BSH Servomotor Motorhandbuch V2.00,

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1 BSH Servomotor Motorhandbuch V2.00,

2 Wichtige Hinweise BSH Wichtige Hinweise Dieses Handbuch ist Teil des Produkts. Lesen und befolgen Sie dieses Handbuch. Bewahren Sie dieses Handbuch auf. Geben Sie dieses Handbuch und alle zum Produkt gehörenden Unterlagen an alle Benutzer des Produktes weiter. Lesen und beachten Sie besonders alle Sicherheitshinweise und das Kapitel "Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen". Nicht alle Produkte sind in allen Ländern erhältlich. Die Verfügbarkeit der Produkte entnehmen Sie bitte dem aktuellen Katalog. Wir behalten uns das Recht vor ohne Ankündigung technische Änderungen vorzunehmen. Alle Angaben sind technische Daten und keine zugesicherten Eigenschaften. Die meisten Produktbezeichnungen sind auch ohne besondere Kennzeichnung als Warenzeichen der jeweiligen Inhaber zu betrachten. 2 Servomotor

3 BSH Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch Einführung Motorfamilie Optionen und Zubehör Typenschild Typenschlüssel Konformitätserklärung Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen Qualifikation des Personals Bestimmungsgemäße Verwendung Gefahrenklassen Grundlegende Informationen Normen und Begrifflichkeiten Technische Daten Zertifizierungen Allgemeine Merkmale Motorspezifische Daten BSH BSH BSH BSH BSH Abmessungen Wellenspezifische Daten Aufpresskraft Wellenbelastung Optionen Haltebremse Encoder Bedingungen für UL Servomotor 3

4 Inhaltsverzeichnis BSH 4 Installation Übersicht zur Vorgehensweise Elektromagnetische Verträglichkeit, EMV Vor der Montage Montage des Motors Installation und Anschluss IP67 Kit (Zubehör) Elektrische Installation Stecker und Steckerbelegungen Anschluss Leistung und Encoder Anschluss Haltebremse Inbetriebnahme Diagnose und Fehlerbehebung Diagnose und Fehlerbehebung Mechanische Fehler Elektrische Fehler Zubehör und Ersatzteile IP67 Kit Stecker Motorkabel Motorkabel 1,5 mm Motorkabel 2,5 mm Motorkabel 4 mm Encoderkabel Service, Wartung und Entsorgung Serviceadresse Lagerung Wartung Austausch des Motors Versand, Lagerung, Entsorgung Servomotor

5 BSH Inhaltsverzeichnis 9 Glossar Einheiten und Umrechnungstabellen Länge Masse Kraft Leistung Rotation Drehmoment Trägheitsmoment Temperatur Leiterquerschnitt Begriffe und Abkürzungen Stichwortverzeichnis Servomotor 5

6 Inhaltsverzeichnis BSH 6 Servomotor

7 BSH Über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Bezugsquelle Handbücher Korrekturen und Anregungen Arbeitsschritte Arbeitserleichterung Dieses Handbuch ist gültig für BSH Standardprodukte. Im Kapitel 1 "Einführung" ist der Typenschlüssel für dieses Produkt aufgeführt. Anhand des Typenschlüssels können Sie erkennen, ob es sich bei ihrem Produkt um ein Standardprodukt oder um eine Kundenvariante handelt. Die aktuellen Handbücher stehen im Internet unter folgender Adresse zum Download bereit: Auch wir sind ständig bemüht uns zu verbessern. Deswegen freuen wir uns über Ihre Anregungen und Korrekturen zu diesem Handbuch. Sie erreichen uns per unter: techcomm@schneider-electric.com. Wenn Arbeitsschritte nacheinander durchgeführt werden müssen, finden Sie folgende Darstellung: Besondere Voraussetzungen für die nachfolgenden Arbeitsschritte Arbeitsschritt 1 Besondere Reaktion auf diesen Arbeitsschritt Arbeitsschritt 2 Wenn zu einem Arbeitsschritt eine Reaktion angegeben ist, können Sie daran die korrekte Ausführung des Arbeitsschritts kontrollieren. Wenn nicht anders angegeben, sind die einzelnen Handlungsschritte in der angegebenen Reihenfolge auszuführen. Information zur Arbeitserleichterung finden Sie bei diesem Symbol: Hier erhalten Sie zusätzliche Informationen zur Erleichterung der Arbeit. SI-Einheiten Glossar Stichwortverzeichnis SI-Einheiten sind die Originalwerte. Umgerechnete Einheiten stehen in Klammern hinter dem Originalwert und können gerundet sein. Beispiel: Minimaler Leiterquerschnitt: 1,5 mm 2 (AWG 14) Erklärung von Fachbegriffen und Abkürzungen. Liste von Suchbegriffen, die zum entsprechenden Inhalt verweisen. Servomotor 7

8 Über dieses Handbuch BSH 8 Servomotor

9 BSH 1 Einführung 1 Einführung Motorfamilie Merkmale Die Motoren der Baureihe BSH sind AC-Synchron-Servomotoren mit einem niedrigen Eigenträgheitsmoment und speziell für hochdynamische Positionieraufgaben ausgelegt. Ein Antriebssystem besteht aus dem Servomotor und dem dazugehörigen Antriebsverstärker. Nur wenn Motor und Antriebsverstärker aufeinander abgestimmt sind, wird die optimale Leistung erreicht. Die Motoren zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: Überlastschutz durch integrierten Temperatursensor (externe Auswertung erforderlich) Niedriges Trägheitsmoment Hohe Leistungsdichte Hohe Dynamik Hohe Überlastbarkeit Großer Drehmomentbereich Spezielle Wicklung für niedrige Phasenströme Motoranschlüsse über Rundsteckverbinder oder Klemmenkasten Einfache Inbetriebnahme durch elektronisches Typenschild im Sin- Cos-Encoder Wartungsarm Servomotor 9

10 1 Einführung BSH 1.2 Optionen und Zubehör Die Motoren sind mit Optionen lieferbar, zum Beispiel: Verschiedene Encoder-Systeme Haltebremse Verschiedene Wellenausführungen Verschiedene Schutzarten Verschiedene Wicklungsvarianten Die Optionen finden Sie im Typenschlüssel auf Seite 12. Zubehör finden Sie im Kapitel 7 "Zubehör und Ersatzteile" auf Seite 77. Auf den BSH-Motor abgestimmte Getriebe finden Sie im Lexium 32 Produktkatalog. 10 Servomotor

