IndraMotion MLD Antriebsbasiertes Motion-Logic- System Application Guide

Transkript

1 IndraMotion MLD Antriebsbasiertes Motion-Logic- System Application Guide

2 2 IndraMotion MLD einfach, offen, wirtschaftlich IndraMotion MLD ist die besonders ökonomische Automatisierungslösung für Ein- und Mehrachsanwendungen. Das System integriert Motion-Control- und SPS-Funktion kompakt in einem Antrieb und eignet sich für unterschiedlichste Applikationen. Die innovative Automatisierungslösung basiert auf dem intelligenten Antriebssystem IndraDrive von Rexroth. Mit der integrierten Motion-Control und der standardisierten SPS automatisieren Sie einfache Ein- sowie komplexe Mehrachsanwendungen bis zu 10 Achsen schnell und kostengünstig. Branchenspezifische Technologiebausteine und offene Kommunikationsstandards vereinfachen dabei die Integration in Ihr Maschinenkonzept. Ihre Vorteile ff kompaktes System für modulare, dezentrale Architek- turen ff antriebsintegrierte Motion-Control und SPS ff elektronische Synchronisierung von bis zu 10 Servoachseff umfangreiche Funktionsbibliotheken mit branchenspezi- fischen Technologiefunktionen ff zertifizierte Sicherheitstechnik nach EN ISO , Kategorie 3 PL d und EN SIL 2 ff offene Schnittstellen für Kommunikation, Sicherheit und zusätzliche Geber ff einfache Anbindung an die E/A-Peripherie und Sensorik cc IndraMotion MLD ist eine besonders wirtschaftliche Automatisierungslösung aus Control City der Metropole für Steuerungstechnik.

3 3 Einfach ff leichte Umsetzung komplexer Prozesse durch einschalt- fertige Lösungen ff schnelle Installation durch Integration im Antrieb ff durchgängiges Engineering-Framework für Projektierung, Programmierung, Visualisierung und Diagnose Offen ff einfache Integration von Kunden-Know-how ff standardisierte SPS-Programmierung nach IEC mit PLCopen-Bausteinen ff offene Kommunikationsschnittstellen wie SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCat, SERCOS 2, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, Analog- und Parallel- Interface Wirtschaftlich ff prozessoptimiert durch Funktionsbibliotheken und Technologiefunktionen ff minimierter Energieverbrauch durch hochpräzise elektronische Kurvenscheiben ff gesteigerte Produktivität durch intelligente Über- wachungsfunktion zur vorbeugenden Wartung ff minimierte Nebenzeiten durch antriebsintegrierte Sicherheitstechnik dd IndraMotion MLD ist das skalierbare Einoder Multiachssystem für wirtschaftliches Automatisieren, denn in vielen Fällen kann auf eine separate Steuerung verzichtet werden.

4 4 Einfach mit durchgängigem Engineering Mit IndraMotion MLD und dem Engineering-Framework IndraWorks lösen Sie alle Engineering-Aufgaben in einer einheitlichen Software-Umgebung. Das durchgängige Framework führt Sie zielsicher durch alle Schritte angefangen von der Projektierung und Programmierung bis hin zur Visualisierung und Diagnose. Mit der freien Programmierung gestalten Sie Ihre Applikation flexibel nach Ihren Wünschen. Dabei verknüpfen Sie innovative Antriebsfunktionen, umfangreiche Funktions- Projektierung Bedienung bibliotheken und prozessorientierte Technologiefunktionen zu einer perfekten Automatisierungslösung. Für alle Applikationsarten können Sie eine einheitliche und intuitive Projektierung durchführen. Wizard-Unterstützung und kontextsensitive Hilfe ermöglichen eine einfache und transparente Projektierung. Die Programmierung wird Ihnen durch eine Vielzahl von Editierhilfen erleichtert. Integrierte Test- und Diagnose-Tools beschleunigen die Inbetriebnahme der Maschinensoftware. Während der Produktion steht Ihnen eine übersichtliche Darstellung von Anlagenstatus und Prozessdaten zur Verfügung. Programmierung Parametrierung Rexroth Engineering Tools IndraWorks Operating Add-Ons Visualisierung Service IndraWorks das durchcc gängige Engineering- Framework für Projektieren, Programmieren, Parametrieren, Bedienen und Beobachten

