WAGO-I/O-SYSTEM 750 Datenaustausch über Netzwerkvariablen

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1 Pos: 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/e zur Dokumentation/Impressum für Vorlagen - allg. Angaben, Anschriften, T elefonnummern und E-M ail-adr. (ohne Tech D @ 1 Pos: 2 /D okumentati on allgemein/ei nband/ei nband H andbuch - Deckbl @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Datenaustausch über Netzwerkvariablen

2 === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_vorne === 2 Impressum WAGO-I/O-SYSTEM 750 Datenaustausch über Netzwerkvariablen 2012 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: info@wago.com Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für e und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 de der Liste für Textmar ke Verzeichnis_vor ne === WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 Datenaustausch über Netzwerkvariablen Pos: 5 /D okumentati on allgemein/verzeichnisse/inhaltsverzeichnis - ohne Glieder ung - und @ 1 Inhaltsverzeichnis 1 e zu dieser Dokumentation Gültigkeitsbereich Urheberschutz Symbole Darstellung der Zahlensysteme Schriftkonventionen Änderungshistorie Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Änderungsvorbehalt Personalqualifikation Bestimmungsgemäße Verwendung Technischer Zustand der Geräte Beschreibung Material Aufbau der Kommunikation Netzwerkvariablen Aktivierung von Netzwerkvariablen Anlegen einer Netzwerkvariablen-Liste Eigenschaften der Netzwerkvariablen-Liste öffnen Hinzufügen einer Netzwerkverbindung Grundeinstellungen einer Netzwerkverbindung unter UDP Editieren einer angelegten Netzwerkvariablen-Liste Erweiterte Eigenschaften Boot-up-Request Boot-up-Request aktivieren Variablen packen Variablen packen aktivieren Diagnose Format eines Telegramms Diagnosefunktionen einer Netzwerkvariablen-Liste Bestätigter Transfer Bestätigter Transfer aktivieren Prüfsumme übertragen Prüfsumme übertragen aktivieren Diagnosestruktur Öffnen der Diagnosestruktur Diagnosebeispiel: Sichere Kommunikation durch einen bestätigten Transfer... 30

4 Pos: 8 /D okumentati on allgemein/muster/hi nweise zur D okumentati on/ auf Kapitel und Abschnitte, di e noch nicht oder noc h nicht vollständig beschrieben si @ 4 Pos: 9 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/e zur Dokumentation/Hi nweis: Dokumentation aufbewahr @ 1 Pos: 12.2 /Dokumentation allgemei n/glieder @ 1 4 e zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Datenaustausch über Netzwerkvariablen Pos: 7 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/überschriften für all e Serien/Hi nweis zur Dokumentation/e z ur D okumentation - Ü berschrift e zu dieser Dokumentation Dokumentation aufbewahren! Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Lebensdauer des Gerätes auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Gerätes weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Pos: 10 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/ zur D okumentati on/gültig keitsbereich - Ü berschrift Gültigkeitsbereich Pos: 11 /D okumentation allgemei n/m uster/hi nweise zur D okumentation/str uktur muster H auptkapitel "e zur D okumentation" - U nter kapitel " Gültig keitsber @ 4 Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. Pos: 12.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweise zur D okumentati on/urheberschutz Urheberschutz Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

5 Pos: 12.4 /Dokumentation allgemei n/glieder @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 e zu dieser Dokumentation 5 Pos: 12.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweise zur D okumentati Symbole GEFAHR GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG ESD Information Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Wichtiger! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

6 Pos: 14 /D okumentation allgemei n/m uster/hi nweise zur D okumentation/str uktur muster H auptkapitel "e zur D okumentation" - U nter kapitel " @ 4 Pos: 15 /D okumentation allgemei n/glieder @ 1 6 e zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Datenaustausch über Netzwerkvariablen Pos: 12.5 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweise zur D okumentati Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1.1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' ' ' In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Pos: 12.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweise zur D okumentati on/schriftkonventi Schriftkonventionen Tabelle 1.2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern > Ein Größer als - Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang Wert Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 ma ein. [Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] [Taste] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5] Pos: 13 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/ zur D okumentati on/änderungshistorie - Ü berschrift Änderungshistorie Tabelle 1.3: Änderungshistorie Version Beschreibung Autor Datum Erstellung TU Release NF Ergänzung: Diagnose TU Ergänzungen TU Überarbeitung zur Veröffentlichung US Überarbeitung der Bilder RSCHO