11 BSH 1 Einführung 1.3 Typenschild Das Typenschild zeigt die folgenden Daten: BSH ID-No M0 0.00Nm Imax I0 0.00Arms Nmax 0000rpm nn 0000rpm IP40(65) UN 000Vrms Made in Germany PN 0.00kW Th-CI F DT-F2 C US E Arms SN DOM Thermo PTC Ubr Pbr Mbr dd.mm.yyyy 0Vdc 0W 0Nm Bild 1.1 Typenschild (1) Motortyp, siehe Typenschlüssel (2) Bestellnummer (3) Dauerstillstandsmoment (4) Dauerstillstandsstrom (5) Nenndrehzahl (6) Maximaler Nennwert der Versorgungsspannung (7) Nennleistung (8) Temperaturklasse (9) UL-Logo und zugeteilte UL-Nummer (10) Maximaler Strom (11) Seriennummer (12) Herstellungsdatum (13) Maximale Drehzahl (14) Temperatursensor (15) Schutzart (16) Nennspannung Haltebremse (17) Nennleistung (elektrische Anzugsleistung) Haltebremse (18) Haltemoment Haltebremse (19) CE-Zeichen (20) Barcode Servomotor 11

12 1 Einführung BSH 1.4 Typenschlüssel Produktfamilie: Synchronmotor - niedriges Trägheitsmoment BSH P 0 0 A 1 A Baugröße (Gehäuse) 055 = 55 mm Flansch 070 = 70 mm Flansch 100 = 100 mm Flansch 140 = 140 mm Flansch 205 = 205 mm Flansch Baulänge 1 = 1 Stack 2 = 2 Stacks 3 = 3 Stacks 4 = 4 Stacks Wicklung M = Optimiert auf hohes Drehmoment P = Optimiert auf Drehmoment und Drehzahl T = Optimiert auf hohe Drehzahl Welle und Schutzart 0 = Glatte Welle; Schutzart: Welle IP54 1), Gehäuse IP65 1 = Passfeder; Schutzart: Welle IP54 1), Gehäuse IP65 2 = Glatte Welle; Schutzart: Welle und Gehäuse IP65 2) 3 = Passfeder; Schutzart: Welle und Gehäuse IP65 2) Encoder-System 1 = Absolut SingleTurn 128 Sin/Cos-Perioden pro Umdrehung (SKS36) 2 = Absolut MultiTurn 128 Sin/Cos-Perioden pro Umdrehung (SKM36) Haltebremse A = Ohne Haltebremse F = Mit Haltebremse Anschlussvariante 1 = Gerader Stecker 2 = 90 abgewinkelter Stecker, drehbar 3 = Klemmenkasten für Leistung und Haltebremse, 90 abgewinkelter Stecker für Encoder, drehbar Mechanische Schnittstelle - Montage A = Internationaler IEC Standard (am Motorflansch) P = Internationaler IEC Standard (am Motorflansch), BSH1402T, BSH1403T und BSH1404P mit Leistungsstecker M40 1) Bei Einbaulage IM V3 (Antriebswelle vertikal, Wellenende nach oben) wird nur Schutzart IP50 erreicht. 2) Die maximal zulässige Drehzahl wird durch den Wellendichtring auf 6000 min -1 begrenzt. Bei Rückfragen zum Typenschlüssel wenden Sie sich bitte an das lokale Schneider Electric Verkaufsbüro. 12 Servomotor

13 BSH 1 Einführung Kennzeichnung Kundenvariante Bei einer Kundenvariante steht an der Position 8 des Typschlüssels ein "S". Die nachfolgende Nummer definiert die jeweilige Kundenvariante. Beispiel: B H S1234 Bei Rückfragen zu Kundenvarianten wenden Sie sich bitte an den Maschinenhersteller. Servomotor 13

14 1 Einführung BSH 1.5 Konformitätserklärung SCHNEIDER ELECTRIC MOTION DEUTSCHLAND GmbH Breslauer Str. 7 D Lahr EG-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG JAHR 2010 gemäß EG-Richtlinie Maschinen 2006/42/EG gemäß EG-Richtlinie EMV 2004/108/EG gemäß EG-Richtlinie Niederspannung 2006/95/EG Hiermit erklären wir, dass die nachstehend bezeichneten Produkte in ihrer Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung den Anforderungen der angeführten EG-Richtlinien entsprechen. Bei einer nicht mit uns abgestimmten Änderung der Produkte verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Benennung: Typ: AC Servomotor BSH055, BSH070, BSH100, BSH140, BSH205 Angewendete harmonisierte Normen, insbesondere: EN :2005 Wärmeklasse 155 EN :2001 Schutzart gemäß Produktdokumentation EN :2007 Angewendete nationale Normen und technische Spezifikationen, insbesondere: UL 1004 Produktdokumentation Firmenstempel: Datum/Unterschrift: 17. Februar 2009 i. V. Name/Abteilung: Wolfgang Brandstätter/Development 14 Servomotor

15 BSH 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen Qualifikation des Personals Arbeiten an und mit diesem Produkt dürfen nur von Fachkräften vorgenommen werden, die den Inhalt dieses Handbuches und alle zum Produkt gehörenden Unterlagen kennen und verstehen. Weiterhin müssen diese Fachkräfte eine Sicherheitsunterweisung erhalten haben, um die entsprechenden Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. Die Fachkräfte müssen aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung sowie ihrer Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage sein, mögliche Gefahren vorherzusehen und zu erkennen, die durch Einsatz des Produktes, durch Änderung der Einstellungen sowie durch mechanische, elektrische und elektronische Ausrüstung der Gesamtanlage entstehen können. Den Fachkräften müssen alle geltenden Normen, Bestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften, die bei Arbeiten am und mit dem Produkt beachtet werden müssen, bekannt sein. 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Dieses Produkt ist ein Motor und ist gemäß dieser Anleitung für die Verwendung im Industriebereich vorgesehen. Die Verwendung ist nur mit festem Anschluss zulässig. Die gültigen Sicherheitsvorschriften, die spezifizierten Bedingungen und technischen Daten sind jederzeit einzuhalten. Vor dem Einsatz des Produktes ist eine Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete Anwendung durchzuführen. Entsprechend dem Ergebnis sind die Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen. Da das Produkt als Teil eines Gesamtsystems verwendet wird, müssen Sie die Personensicherheit durch das Konzept dieses Gesamtsystems (zum Beispiel Maschinenkonzept) gewährleisten. Der Betrieb darf nur mit den spezifizierten Kabeln und Zubehör erfolgen. Verwenden Sie nur Original-Zubehör und Original-Ersatzteile. Das Produkt darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung (Ex-Bereich) eingesetzt werden. Andere Verwendungen sind nicht bestimmungsgemäß und können Gefahren verursachen. Elektrische Geräte und Einrichtungen dürfen nur von qualifiziertem Personal installiert, betrieben, gewartet und instand gesetzt werden. Servomotor 15