5 5 Flexibel in der Anwendung IndraMotion MLD ist flexibel integrierbar in verschiedenste Maschinen, Anlagen und Prozesse und sorgt dort für höchste Produktivität und Wirtschaftlichkeit. Typische Einsatzgebiete sind: ff allgemeine Automatisierung ff Druck- und Verarbeitungsmaschinen ff Förder- und Lagertechnik ff Handling- und Montagesysteme ff Holzbearbeitungsmaschinen ff Kunststoffmaschinen ff Nahrungsmittel- und Verpackungsmaschinen ff Umformmaschinen

6 6 Querschneider-Anwendungen Querschneider-Anwendungen können Guillotinen mit einem Messer oder Trommelschneider mit rotierendem Zylinder und mehreren Messern sein. IndraMotion MLD synchronisiert die Messer exakt zur durchlaufenden Materialbahn und sorgt so für einen Schnitt nach definierter Länge. Werden z. B. Drähte getrennt, bewegt sich das Messer nur an einem Punkt synchron zur Materialgeschwindigkeit. Danach bewegt es sich schneller, um die Gratbildung an der Schnittkante zu minimieren und das Produkt schneller abzutransportieren. Bei anderen Anwendungen, z. B. beim Schneiden von Wattestäbchen, bewegt sich das Messer im Schnittbereich mit maximaler Geschwindigkeit des Messerzylinders. Der Schnittvorgang ist daher vielmehr ein Abschlagvorgang. Typische Applikationen ff Trommelschneider ff Guillotine Rotierendes Messer (Guillotine) Typisches Profil für kurze Formatlänge Zylinderdrehung in Position [mm] Geschwindigkeit [mm/s] Beschleunigung [ms 2 ]

7 7 Technische Lösung Die optimale Systemlösung ff IndraWorks einheitliches Engineering-Framework mit Anbindung über Ethernet TCP/IP ff IndraControl skalierbare, controllerbasierte Bedien- und Visualisierungsgeräte mit Anbindung über Ethernet TCP/IP oder RS232 ff IndraDrive intelligente Antriebe mit integrierten Motion-Logic-, Technologie- und Sicherheitsfunktionen ff IndraDyn hochdynamische Servomotoren für höchste Produktivität ff Inline kompakte E/A-Module für analoge und digitale Signalverarbeitung ff SERCOS III Ethernet-basierte Echtzeitkommunikation zwischen den Antrieben und E/A-Modulen Ethernet TCP/IP IndraDrive mit MLD IndraWorks IndraControl externer Geber IndraDrive Inline Block I/O IndraDyn Vorteile Eigenschaften und Funktionen ff durchgängige Systemsoftware für effizientes Engineering ff hochpräzise Antriebssynchronisation über SERCOS III für weniger Makulatur und niedrigere Kosten ff höhere Flexibilität durch offene Programmierung nach IEC und PLCopen ff gesteigerte Produktivität durch fliegenden Formatwechsel mittels elektronischer Synchronisation ff minimierter Energieverbrauch durch präzise Kurven- scheiben ff großer Formatbereich: von 0,2- bis 30-fachem Umfang des Schneidzylinders ff Overspeed im Schnittbereich ff Messradgeber mit Schlupf- und Offsetkompensation zur exakten Längemessung ff Kosinus-Beta-Korrektur zum präzisen Schneiden dicker Materialien ff grafische Bedienoberfläche für einfache Inbetriebnahme ff Auto-Tuning-Assistent ff integrierte Applikationsbeispiele mit Maschinenfunk- tionen wie Kopf-/Endeschnitt, Schnittprogramm, Lock On/Off und Schnittzähler

