DIAX03/04, ECODRIVE03 AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) AC-Drives for Continous Operation (S1) 7=78)1. mannesmann Rexroth

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1 engineering mannesmann Rexroth DIAX03/04, ECODRIVE03 AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) AC-Drives for Continous Operation (S1) Auswahldaten / Selection lists 7=78)1 Rexroth Indramat

2 Über diese Dokumentation /About this documentation S1-Auswahldaten /-Selection lists Titel / Title Art der Dokumentation / Type of Documentation Dokumentations-Type / Document Typecode Interner Ablagevermerk / Internal File Reference Zweck der Dokumentation / Purpose of this document Änderungsverlauf / Editing sequence Schutzvermerk / Copyright Verbindlichkeit / Validity Herausgeber / Published by Hinweis / Note DIAX03/04, ECODRIVE03 AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) AC-Drives for Continuous Operation (S1) Auswahldaten / Selection lists B302-02/MS Diese Dokumentation dient dazu / This document serves darzustellen, welche typischen Anforderungen die in den S1- Auswahllisten enthaltenen Antriebe erfüllen. / to illustrate the demands made of the drives listed in S1 selection lists. einen Überblick über die mechanischen Ankupplungsmöglichkeiten zu geben. / to offer an overview of a mechanical coupling unit options. einen AC-Antrieb für Dauerbetrieb auszuwählen. / to select an AC drive for continuous operation. Diese Dokumentation hilft / This document helps: die getroffene Auswahlentscheidung festzuhalten und / to record the selection made and zur schnellen Kontaktaufnahme mit unserem Vertrieb. / to quickly contact Sales, if necessary. Dokukennzeichnung bisheriger Ausgaben / Document designations of previous editions Stand / Status Bemerkung / Comments DOK-DRIVE-PRINT******-AU01-MS-P Erstausgabe / 1 st edition DOK-DRIVE-PRINT******-AU02-MS-P Rexroth Indramat GmbH, 2001 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten. (DIN 34-1). / Copying this document and giving it to others and the use and communication of the contents hereof without express authority, are forbidden. Offenders are liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent or the registration of a utility model or design (DIN 34-1). Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten. / All rights reserved in the event of changes in the document and product delivery. Rexroth Indramat GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, D Lohr a. Main Tel. +49 (0) / 40-0 Tx Fax +49 (0) / Abt. / Dept.: ECD5 (MR), ECD1 (SA) Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt. / This document is printed on chlorine-free paper.

3 S1-Auswahldaten /-Selection lists Inhaltsverzeichnis / Contents I Inhaltsverzeichnis / Contents 1 Vorstellung der AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) Typische Anforderungen Physikalische Auswahlkriterien Mechanische Auswahlkriterien Introducing AC Drives for Continuous Operations (S1) Typical Demands Physical selection criteria Mechanical selection criteria Erläuterungen zu den Auswahllisten Drehmomentverläufe der AC-Motoren Physikalische Betrachtung der S1-Antriebe und Auslegungsregeln Auslegungsregeln für S1-Antriebe Erläuterungen zu den Spalten der Auswahllisten Explanations of the Selection Lists Torque characteristics of AC Motors Physical Viewing of S1 Drives and Layout Guidelines Layout Guidelines for S1 Drives Explanation of the selection list columns Auswahllisten mit DIAX04 / Selection Lists with DIAX S1-Antriebe mit luftgekühlten Motoren an ungeregelter Versorgung HVE / S1-Drives with aircooled Motors and unregulated power HVE HVE an 3xAC400V HVE an 3xAC480V S1-Antriebe mit luftgekühlten Motoren an geregelter Versorgung HVR / S1-Drives with aircooled Motors and regulated power HVR S1-Antriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren an ungeregelter Versorgung HVE / S1-Drives with liquid cooled Motors and unregulated power HVE HVE an 3xAC400V HVE an 3xAC480V S1-Antriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren an geregelter Versorgung HVR / S1-Drives with liquid cooled Motors and regulated power HVR S1-Antriebe mit explosionsgeschützten Motoren an ungeregelter Versorgung HVE / S1-Drives with Ex-proofed Motors and unregulated power HVE HVE an 3xAC400V HVE an 3xAC480V