7 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 7 Pos: 16 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Wichtige Erläuter ungen - Überschrift Wichtige Erläuterungen Pos: 17 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Wichtige Erläuterungen/Einl eitung Wichtige @ 1 Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und e. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. Pos: 18 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Rechtliche Grundl agen - Ü berschrift Rechtliche Grundlagen Pos: 19 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Wichtige Erläuterungen/Änderungsvor behalt - Ü berschrift 3 und Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Pos: 20 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Personalqualifi kation - Ü berschrift Personalqualifikation Pos: 21 /D okumentation allgemei n/m uster/wichtige Erläuterungen/Struktur muster H auptkapitel "Wichtig e Erl äuter ung en" - Unter kapi tel " Personalqualifi kati @ 4 Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung. Pos: 22 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Besti mmungsg emäß e Ver wendung - Ü berschrift Bestimmungsgemäße Verwendung Pos: 23 /D okumentation allgemei n/m uster/wichtige Erläuterungen/Struktur muster H auptkapitel "Wichtig e Erl äuter ung en" - Unter kapi tel " Besti mmungsgemäße Ver @ 4 Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsaus-schluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos: 24 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Wichtige Erläuterungen/T echnischer Z ustand der Geräte - Überschrift 3 und Technischer Zustand der Geräte Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

8 8 Beschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Datenaustausch über Netzwerkvariablen 3 Beschreibung In diesem wird beschrieben, wie ein Datenaustausch zwischen dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 mittels Netzvariablen realisiert werden kann. Es können mehrere Teilnehmer untereinander über unterschiedliche Netzwerk-Interfaces kommunizieren. 4 Material Lieferant Stück Bezeichnung Best.nr. WAGO 1 Controller PFC x WAGO 2 Controller 750-8xx Optional: WAGO 1 Industrial-ETHERNET-Switch, 5 Ports 100Base-TX

9 Pos: 26 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise - Ü berschrift 1 Pos: 30 /D okumentation allgemei n/m uster/f unktionsbeschr eibung/str uktur muster Hauptkapitel "F unktionsbeschr @ 4 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Aufbau der Kommunikation 9 Pos: 29 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/F unktionsbeschr eibung - Ü berschrift Aufbau der Kommunikation In dem nachfolgenden Anwendungsbeispiel soll ein ETHERNET-Controller PFC200 mit mehreren ETHERNET-Steuerungen vom Typ x über Netzwerkvariablen kommunizieren. Der Controller PFC200 soll über eine Webvisualisierung als Ein- und Ausgabeperipherie zum Steuern der Anlage genutzt werden. Die Steuerungen können über eigene Netzwerkvariablen-Listen unabhängig voneinander Wertänderungen zum PFC200 kommunizieren.

10 Pos: 32 /D okumentation allgemei n/glieder @ 1 10 Aufbau der Kommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos: 31 /D okumentation allgemei n/m uster/systembeschrei bung/m uster Gr afi k und 4 Dieses Kommunikationsbeispiel beschreibt das Prinzip der 1-zu-N-Verbindung (1 Sender- und N-Empfänger-Modul) in Bezug auf die COB-ID (Communication Object Identifier). Um Datenkonsistenz zu gewährleisten, sollte in jeder COB-ID nur ein Sender existieren. Im blauen Zweig fungiert Teilnehmer 1.1 als Sender mit der COB-ID 100 und sendet bei Änderungen der Werte eine aktuelle Version seiner Netzwerkvariablen-Liste an Teilnehmer 2.1 und 3.1, welche zwei Empfänger darstellen. Alle Empfänger mit Referenz auf Netzwerkvariablen-Listen der COB-ID = 100 lesen die gesendeten Daten und aktualisieren ihre Referenz der Liste (Master-List COB 100) auf dem Controller. Im grünen Zweig ist Teilnehmer 2.1 der Sender und Teilnehmer 1.1 Empfänger. Bei einer Änderung der Variablen des Teilnehmers 2.1 wird die Netzwerkvariablen-Liste (Master-Liste COB 200) an den Empfänger (Teilnehmer 1.1) gesendet. Alle Empfänger der COB-ID = 200 lesen die gesendete Liste und aktualisieren ihre Referenz der Liste. Im roten Zweig ist Teilnehmer 3.1 ein Sender und Teilnehmer 1.1 Empfänger. Bei Änderung der Variablen der Netzwerkvariablen-Liste (Master-List COB 300) des Teilnehmers 3.1 wird diese mit der Liste (Slave-List COB 300) des lesenden Teilnehmers abgeglichen. Da ein Sender unter Umständen eine komplette Netzwerkvariablen Liste zu den Empfängern sendet, ist bei vielen Variablen der Sendeaufwand zu berücksichtigen. Alternativ könnte MODBUS zu einer effizienteren Lösung beitragen, da gezielt einzelne Daten gesendet werden können.