8 8 Anwendungen mit kraftgeregelten Achsen In vielen modernen Montageanwendungen wird die Einpress- und Fügetechnik zum Ein- und Zusammenbau einzelner Komponenten genutzt. Die Fügeprozesse in der Montage müssen exakt und reproduzierbar sein. Hierzu misst ein Kraftsensor die genaue Einpresskraft. IndraMotion MLD wertet die Messwerte des Sensors aus und regelt entsprechend die notwendige Einpresskraft. Typische Applikationen ff Fügesysteme ff Einpress-Systeme ff Vorschub von Bohr- und Schleifmaschinen ff Reibschweißen Montageautomat Fügevorgang t [s] Position [mm] Geschwindigkeit [mm/s] Einpresskraft [N]

9 9 Technische Lösung Die optimale Systemlösung ff IndraWorks einheitliches Engineering-Framework mit Anbindung über Ethernet TCP/IP ff IndraControl skalierbare, controllerbasierte Bedien- und Visualisierungsgeräte mit Anbindung über Ethernet TCP/IP oder RS232 ff IndraDrive intelligente Antriebe mit integrierten Motion-Logic-, Technologie- und Sicherheitsfunktionen ff IndraDyn hochdynamische Servomotoren für höchste Produktivität ff Inline kompakte E/A-Module für analoge und digitale Signalverarbeitung ff SERCOS III Ethernet-basierte Echtzeitkommunikation zwischen den Antrieben und E/A-Modulen Ethernet TCP/IP IndraDrive mit MLD IndraDyn IndraWorks IndraControl Kraft-/Drehmomentsensor Inline Block I/O Vorteile Eigenschaften und Funktionen ff reduzierte Kosten durch einfache Projektierung, Inbe- triebnahme und Service ff einfache Inbetriebnahme mit Basisparametrierung über vorbereitete Parametersätze ff transparente Diagnosen für Master-/Slave-Antriebe und Achsverbund ff IEC-konforme Programmierung mit PLCopen-Bausteinen ff offene Kommunikation über SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCat, SERCOS 2, PROFIBUS,CANopen, DeviceNet, Analog- und Parallel-Interface ff hochgenaue Kraftregelung bis zu 250 μs Zykluszeit ff integrierte Auswertung des Kraftsensors ff gekapselte Stand-alone- oder Sub-Systemlösung ff breites Leistungsspektrum der Servoantriebe ff Vielzahl unterstützter Feldbusschnittstellen zu überge- ordneten Steuerungen ff leicht ersichtliche Diagnose des Gesamtsystems ff einfache Adaption der Reglerstrukturen über integrierte SPS

10 10 Anwendungen mit Achskopplung über Kurvenscheiben Bei Bandagiermaschinen, Wicklern und Spulenisolationsmaschinen werden mit hoher Geschwindigkeit hochfeste oder isolationsfähige Bänder um Rotoren, Spulen oder Transformatoren gewickelt. Ein Servoantrieb bewegt den Rotor oder die Spule mit dem zu umwickelnden Produkt. Dabei muss er der Bewegung des Servoantriebs der das Bandageband verlegt nach einem vorgegebenen Bewegungsmuster folgen. Die Kopplung der beiden Antriebe erfolgt über eine Kurvenscheibe. IndraMotion MLD steuert den gesamten Ablauf und wählt die jeweilige Kurvenscheibe entsprechend der Produktausführung. Typische Applikationen ff Bandagiermaschinen ff Wickelmaschinen ff Spulenisolationsmaschinen Generator Bewegungsprofil t [s] Ankerachse Position [mm] Geschwindigkeit [mm/s] Beschleunigung [ms -2 ]

