Adept ACE Emulation Kurzanleitung für Adept ACE ab Version 3.4.x.x

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1 Adept ACE Emulation Kurzanleitung für Adept ACE ab Version 3.4.x.x Stand: April 2015, Rev. A

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3 ACHTUNG: Bitte beachten Sie, dass die ACE Software ab Version 3.4 nur bedingt mit älteren ACE Versionen kompatibel ist. Um Ihnen den Einstieg in unsere Emulations-Software zu erleichtern, möchten wir Ihnen mit ein einigen Screenshots und Kommentaren zeigen, wie Sie ACE im Emulationsmodus starten, einen virtuellen Controller erstellen, einen Roboter auswählen und ein kleines Programm generieren. 1. Starten der Adept ACE Software 2. Starten des Emulationsmodus Wählen Sie auf dem Startup-Bildschirm Connect to Controller aus. Setzen Sie das Häkchen bei Open in Emulation Mode. Geben Sie eine IP-Adresse in das vorgesehene Feld ein. Die eingetragene IP-Adresse existiert nur virtuell. Klicken Sie auf OK. Seite 3 von 10

4 3. Auswählen eines Roboters für den Controller Beantworten Sie die Frage im nachfolgenden Fenster mit Ja. Wählen Sie einen Roboter aus der Liste aus. Fügen Sie den Roboter durch Klicken auf den Pfeil in der Mitte hinzu. Klicken Sie auf Save. Sie können den Roboter jetzt zum Beispiel mit der virtuellen Jog Control in den verschiedenen Koordinatensysteme verfahren. Seite 4 von 10

5 Um sicherzustellen, dass der Roboter betriebsbereit ist, öffnen sie das virtuelle Bedienfeld (Virtual Front Panel) aus der Menüleiste. Der Roboter ist betriebsbereit, wenn das Lämpchen in der Mitte - Anzeige High Power Status - leuchtet. Um die Antriebsleistung einzuschalten, klicken Sie einfach auf das Lämpchen. Um die Antriebsleistung einschalten zu können, muss der Schlüsselschalter auf Automatik stehen. Die Schaltstellung kann durch Anklicken des Schlüsselschalters geändert werden. Der Not-Halt-Schalter muss entriegelt sein. Dies erfolgt durch Anklicken des Schalters. 4. Testprogramm Erzeugen Sie Positionsvariablen vom Typ Location, indem Sie mit der rechten Maustaste im Workspace Explorer unter dem Controllerobjekt à V+ User Variables à Locations klicken und Add New Variable anklicken. Geben Sie unter Variable Name einen Variablennamen ein und klicken auf Accept. Seite 5 von 10

6 Öffnen Sie den Teachmodus in der "Virtual Jog Control". Klicken Sie dazu auf LOC. Bewegen Sie den Roboter zu einer gewünschten Position. Wählen Sie dazu aus Collection/Location eine angelegte Positionsvariable aus und klicken auf Here. Seite 6 von 10

7 Erzeugen Sie ein Programm, indem Sie mit der rechten Maustaste im Workspace Explorer unter dem Controllerobjekt à V+ User Modules auf Add New Program klicken. Geben Sie unter Program Name einen Programmnamen und unter Module Name einen Modulnamen ein und klicken auf OK. Der Programm- und Modulname können identisch sein. Sie können nun im Editorfenster ein kleines Programm schreiben. Seite 7 von 10

8 Um das Programm zu starten, klicken Sie mit der rechten Maustaste unter dem Controllerobjekt à V+ User Modules à Modul Name auf Ihren Programmnamen und wählen Execute on Task à Task 0 aus. Um das Programm anzuhalten, klicken Sie in der Task Status Control auf die Task 0 und dann auf den Pause Button. Seite 8 von 10

9 Adept Kontaktinformationen Ansprechpartner VERTRIEBSLEITER Rüdiger Winter Telefon: +49 (0)2553/ Telefax: +49 (0)231/ Mobil: +49 (0)170/ VERTRIEB INNENDIENST Susann Janßen Telefon: +49 (0)231/ Telefax: +49 (0)231/ VERTRIEBSINGENIEUR Olaf Trimpop-Dietz Telefon: +49 (0)721/ Telefax: +49 (0)231/ Mobil: +49 (0)170/ VERTRIEB INNENDIENST Heike Heinzel Telefon: +49 (0)231/ Telefax: +49 (0)231/ LEITER APPLIKATIONSABTEILUNG Uwe Siekmann Telefon: +49 (0)231/ SEMINAR ORGANISATION Andrea Tuscher Telefon: +49 (0)231/ LEITER APPLIKATIONSABTEILUNG Peter Lange Telefon: +49 (0)231/ LEITER SERVICEABTEILUNG Ulrich Kremer Telefon: +49 (0)231/ Seite 9 von 10

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