11 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Netzwerkvariablen 11 Pos: 33 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Inbetri ebnehmen - Konfigurier en - Parametri eren/in Betrieb nehmen - Ü berschrift Netzwerkvariablen Pos: 34 /D okumentation allgemei trieren/str ukturmuster H auptkapitel "Inbetri @ 4 Dieses Kapitel beinhaltet alle nötigen Informationen, um eine Netzwerkvariablenliste in Betrieb zu nehmen und nachträglich zu editieren. Pos: 35 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Inbetri ebnehmen - Konfigurier en - Parametri eren/konfigurier en - Ü berschrift Aktivierung von Netzwerkvariablen Pos: 36 /D okumentation allgemei n/m uster/inbetriebnehmen - Konfiguri eren - Par ametri eren/struktur muster H auptkapitel "Inbetriebnehmen", Unter kapitel @ 4 Bei Erstellen eines neuen Projekts öffnet CODESYS das Fenster Zielsystemeinstellungen. Nachdem die Hardware über Konfiguration ausgewählt wurde, kann, wie in Schritt 3. erläutert, die Unterstützung der Netzwerkvariablen aktiviert werden. Die Unterstützung muss im Sender- und Empfängerprojekt aktiviert werden. 1. Anklicken der Karteikarte Ressourcen (unten links, Reiter 4) 2. Doppelklick auf das Symbol Zielsystemeinstellungen 3. Nach dem Öffnen des Fensters Zielsystemeinstellungen, Klick auf den Reiter Netzfunktionen Um Netzwerkvariablen nutzen zu können, muss ein Haken in der Check-Box Netzvariablen unterstützen gesetzt werden.

12 12 Netzwerkvariablen WAGO-I/O-SYSTEM 750 Nach Setzen des Hakens erscheint die Text-Box Namen unterstützter Netzwerkinterfaces, in die das Netzwerk-Interface eingetragen wird. In diesem wird das UDP-Interface genutzt. 4. Mit OK werden die Zielsystemeinstellungen bestätigt und übernommen. 6.2 Anlegen einer Netzwerkvariablen-Liste Netzwerkvariablen werden in einer separaten Variablenliste aufgeführt. Daher muss im Ordner eine neue Variablenliste erstellt werden. 1. Anklicken der Karteikarte Ressourcen 2. Mit der rechten Maustaste auf den Ordner Globale Variablen klicken. 3. Auswählen des ersten Menüpunktes Objekt einfügen und mit der linken Maustaste bestätigen. 4. Eintragen des Namens der globalen Variablenliste (Netzwerk_Variablen)

13 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Netzwerkvariablen 13 Nach dem Bestätigen der Eigenschaften mit OK wird eine neue Variablenliste im Ordner Globale Variablen erstellt. Um Variablenlisten als Netzwerkvariablen-Liste zu konfigurieren, muss über die Objekteigenschaft der Liste eine Netzwerkverbindung hinzugefügt werden Eigenschaften der Netzwerkvariablen-Liste öffnen Konfigurationen einer Variablenliste können über das Eigenschaftenfenster der Liste wie folgt vorgenommen werden: 1. Anklicken der Karteikarte Ressourcen 2. Mit dem (Plus) des Ordners Globale Variablen öffnet sich die Ordnerstruktur. 3. Markieren der Netzwerkvariablen-Liste

14 14 Netzwerkvariablen WAGO-I/O-SYSTEM Über den Menüpunkt Projekt das Seitenmenü Objekt öffnen und mit der linken Maustaste auf Eigenschaften klicken.

15 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Netzwerkvariablen Hinzufügen einer Netzwerkverbindung Jeder Netzwerkvariablen-Liste kann eine oder mehrere Netzwerkverbindungen hinzugefügt werden. 1. Öffnen Eigenschaften der Netzwerkvariablen-Liste gemäß Klicken auf den Button Netzwerkverbindung hinzufügen, um eine neue Netzwerkverbindung für eine Netzwerkvariablen-Liste einzufügen. Sollte der Button Netzwerkverbindung hinzufügen nicht vorhanden sein, ist die Netzwerkvariablen-Unterstützung deaktiviert. Aktivieren Sie die Unterstützung wie unter 6.1 Aktivierung von Netzwerkvariablen beschrieben.

