Servoantriebe. Kompaktantriebe IndraDrive Cs

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1 Kompaktantriebe IndraDrive Cs

2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Dokumentation Multitalent im Kleinstformat Leistungsbereich von 100 W bis 9 kw Multiprotokollfähige, Ethernet-basierte Kommunikation Innovative Multi-Geberschnittstelle Integrierte Sicherheitstechnik als Option Mit der neu entwickelten, multiprotokollfähigen Kommunikationshardware erfüllt IndraDrive Cs die gestiegenen Anforderungen nach Offenheit und Durchgängigkeit. Es stehen SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP und EtherCat zur Verfügung. Die Anschaltung dieser Ethernet-basierten Schnittstellen erfolgt über eine universelle, leicht per Software konfigurierbare Kommunikationshardware. Alternativ kann IndraDrive Cs auch mit einer herkömmlichen Kommunikationsschnittstelle wie beispielsweise PROFIBUS ausgerüstet werden. Damit eröffnet Rexroth dem Anwender ein Höchstmaß an Flexibilität in der Kommunikation und das bei minimalem Engineering-Aufwand. In Verbindung mit der neuen Multi-Geberschnittstelle zur Auswertung aller gängigen Encoder-Typen sowie einem zusätzlichen Optionsplatz lassen sich auch ganz spezielle Antriebsaufgaben sicher erfüllen. IEC-konforme Motion-Logic und branchenspezifische Technologiebausteine prädestinieren IndraDrive Cs für verschiedenste Einsatzmöglichkeiten. Technische Daten HCS01.1E-W0003- HCS01.1E-W0006- HCS01.1E-W0009- HCS01.1E-W0013- HCS01.1E-W0018- Leistungsdaten Dauerstrom [A] 1,4 2,4 3 4,4 7 Maximalstrom [A] 3, Netzanschluss- 1 AC 1 x AC V 1) 3 AC 3 x AC V Toleranz [%] ± 10 % Frequenz Frequenz-Toleranz Netzeingang- Dauerstrom Abhängigkeit der Leistung von der Netzspannung Zwischenkreis Dauerleistung Max.-Leistung [Hz] Hz ± 2 Hz [A] 0,6 1,2 2,3 4,5 9,6 < > 1 % Leistungsreduzierung pro 4 V keine Leistungserhöhung [kw] 0,15 0,25 0,46 0,8 1,8 [kw] 0,45 0,75 1,38 2,4 4,8

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 4 khz Hz 8 khz Hz 12 khz Hz 16 khz Hz Schaltfrequenz/ max. Ausgangsfrequenz Ausgangsspannung [V] 3 x AC V Zwischenkreis [mf] 0,44 0,78 1,2 Kapazität Zwischenkreis- [V] DC Netzanschluss- x 1,41 Brems-Chopper / -Widerstand Bremsenergieaufnahme Dauerbremsleistung Maximale Bremsleistung Steuerspannung [kws] 0,4 3 [kw] 0,02 0,03 0,15 [kw] 1,68 25,8 2,24 Steuerspannung Extern 24V ± 5 % Leistungsaufnahme Steuerteil und Motorbremse Schutz Schutzart-Gesamt [W] IP20 Verschmutzungsgrad 2 Kühlart nicht belüftet forciert belüftet Gewicht Masse [kg] 0,72 1,7 HCS01.1E-W0005- HCS01.1E-W0008- HCS01.1E-W0018- HCS01.1E-W0028- HCS01.1E-W0054- Leistungsdaten Dauerstrom [A] 2 2,7 7,6 11,52 21 Maximalstrom [A] Netzanschluss- 3 AC 3 x AC V Toleranz [%] ± 10 % Frequenz Frequenz-Toleranz Netzeingang- Dauerstrom Abhängigkeit der Leistung von der Netzspannung Zwischenkreis Dauerleistung mit Max.-Leistung mit [Hz] Hz ± 2 Hz [A] 1,5 2, < > 1 % Leistungsreduzierung pro 4 V keine Leistungserhöhung [kw] [kw] 0 9,7 19

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Dauerleistung Max.-Leistung Schaltfrequenz/ max. Ausgangsfrequenz [kw] 0,46 0,86 1,7 2,6 9 [kw] 1,38 2,58 5,1 6, khz Hz 8 khz Hz 12 khz Hz 16 khz Hz Ausgangsspannung [V] 3 x AC V Zwischenkreis [mf] 0,11 0,39 0,78 Kapazität Zwischenkreis- [V] DC Netzanschluss- x 1,41 Brems-Chopper / -Widerstand Bremsenergieaufnahme Dauerbremsleistung Maximale Bremsleistung Steuerspannung [kws] 0,8 2, [kw] 0,02 0,03 0,05 0,15 0,5 [kw] 4 7,2 10,6 25,8 Steuerspannung Extern 24V ± 5 % Leistungsaufnahme Steuerteil und Motorbremse Schutz Schutzart-Gesamt [W] IP20 Verschmutzungsgrad 2 Kühlart forciert belüftet Gewicht Masse [kg] 0,72 1,7 4,22 Alle Daten für Nennbetrieb bei 3 AC Netzspannung und 4 khz Schaltfrequenz ¹) Einphasiger Betrieb möglich, Derating bei HCS01.1E-W0013- und -W0018- Abmessungen Abmessungen Höhe H [mm] Breite B [mm] Tiefe T [mm] Abmessungen

5 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 Höhe H [mm] Breite B [mm] Tiefe T [mm]

6 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

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