16 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen BSH 2.3 Gefahrenklassen Sicherheitshinweise sind im Handbuch mit Warnsymbolen gekennzeichnet. Zusätzlich finden Sie Symbole und Hinweise am Produkt, die Sie vor möglichen Gefahren warnen. Abhängig von der Schwere einer Gefahrensituation werden Sicherheitshinweise in 4 Gefahrenklassen GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tödlichen Unfall zur Folge WARNUNG WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder Beschädigung an Geräten zur Folge VORSICHT VORSICHT macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen Unfall oder Beschädigung an Geräten zur Folge hat. VORSICHT VORSICHT ohne das Warnsymbol macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen eine Beschädigung an Geräten zur Folge hat. 16 Servomotor

17 BSH 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen 2.4 Grundlegende GEFAHR GEFÄHRDUNG DURCH ELEKTRISCHEN SCHLAG, EXPLOSION ODER LICHTBOGEN-EXPLOSION Arbeiten an diesem Produkt dürfen nur von Fachkräften vorgenommen werden, die den Inhalt dieses Handbuches und alle zum Produkt gehörenden Unterlagen kennen und verstehen. Installation, Einrichtung, Reparatur und Wartung dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Der Anlagenhersteller ist verantwortlich für die Einhaltung aller geltenden Vorschriften und Bestimmungen hinsichtlich Erdung des Antriebssystems. Ergänzen Sie die Erdung über das Motorkabel durch eine zusätzliche Erdung am Motorgehäuse. Ungeschützte Teile oder Klemmen nicht unter Spannung berühren. Verwenden Sie ausschließlich elektrisch isolierte Werkzeuge. Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird. Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen. Wechselspannungen können im Motorkabel auf unbenutzte Adern überkoppeln. Isolieren Sie unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels. DC-Bus und DC-Bus-Kondensatoren nicht kurzschließen. Vor Arbeiten am Antriebssystem: Alle Anschlüsse spannungsfrei schalten; einschließlich möglicher externer Steuerspannung. Alle Schalter kennzeichnen "NICHT EINSCHALTEN". Alle Schalter gegen Wiedereinschalten sichern. Bis zur Entladung der DC-Bus Kondensatoren abwarten (siehe Produkthandbuch für die Endstufe). Spannung am DC- Bus messen und auf < 42 V dc prüfen (siehe Produkthandbuch für die Endstufe). Installieren und schließen Sie alle Abdeckungen, bevor Sie Spannung anlegen. Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen. Servomotor 17

18 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen BSH UNGEBREMSTE WARNUNG Bei Spannungsausfall oder Fehlern, die zum Abschalten der Endstufe führen, wird der Motor nicht mehr kontrolliert gebremst und kann Schäden verursachen. Bei Überlastung oder Fehlern besteht Gefahr durch Ausfall der Haltebremse. Fehlbenutzung der Haltebremse führt zu schnellem Verschleiß und Ausfall. Sichern Sie den Gefahrenbereich vor dem Betreten. Überprüfen Sie die Funktion der Haltebremse regelmäßig. Verwenden Sie die Haltebremse nicht als Betriebsbremse. Verwenden Sie bei Bedarf einen gedämpften mechanischen Anschlag oder eine Betriebsbremse. Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden Verletzungen oder Materialschäden WARNUNG VERLUST DER STEUERUNGSKONTROLLE Bei der Entwicklung des Steuerungskonzeptes muss der Anlagenhersteller die potentiellen Ausfallmöglichkeiten der Steuerungspfade berücksichtigen und für bestimmte kritische Funktionen Mittel bereitstellen, mit denen während und nach dem Ausfall eines Steuerungspfades sichere Zustände erreicht werden. Beispiele für kritische Steuerungsfunktionen sind: NOT- HALT, Endlagen-Begrenzung, Spannungsausfall und Wiederanlauf. Für kritische Funktionen müssen separate oder redundante Steuerungspfade vorhanden sein. Die Anlagensteuerung kann Kommunikationsverbindungen umfassen. Der Anlagenhersteller muss die Folgen unerwarteter Zeitverzögerungen oder Ausfälle der Kommunikationsverbindung berücksichtigen. Beachten Sie alle Unfallverhütungsvorschriften sowie alle geltenden Sicherheitsbestimmungen. 1) Jede Anlage, in der das in diesem Handbuch beschriebene Produkt verwendet wird, muss vor dem Betrieb einzeln und gründlich auf korrekte Funktion überprüft werden. Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen. 1) Für USA: siehe NEMA ICS 1.1 (neueste Ausgabe), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control sowie NEMA ICS 7.1 (neueste Ausgabe), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems. 18 Servomotor

19 BSH 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen 2.5 Normen und Begrifflichkeiten In diesem Handbuch verwendete Fachbegriffe, Terminologie und die entsprechenden Beschreibungen sollen die Begriffe und Definitionen der einschlägigen Normen wiedergeben. Im Bereich der Antriebstechnik handelt es sich dabei unter anderem um die Begriffe "Sicherheitsfunktion", "sicherer Zustand", "Fault", "Fault Reset", "Ausfall", "Fehler", "Fehlermeldung", "Warnung", "Warnmeldung" usw. Zu den einschlägigen Normen gehören unter anderem: IEC Reihe: "Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl" IEC Reihe: "Digitale Datenkommunikation in der Leittechnik - Feldbus für industrielle Leitsysteme" IEC Reihe: "Industrielle Kommunikationsnetze - Profile" IEC Reihe: "Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme" Siehe hierzu auch das Glossar am Ende dieses Handbuchs. Servomotor 19

20 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen BSH 20 Servomotor

21 BSH 3 Technische Daten 3 Technische Daten 3 In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu den Umgebungsbedingungen sowie zu den mechanischen und elektrischen Eigenschaften der Produktfamilie und des Zubehörs. 3.1 Zertifizierungen Dieses Produkt wurde zertifiziert: Zertifiziert durch zugeteilte Nummer Gültigkeit UL File E Allgemeine Merkmale Motortyp AC Synchron Servomotor Schutzart Motorgehäuse IP65 nach IEC Schutzart Wellendurchführung mit IP65 1) nach IEC Wellendichtring Schutzart Wellendurchführung ohne IP54 2) nach IEC Wellendichtring Schutzart mit IP67 Kit IP67 2) nach IEC Wärmeklasse F (155 C ) nach IEC Schwinggrößenstufe A nach IEC Prüfspannung > 2400 V ac nach IEC Wellenschlag / Planlaufgenauigkeit normal class nach IEC , DIN42955 Farbe Gehäuse schwarz RAL 9005 Überspannungskategorie III nach IEC Schutzklasse 3) I nach IEC 61140, EN ) Mit Wellendichtring: Die maximale Drehzahl ist auf 6000min -1 begrenzt; Wellendichtring initialgeschmiert, Trockenlauf der Dichtungen erhöht Reibung und verringert Lebensdauer 2) Bei Einbaulage IM V3 (Antriebswelle vertikal, Wellenende nach oben) wird nur Schutzart IP50 erreicht. 3) Die Signale der Haltebremse an CN1 und die Signale an CN2 entsprechen den Anforderungen an PELV. Servomotor 21

