oupu Fessellparonen Schalsymbole Ka PL DC CCF Kanäle 1 Kann mi zusäzlichen Maßnahmen in Sysemen höherer Kaegorie eingesez werden Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Anmerkungen Die Fessellparone sell keine vollsändige Sicherheislösung dar. Sie kann als Teil einer Lösung verwende werden. Funkion Halen und Klemmen der Kolbensange in jeder Posiion. Halen der Kolbensange auch über längere Zei, wechselnde Belasungen, Schwankungen oder Leckage. Sicherheisbaueil nach MRL 2006/42/EG nein Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ KP KP KPE KPE KP KP KPE KPE KP KP KPE KPE KP KP KPE KPE KP KP KPE-25 Teile-Nr. DNC-KP Hub Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø Teile-Nr. ADN KP Hub DNC-KP Ø KP Ø KP Ø KP Ø KP Ø KP Ø KP Ø KP Ø KP Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie

42 Inpu Inpu Oupu Minischlien DGSL mi Fesselleinhei oder Endlagenverriegelung Ka Kann mi zusäzlichen Maßnahmen in Sysemen höherer PL Kaegorie eingesez werden DC CCF Kanäle 1 Sicherheisbaueil nein nach MRL 2006/42/EG Alle angegebenen Were sind Maximalwere, die durch richigen Berieb des Baueils erreich werden können. Anmerkungen Fesselleinhei sowie Endlagenverriegelung sellen keine vollsändige Sicherheis lösung dar. Sie können als Teil einer Lösung verwende werden. Fesselleinhei Zur Fixierung des Schliens an beliebiger Posiion Reibschluss Klemmung durch Feder, lösen durch Druckluf Endlagenverriegelung Mechanische Verriegelung bei Erreichen der Endlage Formschluss Verriegeln durch Feder, lösen durch Druckluf Teile-Nr. Typ DGSL DGSL DGSL DGSL DGSL DGSL DGSL-25 Schalsymbole Fesselleinhei Typenschlüssel C Endlagenverriegelung Typenschlüssel E3 Deaillierere Informaionen finden Sie in den Daenbläern der einzelnen Produke. Bie beachen Sie die rechlichen Hinweise auf Seie