4 II Inhaltsverzeichnis / Contents S1-Auswahldaten /-Selection lists 5.6 S1-Antriebe mit explosionsgeschützten Motoren an geregelter Versorgung HVR / S1-Drives with Ex-proofed Motors and regulated power HVR Auswahllisten mit DKR / Selection Lists with DKR S1-Antriebe mit luftgekühlten Motoren / S1-Drives with aircooled Motors S1-Antriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren / S1-Drives with liquid cooled Motors Auswahll. mit ECODRIVE03 / Sel. Lists with ECODRIVE S1-Antriebe mit luftgekühlten Motoren / S1-Drives with aircooled Motors S1-Antriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren / S1-Drives with liquid cooled Motors S1-Antriebe mit explosionsgeschützen Motoren / S1-Drives with Ex-proofed Motors Hilfsmittel zur Protokollierung des ausgewählten Antriebs Angaben zur Maschine Angaben zum Antrieb Motor-Regelgerät-Kombination Kennzeichnende Antriebsdaten Daten zur Auslegung des Versorgungsmodules Daten zur Auslegung bzw. Kontrolle des Bremswiderstandes Assistance in Protocolling the Selected Drive Data about the machine Data about the Drive Motor/controller combination Identifying Drive Data Data for Power Supply Module Layout Data for Layout or Control of Brake Resistance Index Service & Support Helpdesk Service-Hotline Internet Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

5 S1-Auswahldaten /-Selection lists Vorstellung der AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) Vorstellung der AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) 1.1 Typische Anforderungen Typische Anforderungen an S1-Antriebe sind: Dauerbetrieb bei konstanter Prozeßgeschwindigkeit, exakter Synchronlauf in allen Phasen der Produktion, auch beim Hochfahren und Abbremsen der Maschine, falls mehrere Einzelantriebe ein bahnförmiges Material bearbeiten, schnellstmögliches Stillsetzen der Baugruppen bei Störung bzw. Gefahr. Abb. 1-1: Typischer Belastungsverlauf bei S1-Antrieben Anwendungsgebiete Leistungsmerkmale der S1-Antriebe Typische Anwendungsgebiete sind Antriebe in Maschinen, die bahnförmige Materialien kontinuierlich bearbeiten: Druckmaschinenantriebe Antriebe von Papierverarbeitungsmaschinen Antriebe von Textilmaschinen Antriebe von Verpackungsmaschinen Hohes Dauerdrehmoment für den Produktionsprozeß über den gesamten Drehzahlbereich, Überlastfähigkeit für die Anfahrphase der Maschine, Überlastfähigkeit für die betriebsmäßige Stillsetzung der Maschine und für das Stillsetzen der Maschine bei NOT-HALT und gute Synchronlaufeigenschaften.

6 1-2 Vorstellung der AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) S1-Auswahldaten /-Selection lists 1.2 Physikalische Auswahlkriterien Lastdrehmoment Beschleunigungsdrehmoment Bremsdrehmoment Antriebsdimensionierung Die Auswahl der Motor-Regelgerätekombination basiert auf den physikalischen Anforderungen an der jeweiligen Baugruppe der Maschine. Die physikalischen Anforderungen ergeben sich aus... dem Lastdrehmoment bei Prozeßgeschwindigkeit verursacht durch Reibungskräfte, Zugkräfte, Bahnspannungskräfte, etc. Der Motor muß das für den S1-Prozess erforderliche Dauerdrehmoment bei der für den Prozeß erforderlichen Drehzahl zur Verfügung stellen. der geforderten Hochlaufzeit der Baugruppe. Hierbei müssen die vorhandenen Prozeßkräfte überwunden und die rotierenden Massen beschleunigt werden. Der Antrieb muß kurzzeitig für die Dauer des Hochlaufs das erforderliche Beschleunigungsdrehmoment zur Verfügung stellen. der geforderten Bremszeit für das betriebsmäßige Stillsetzen der Maschine sowie für NOT-HALT-Bremsungen. Der Antrieb muß kurzzeitig für die Dauer des Bremsvorgangs das erforderliche Bremsdrehmoment zur Verfügung stellen. Wenn Bremsvorgänge durch die Prozeßkräfte unterstützt werden, ist meist der Beschleunigungsvorgang bestimmend für das erforderliche Kurzzeitdrehmoment des Antriebs. Siehe Auslegungsregeln für S1-Antriebe, Seite Mechanische Auswahlkriterien Genauigkeit und mechanische Ankupplung Die Genauigkeitsanforderung seitens der jeweiligen Maschinenachse legt die Art der mechanischen Ankupplung des Motors fest. Die mechanische Ankupplung bestimmt die Bauform des Motors. Das Meßsystem, dessen Montageort und die Art der Motorankupplung bestimmen die erreichbare Genauigkeit an der jeweiligen Maschinenachse. Abb. 1-2: Genauigkeit und Motorankupplung im Überblick

