TA Hacke Dein bewaffnen Sie!

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Uwe Schuster
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1 What can possibly go wrong? _john mcacicl: (nur jeden 2. buchstaben lesen ) Juli 2012

2 Einleitung gdb Kerndetails Rinde M{3,4}

3 Programmerzeugung in C (GNU Toolchain) Quellcode (*.c) Compiler GCC Objekte (*.o) objcopy bin img (*.bin) Linker Script Memory Layout Linker ld Executable File (*.elf) Quellcode (*.s) Assembler AS Objekte (*.o) objdump dissasembly (*.txt)

bin) Linker Script Memory Layout Linker ld Executable File

4 Komplexe Sache Der Teufel steckt im Detail.

5 Komplexe Sache Der Teufel steckt in jedem Detail!

6 Problem: Was kann man tun?

7 klassiker: printf FTW? tip: debugf oder einfaches puts aufm uart (man puts) makro: #i f d e f DEBUG char debuf [ 3 2 ] ; #d e f i n e debugf ( format, a r g s... ) do{ s p r i n t f ( debuf, \ l i n e%d : format \ r \n, LINE, ##a r g s ) ; \ USART_puts ( debuf ) ; } w h i l e ( 0 ) #e l s e #d e f i n e debugf w h i l e (0){ } ; #e n d i f // i f d e f DEBUG

$.. ) do{ s p r i n t f ( debuf, \ l i n e%d : format \ r \n, LINE, ##a r g s ) ; \$

8 more debugf s t a t i c v o i d debug_dump_i2c_v ( v o i d ) { debugf ( c r 1 :%x c r 2 :%x, ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >CR1 ), ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >CR2 ) ) ; debugf ( oar1 :%x oar2 :%x, ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >OAR1), ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >OAR2 ) ) ; debugf ( dr :%x c c r :%x, ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >DR), ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >CCR ) ) ; debugf ( s r 1 :%x s r 2 :%x, ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >SR1 ), ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >SR2 ) ) ; debugf ( t r i s e :%x t e s t :%x, _john mcacicl: jdodhcn3@dt2u3x4c2ofdneo.rodreg ( ( ( I2C_TypeDef (nur jeden 2. *) buchstaben I2C3_BASE) >TRISE lesen ) ),

I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >DR), ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >CCR ) ) ; debugf ( s r 1 :%x s r 2 :%x, ( ( ( I2C_TypeDef *) I2C3_BASE) >SR1 ), ( ( ( I2C_TypeDef *)

9 no UART -blinkende leds...

10 arm-none-eabi-gdb die toolchain liefert uns einen debugger! arm-none-eabi-gdb foobar.elf

11 Einschub: Debugsymbole Symbolnamen sind für Menschen praktischer. Behalten wir sie also! -g / -ggdb Optimierung ist für Menschen unpraktischer. vll ausmachen!

12 remote target stlink gdb-server kontrolliert Ausführung Beispielsession 1: remote extendet-target, kill, run

13 gdb-befehle 2 [l]ist [br]eak [s]tep/[n]ext, [cont]inue bt p help foothema //Codeansicht // Unterbrechungspunkt //Weiter ausführen //Stackdump //Datenansicht //Hilfe!

14 Beispielsession 2 flash it! Programmieren geht über den gdbserver: kill, load, run

15 Exceptions Typen von Ausnahmen: 1-15: system exceptions : external interrupt siehe: [3, pp 115ff.] leider nicht :[1, Kapitel 3.9]

16 Exception Vector Table Bei Ausnahme: sieh in der Exception Vector Table nach spring an die eingetragene Adresse

17 Exception Vector Table siehe pentstm32f4/core/startup_stm32f4xx.s oder [2, Kapitel 9]

18 operation Modes Cortex-M{3,4} unterstüzt 2 Modi und 2 Privilegienstufen Privleged User running exception HandlerMode XXXXXX running main prog ThreadMode ThreadMode

19 Faulthandler Demo: Debugging mit HardFault Handler Fault Handler liefert Fehlerhafte Adresse objdump -dsl liefert lesbares Disassembly Auch linker ändert code!

20 Literatur ARM Limited: Cortex-M4 Technical Reference Manual. ARM Limited, june URL: doc.ddi0439c/ddi0439c_cortex_m4_r0p1_trm.pdf. STMicroelectronics: RM0090 Reference Manual STM32F405xx, STM32F407xx, STM32F415xx and STM32F417xx advanced ARM-based 32-bit MCUs. STMicroelectronics, September URL: RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/ DM pdf. Yiu, J.: The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3. Newnes, 2007.

STMicroelectronics: RM0090 Reference Manual STM32F405xx, STM32F407xx, STM32F415xx and STM32F417xx advanced ARM-based 32-bit MCUs.

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