22 3 Technische Daten BSH Klimatische Umweltbedingungen Transport und Lagerung Die Umgebung während Transport und Lagerung muss trocken und staubfrei sein. Die Lagerungszeit wird im Wesentlichen durch die Haltbarkeit der Schmierstoffe in den Lagern bestimmt und sollte unter 36 Monaten liegen. Empfohlen wird ein gelegentliches Betreiben des Motors. Lange Lagerzeiten können zu einem verminderten Haltemoment der Haltebremse führen. Siehe hierzu "Überprüfen/Einschleifen der Haltebremse" in Kapitel 8 "Service, Wartung und Entsorgung". Temperatur [ C] Maximale Temperaturveränderung [K/h] ±25 Relative Luftfeuchtigkeit (nicht [%] 75 betauend) Klasse nach IEC K3 Klimatische Umweltbedingungen Betrieb Umgebungstemparatur 1) (nicht betauend, keine Vereisung) [ C] Umgebungstemparatur mit Stromreduzierung [ C] um 1% pro C 1) Maximale Temperaturveränderung [K/h] 30 Relative Luftfeuchtigkeit (nicht [%] betauend) Klasse nach IEC K3, 3Z12 und 3Z2 Aufstellungshöhe 2) [m] 1000 Aufstellungshöhe mit Stromreduzierung [m] um 1% pro 100 m ab 1000 m 2) 1) Grenzwerte bei angeflanschtem Motor (Stahlplatte, Höhe und Breite = 2,5*Motorflansch,10 mm Dicke, zentrierte Bohrung). 2) Die Aufstellungshöhe ist definiert als Höhe über Normalnull. Schwingen und Schocken BSH Schwingen, sinusförmig entsprechend IEC ,15 mm (von 10 Hz Hz) 20 m/s 2 (von 60 Hz Hz) Schocken, halbsinusförmig entsprechend IEC m/s 2 (11 ms) Schwingen und Schocken BSH205 Schwingen, sinusförmig entsprechend IEC ,35 mm (von 10 Hz Hz) 50 m/s 2 (von 60 Hz Hz) Dauerschocken entsprechend IEC m/s 2 (6 ms) 22 Servomotor

23 BSH 3 Technische Daten Lebensdauer Wellendichtring / IP-Schutzart Zubehör IP67 Kit Die Lebensdauer der Motoren ist bei technisch korrektem Einsatz im Wesentlichen durch die Lebensdauer des Wälzlagers begrenzt. Erheblich eingeschränkt wird die Lebensdauer durch folgende Betriebsbedingungen: Aufstellungshöhe >1000 m über NN Drehbewegung ausschließlich innerhalb eines festen Winkels von <100 Betrieb unter Schwingungsbelastung >20 m/s 2 Beschleunigung > rad/s 2 Trockenlauf der Dichtringe Kontakt der Dichtungen mit aggressiven Medien Die Motoren können optional mit einem Wellendichtring ausgestattet werden. Sie erreichen damit die Schutzart IP65. Durch den Wellendichtring wird die Maximaldrehzahl auf 6000 min -1 begrenzt. Beachten Sie folgende Punkte: Der Wellendichtring ist werkseitig initialgeschmiert. Trockenlauf der Dichtungen erhöht die Reibung und vermindert die Lebensdauer der Dichtringe deutlich. Für das IP67 Kit muss spezielle Druckluft verwendet werden: Nenndruck Maximaler Luftdruck [bar] [psi] [bar] [psi] 0,1... 0,3 (1, ,35) 0,4 (5,8) Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] Sonstige Eigenschaften der Staubfrei, ölfrei Druckluft Anzugsmomente und Festigkeitsklasse der verwendeten Schrauben Anzugsmoment der Gehäuseschrauben M3 [Nm] (lb in) 1 (8,85) Anzugsmoment der Gehäuseschrauben M4 [Nm] (lb in) 1,5 (13,28) Anzugsmoment der Gehäuseschrauben M5 [Nm] (lb in) 5 (44,3) Anzugsmoment Schutzleiter M4 (BSH ) Anzugsmoment Schutzleiter M6 (BSH205) [Nm] (lb in) 2,9 (25,7) 9,9 (87,3) Festigkeitsklasse der Schrauben H 8.8 Tabelle 3.1 Anzugsmomente und Festigkeitsklassen Zugelassene Antriebsverstärker Verwendet werden können Antriebsverstärker, die für die Motorfamilie BSH zugelassen sind (zum Beispiel LXM05, LXM15 oder LXM32). Beachten Sie bei der Auswahl die Art und Höhe der Netzspannung. Weitere Antriebsverstärker für den Betrieb von BSH Motoren auf Anfrage. Servomotor 23

24 3 Technische Daten BSH 3.3 Motorspezifische Daten BSH055 Motortyp BSH0551 BSH0552 BSH0553 Wicklung - P T M P T M P T Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) 2) M 0 [Nm] 0,5 0,8 1,2 Spitzenmoment M max [Nm] 1,5 2,5 3,5 Polpaarzahl 3 Bei Versorgungsspannung U n = 115 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] - 0,50 0,50 0,77 0,77 0,75 1,14 1,13 1,10 Nennstrom I N [A rms ] - 0,70 1,24 0,60 1,18 2,10 0,84 1,60 2,80 Nennleistung P N [kw] - 0,10 0,21 0,08 0,16 0,31 0,12 0,24 0,46 Bei Versorgungsspannung U n = 230 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] - 0,50 0,48 0,77 0,75 0,72 1,13 1,10 1,05 Nennstrom I N [A rms ] - 0,68 1,1 0,60 1,15 2,00 0,79 1,52 2,50 Nennleistung P N [kw] - 0,21 0,40 0,16 0,31 0,60 0,24 0,46 0,88 1) Bei Versorgungsspannung U n = 400 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] - 0,48 0,48 0,75 0,72 0,72 1,10 1,05 1,05 Nennstrom I N [A rms ] - 0,62 1,10 0,60 1,10 2,00 0,700 1,35 2,50 Nennleistung P N [kw] - 0,40 0,40 0,31 0,60 0,60 0,46 0,88 0,88 Bei Versorgungsspannung U n = 480 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] - 0,47 0,47 0,75 0,71 0,71 1,1 1,03 1,03 Nennstrom I N [A rms ] - 0,60 1,07 0,60 1,09 1,98 0,67 1,31 2,45 Nennleistung P N [kw] - 0,44 0,44 0,38 0,67 0,67 0,55 0,97 0,97 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 175*175*10 mm 2) M 0 =Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% 24 Servomotor