16 16 Netzwerkvariablen WAGO-I/O-SYSTEM Grundeinstellungen einer Netzwerkverbindung unter UDP Öffnen des Eigenschaftsfensters der Netzwerkvariablen-Liste gemäß Auf den nächsten Seiten wird erläutert, wie die markierten Bereiche für eine UDP-Verbindung zu konfigurieren sind.

17 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Netzwerkvariablen 17 A) Dateiverknüpfung Die erstellte Netzwerkvariablen-Liste wird vom Senderprojekt exportiert und als.exp-datei lokal auf dem PC gespeichert. Alle Empfängerprojekte müssen die.exp-datei des Senderprojektes importieren. Während des Übersetzens eines Projektes wird auf die.exp-datei zugegriffen und der Inhalt im Projekt integriert. Somit wird sichergestellt, dass stets die aktuelle Netzwerkvariablen-Liste auf das Zielsystem übertragen wird. Einstellung für einen Sender 1. Den Punkt vor Übersetzen exportieren auswählen. 2. Auf den Button Durchsuchen klicken, Projektordner auswählen und Dateiname vergeben. Einstellung für einen Empfänger 1. Den Punkt vor Übersetzen importieren auswählen. 2. Auf den Button Durchsuchen klicken, die zuvor erstellte Datei des Senders auswählen. Bei Sender und allen Empfängern in einer COB-ID muss der Inhalt der Variablenliste identisch sein. Dazu kann man wie folgt Vorgehen: Der Sender exportiert die.exp-datei und kann diese als Ersteller editieren. Alle Empfänger müssen die erstellte Datei importieren und können keine Veränderungen an der Liste vornehmen.

18 18 Netzwerkvariablen WAGO-I/O-SYSTEM 750 B) Netzwerk 1. Auf den Button Einstellungen klicken. 2. Port für alle Netzwerke ist bei UDP immer Werden die Default-Einstellungen ( ) genutzt, sendet der Empfänger die Liste an alle Teilnehmer im Netzwerk. Um das Senden der Netzwerkvariablen auf ein Subnetz oder auf bestimmte Teilnehmer zu beschränken, müssen die ersten drei Stellen der Broadcast-Adresse an den Netzanteil des Subnetzes angepasst werden. Die letzte Stelle kann mit Eintragen der Host-ID an einzelne Teilnehmer oder mit dem Wert 255 an alle Teilnehmer im Subnetz eines Klasse-C-Netzwerkes gesendet werden. 4. Mit OK werden die Einstellungen für UDP übernommen und das Fenster geschlossen. UDP ist ein verbindungsloses Protokoll, welches für die schnelle, ungeschützte und nicht zuverlässige Übertragung geringer Datenmengen zwischen IP-Host s verwendet wird. Sollte der Haken für Variable packen gesetzt sein, werden alle Netzwerkvariablen in einem Paket versendet; anderenfalls wird für jede Variable ein eigenes Paket versendet, was zu einer hohen Kommunikationsdichte führt. Bei Verwendung eines IPC oder des Medienredundanz-Feldbuscontrollers ( ) muss die Broadcast-Adresse auf das Subnetz beschränkt werden.

19 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Netzwerkvariablen 19 C) Variablenlistenkennung (COB-ID) Die COB-ID ist eine eindeutige Kennnummer für Netzwerkvariablen-Listen, welche mit jedem Paket mitgesendet wird. Anhand der COB-ID ist es möglich, unterschiedliche Netzwerkvariablen-Listen im Netzwerk zu unterscheiden. Beispiel : Bidirektionale Kommunikation mittels Netzwerkvariablen Da in jeder COB-ID nur ein Sender fungieren darf, muss eine bidirektionale Kommunikation mittels zweier Netzwerkvariablen- Listen realisiert werden. Das Anlegen einer neuen Netzwerkvariablen-Liste sollte nicht mit der Option Netzwerkverbindungen hinzufügen (Kapitel 6.4) verwechselt werden. 1. In dem Feld Variablenlistenkennung (COB-ID) die COB-ID eintragen. Jede Netzwerkvariablen-Liste in einem Projekt muss eine eindeutige COB-ID zugewiesen werden; Mehrfachzuweisungen führen zu der Warnung Wenn aufgrund der Größe einer Netzwerkvariablen-Liste die zu übertragende Datenmenge auf mehrere PDOs verteilt werden muss, werden für jedes weitere PDO IDs ausgehend von der eingetragenen COB-ID hochgezählt und vergeben. Daher besteht bei großen Listen die Gefahr von doppelt vergebenen IDs.