11 11 Technische Lösung Die optimale Systemlösung ff IndraWorks einheitliches Engineering-Framework mit Anbindung über Ethernet TCP/IP IndraWorks ff IndraControl skalierbare, controllerbasierte Bedien- und Visualisierungsgeräte mit Anbindung über Ethernet TCP/IP oder RS232 ff IndraDrive intelligente Antriebe mit integrierten Motion-Logic-, Technologie- und Sicherheitsfunktionen Ethernet TCP/IP IndraControl ff IndraDyn hochdynamische Servomotoren für höchste Produktivität ff Inline kompakte E/A-Module für analoge und digitale Signalverarbeitung ff SERCOS III Ethernet-basierte Echtzeitkommunikation zwischen den Antrieben und E/A-Modulen IndraDrive mit MLD IndraDrive IndraDyn Inline Block I/O Vorteile Eigenschaften und Funktionen ff reduzierte Kosten durch einfache Projektierung, Inbe- triebnahme und Service ff einfache Inbetriebnahme mit Basisparametrierung über vorbereitete Parametersätze ff transparente Diagnosen für Master-/Slave-Antriebe und Achsverbund ff IEC-konforme Programmierung mit PLCopen-Bausteinen ff offene Kommunikation über SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCat, SERCOS 2, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, Analog- und Parallel-Interface ff einstellbare Kurvenscheibe zur Achskopplung ff flexible Lage- oder Momentenkopplung ff integrierte Lagedifferenzüberwachung ff gekapselte Stand-alone oder Sub-System-Lösung ff breites Leistungsspektrum der Servoantriebe ff Echtzeitkopplung der Antriebe über Querkommunikation mit SERCOS III ff einfache Anbindung an übergeordnete Steuerungen über Feldbusse, Digital- oder Analogschnittstelle ff leicht ersichtliche Diagnose des Gesamtsystems

12 12 Prüfstandsanwendungen Mit Prüfständen werden reproduzierbar und genau Eigenschaften und mechanische Belastungen von Maschinen, Maschinenteilen und Materialien geprüft. Dazu erhält der Antrieb die Fahrprofile von einer übergeordneten Steuerung. IndraMotion MLD regelt die geforderten Drehmomente und stellt die notwendigen Drehzahlen ein. Zudem ermöglicht sie den Synchronlauf der Abtriebe, z. B. bei Differentialgetrieben, oder sorgt für das Havariemanagement bei einem möglichen Wellenbruch. Typische Applikationen ff Aggregate-, Getriebe- und Motorprüfstände ff Dauerlauf- und Rollenprüfstände ff Festigkeits- und Schwingungsprüfstände Getriebeprüfstand Drehzahl-Drehmoment-Diagramm) n [min -1 ] M [Nm] t [s] Drehzahl Abtrieb [min -1 ] Drehzahl Antrieb [min -1 ] Drehmoment Antrieb [Nm]

13 13 Technische Lösung Die optimale Systemlösung ff IndraWorks einheitliches Engineering-Framework mit Anbindung über Ethernet TCP/IP ff IndraControl skalierbare, controllerbasierte Bedien- und Visualisierungsgeräte mit Anbindung über Ethernet TCP/IP oder RS232 ff IndraDrive intelligente Antriebe mit integrierten Motion-Logic-, Technologie- und Sicherheitsfunktionen ff IndraDyn hochdynamische Servomotoren für höchste Produktivität ff Inline kompakte E/A-Module für analoge und digitale Signalverarbeitung ff SERCOS III Ethernet-basierte Echtzeitkommunikation zwischen den Antrieben und E/A-Modulen Ethernet TCP/IP IndraDrive mit MLD IndraWorks IndraControl externer Geber IndraDrive Inline Block I/O IndraDyn Vorteile Eigenschaften und Funktionen ff reduzierte Kosten durch einfache Projektierung, Inbe- triebnahme und Service ff einfache Inbetriebnahme mit Basisparametrierung über vorbereitete Parametersätze ff einfache Anpassung bei Produktänderungen ff transparente Diagnosen für Master-/Slave-Antriebe und Achsverbund ff IEC-konforme Programmierung mit PLCopen-Bausteinen ff offene Kommunikation über SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCat, SERCOS 2, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, Analog- und Parallel-Interface ff genaue Drehmomenten- und Drehzahlregelung ff elektronische Welle über Querkommunikation mit SERCOS III ff schnelle Erkennung von Wellenbrüchen bei Momenten- regelung ff integrierte Auswertung einer Drehmomentenmesswelle ff gekapselte Stand-alone oder Sub-System-Lösung ff breites Leistungsspektrum der Servoantriebe ff einfache Anbindung an übergeordnete Steuerungen über Feldbusse, Digital- oder Analogschnittstelle ff leicht ersichtliche Diagnose des Gesamtsystems ff einfache Adaption der Reglerstrukturen über integrierte SPS