7 S1-Auswahldaten /-Selection lists Vorstellung der AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) 1-3 Motor mit Getriebe, indirektes Meßsystem Das Meßsystem ist im Motor integriert (Motorfeedback), die erzielbare Genauigkeit z.b. an Druckmaschinenachsen wird hauptsächlich vom Getriebe bestimmt (typ. 4 Winkelminuten). Unbelüftete und luftgekühlte Motoren: MKD (Resolverfeedback!), MHD, 2AD Flüssigkeitsgekühlte Motoren: MHD, ADF Abb. 1-3: Achsantrieb mit Getriebe und indirektem Meßsystem, am Beispiel Druckwalze Motor mit Getriebe, direktes Meßsystem Das Meßsystem ist lastseitig angebracht und erfaßt die Lage der Achse direkt. Die Genauigkeit ist vom eingesetzten Meßsystem und von der maximal möglichen Verstärkung des Lageregelkreises abhängig. Unbelüftete und luftgekühlte Motoren: MKD (Resolverfeedback!), MHD, 2AD Flüssigkeitsgekühlte Motoren: MHD, ADF Abb. 1-4: Achsantrieb mit Getriebe und direktem Meßsystem, am Beispiel Druckwalze

8 1-4 Vorstellung der AC-Antriebe für Dauerbetrieb (S1) S1-Auswahldaten /-Selection lists Motor direkt angekuppelt, direktes Meßsystem Das Meßsystem ist lastseitig angebracht und erfaßt die Lage der Achse direkt. Die Genauigkeit ist vom eingesetzten Meßsystem und von der maximal möglichen Verstärkung des Lageregelkreises abhängig. Unbelüftete und luftgekühlte Motoren: MKD (Resolverfeedback!), MHD, 2AD Flüssigkeitsgekühlte Motoren: MHD, ADF Abb. 1-5: Achsantrieb ohne Getriebe, mit direktem Meßsystem, am Beispiel Druckwalze

9 S1-Auswahldaten /-Selection lists Introducing AC Drives for Continuous Operations (S1) Introducing AC Drives for Continuous Operations (S1) 2.1 Typical Demands Typical demands made of a S1 Drive are: continuous operation at constant processing velocities exact synchronous behavior in all production phases, even when running up and braking the machine, if several individual drives are processing a web of material quickest possible standstill of modules with faults or dangerous situations Fig. 2-1: Typical loads of S1 drives Applications Power features of S1 drives Typical applications are drives in machines that process a continuous web of material as is the case in printing machine drives drives used in paper processing machines drives in textile machines drives in packaging machines High continuous torque for production processes covering the entire speed range overload capabilities for the travel-to phase of the machine overload capabilities for an operational braking of the machine and deceleration of the machine in the event of an emergency stop good running behavior

10 2-2 Introducing AC Drives for Continuous Operations (S1) S1-Auswahldaten /-Selection lists 2.2 Physical selection criteria Load torque Acceleration torque Brake torque Drive dimensioning The Selection of a motor/controller combination is based on the physical demands made of the relevant machine. The physical demands result from... The load torque with processing speeds generated by frictional forces, tensional forces, track tensional forces, etc. The motor make available the continuous torque at of an S1 process at the speed(s) needed. The demanded runup time of the machine. The existing process forces must be overcome and the rotating masses accelerated. The drive must make available the demanded acceleration torque shortterm for the duration of the runup. The required decel time for the operational standstill of the machine as well as for emergency stops. The drive must make available the needed decel torque for the deceleration procedure. If deceleration procedures are supported for process forces, then the acceleration process generally determines the required short-term torque of the drive. See "Layout Guidelines for S1 Drives page Mechanical selection criteria Precision and mechanical coupling The demands for accuracy made by a specific machine axis determines the type of coupling unit of the motor. The mechanical coupling, in turn, determines the construct of the motor. The measuring system, which determines mounting location and type of motor coupling unit, determines the precision at the relevant machine axis. Fig. 2-2: Precision and motor coupling - an overview

11 S1-Auswahldaten /-Selection lists Introducing AC Drives for Continuous Operations (S1) 2-3 Motor with gearbox, indirect measuring system The measuring system is integrated into the motor (motor feedback). The precision which can be achieved, e.g., in printing machine axes, is primarily determined by the gearbox (usually four angle minutes). Non-cooled and air-cooled motors: MKD (Resolverfeedback!), MHD, 2AD Liquid-cooled motors: MHD, ADF Fig. 2-3: Axis drive with gearbox and indirect measuring system, e.g., printing cylinder Motor with gearbox, direct measuring system The measuring system is mounted loadside and detects the position of the axis directly. The precision depends on the measuring system used and the maximum possible amplification of the position control loop. Non-cooled and air-cooled motors: MKD (Resolverfeedback!), MHD, 2AD Liquid-cooled motors: MHD, ADF Fig. 2-4: Axis drive with gearbox and direct measuring system, e.g., printing cylinder

