Humanoid Robot. Robotik A Thi Dieu Thu Ngo Mktnr: Humanoid Robot 1

Transkript

1 Humanoid Robot Robotik A Thi Dieu Thu Ngo Mktnr: Humanoid Robot 1

2 Agenda 1. Begriffe 2. Geschichte 3. Anwendungsbereiche 4. Forschung und Entwicklung 5. Kommerzielle Projekte: ASIMO 6. Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung Humanoid Robot 2

3 1. Begriffe A humanoid robot is a robot with its overall appearance based on that of the human body Konstruktion von Humanoid Robot ist ähnlich wie menschliche Köpfe Verhalten ist auch wie Menschen nachempfunden. Zwei humanoid Robot Type: Android Gynoids (Quelle: wikipedia) Humanoid Robot 3

4 2. Geschichte 1495: skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten 1738: baut Jacques de Vaucanson einen mechanische Flötenspieler 1921: den Begriff Roboter prägt erstmal durch Karel Capek 1927: schafft Fritz Lang in seinem Film, den ersten Roboter der Filmgeschichte. 1939: stellt die Firma Westinghouse den humanoiden Roboter Elektro vor 1970: schlägt Miomir Vukobratovic das Zero-Moment-Point- Prinzip vor. 1973: baut die Waseda Universität den Wabot : spielt der Wabot-2 auf einer elektischen Orgel Seit 1986: arbeitet Honda an der E-Serie, P-Serie, Asimo hervorgehen. Seit ca werden passiv dynamische Läufer entwickelt Seit ca laufen, gehen und rennen Roboter schneller unf Flexibler Humanoid Robot 4

5 Beispiele Honda ASIMO Wabot Humanoid Robot 5

6 3. Anwendungsbereich Wartungsaufgaben von Industriewerken Verwaltung der Gebäude und der Häuser Dienstleitungen für menschliche Sorge Kontrollieren und Betrieb der Industriefahrzeuge Kooperative Arbeiten bei Menschen und humanoi Roboter Humanoid Robot 6

7 3. Anwendungsbereich 3.1 Wartungsaufgaben von Industriewerken Aufgabe: Klappen ersetzen oder öffnen Technik: Anwendung des tele Operation Kontrolls Humanoid Robot 7

8 3. Anwendungsbereich 3.2 Verwaltung der Gebäude und Häuser Benutzers kontrollieren humaniod Robote über Internet mit einem einfachen mobile Terminal Humanoid Robot 8

9 3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge Humanoid Robot 9

10 3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge Unterstützen Schwester Modified Minimum Cockpit Extened Task Library Humanoid Robot 10

11 3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge Unterstützen Patient Robot Avatar Agent Kann mit Patient reden Versucht der Patient Anforderung verstehen Humanoid Robot 11

12 3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge Unterstützen der Kommunikation zwischen Menschen( außer Krankenhause) und Patienten Network-based User Interface for Robot Control Bei Meschen: PDA oder Cell phone Bei Patient: Ein System zum Kontrolle der Konversation Humanoid Robot 12

13 3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge Humanoid Robot kann die typische industriellen Fahrzeuge in Betrieb sein 3 Technologie werden entwickelt: Protektion Technology Full-Body Operation Control Remote Control Technology Humanoid Robot 13

14 3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge Protektion Technology ist für Protektion gegen Schock und Vibration von sein betrieblichen Sitz Beeinflusst von naturellen Umgebung z.b. Regen, Staub Protektive Clothing Humanoid Robot 14

15 3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge Full-Body Opearation Control Technoloy ist zum Kontrolle aller humanoid robot Bewegung mit automar Kontrolle entwickelt. Ziel: to prevent the robot from falling over Humanoid Robot 15

16 3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge Remote Control Technology ist Instructing the humanoid robot to perform total boday moverments under remote control and the remote Control System for excuting the remoter control tasks Humanoid Robot 16

17 4. Forschung und Entwicklung Der Entwicklung humanoider Roboter liegen zwei Hauptmotiv zugrunde: Die Erschaffung künstlicher Intelligenz (KI.) Die Konstruktion einer multifunktionalen Arbeitsmaschine Aktueller Entwicklungsstand: Aktualisieren der Fähigkeiten : gehen, Treppen steigen, rennen, Tablettwagen schieben, Tablett entgegennehmen, transportieren, übergeben, servieren, tanzen, bewegte Hindernisse umlaufen, Trompete spielen, Geige spielen Humanoid Robot 17

18 4. Forschung und Entwicklung Erschaffung künstlicher Intelligenz Konzept: Die Konstruktion eines funktionellen humanoiden Roboters ist die Grundlage für die Erschaffung einer menschenähnlichen, künstlichen Intelligenz KI. resultiert aus einem Lernprozess. Der Roboter mit KI. Soll aktiv am sozialen Leben des Menschen teilnehmen und durch Beobachtung, Interaktion und Kommunikation lernen. Projekt von MIT 1990 für Kismet : Simulation Emotion durch Gesichtsausdrücke, Vokalaussprachen, und Bewegung Humanoid Robot 18

19 5. Kommerzielle Projekte: ASIMO Durch Honda entwickelt Kann sich auf zwei Beinen fortbewegen kann Erste Version von ASIMO wurde im November 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt wurde neue Version von ASIMO vorgestellt: Erkennung der Umgebung Erkennung des Klang Erkennung des Angesicht Humanoid Robot 19

20 6. Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung Humanoid Robot 20

21 Quelle oid_robot International Conference on Humanoid Robots 2003 ISBN: Humanoid Robot 21

22 Viele Dank für Aufmerksamkeit!!! Frage???? Humanoid Robot 22