14 14 Anwendungen für lineare Achskopplung Bei Portalen, Bestückungsautomaten oder Maschinen zur mitlaufenden Bearbeitung sorgt IndraMotion MLD stets für exaktes Synchronisieren der einzeln angetriebenen Maschinenelemente. Eine elektronische Verbindung koordiniert diese Bewegung zwischen den Antrieben entweder als Lagesollwert- oder als Momentenkopplung. Die Lagesollwertkopplung, ein Gantry, bietet sich an, wenn keine starre mechanische Kopplung der beiden Achsen besteht. Dabei misst ein Absolutwertgeber die Ist-Werte und sendet diese zurück an den Antrieb. Ist eine mechanische Verbindung vorhanden, empfiehlt sich die elektronische Verbindung auf Basis der Momentenkopplung. Typische Maschinen ff Bestückungs- und Montageautomaten ff Portale ff Taktbänder Portal Taktband

15 15 Technische Lösung Die optimale Systemlösung ff IndraWorks einheitliches Engineering-Framework mit Anbindung über Ethernet TCP/IP ff IndraControl skalierbare, controllerbasierte Bedien- und Visualisierungsgeräte mit Anbindung über Ethernet TCP/IP oder RS232 ff IndraDrive intelligente Antriebe mit integrierten Motion-Logic-, Technologie- und Sicherheitsfunktionen ff IndraDyn hochdynamische Servomotoren für höchste Produktivität ff Inline kompakte E/A-Module für analoge und digitale Signalverarbeitung ff SERCOS III Ethernet-basierte Echtzeitkommunikation zwischen den Antrieben und E/A-Modulen Ethernet TCP/IP IndraDrive mit MLD IndraWorks IndraControl externer Geber IndraDrive Inline Block I/O IndraDyn Vorteile Eigenschaften und Funktionen ff reduzierte Kosten durch einfache Projektierung, Inbe- triebnahme und Service ff einfache Inbetriebnahme mit Basisparametrierung über vorbereitete Parametersätze ff einfache Anpassung bei Produktänderungen ff transparente Diagnosen für Master-/Slave-Antriebe und Achsverbund ff IEC-konforme Programmierung mit PLCopen-Bausteinen ff offene Kommunikation über SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCat, SERCOS 2, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, Analog- und Parallel-Interface ff flexible Lage- oder Momentenkopplung ff integrierte Lagedifferenzüberwachung ff Anbindung von dezentralen E/A-Modulen und HMI- Geräten ff gekapselte Stand-alone oder Sub-System-Lösung ff breites Leistungsspektrum der Servoantriebe ff Echtzeitkopplung der Antriebe über Querkommunikation mit SERCOS III ff einfache Anbindung an übergeordnete Steuerungen über Feldbusse, Digital- oder Analogschnittstelle ff leicht ersichtliche Diagnose des Gesamtsystems

16 16 Wirtschaftlich durch effiziente und sichere Lösungen Technologiefunktionen Beispiele für Technologiefunktionen: Erweitert mit den branchenspezifischen Technologiefunktionen ist IndraMotion MLD exakt auf die Erfordernisse moderner Produktionsanlagen zugeschnitten. Die Technologiefunktionen beschleunigen die Programmierung und erleichtern die Mehrfachverwendung Ihres Anwendungsprogramms durch klar definierte Strukturen und Schnittstellen. Damit lassen sich Ihre Engineeringkosten auf ein Minimum senken und die Markteinführungszeit stark reduzieren. ff Druckmarkenregler ff Fliegende Säge ff Kniehebelkinematik ff Kurbelkinematik ff Messtaster ff Querschneider mit Quersiegelfunktion ff Zugspannungsregler Die einzelnen Basis-Funktionen kombinieren und erweitern Sie zu Ihrem individuellen Anwenderprogramm oder verwenden Sie einfach als parametrierbare Funktion. Für die Realisierung einer Technologie sind mehrere Funktionsbausteine zu Technologiepaketen zusammengefasst. Damit können Sie Maschinen- oder Anlagenfunktionen mittels Software leicht umsetzen.