12 2-4 Introducing AC Drives for Continuous Operations (S1) S1-Auswahldaten /-Selection lists Motor directly coupled, direct measuring system The measuring system is mounted loadside and detects the position of the axis directly. The precision depends on the measuring system used and the maximum possible amplification of the position control loop. Non-cooled and air-cooled motors: MKD (Resolverfeedback!), MHD, 2AD Liquid-cooled motors: MHD, ADF Fig. 2-5: Axis drive without gearbox and direct measuring system, e.g., printing cylinder

13 S1-Auswahldaten /-Selection lists Erläuterungen zu den Auswahllisten Erläuterungen zu den Auswahllisten 3.1 Drehmomentverläufe der AC-Motoren S1-Betrieb der Motoren Charakterisierend für S1-Antriebe ist der kontinuierliche Betrieb bei stationärer Prozeßdrehzahl zur Überwindung einer weitgehend konstanten Prozeßkraft. Das abgebbare Dauerdrehmoment der AC-Motoren ist abhängig von der stationären Drehzahl, bei der der jeweilige Motor betrieben werden soll. Abb. 3-6: Dauerdrehmomentverläufe von Rexroth-Indramat-AC-Motoren mit charakteristischen Punkten für tabellarische Auswahllisten

14 3-6 Erläuterungen zu den Auswahllisten S1-Auswahldaten /-Selection lists 3.2 Physikalische Betrachtung der S1-Antriebe und Auslegungsregeln Gegenüberstellung S1- / S6-Betrieb von Motoren Die bisherigen Auswahldaten von Rexroth Indramat beziehen sich auf AC-Servo- und AC-Hauptspindelantriebe von Werkzeugmaschinen. Bei Werkzeugmaschinen treten hauptsächlich zyklische Belastungen mit hoher Überlast auf (S6-Betrieb) auf. Die bisherigen Auswahldaten sind daher zur schnellen und sicheren Auswahl von S1-Antrieben nur unzureichend geeignet, da diese Auswahldaten auf Antriebe für S6-Betrieb zugeschnitten sind. S1-Dauerbetrieb S6-Kurzzeitbetrieb Art der Belastung Temperaturverlauf des Motors Hohes mittleres Temperaturniveau. Es sind nur geringe Temperaturhübe (da hohes Temperaturniveau) durch Kurzzeitbelastung möglich. Thermische Erholung nach zeitlich begrenzter Kurzzeitbelastung durch Pausenzeit oder Dauerbetrieb bei 90% d. Motordauerdrehmoments. Motorauslegung Abb. 3-7: Stationäre Belastung, Belastungsdauer >> therm. Zeitkonstante des Motors Dauerbetriebdrehmoment darf max. 90% des Motordauerdrehmoments sein, damit thermische Reserve für Beschleunigungs- und Bremsvorgänge vorhanden ist. Gegenüberstellung von Dauer- und Kurzzeitbetrieb Zyklische Belastung, Zyklusdauer < thermische Zeitkonstante d. Motors Geringeres mittleres Temperaturniveau. Es treten große Temperaturhübe auf, da Zyklusbetrieb mit hoher Überlast im Rahmen der %ED erfolgt. Thermische Erholung durch Pausenzeiten im Rahmen der %ED. Effektivdrehmoment der zyklischen Belastung muß kleiner oder gleich dem Motordauerdrehmoment sein.

15 S1-Auswahldaten /-Selection lists Erläuterungen zu den Auswahllisten 3-7 S1-Betrieb Den physikalischen Zustandsgrößen Motordrehzahl, -drehmoment und -temperatur ist für S1-Betrieb folgender Verlauf zugrundegelegt: Abb. 3-8: Zugrundegelegte Zustandsgrößen von S1-Antrieben Auslegungsregeln für S1-Antriebe Vorteilhafte Antriebsauswahl Motoren mit Abtriebswelle (MHD, 2AD, ADF) sollten im Drehzahlbereich zwischen 1500 und 3000 min -1 betrieben werden. Hierdurch ist bei den meisten Motoren gewährleistet, daß der Betrieb im günstigsten Leistungsbereich erfolgt, d.h. die Motorbaugröße minimal und der Wirkungsgrad maximal ist. Hinweis: Niedrige Motorabtriebsdrehzahlen sollten durch Getriebeübersetzung erhöht werden! 1. Regel zur S1-Antriebsauslegung Das auf die Motorabtriebswelle reduzierte Lastdrehmoment des S1- Prozesses darf 90% des Antriebsdauerdrehmomentes nicht übersteigen! M Prozess: M dn2: Abb. 3-9: M Prozess < 0,9*M dn2 Lastdrehmoment des S1-Prozesses max. zulässiges Antriebsdauerdrehmoment lt. S1-Auswahlliste Auslegungskriterium Dauerbetrieb Durch diese Regel ist gewährleistet, daß der Antrieb ausreichend thermische Reserve zum Beschleunigen bzw. Bremsen mit den angegebenen Kurzzeitdrehmomenten hat (siehe Kap. 3.3, Erläuterungen zu den Spalten der Auswahllisten).