20 20 Netzwerkvariablen WAGO-I/O-SYSTEM 750 D) Zugriffsmodus Durch Festlegen des Zugriffsmodus wird festgelegt, ob die Netzwerkvariablen-Liste gelesen oder beschrieben wird. Einstellung für einen schreibenden Teilnehmer (Sender) 1. Die Check-Box Schreiben mit einem Haken versehen. Einstellung für einen lesenden Teilnehmer (Empfänger) 1. Die Check-Box Lesen mit einem Haken versehen. Gleichzeitiges Lesen und Schreiben von Netzwerkvariablen kann zu einem Datenverlust führen (CODESYS V2.3 Handbuch: Warnung S.441). CODESYS V2.3 weist beim Kompilieren mittels einer Warnung (1980) auf dieses Problem hin. Wurden alle Einstellungen vorgenommen, müssen die Änderungen der Einstellungen mit OK bestätigt werden. Netzwerkvariablen-Listen mit abgeschlossener Netzwerkkonfiguration werden durch eine Symboländerung gemacht. kenntlich Es muss im Programm mindestens eine Variable verwendet werden, damit die Daten aktualisiert werden.

21 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Netzwerkvariablen Editieren einer angelegten Netzwerkvariablen-Liste 1. Öffnen des Projekts, welche die Netzwerkvariablen-Liste exportiert (Senderprojekt), denn nur das exportierende Projekt kann in der Netzwerkvariablen-Liste schreiben. 2. Anklicken der Karteikarte Ressourcen 3. Mit dem (Plus) des Ordners Globale Variablen öffnet sich die Ordnerstruktur. 4. Doppelklick auf Netzwerk_Variablen; im Hauptfenster öffnet sich das Fenster der Variablenliste. 5. Veränderungen der Variablenliste vornehmen. 6. Beide Projekte übersetzen.

22 22 Netzwerkvariablen WAGO-I/O-SYSTEM 750 Beim Öffnen mehrerer Instanzen von CODESYS (z. B. Öffnen des Senderprojekts und Öffnen des Empfängerprojekts) kann es nach dem Editieren der Netzwerkvariablen-Liste im Senderprojekt zu Synchronisierungsfehlern im Empfängerprojekt kommen. Sollte sich in einem Projekt die Netzwerkvariablen-Liste nicht wie erwartet nach dem Übersetzten aktualisieren, greift ein Projekt noch auf die.exp-datei zu und verhindert somit den Zugriff. Um dieses Problem zu umgehen, muss die Netzwerkvariable-Liste, welche zuletzt auf die.exp-datei zugegriffen hat, inaktiv geschaltet werden. Aktives Netzwerk_Variablenfenster Durch Wechseln des Fensters (Klicken auf ein anderes Fenster) wird der Zugriff auf die Datei beendet und die Datei geschlossen. Sie kann somit von einem anderen Projekt genutzt werden. Inaktives Netzwerk_Variablenfenster

23 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Netzwerkvariablen Erweiterte Eigenschaften In diesem Kapitel werden weitere Funktionalitäten für den Datenaustausch über Netzvariablen beschrieben Boot-up-Request Mit der Funktion Boot-up-Request können Netzwerkvariablen-Listen nach Neustart eines Teilnehmers automatisch aktualisiert werden Boot-up-Request aktivieren Einstellung im Senderprojekt 1. Öffnen des Eigenschaftenfensters der Netzwerkvariablen-Liste wie in beschrieben 2. Die Check-Box vor Boot-up-Requests beantworten mit einem Haken versehen.

24 24 Netzwerkvariablen WAGO-I/O-System 750 Einstellung im Empfängerprojekt Öffnen des Eigenschaftenfenster der Netzvariablenliste, wie in beschrieben 1. Die Check-Box vor Requests bei Boot-up mit einem Haken versehen.

