Kommunikation SAIA S-BUS

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1 Benutzerhandbuch GALILEO 12/2010 MN Z-DE ersetzt M , 10/2003 Kommunikation SAIA S-BUS

2 Impressum Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz Support Region North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH United States 877-ETN-CARE ( ) Andere Regionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine an: Originalsprache Deutsch Redaktion MIKE Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten 2 Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE

3 Bestimmungsgemässer Gebrauch Bestimmungsgemässer Gebrauch Hardware, Software, Betriebssysteme und Treiber dürfen nur für die beschriebenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit den von Eaton Automation AG empfohlenen Komponeten verwendet werden. Warnung! Defekte, die durch unsachgemässe Behandlung von Geräten und Baugruppen entstehen, sind von der Garantie ausgeschlossen. Es dürfen keine sicherheitsrelevante Funktionen, im Sinne von Personen- und Maschinenschutz, über die Geräte noch mittels Kommunikation realisiert werden. Für Folgeschäden, die durch einen Ausfall oder eine Funktionsstörung entstehen, wird jede Haftung abgelehnt. Alle in diesem Dokument angegebenen Daten sind keine zugesicherten Eigenschaften im rechtlichen Sinn. Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE 3

4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein Einstellungen MPBxTP Kabelkonfektion RS Steuerungskonfiguration Galileo SPS Auswahl Speicherausrichtung Unterstützte Datentypen Adressierung PLC Speicherabbild Fehlermeldungen Änderungsindex Versionen Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE

5 1 Allgemein 1 ALLGEMEIN Diese Dokumentation beschreibt die Anbindung der SAIA PLC Typen PCD1/2/4. Allgemein können jedoch alle SAIA PLC angeschlossen werden, welche das "S-BUS Parity (S1) Protokoll unterstützen. Kontaktieren Sie bei Unsicherheiten direkt den Support Ihres PLC Lieferanten. Der Datenaustausch wird im Client/Server Verfahren realisiert, wobei die PLC die Serverfunktion bereitstellt. Daten werden ausschliesslich vom MICRO PANEL angefordert (Clientfunktion). Für das S-BUS Protokoll wird die Kommunikationsbaugruppe MPB1 oder MPB2 benötigt. Das Galileo Runtime System, kurz GRS, kommuniziert danach über den entsprechenden "Slot mit der PLC. Hinweis: Das S-BUS Protokoll wird in der beschriebenen Form erst ab Galileo V 4.11 unterstützt. Beachten Sie im Weiteren, dass der korrekte Treiber erst auf die Kommunikationsbaugruppe geladen werden muss. Mehr Informationen zu Galileo, GRS und dem Laden von Treibern, entnehmen Sie der Galileo Dokumentation oder der online Hilfe. Hinweis: Die aus Galileo dargestellten Dialoge können je nach Version leicht ändern. Hinweise zur aktuellen Treiberversion entnehmen Sie dem Kapitel "Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.". Für Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb der Kommunikationsbaugruppe, siehe Betriebsanleitung MPBx-TP. Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE 5

6 2 Einstellungen MPBxTP 2 EINSTELLUNGEN MPBXTP Beim S-BUS wird eine RS485 Schnittstelle verwendet und ein alternativer Treiber (ALT) benötigt. Die Kommunikationskarte muss entsprechend wie folgt konfiguriert sein : ALT RS485 Busabschluss RS485 Schliessen Sie das Kommunikationskabel bei MPB1 wie auch MPB2 an die mit "COM PORT beschriftete DSUB Buchse. Weitere allgemeine Informationen zur Verdrahtung, Konfiguration, RS485 Busabschluss und Schnittstellen entnehmen Sie den eingangs erwähnten Dokumentationen. 6 Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE

7 2 Einstellungen MPBxTP 2.1 KABELKONFEKTION RS485 DSUB 9pol male Screwterminal 10pol MPB1/MPB2 RS485 PCD COM PORT Maximum 25m PORT 1 PIN SIG SIG PIN 3 A TxRx B TxRx V 0V 10 CASE SHIELD SHIELD 18 Die RS485 Schnittstelle des MPB1/MPB2 ist galvanisch getrennt. Abhängig von der verwendeten CPU (PCD), wird teilweise ein optionales RS485 Modul für die Konfiguration des PORT 1 benötigt. 2.2 STEUERUNGSKONFIGURATION Der MPB Treiber ermöglicht das Ansprechen mehrere PLC. Beachten Sie hierzu im speziellen, dass zu jeder PLC eine eindeutige Adresse definiert ist. Für die Konfiguration des PORT 1 der PLC stellen Sie in der Programmier-umgebung die Parameter wie folgt ein : o S-BUS station number o PGU port number 1 o PGU port baudrate 9600, oder o S-BUS mode Parity S1 o S-BUS timing Alle Parameter auf 0 stellen Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE 7

8 3 Galileo SPS Auswahl 3 GALILEO SPS AUSWAHL Wählen Sie in Galileo unter "SPS auswählen den Eintrag "SAIA S-BUS. 1. "Status Aktualisierung Zeitraster in Sekunden, nach deren Ablauf Galileo seine aktuellen Statusinformationen sendet. 2. "Baudrate Wählen Sie eine passende Baudrate von 9600, oder Die Parameter sind fixiert auf Daten 8, Start 1, Stop 1, Parität keine. 3. "Pause Generelle Pause in Millisekunden, welche zwischen zwei aktiven Kommunikationen generiert werden soll. 4. "Profil Interner Parameter fixiert auf 32. Wird beim S-BUS Protokoll zur Differenzierung gegenüber älteren Galileo Versionen (< V4.0) benötigt. 8 Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE

9 3 Galileo SPS Auswahl 3.1 SPEICHERAUSRICHTUNG Die Datenzellen der SAIA PLC sind in der Regel 32 Bit (4 Byte) breit. Wählen Sie für diese PLC somit "4 Bytes (DWord), damit Strukturen von Galileo korrekt gepackt werden. Die folgende Tabelle zeigt, wie sich die Speicherausrichtung bei Strukturen auf das Datenabbild in der Steuerung auswirkt. Data- Galileo-Struktur Speicherausrichtung Bytes Byte Word DWord 00 Byte_a Byte Byte Byte 01 Word_a[0] Word_a 02 Word_a[1] Word_a[0] Word_a[0] 03 Byte_b Byte_b Word_a[1] Word_a[1] 04 DWord[0] Byte_b Byte_b 05 DWord[1] DWord 06 DWord[2] DWord[0] 07 DWord[3] DWord[1] 08 Byte_c Byte_c DWord[2] DWord[0] 09 Word_b[0] DWord[3] DWord[1] Word_b 10 Word_b[1] Byte_c DWord[2] 11 DWord[3] 12 Word_b[0] Byte_c Word_b[1] Word_b[0] Word_b[1] Datentypen werden generell gepackt zur PLC übertragen (mehrere Variablen in einem Register). Ist dies nicht gewünscht, so müssen innerhalb Strukturen "Dummy-Variablen eingefügt werden. Dies gilt ebenfalls für Bit-, Byte- und Word-Arrays (Siehe hierzu auch Kapitel "PLC Speicherabbild"). Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE 9

10 3 Galileo SPS Auswahl 3.2 UNTERSTÜTZTE DATENTYPEN Generell können folgende Datentypen definiert werden : T/C Timer/Couter DWORD F Flag BIT, BYTE, CHAR, WORD, DWORD R Register BIT, BYTE, CHAR, WORD, DWORD Die Typen Flag und Register können mit variablen Blockgrössen von Byte definiert werden. Bei Timer und Counter sind nur feste Blockgrössen von 4, 8, 12 oder 16 Byte zulässig. Werden bei Register weniger als 4 Byte definiert, werden die höherwertigen Bit beim Lesen ignoriert, respektive mit 0 beschrieben. 10 Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE

11 4 Adressierung 4 ADRESSIERUNG Die Angabe für Station und Adresse erfolgt in dezimaler Schreibweise. Beachten Sie, dass die Angabe der Station "ST mit der Definition der PLC übereinstimmt. Bit, Byte, Char, Word und Strukturen können nur an Flag "F und Register "R adressiert werden. Bei der Adressierung von DWord stehen alle Datentypen zur Auswahl. Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE 11

12 4 Adressierung 4.1 PLC SPEICHERABBILD Üblicherweise entspricht eine Variable in Galileo einer eindeutigen Speicherzelle in der PLC. Sind die Speicherzellen in der PLC jedoch grösser oder kleiner als die in Galileo definierten Variablen, so werden die Daten komprimiert in einer Zelle oder verteilt auf mehrere Zellen gespeichert. Zellengrösse PLC Galileo Bit Byte Word DWord Bit Byte Word , DWord , 2, 1, 0 1, 0 0 Array 64 Bit Byte Word DWord , 0 In der Regel zeigt Galileo für jede Variable die reale Speicherzelle und allenfalls den Offset an (siehe auch "Speicherausrichtung"). Beispiel einer Struktur mit 2 oder 4 Byte Speicherausrichtung (Register) : Adresse bei 4 Byte R100.0 Adresse bei 1 oder 2 Byte R100.0 R100.7 R100.7 R100.8 R101.0 R100.8 R R102.0 R R R102.0 Nicht belegte Byte innerhalb von Registern, werden beim Schreiben mit 0 beschrieben. 12 Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE

13 5 Fehlermeldungen 5 FEHLERMELDUNGEN Bei aktiver Kommunikation können bei fehlerhafter Projektierung folgende System-Fehlermeldungen generiert werden (roter Balken) : "...SBUS V2.02b ST#2 CABLE? Es besteht keine Busverbindung zur PLC Nummer 2 oder das Kabel wurde falsch konfektioniert. "... SBUS V2.02b ST#2 TIMEOUT? Die PLC sendet einen unvollständigen oder keinen Datenstrom. Kann grundsätzlich nur in Verbindung mit Störungen auf der Datenleitung auftreten. "... SBUS V2.02b ST#2 PROTOCOL? Die PLC akzeptiert das Datenpaket nicht oder die angegebene Adresse ist nicht verfügbar. Hinweis : Treiberversionen kleiner V2.XX werden ab Galileo Version 4.00 nicht unterstützt. Der SBUS Treiber V2.XX kann auch mit Galileo Versionen kleiner 4.00 verwendet werden. Die Bezeichnung wechselt in diesem Fall auf "V2.XXa (siehe Fehlermeldungen). Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE 13

14 5 Fehlermeldungen 14 Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE

15 6 Änderungsindex 6 ÄNDERUNGSINDEX 6.1 VERSIONEN Version Datum Änderungen Initialversion Fehler Prüfsummenbildung mit Stationsnummer <> 0 behoben - Neues Adressierungsmodell für Galileo ab 4.11 Kommunikation SAIA S-BUS 12/2010 MN Z-DE 15

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