17 17 Safety on Board Safety on Board ist das Kennzeichen für die zertifizierte Sicherheitstechnik von Rexroth dem Pionier auf diesem Gebiet. Die antriebsintegrierte Sicherheitstechnik schützt Mensch, Maschine und Werkstück wirksam. Mit über 18 Sicherheitsfunktionen gemäß Sicherheitskategorie EN ISO , Kategorie 3 PL d und EN SIL 2 sind Sie stets auf der sicheren Seite. ff Sicher abgeschaltetes Moment ff Sicherer Stopp 1 und 2 ff Sicher begrenzte Geschwindigkeit ff Sichere Bewegungsrichtung ff Sicher überwachte Position ff Sichere maximale Geschwindigkeit ff Sicheres Brems- und Haltesystem ff Sichere Schutztürzuhaltung ff Sichere Kommunikation ff usw. Energieeffizienz Mit dem 4EE-Konzept hat Rexroth gezielt Lösungen zur Reduzierung des Energieverbrauchs bei Produktionsprozessen sowie an Maschinen und Anlagen entwickelt. IndraMotion MLD setzt dieses Konzept konsequent um und hilft Ihnen durch minimierten Energieverbrauch Ihren Wettbewerbsvorsprung zu sichern. Die innovative Antriebstechnik, ein komfortables Auslegungs-Tool und energieoptimiertes Bewegungsdesign tragen hierzu entscheidend bei. ff optimale Kombination von Antriebsregelgerät, Motor, Getriebe und Mechanik mit Hilfe des Auslegungs-Tools IndraSize ff Energieaustausch zwischen motorisch und generatorisch arbeitenden Antrieben durch DC-Zwischenkreiskopplung ff Einsatz wirkungsgradoptimierter IndraDyn-Motoren, die die Anforderungen von IE3-Motoren übertreffen

18 18 IndraMotion MLD technische Daten Automatisierungssystem IndraMotion MLD Einachs Multiachs 1 Steuerung MLD-S MLD-M 1.1 Hardware-Varianten IndraDrive C/M Steuerteil BASIC UNIVERSAL Firmware MPB IndraDrive C/M Steuerteil ADVANCED Firmware MPH/MPC 1.2 Kommunikation Führungskommunikation SERCOS III-Slave (Steuerteiloption SE) PROFINET IO-Slave (Steuerteiloption ET) EtherNet/IP (Steuerteiloption ET) EtherCat (Steuerteiloption ET) SERCOS 2-Slave (Steuerteiloption SE) PROFIBUS-Slave (Steuerteiloption PB) CANopen-Slave (Steuerteiloption CO) DeviceNet-Slave (Steuerteiloption CO) Querkommunikation SERCOS III-Master (Steuerteiloption CCD) 1) Sonstige Kommunikation Ethernet TCP/IP (HMI) (Steuerteiloption CCD) 1) RS232 (Inbetriebnahme, on Board) 2 Ein- und Ausgaben 2.1 on Board 2.2 dezentral über SERCOS III 3 HMI 3.1 IndraControl VCP, VCH (controllerbasiert) Ethernet TCP/IP 3.2 IndraControl VEP, VEH (Embedded-PC-basiert) Ethernet TCP/IP 3.3 IndraControl VSP, VPP, VSB, VPB, VDP (Industrie-PC-basiert) Ethernet TCP/IP 4 Antriebssysteme 4.1 IndraDrive C/M Einzelachs-Steuerteile mit Firmware MPB/MPH/MPC Doppelachs-Steuerteile mit Firmware MPD 4.2 IndraDrive Cs Firmware MPB/MPE 4.3 IndraDrive Mi Firmware MPB 5 Firmware-Funktionen 5.1 Laufzeitsystem integriertes Motion-Logic-System 5.2 Logic-Control IndraLogic V1-Kernel konform zu IEC frei projektierbare Tasks zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert externe Event-Tasks synchron zum SERCOS-Takt synchron zur Führungskommunikation (FKM Synchrone Task) systemspezifisch (Task im Lagereglertakt) Standard Option Nicht vorhanden 1) in Verbindung mit IndraDrive C/M Steuerteil ADVANCED

19 19 MLD-S MLD-M Status/Einstellung Zykluszeiten z. B. SERCOS-Takt (1/2/4/8 ms) Programmorganisation nach IEC Motion-Kommandos nach PLCopen (Auswahl) MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_TorqueControl, MC_MoveVelocity, MC_Home, MC_CamIn, MC_CamOut, MC_GearIn, MC_GearOut erweiterte Motion-Kommandos (Auswahl) MB_ReadListParameter, MB_WriteListParameter, MB_GearInPos, MB_PhasingSlave, MC_Reset 5.3 Motion-Control Anzahl Achsen reale/virtuelle 1/1 10/ Synchronisation (ELS Electronic Line Shaft) Multiachs Positionierung Einzelachs elektronische Getriebe elektronische Kurvenscheiben Drehmomentregelung Geschwindigkeitsregelung Diagnosen Status, Warnungen, Fehler 5.4 Technologiefunktionen (Auswahl) Druckmarkenregler Fliegende Säge in Verbindung mit IndraDrive-Firmware-Option: MA Messtaster Querschneider in Verbindung mit IndraDrive-Firmware-Option: MA Wickler in Verbindung mit IndraDrive-Firmware-Option: MA Zugspannungsregler in Verbindung mit IndraDrive-Firmware-Option: MA 6 Engineering-Framework IndraWorks 6.1 allgemein Mehrsprachigkeit Framework/Projekte, Export/Import Texte der SPS-Projekte, Firmware-Verwaltung, Deaktivierung/ Parken von Antrieben im Projekt, automatische Erkennung von Antrieben, Echtzeit-Logikanalysator, Oszilloskop-Funktion 6.2 Konfiguration und Projektierung Systemkonfigurator, Gerätebibliothek für Steuerungen, Visualisierung und Peripherie, Inbetriebnahme-Assistenten, Projektnavigator, E/A-Konfigurator, Feldbuskonfigurator, Projektarchivierung, Offline-Parametrierung von Steuerungen und Antrieben, Kurvenscheibeneditor 6.3 Programmierung grafische Editoren, textuelle Editoren, Datentypen, besondere Editor-Features, Bibliotheksverwaltung, Bibliotheken, Online- Debugging und -Inbetriebnahme, Offline-Programmierung Standard Option Nicht vorhanden 1) in Verbindung mit IndraDrive C/M Steuerteil ADVANCED

20 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Deutschland Tel Fax Deutschland Bosch Rexroth AG Vertrieb Deutschland Region Nordost Walsroder Straße Langenhagen Deutschland Tel Fax sales.nordost@boschrexroth.de Bosch Rexroth AG Vertrieb Deutschland Region West Borsigstraße Ratingen Deutschland Tel Fax sales.west@boschrexroth.de Österreich Bosch Rexroth GmbH Brehmstraße Wien Österreich Tel Fax office@boschrexroth.at Bosch Rexroth GmbH Industriepark Pasching Österreich Tel Fax Schweiz Bosch Rexroth Schweiz AG Hemrietstrasse Buttikon Schweiz Tel Fax info@boschrexroth.ch Bosch Rexroth Suisse SA Av. Général Guisan Vevey 1 Schweiz Tel Fax info.suisseromande@boschrexroth.ch Bosch Rexroth AG Vertrieb Deutschland Region Südwest Siemensstraße Fellbach Deutschland Tel Fax sales.suedwest@boschrexroth.de Bosch Rexroth AG Vertrieb Deutschland Region Süd Parkring Garching Deutschland Tel Fax sales.sued@boschrexroth.de DE/ A2 R Bosch Rexroth AG 2010 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.