25 BSH 3 Technische Daten Motortyp BSH0551 BSH0552 BSH0553 Wicklung - P T M P T M P T Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung U max [V ac ] Maximale Wicklungsspannung U max [V dc ] Maximale Spannung gegen [V ac ] Erde Maximaler Strom I max [A rms ] - 2,90 5,40 2,60 4,80 8,80 3,40 6,50 11,90 Dauerstillstandsstrom I 0 [A rms ] - 0,73 1,40 0,60 1,20 2,20 0,90 1,70 3,10 Spannungskonstante 1) k E u-v [V rms ] - 40,00 22,00 74,00 40,00 22,00 79,00 41,00 22,00 Momentenkonstante k t [Nm/A] - 0,68 0,36 1,33 0,70 0,36 1,33 0,70 0,39 Wicklungswiderstand R 20 u-v [Ω] - 41,80 12,20 55,50 17,40 4,60 38,40 10,40 3,10 Wicklungsinduktivität L q u-v [mh] - 74,3 21,70 125,80 36,40 10,90 96,10 26,00 7,80 Wicklungsinduktivität L d u-v [mh] - 68,84 20,10 118,50 34,28 10,30 88,50 23,96 7,10 Technische Daten - mechanisch Maximal zulässige Drehzahl n max [min -1 ] 9000 Rotorträgheitsmoment ohne J M [kgcm 2 ] 0,059 0,096 0,134 Bremse Rotorträgheitsmoment mit Bremse J M [kgcm 2 ] 0,80 0,117 0,155 Masse ohne Bremse m [kg] 1,20 1,50 1,80 Masse der Bremse m [kg] 0,1 0,1 0,1 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante t th [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T TK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C Servomotor 25

26 3 Technische Daten BSH BSH070 Motortyp BSH0701 BSH0702 BSH0703 Wicklung M P T M P T M P T Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M 2) 0 [Nm] 1,4 2,2 3,1 Spitzenmoment M max [Nm] 3,5 7,6 11,3 Polpaarzahl 3 Bei Versorgungsspannung U n = 115 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 1,40 1,40 1,40 2,20 2,15 2,10 3,05 2,95 2,80 Nennstrom I N [A rms ] 0,98 1,76 3,00 1,50 2,90 4,80 2,10 3,90 6,30 Nennleistung P N [kw] 0,11 0,22 0,44 0,17 0,34 0,66 0,24 0,46 0,88 Bei Versorgungsspannung U 1) n = 230 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 1,40 1,40 1,30 2,15 2,10 1,90 2,95 2,80 2,30 Nennstrom I N [A rms ] 0,95 1,72 2,80 1,50 2,80 4,40 2,00 3,70 5,20 Nennleistung P N [kw] 0,22 0,44 0,82 0,34 0,66 1,19 0,46 0,88 1,45 Bei Versorgungsspannung U n = 400 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 1,40 1,30 1,30 2,10 1,90 1,90 2,80 2,30 2,30 Nennstrom I N [A rms ] 0,90 1,60 2,80 1,50 2,60 4,40 1,90 3,00 5,20 Nennleistung P N [kw] 0,44 0,82 0,82 0,66 1,19 1,19 0,88 1,45 1,45 1) Bei Versorgungsspannung U n = 480 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 1,35 1,26 1,26 2,07 1,80 1,80 2,72 2,05 2,05 Nennstrom I N [A rms ] 0,88 1,54 2,70 1,50 2,50 4,20 1,85 2,65 4,60 Nennleistung P N [kw] 0,50 0,95 0,95 0,78 1,36 1,36 1,03 1,55 1,55 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5xFlanschmaß) 2 Fläche, 10mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M 0 =Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% 26 Servomotor

27 BSH 3 Technische Daten Motortyp BSH0701 BSH0702 BSH0703 Wicklung M P T M P T M P T Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung U max [V ac ] Maximale Wicklungsspannung U max [V dc ] Maximale Spannung gegen [V ac ] Erde Maximaler Strom I max [A rms ] 3,10 5,70 10,10 6,00 11,80 19,90 8,70 17,00 29,20 Dauerstillstandsstrom I 0 [A rms ] 1,00 1,80 3,20 1,50 2,90 4,90 2,10 4,10 7,00 Spannungskonstante 1) k E u-v [V rms ] 85,00 46,00 26,00 95,90 48,00 28,00 95,00 49,00 29,00 Momentenkonstante k t [Nm/A] 1,40 0,80 0,44 1,47 0,77 0,45 1,48 0,78 0,44 Wicklungswiderstand R 20 u-v [Ω] 35,40 10,40 3,30 16,40 4,20 1,50 10,70 2,70 0,97 Wicklungsinduktivität L q u-v [mh] 144,80 42,60 13,50 83,10 21,30 7,50 55,30 14,60 4,90 Wicklungsinduktivität L d u-v [mh] 120,00 35,30 11,20 65,20 16,70 5,90 43,10 11,40 3,90 Technische Daten - mechanisch Maximal zulässige Drehzahl n max [min -1 ] 8000 Rotorträgheitsmoment ohne J M [kgcm 2 ] 0,25 0,41 0,58 Bremse Rotorträgheitsmoment mit Bremse J M [kgcm 2 ] 0,322 0,482 0,807 Masse ohne Bremse m [kg] 2,10 2,80 3,60 Masse der Bremse m [kg] 0,2 0,2 0,2 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante t th [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T TK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C Servomotor 27

28 3 Technische Daten BSH BSH100 Motortyp BSH1001 BSH1002 Wicklung M P T M P T Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M 2) 0 [Nm] 3,3 5,8 Spitzenmoment M max [Nm] 9,6 18,3 Polpaarzahl 4 Bei Versorgungsspannung U n = 115 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 3,20 3,15 3,00 5,70 5,50 5,20 Nennstrom I N [A rms ] 1,75 3,50 6,60 2,45 4,55 8,85 Nennleistung P N [kw] 0,21 0,41 0,79 0,30 0,58 1,09 Bei Versorgungsspannung U 1) n = 230 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 3,15 3,00 2,70 5,50 5,20 4,60 Nennstrom I N [A rms ] 1,70 3,20 5,90 2,40 4,30 7,90 Nennleistung P N [kw] 0,41 0,79 1,41 0,58 1,09 1,93 Bei Versorgungsspannung U n = 400 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 3,00 2,70 2,70 5,20 4,60 4,60 Nennstrom I N [A rms ] 1,60 2,80 5,90 2,30 3,80 7,90 Nennleistung P N [kw] 0,79 1,41 1,41 1,09 1,93 1,93 1) Bei Versorgungsspannung U n = 480 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 2,95 2,60 2,60 5,10 4,40 4,40 Nennstrom I N [A rms ] 1,60 2,60 5,60 2,25 3,60 7,50 Nennleistung P N [kw] 0,93 1,63 1,63 1,28 2,21 2,21 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5xFlanschmaß) 2 Fläche, 10mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M 0 =Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% 28 Servomotor