25 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Netzwerkvariablen Variablen packen Diese Funktion fasst Variablen einer Netzwerkvariablen-Liste zu Übertragungseinheiten (PDO) zusammen. Eine Übertragungseinheit kann bis zu 236 Byte Nutzdaten beinhalten; wird diese Größe überschritten, dann ist die Funktion nicht aktiv und es werden sämtliche Variablen einer Netzwerkvariablen- Liste in separate Übertragungseinheiten versandt Variablen packen aktivieren 1. Öffnen des Eigenschaftenfensters der Netzwerkvariablen-Liste, wie in beschrieben 2. Die Check-Box vor Variablen packen mit einem Haken versehen.

26 26 WAGO-I/O-SYSTEM Diagnose 7.1 Format eines Telegramms Netzwerkvariablen-Telegramme werden über UDP mit folgendem Aufbau kommuniziert: Tabelle 7.4: Telegrammformat Offset Größe in Byte Name Inhalt 0 4 Identity CODESYS-Protokollkennung 4 4 ID Typ der Nachricht (Netzwerkvariablen = 0) 10 2 Index Variablenlistenkennung (COD-ID) 12 2 Items Unterindex der Variablen, sofern die Eigenschaft Variablen packen nicht aktiviert wurde 14 2 Length Gesamtlänge der Datagramms (Header + Data) 16 2 Counter Anzahl der gesendeten Datagramm 18 1 Flags Bit 0: Sendebestätigung erwünscht 19 1 Checksum Prüfsumme des Datagramms Data Datenbereich der Nutzinformationen 7.2 Diagnosefunktionen einer Netzwerkvariablen-Liste Für eine Diagnose von UDP-Netzwerken werden die Funktionen Bestätigter Transfer und Prüfsumme übertragen bereitgestellt. Nähere diagnoserelevante Informationen zur diesen Kontrollfunktionen können der zur Laufzeit angelegten Diagnosestruktur entnommen werden.

27 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose Bestätigter Transfer Um eine sichere Kommunikation zu gewährleisten, kann die Funktion Bestätigter Transfer genutzt werden. Sofern diese Funktion aktiviert wurde, fordert der Sender für jedes gesendete Paket eine Bestätigung des jeweiligen Empfängers an. Das Senden von Bestätigungspaketen erhöht die Kommunikationsdichte! Bestätigter Transfer aktivieren 1. Öffnen des Eigenschaftenfensters der Netzwerkvariablen-Liste, wie in beschrieben 2. Die Check-Box vor Bestätigter Transfer mit einem Haken versehen.

28 28 WAGO-I/O-SYSTEM Prüfsumme übertragen Sofern die Funktion in den Eigenschaften der Netzwerkvariablen-Liste aktiviert wurde, wird in jedem Paket vom Sender eine Prüfsumme angehängt. Die Empfänger überprüfen, ob die Variablendefinitionen bei Sender und Empfänger identisch sind. Pakete mit nicht übereinstimmender Prüfsumme werden vom Empfänger nicht übernommen. Ist die Funktion Bestätigter Transfer (siehe Bestätigter Transfer) aktiviert, werden verworfene Pakete negativ quittiert Prüfsumme übertragen aktivieren 1. Öffnen des Eigenschaftenfensters der Netzwerkvariablen-Liste, wie in beschrieben 2. Die Check-Box vor Prüfsumme übertragen mit einem Haken versehen. 3.

29 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 29

30 30 WAGO-I/O-SYSTEM Diagnosestruktur CODESYS fügt nach der Aktivierung der Netzvariablenunterstützung und Übersetzung des Programms eine Diagnosestruktur -im Ordner Globale Variablen hinzu Öffnen der Diagnosestruktur 1. Anklicken der Karteikarte Ressourcen 2. Mit dem (Plus) des Ordners Globale Variablen öffnet sich die Ordnerstruktur. 3. Ein Doppelklick auf Network management implicit Variables UDP (Constant) öffnet die Diagnosestruktur Diagnosebeispiel: Sichere Kommunikation durch einen bestätigten Transfer In diesem Beispiel soll der Sender zyklisch jede Sekunde den aktuellen Wert der Netzwerkvariablen an alle Empfänger versenden. Um sicherzustellen, dass alle Empfänger den aktuellen Wert empfangen haben, wurde der Bestätigte Transfer aktiviert. Über die Anzahl der Empfangsbestätigungen kann im Senderprojekt die Anzahl der Teilnehmer über den Parameter nacknowleges abgelesen werden.

31 Pos: 53 /D okumentation allgemei n/einband/einband H andbuch - R @ 1 === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_hinten === WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ info@wago.com Internet: