Vision & Motion. optisch geführtes Positionieren mit dem V60-Bildanalysesystem
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- Gudrun Esser
- vor 8 Jahren
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1 .... Vision & Motion optisch geführtes Positionieren mit dem V60-Bildanalysesystem industrielle 2D- und 3D-Bildverarbeitung mit er Antriebstechnik
2 Lokalisieren - Positionieren - Scannen Die industrielle Bildverarbeitung hat ihre Leistungsfähigkeit schon in vielen Industrieanwendungen unter Beweis gestellt und erschließt sich beständig neue Arbeitsfelder. Insbesondere dort, wo moderne Vision Systeme gepaart mit geeigneter Antriebstechnik aktiv in Prozesse eingreifen, erschließen sich neue Potentiale: Vorteile von Vision & Motion: Keine SPS als Bindeglied zwischen Bildverarbeitung und Antriebstechnik notwendig - die Bildverarbeitung kommuniziert direkt mit den Antriebsregelgeräten. Keine Bussysteme wie Profibus, CAN oder Sercos notwendig - die Datenübertragung erfolgt via Ethernet. Keine separate Reglerparametrierung notwendig Dynamikparameter wie Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeit, Positionstoleranzen usw. werden mit jeder Bewegungsaufgabe an den Antrieb gesendet. - Die Lage von Werkstücken erkennen und korrigieren. - Die Position von Werkstücken erkennen und diese greifen. - Die Länge von Werkstücken vermessen. - Werkstücke translatorisch oder rotatorisch scannen um 3D-Bilder zu erzeugen. Keine langen Inbetriebnahmezeiten - Vision & Motion ist standardisiert und wird als Plug & Play-System von uns geliefert. Mit Vision & Motion können auf einfache und kostengünstige Weise translatorische oder rotatorische Positionieraufgaben mit dem Vision Tools Bildanalysesystem V60 und der bewährten Bosch Rexroth Antriebstechnik umgesetzt werden. Kein Qualitätsrisiko bei der Antriebstechnik Vision & Motion arbeitet ausschließlich mit der soliden Bosch Rexroth Servoantriebstechnik, jahrzehntelang bewährt und weltweit supported. Vision Tools Bildanalysesystem V60 mit Vision & Motion Ethernet Ethernet GigE-Switch Rexroth-Bosch-Group Indradrive Antriebsregelgeräte mit Vision & Motion Firmware Linearantriebe E/A-Modul Rotationsantriebe 2D-Kamera 3D-Kamera / Scanner
3 Bildverarbeitungsaufgaben: - 3D-Scannen mit Höhenbildkameras linear oder rotativ - Kameras flexibel positionieren - Definierte Drehlage von Werkstücken herstellen - Werkstücke erkennen und lokalisieren - Werkstücke in definierter Drehlage ablegen oder greifen Lokalisiere n - Positio nieren - Sc annen
4 Positionieraufgaben: - Lineares Verfahren und Positionieren mit Kugelgewindetrieb, Zahnstangenantrieb oder Zahnriemenantrieb - Rotatives Verfahren und Positionieren mit NC-Rundtisch Antriebstechnik Leistungsdaten: Leistungsdaten Antriebspaket HCS01-BG1 Antriebspaket HCS01-BG2 Antriebspaket HCS V~ 400 V~ 400 V~ 50 W bis 750 W 1,5 kw bis 3,5 kw 4 kw bis 20 kw 0,5 Nm bis 7,1 Nm 8 Nm bis 24 Nm 24 Nm bis 231 Nm Motordrehzahlen bis /min bis /min bis /min Dauerstrom 1,4 A bis 4,4 A 2 A bis 11,5 A 11,3 A bis 28,3 A Maximalstrom 3,3 A bis 13 A 5 A bis 28 A 28,3 A bis 70,8 A Multiturn-Absolutgeber (keine Positionsreferenzierung bzw. Referenzfahrt notwendig) Ethernet-Kommunikation 5V-TTL Signal für 3D-Scanner Safety on Board (zertifizierte Sicherheitstechnik nach EN , Kat 3/PL d) * Netzanschluss-Spannung Motorleistung Motordrehmomente - Sicherer Stop - Sichere Position - Sichere Geschwindigkeit *ab 6/2012 tion Bildvera o Vision & M it m g n u it rbe
5 Vision & Motion in der Praxis: Powered by:
6 Unser Leistungsspektrum: Die HMPtechnologie GmbH bietet innovative Produkte und Problemlösungen für die produzierende Industrie und den automatisierungstechnischen Maschinenbau für Anwendungen im Bereich der Handhabungs-, Montage- und Prüftechnik mit folgendem Dienstleistungsspektrum: - Industrielle 2D- und 3D-Bildverarbeitungssysteme - 2D- und 3D-Prüfautomaten - Handarbeitsplätze mit er Werkstückprüfung - Machbarkeitsuntersuchungen - Projektmanagement - Schulungen - Maschinenoptimierung und Service HMP technologie GmbH Am Eichelgärtchen 36b D Halsenbach Tel.: +49-(0) Fax.:+49-(0) info@hmp-tec.de Internet:
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