29 BSH 3 Technische Daten Motortyp BSH1001 BSH1002 Wicklung M P T M P T Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung U max [V ac ] Maximale Wicklungsspannung U max [V dc ] Maximale Spannung gegen [V ac ] Erde Maximaler Strom I max [A rms ] 6,30 12,00 25,10 9,00 17,10 35,40 Dauerstillstandsstrom I 0 [A rms ] 1,80 3,50 7,30 2,50 4,80 9,90 Spannungskonstante 1) k E u-v [V rms ] 115,00 60,00 29,00 146,00 77,00 37,00 Momentenkonstante k t [Nm/A] 1,83 0,89 0,45 2,32 1,21 0,59 Wicklungswiderstand R 20 u-v [Ω] 13,90 3,80 0,87 8,60 2,40 0,56 Wicklungsinduktivität L q u-v [mh] 69,40 19,00 4,30 48,60 13,50 3,10 Wicklungsinduktivität L d u-v [mh] 59,50 16,30 3,70 43,20 12,00 2,80 Technische Daten - mechanisch Maximal zulässige Drehzahl n max [min -1 ] 6000 Rotorträgheitsmoment ohne J M [kgcm 2 ] 1,40 2,31 Bremse Rotorträgheitsmoment mit Bremse J M [kgcm 2 ] 2,018 2,928 Masse ohne Bremse m [kg] 4,30 5,80 Masse der Bremse m [kg] 0,5 0,5 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante t th [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T TK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C Servomotor 29

30 3 Technische Daten BSH Motortyp BSH1003 BSH1004 Wicklung M P - M P T Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) 2) M 0 [Nm] 8 10 Spitzenmoment M max [Nm] 28,3 40,5 Polpaarzahl 4 Bei Versorgungsspannung U n = 115 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 7,80 7,50-10,00 9,90 9,50 Nennstrom I N [A rms ] 3,34 6,30-3,20 6,25 12,60 Nennleistung P N [kw] 0,41 0,79-0,39 0,78 2,48 Bei Versorgungsspannung U n = 230 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 7,50 7,00-9,90 9,50 7,90 Nennstrom I N [A rms ] 3,27 5,90-3,20 6,10 10,90 Nennleistung P N [kw] 0,79 1,47-0,78 1,49 2,48 1) Bei Versorgungsspannung U n = 400 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 7,00 5,70-9,50 7,90 7,90 Nennstrom I N [A rms ] 3,10 4,90-3,20 5,30 10,90 Nennleistung P N [kw] 1,47 2,39-1,49 2,48 2,48 Bei Versorgungsspannung U 1) n = 480 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 6,76 5,10-9,30 6,90 6,90 Nennstrom I N [A rms ] 3,00 4,40-1,75 2,60 2,60 Nennleistung P N [kw] 1,70 2,56-1,75 2,60 2,60 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5xFlanschmaß) 2 Fläche, 10mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M 0 =Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% 30 Servomotor

31 BSH 3 Technische Daten Motortyp BSH1003 BSH1004 Wicklung M P - M P T Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung U max [V ac ] Maximale Wicklungsspannung U max [V dc ] Maximale Spannung gegen [V ac ] Erde Maximaler Strom I max [A rms ] 14,70 28,30-16,80 32,30 66,30 Dauerstillstandsstrom I 0 [A rms ] 3,40 6,60-3,20 6,20 12,70 Spannungskonstante 1) k E u-v [V rms ] 148,00 77,00-198,00 103,00 50,00 Momentenkonstante k t [Nm/A] 2,35 1,22-3,13 1,62 0,79 Wicklungswiderstand R 20 u-v [Ω] 5,30 1,43-6,70 1,81 0,45 Wicklungsinduktivität L q u-v [mh] 34,80 9,40-48,10 13,00 3,10 Wicklungsinduktivität L d u-v [mh] 30,00 8,10-39,60 10,70 2,50 Technische Daten - mechanisch Maximal zulässige Drehzahl n max [min -1 ] 6000 Rotorträgheitsmoment ohne J M [kgcm 2 ] 3,22 4,22 Bremse Rotorträgheitsmoment mit Bremse J M [kgcm 2 ] 3,838 5,245 Masse ohne Bremse m [kg] 7,50 9,20 Masse mit Bremse m [kg] 0,5 0,7 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante t th [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T TK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C Servomotor 31

32 3 Technische Daten BSH BSH140 Motortyp BSH1401 BSH1402 Wicklung M P T M P T Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M 2) 0 [Nm] 11,1 19,5 Spitzenmoment M max [Nm] 27 60,1 Polpaarzahl 5 Bei Versorgungsspannung U n = 115 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 11,00 10,95 10,60 19,10 18,60 17,10 Nennstrom I N [A rms ] 4,00 7,80 13,60 6,70 12,80 20,40 Nennleistung P N [kw] 0,43 0,86 1,67 0,75 1,46 2,69 Bei Versorgungsspannung U 1) n = 230 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 10,95 10,60 9,20 18,60 17,10 12,30 Nennstrom I N [A rms ] 4,00 7,60 12,10 6,60 12,00 15,20 Nennleistung P N [kw] 0,86 1,67 2,89 1,46 2,69 3,86 Bei Versorgungsspannung U n = 400 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 10,60 9,20 9,20 17,10 12,30 12,30 Nennstrom I N [A rms ] 4,00 6,80 12,10 6,30 8,90 15,20 Nennleistung P N [kw] 1,67 2,89 2,89 2,69 3,86 3,86 1) Bei Versorgungsspannung U n = 480 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 10,40 8,40 8,40 16,30 9,70 9,70 Nennstrom I N [A rms ] 4,00 6,30 11,15 6,10 7,10 12,20 Nennleistung P N [kw] 1,96 3,17 3,17 3,07 3,66 3,66 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5xFlanschmaß) 2 Fläche, 10mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M 0 =Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% 32 Servomotor

33 BSH 3 Technische Daten Motortyp BSH1401 BSH1402 Wicklung M P T M P T Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung U max [V ac ] Maximale Wicklungsspannung U max [V dc ] Maximale Spannung gegen [V ac ] Erde Maximaler Strom I max [A rms ] 10,80 20,80 37,10 22,40 44,10 75,20 Dauerstillstandsstrom I 0 [A rms ] 4,00 7,80 13,90 6,70 13,20 22,50 Spannungskonstante 1) k E u-v [V rms ] 193,00 100,00 56,00 199,00 101,00 59,00 Momentenkonstante k t [Nm/A] 2,78 1,43 0,80 2,91 1,47 0,87 Wicklungswiderstand R 20 u-v [Ω] 5,30 1,41 0,44 2,32 0,60 0,21 Wicklungsinduktivität L q u-v [mh] 60,90 16,30 5,10 29,80 7,70 2,70 Wicklungsinduktivität L d u-v [mh] 55,30 14,84 4,70 27,20 7,05 2,42 Technische Daten - mechanisch Maximal zulässige Drehzahl n max [min -1 ] 4000 Rotorträgheitsmoment ohne J M [kgcm 2 ] 7,41 12,68 Bremse Rotorträgheitsmoment mit Bremse J M [kgcm 2 ] 9,210 14,480 Masse ohne Bremse m [kg] 11,90 16,60 Masse mit Bremse m [kg] 1,1 1,1 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante t th [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T TK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C Servomotor 33

34 3 Technische Daten BSH Motortyp BSH1403 BSH1404 Wicklung M P T M P - Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) 2) M 0 [Nm] 27,8 33,4 Spitzenmoment M max [Nm] 90,2 131,9 Polpaarzahl 5 Bei Versorgungsspannung U n = 115 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 26,30 24,70 21,20 31,90 30,20 - Nennstrom I N [A rms ] 8,70 15,90 17,00 10,40 19,60 - Nennleistung P N [kw] 1,03 1,94 3,33 1,25 2,37 - Bei Versorgungsspannung U n = 230 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 24,70 21,20 12,90 30,20 26,30 - Nennstrom I N [A rms ] 8,30 13,90 10,30 10,00 17,40 - Nennleistung P N [kw] 1,94 3,33 4,05 2,37 4,13-1) Bei Versorgungsspannung U n = 400 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 21,20 12,90 12,90 26,30 16,10 - Nennstrom I N [A rms ] 7,30 8,70 10,30 9,00 11,00 - Nennleistung P N [kw] 3,33 4,05 4,05 4,13 5,06 - Bei Versorgungsspannung U 1) n = 480 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 19,70 9,10 9,10 24,50 11,10 - Nennstrom I N [A rms ] 6,90 6,20 7,30 8,50 7,70 - Nennleistung P N [kw] 3,71 3,43 3,43 4,62 4,19-1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5xFlanschmaß) 2 Fläche, 10mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M 0 =Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% 34 Servomotor

35 BSH 3 Technische Daten Motortyp BSH1403 BSH1404 Wicklung M P T M P - Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung U max [V ac ] Maximale Wicklungsspannung U max [V dc ] Maximale Spannung gegen [V ac ] Erde Maximaler Strom I max [A rms ] 31,30 61,00 81,30 47,80 95,60 - Dauerstillstandsstrom I 0 [A rms ] 9,00 17,60 22,30 10,70 21,30 - Spannungskonstante 1) k E u-v [V rms ] 205,00 105,00 78,00 208,00 104,00 - Momentenkonstante k t [Nm/A] 3,09 1,58 1,25 3,12 1,57 - Wicklungswiderstand R 20 u-v [Ω] 1,52 0,40 0,22 1,12 0,28 - Wicklungsinduktivität L q u-v [mh] 20,20 5,30 2,70 16,30 4,10 - Wicklungsinduktivität L d u-v [mh] 18,40 4,84 3,00 14,80 3,69 - Technische Daten - mechanisch Maximal zulässige Drehzahl n max [min -1 ] 4000 Rotorträgheitsmoment ohne J M [kgcm 2 ] 17,94 23,70 Bremse Rotorträgheitsmoment mit Bremse J M [kgcm 2 ] 23,440 29,200 Masse ohne Bremse m [kg] 21,30 26,00 Masse mit Bremse m [kg] 1,8 1,8 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante t th [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T TK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C Servomotor 35

36 3 Technische Daten BSH BSH205 Motortyp BSH2051 BSH2052 BSH2053 Wicklung M P M P M P Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M 2) 0 [Nm] 36,90 64,90 94,40 Spitzenmoment M max [Nm] Polpaarzahl 5 Bei Versorgungsspannung U n = 115 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 34,40 31,90 63,50 61,60 89,90 84,90 Nennstrom I N [A rms ] 10,50 18,80 13,00 25,40 16,30 30,80 Nennleistung P N [kw] 1,35 2,51 1,66 3,23 2,35 4,45 Bei Versorgungsspannung U 1) n = 230 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 31,90 27,00 61,60 56,00 84,90 74,40 Nennstrom I N [A rms ] 10,10 16,50 12,60 24,00 16,00 27,90 Nennleistung P N [kw] 2,51 4,24 3,23 5,86 4,45 7,79 Bei Versorgungsspannung U n = 400 V 1) dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 27,00 17,50 56,00 38,10 74,40 50,70 Nennstrom I N [A rms ] 9,20 11,50 11,50 17,80 15,00 20,40 Nennleistung P N [kw] 4,24 5,50 5,86 7,98 7,79 10,62 1) Bei Versorgungsspannung U n = 480 V dc Nenndrehzahl n N [min -1 ] Nennmoment M N [Nm] 25,10 13,80 53,10 28,40 70,00 40,20 Nennstrom I N [A rms ] 8,80 9,40 10,90 13,80 14,50 16,70 Nennleistung P N [kw] 4,73 5,20 6,67 7,14 8,80 10,10 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5xFlanschmaß) 2 Fläche, 10mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M 0 =Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% 36 Servomotor

37 BSH 3 Technische Daten Motortyp BSH2051 BSH2052 BSH2053 Wicklung M P M P M P Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung U max [V ac ] Maximale Wicklungsspannung U max [V dc ] Maximale Spannung gegen [V ac ] Erde Maximaler Strom I max [A rms ] 45,20 87,20 49,60 96,80 68,00 136,10 Dauerstillstandsstrom I 0 [A rms ] 10,90 21,00 13,20 25,70 16,60 33,20 Spannungskonstante 1) k E u-v [V rms ] 200,00 104,00 314,00 161,00 344,00 172,00 Momentenkonstante k t [Nm/A] 3,10 1,60 5,04 2,58 5,50 2,76 Wicklungswiderstand R 20 u-v [Ω] 1,10 0,30 1,10 0,30 0,80 0,20 Wicklungsinduktivität L q u-v [mh] 21,90 5,90 21,20 5,60 17,10 4,30 Wicklungsinduktivität L d u-v [mh] 20,80 5,60 20,00 5,20 16,10 4,00 Technische Daten - mechanisch Maximal zulässige Drehzahl n max [min -1 ] 3800 Rotorträgheitsmoment ohne J M [kgcm 2 ] 71, Bremse Rotorträgheitsmoment mit Bremse J M [kgcm 2 ] 87, Masse ohne Bremse m [kg] 35,00 50,00 67,00 Masse mit Bremse m [kg] 3,6 3,6 3,6 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante t th [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) T TK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C Servomotor 37

38 3 Technische Daten BSH 3.4 Abmessungen Abmessungen BSH Ø5.5 Ø63 ØCk6 Ø40j6 55 L ±1 9 2 B DIN 6885 A B A ØCk6 E A F G H A-A Dh9 Bild 3.1 Abmessungen BSH055 BSH0551 BSH0552 BSH0553 L Länge ohne Bremse [mm] 132,5 154,4 176,5 L Länge mit Bremse [mm] B Wellenaustritt [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit Passfeder [mm] 10,2 10,2 10,2 F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] H Innengewinde der Welle DIN 332-D M3 DIN 332-D M3 DIN 332-D M3 Passfeder DIN 6885-A3x3x12 DIN 6885-A3x3x12 DIN 6885-A3x3x12 38 Servomotor

39 BSH 3 Technische Daten Abmessungen BSH Ø82 ØCk6 Ø60j6 Ø75 70 L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E A F G H A-A Dh9 Bild 3.2 Abmessungen BSH070 BSH0701 BSH0702 BSH0703 L Länge ohne Bremse [mm] L Länge mit Bremse [mm] 179,5 212,5 254 B Wellenaustritt [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit Passfeder [mm] 12,5 12,5 12,5 F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] 2,5 2,5 5 H Innengewinde der Welle DIN 332-D M4 DIN 332-D M4 DIN 332-D M5 Passfeder DIN 6885-A4x4x18 DIN 6885-A4x4x18 DIN 6885-A4x4x20 Servomotor 39

40 3 Technische Daten BSH Abmessungen BSH Ø95j6 ØCk Ø Ø L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E 270 A F G H A-A Dh9 Bild 3.3 Abmessungen BSH100 BSH1001 BSH1002 BSH1003 BSH1004 L Länge ohne Bremse [mm] 168,5 204,5 240,5 276,5 L Länge mit Bremse [mm] 199,5 235,5 240,5 307,5 B Wellenaustritt [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit [mm] 21,5 21,5 21,5 28 Passfeder F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum [mm] Wellenende H Innengewinde der DIN 332-D M6 DIN 332-D M6 DIN 332-D M6 DIN 332-D M8 Welle Passfeder DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A8x7x40 40 Servomotor

41 BSH 3 Technische Daten Abmessungen BSH Ø11 Ø165 Ø95j6 ØCk6 140 L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E 270 A F G H A-A Dh9 Bild 3.4 Abmessungen BSH1401 (M, P, T); BSH1402 (M, P); BSH1403 (M, P); BSH1404 (M) Servomotor 41

42 3 Technische Daten BSH Ø11 Ø165 ØCk6 Ø130j6 140 L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E 270 A F G H A-A Dh9 Bild 3.5 Abmessungen BMH1402 (T); BMH1403 (T); BMH1404 (P) BSH1401 BSH1402 BSH1403 BSH1404 L Länge ohne Bremse [mm] 217,5 272,5 327,5 382,5 L Länge mit Bremse [mm] 255,5 310,5 365,5 382,5 B Wellenaustritt [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit [mm] Passfeder F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum [mm] Wellenende H Innengewinde der DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 Welle Passfeder DIN 6885-A8x7x40 DIN 6885-A8x7x40 DIN 6885-A8x7x40 DIN 6885-A8x7x40 42 Servomotor

43 BSH 3 Technische Daten Abmessungen BSH Ø14 Ø215 ØCk6 Ø180j6 205 L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E 270 A F G H A-A Dh9 Bild 3.6 Abmessungen BSH205 mit Stecker Servomotor 43

44 3 Technische Daten BSH Ø14 Ø215 ØCk6 Ø180j L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E A F G H A-A Dh9 Bild 3.7 Abmessungen BSH205 mit Klemmenkasten BSH2051 BSH2052 BSH2053 L Länge ohne Bremse [mm] L Länge mit Bremse [mm] 370,5 454,5 538,5 B Wellenaustritt [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit Passfeder [mm] F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] H Innengewinde der Welle DIN 332-D M12 DIN 332-D M12 DIN 332-D M12 Passfeder DIN 6885-A10x8x70 DIN 6885-A10x8x70 DIN 6885-A10x8x70 44 Servomotor

45 BSH 3 Technische Daten 3.5 Wellenspezifische WARNUNG UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN DURCH MECHANISCHE BESCHÄ- DIGUNG DES MOTORS Eine Überschreitung der maximal zulässigen Kräfte an der Welle führt zu schnellem Lagerverschleiß, Wellenbruch oder Beschädigung des Encoders. Überschreiten Sie nicht die maximal zulässigen Axial- und Radialkräfte. Schützen Sie die Welle vor Schlägen. Überschreiten Sie auch beim Aufpressen von Elementen nicht die maximal zulässige Axialkraft. Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden Verletzungen oder Materialschäden führen Aufpresskraft Maximale Aufpresskraft Die maximale Aufpresskraft ist begrenzt durch die maximal zulässige Axialkraft die auf das Wälzlager wirken darf. Durch das Verwenden von Montagepaste (zum Beispiel Klüberpaste 46 MR 401) auf Welle und Element wird die Reibung verringert und die Oberfläche geschont. Wenn die Welle ein Gewinde hat, empfehlen wir dieses zum Aufpressen des Elements zu verwenden. Dadurch wirkt auf das Wälzlager keine Axialkraft. Alternativ kann das Element auch aufgeschrumpft, geklemmt oder verklebt werden. Folgende Tabelle zeigt die maximal zulässige Axialkraft F A bei Stillstand. BSH [N] (lb) 40 (9) 80 (18) 160 (36) 300 (65) 740 (165) Wellenbelastung Folgende Punkte sind zu beachten: Die zulässige Aufpresskraft auf das Wellenende darf nicht überschritten werden Radiale und axiale Grenzlasten dürfen nicht gleichzeitig aufgebracht werden Es gelten folgende Bedingungen: nominale Lagerlebensdauer in Betriebsstunden bei einer Ausfallwahrscheinlichkeit von 10% mittlere Drehzahl n = 4000 min -1 Umgebungstemperatur = 40 C Spitzenmoment = Motorbetriebsart S3 - S8, 10% relative Einschaltdauer Servomotor 45

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