16 3-8 Erläuterungen zu den Auswahllisten S1-Auswahldaten /-Selection lists Das max. zulässige Antriebsdauerdrehmoment bei Prozeßdrehzahl der Motorabtriebswelle ist in der Auswahlliste für den zugehörigen Drehzahlbereich angegeben! Betriebsdauer länger als 15 Minuten ist für den Antrieb S1-Betrieb! t Prozess: Abb. 3-10: S1-Betrieb: t Prozess > 15 min Betriebsdauer Beurteilungskriterium für S1-Betrieb 2. Regel zur S1-Antriebsauslegung Der Antrieb muß für die Beschleunigungs- bzw. Bremszeit der Maschine über ein ausreichend hohes Kurzzeitdrehmoment verfügen! M Beschl.,max bzw. M Brems < M kz(60s) für t 60s M Beschl.,max bzw. M Brems,max < M kz(10s) für t 10s M Beschl.,max: max. Beschleunigungsdrehmoment z.b. bei kalter Maschine M kz(60s) : Kurzzeitdrehmoment für 60sec. t : Beschleunigungs- bzw. Bremszeit M Brems: Bremsdrehmoment M Brems,max : max. Bremsdrehmoment, z.b. bei NOT AUS M kz(10s) : Kurzzeitdrehmoment für 10sec. Abb. 3-11: Auslegungskriterium Beschleunigungs-/Bremsdrehmoment Hinweis: Bei geregelten Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgängen muß das max. Kurzzeitdrehmoment mindestens 10% über dem Beschleunigungsdrehmoment liegen! 3. Regel zur S1-Antriebsauslegung Falls Maschinen bei Kaltanlauf erhöhtes Lastdrehmoment gegenüber dem S1-Betrieb (Warmzustand) aufweisen, so muß das Antriebsdauerdrehmoment größer als das effektive, auf die Abtriebswelle reduzierte, Lastdrehmoment der ersten 15 Betriebsminuten sein! M last_eff,k < M dn2 M last_eff,k : Effektives, auf die Abtriebswelle reduziertes, Lastdrehmoment bei Kaltanlauf innerhalb min. M dn2: max. zulässiges Antriebsdauerdrehmoment lt. S1-Auswahlliste Abb. 3-12: Auslegungskriterium Kaltanlauf

17 S1-Auswahldaten /-Selection lists Erläuterungen zu den Auswahllisten Erläuterungen zu den Spalten der Auswahllisten n 1 (1) und n 2 (2) P dn2 (3) M dn2 (4) M kz(10s) (5) M kz(60s) (6) P DC (7) Motor (8) Drehzahlbereich, innerhalb dem die maximale Betriebsdrehzahl des S1- Prozesses liegt. Maximale Dauerleistung des Antriebs bei stationärem Betrieb mit dem maximal zulässigen Dauerdrehmoment M dn2 (4) bei der Drehzahl n 2 (2). Maximal zulässiges Antriebsdauerdrehmoment bei Drehzahl n 2 (2), vereinfachend als maximal zulässiges Dauerdrehmoment innerhalb des durch n 1 (1) und n 2 (2) eingegrenzten Drehzahlbereiches benutzbar. Auslegungsregeln beachten! (siehe Abb. 3-9: Auslegungskriterium Dauerbetrieb, Seite 3-7 und Abb. 3-10: Beurteilungskriterium für S1- Betrieb, Seite 3-8). 10 Sekunden lang verfügbares Kurzzeitdrehmoment bei Dauerbetrieb des Antriebs im Drehzahlbereich von 0...n 2 (2). Voraussetzungen für M kz(10s) : vorausgehender, mindestens 15-minütiger, Betrieb des Antriebs mit höchstens 0,9*M dn2 (4) - oder - vorausgehende, stromlose, Stillstandszeit des Antriebs für mindestens 60 Sekunden. 60 Sekunden lang verfügbares Kurzzeitdrehmoment bei Dauerbetrieb des Antriebs im Drehzahlbereich von 0...n 2 (2). Voraussetzungen für M kz(60s) : vorausgehender, mindestens 15-minütiger, Betrieb des Antriebs mit höchstens 0,9*M dn2 (4) - oder - vorausgehende, stromlose, Stillstandszeit des Antriebs für mindestens 60 Sekunden. Zwischenkreisdauerleistung (P DC) die der Antrieb des modularen Antriebssystems (HDD/HDS) im stationären Betrieb bei Drehzahl n 2 (2) und max. zulässigem Dauerdrehmoment M dn2 (4) dem Versorgungsmodul abverlangt. Dieser Wert dient zur Dimensionierung des Versorgungsmoduls. Typenbezeichnung des erforderlichen Motors (leistungsbestimmende Stellen der Typenbezeichnung). Hinweis: M D... bedeutet, daß es den Motor in MHD- und MKD- Ausführung gibt: MHD-Ausführung hat immer Leistungsstecker und hochauflösende Servofeedback (Single- oder Multiturn). MKD-Ausführung hat Leistungsstecker oder Klemmkasten und Resolverfeedback (Single- oder Multiturn). Kühlung (9) Für die Leistungsdaten erforderliche Motorkühlung: natural = natürliche Konvektion (bei MHD-Motoren) surface = oberflächenbelüftet ( bei MHD-Motoren optional, bei 2AD- Motoren als Standard vorhanden) liquid = flüssigkeitsgekühlt ( bei MHD-Motoren optional, bei ADF- Motoren als Standard vorhanden)

18 3-10 Erläuterungen zu den Auswahllisten S1-Auswahldaten /-Selection lists Regelgerät (10) SB (11) Typenbezeichnung des erforderlichen Regelgerätes (leistungsbestimmende Stellen der Typenbezeichnung). Wert für Spitzendrehmoment-/Kraftbegrenzung (SB), Parameter P Der angegebene SB-Wert gilt bei Antrieben mit MHD-, MKD- und MKE- Motoren wenn Parameter P , Kühlart auf unbelüftete Motoren eingestellt ist (P =0=Default-Wert!). Bei Antrieben mit 2AD- oder ADF-Motoren gilt immer der angegebene SB-Wert! Er ist in Parameter P einzutragen! Falls der Parameter P , Kühlart bei Antrieben mit MHD-, MKD- und MKE-Motoren entsprechend der realisierten Motorkühlart eingestellt wird, errechnet sich P folgendermaßen: P = SB(11) 100% / Kühlartfaktor Abb. 3-13: Berechnung von P , wenn P >0 eingestellt wird Der Kühlartfaktor ist abhängig von dem im Parameter Kühlart P eingestellten Wert. Er kann, abhängig von der realisierten Motorkühlung, folgendermaßen eingestellt werden: Realisierte Motorkühlung P , Kühlart Kühlartfaktor natural (nat. Konvektion, unbelüftet) 0 100% surface (oberflächenbelüftet) 1 150% liquid (flüssigkeitsgekühlt) 2 190% Abb. 3-14: Kühlartfaktor-Ermittlung Der für den jeweiligen Antrieb angegebene bzw. errechnete Wert ist in Parameter P einzutragen, damit sowohl die Dauer- als auch die Kurzzeitdaten verfügbar sind. Hinweis: Der Vormagnetisierungsfaktor (P ) bei 2AD- und ADF- Motoren ist auf 100% einzustellen! Versorgung (12) n 0 (13) M d0 (14) Versorgungsmodul, mit dem die Antriebsdaten verfügbar sind. Bei Versorgungsmodulen mit angegebener Netzspannung gelten die Daten bis 5% Netzunterspannung! Obere Drehzahlgrenze der Stillstandserkennung, unterhalb n 0 ist das Antriebsdauerdrehmoment M d0 (14) verfügbar, oberhalb M dn2 (4). Drehmoment, das vom Stillstand bis zur oberen Drehzahlgrenze der Stillstandserkennung (n 0) verfügbar ist. Abhängig vom Regelgerät kann M d0 (14) geringer als M dn2 (4) sein!

19 S1-Auswahldaten /-Selection lists Explanations of the Selection Lists Explanations of the Selection Lists 4.1 Torque characteristics of AC Motors S1 operation of motors A characteristic of S1 drives is the continuous operations at a stationary processing speed to overcome a largely constant processing force. The continuous torque of the AC motor that can be output depends on the stationary speed at which the relevant motor is to be operated. Fig. 4-15: Continuous torque characteristics of Rexroth Indramat AC motors with characteristic points for a selection list in the form of a table

20 4-12 Explanations of the Selection Lists S1-Auswahldaten /-Selection lists 4.2 Physical Viewing of S1 Drives and Layout Guidelines Comparison between S1- / S6 modes of motors The present selection data of Rexroth Indramat relates to AC servo and AC main spindle drives of machine tools. Cyclical loads with high overloads (S6 modes) primarily take place in machine tools. The present selection data are thus only insufficiently suited for a quick selection of S1 drives as these data are specific to drives in S6 modes. S1 continuous mode S6 short-term mode Type of load Motor temperature curve Motor layout Fig. 4-16: Stationary load load duration >> thermal time constant of motor High average temperatures Only slight temperature changes (as temperature level is high) with short-term load possible. Thermal recuperation after temporally limited shortterm load with breaks or continuous operations at 90% of motor continuous torque. Continuous oper. torque not exceed 90% of motor continuous torque so that thermal reserves for accel and decel processes are given. cyclical load, cycle duration < thermal time constant of motor Low average temperatures. Extreme temp. diff. occur as cyclical mode with high overload within context of % On time. Thermal recuperation due to breaks within context of % ON time. RMS torque of cyclical load must be smaller or same as motor continuous torque. Comparison between continuous and short-term operating modes

21 S1-Auswahldaten /-Selection lists Explanations of the Selection Lists 4-13 S1 Mode The physical variables of motor speed, torque and temperature is as follows for S1 mode: Layout Guidelines for S1 Drives Advantageous drive selection Fig. 4-17: Variables for S1 drives Motors with drive shafts (MHD, 2AD, ADF) should be operated in a speed range of 1500 and 3000 min -1. This ensures, with most motors, an operation within a favourable power range, i.e., motor size is minimum and the extent of effectiveness is maximum. Note: Low motor output speeds should be increased by means of the gear ratio! 1 st rule on S1 drive layout The load torque of the S1 process reduced to the motor output shaft may not exceed 90% of the continuous torque of the drive! M Prozess < 0.9*M dn2 M Prozess: load torque of the S1 process M dn2: maximum allowable continuous drive torque as per S1 selection list Fig. 4-18: Layout criteria of continuous operations This rule ensures that the drive has sufficient thermal reserve to accel or decel with the specified short-term torque (see section 4.3, Explanation of the selection list columns).

22 4-14 Explanations of the Selection Lists S1-Auswahldaten /-Selection lists The maximum allowable drive continuous torque with process speeds of the motor output shaft is specified in the selection lists for the relevant speed ranges! Operating durations exceeding 15 minutes is for drive S1 mode! S1 Mode: t Prozess > 15 min t Prozess: operation duration Fig. 4-19: Evaluation criteria for S1 mode 2 nd rule for S1 drive layout The drive must have sufficiently high short-term torque for accel and decel time of the machine! M Beschl.,max bzw. M Brems < M kz(60s) for t 60s M Beschl.,max bzw. M Brems,max < M kz(10s) for t 10s M Beschl.,max: max. accel torque, e.g., with cold machine M kz(60s) : short-term torque for 60sec. t : accel or decel time M Brems: decel torque M Brems,max: max. decel torque, e.g., with emergency stop M kz(10s) short-term torque for 10sec. Fig. 4-20: Layout criteria for accel/decel torquet Note: In the case of regulated accel or decel procedures, the maximum short-term torque must exceed at least 10% of accel torque! 3 rd rule for S1 drive layout If machines demonstrate higher load torques in the case of a cold runup, in comparison to the S1 mode (warm state), then the continuous drive torque must be greater than the rms load torque of the first fifteen (15) operating minutes reduced in terms of the drive shaft! M last_eff,k < M dn2 M last_eff,k : RMS load torque, reduced to drive shaft, with cold runup within min. M dn2: max. allowable drive continuous torque per S1 selection list Fig. 4-21: Layout criteria for cold runup

23 S1-Auswahldaten /-Selection lists Explanations of the Selection Lists Explanation of the selection list columns n 1 (1) and n 2 (2) P dn2 (3) M dn2 (4) M kz(10s) (5) M kz(60s) (6) P DC (7) Motor (8) Speed range within which maximum operating speed of S1 process is situated. Maximum continuous power of the drive with stationary operation with maximum allowable continuous torque M dn2 (4) at speed n 2 (2). Maximum allowable continuous drive torque at speed n 2 (2), simplified as maximum allowable continuous torque within the speed range limited by the n 1 (1) and n 2 (2). Layout rules must be noted! (see Fig. 4-18: Layout criteria of continuous operations, page 4-14 and Fig. 4-19: Evaluation criteria for S1 mode, page 4-15) Short-term torque with continuous operation of the drive within speed range of 0...n 2 (2) for ten (10) seconds. Pre-requisites for M kz (10s): preceeding operation of the drive at least 0.9*M dn2 (4) for at least 15 minutes - or - preceeding, currentless, standstill time of the drive for at least 60 seconds. Short-term torque at continuous operation of the drive in speed range of 0...n 2 (2) for 60 seconds. Prerequisites for M kz (60s) : preceeding operation of the drive at least 0.9*M dn2 (4) for at least 15 minutes - or - preceeding, currentless, standstill time of the drive for at least 60 seconds. DC bus continuous powers (P DC) needed by drive of the module drive system (HDD/HDS) in a stationary mode at speed n 2 (2) and maximum allowable continuous torque Mdn2 (4) from the power supply module. This value supports the dimensioning of the power supply module. Type designation of the required motor (power-determining points of the type designations). Note: M D... means motor is available as MHD- and MKD-type: MHD-type is always supplied with power plug and high resolution feedback (single- or multiturn) MKD-type is supplied with terminal box (power plug optional) and resolver feedback (single- or multiturn) Cooling (9) Motor cooling needed for the power data: natural = natural convection (in MHD motors) surface = surface cooling (in MHD motors, optional, standard in 2AD motors) liquid = liquid cooling (in MHD motors, optional, standard in ADF motors)

24 4-16 Explanations of the Selection Lists S1-Auswahldaten /-Selection lists Drive controller (10) SB (11) Type designations of the required controller (power-determining points of the type designation). Data for torque/force peak limit, parameter P The outlined data is valid for drives with MHD,MKD and MKE motors, as long as P , cooling type equals 0, that means motors with natural cooling (default value). In case of drives with 2AD or ADF motors the outlined SB-data is always valid and must simply be entered in parameter P without modification. If parameter P , cooling type is adapted to the actual applied cooling of the MHD,MKD and MKE motor, parameter P has to set according to the formula: P = SB(11) 100% / Cooling factor Fig. 4-22: Calculation of P , if P >0 The cooling factor depends on the adjustment of parameter P and depending upon the applied motor cooling it can be adjusted as follows: applied motor cooling P , Cooling type Cooling factor natural 0 100% surface 1 150% liquid 2 190% Fig. 4-23: Calculation of cooling factor The value specified for a drive must be entered in parameter P , so that both continuous and short-term data are available. Note: Drives with 2AD and ADF motors need premagnetization factor P of 100%! Power supply module (12) n 0 (13) M d0 (14) Power supply module for which the drive data are available. If the supply module has a specified mains voltage, then data are valid within a voltage drop of 5%. Upper level for Zero speed detection. Below n 0 torque M d0 (14) is available, above, M dn2 (4). Continuous torque available at motor standstill and up to the maximum Zero speed (n 0 ). Depending on the drive controller, M d0 (14) may be smaller than M dn2 (4)!

25 S1-Auswahldaten /-Selection lists Auswahllisten mit DIAX04 / Selection Lists with DIAX Auswahllisten mit DIAX04 / Selection Lists with DIAX S1-Antriebe mit luftgekühlten Motoren an ungeregelter Versorgung HVE / S1-Drives with aircooled Motors and unregulated power HVE HVE an 3xAC400V Luftgekühlte S1-Antriebe mit / Aircooled S1-drives with MHD & HDD/HDS......von Drehzahl / at speed of min-1 an / with HVE (3x400V) ,2 3,3 6,9 5,2 0,4 MHD071A-061 natural HDD02.2-W040N 404 HVE (3x400V) 45 3, ,2 3,3 6,9 5,2 0,4 MHD071A-061 natural HDS02.2-W040N 450 HVE (3x400V) 45 3, ,4 7,3 15,7 11,7 0,6 M D071B-035 natural HDD02.2-W040N 333 HVE (3x400V) 45 7, ,4 7,3 15,7 11,7 0,6 M D071B-035 natural HDS02.2-W040N 448 HVE (3x400V) 45 7, ,6 11,5 15,7 11,7 1,2 M D071B-035 surface HDD02.2-W040N 333 HVE (3x400V) 45 11, ,6 11,5 15,7 11,7 1,2 M D071B-035 surface HDS02.2-W040N 448 HVE (3x400V) 45 11, ,4 7,0 15,0 11,4 0,7 M D071B-061 natural HDD02.2-W040N 188 HVE (3x400V) 45 7, ,4 7,0 15,5 11,5 0,7 M D071B-061 natural HDS02.2-W040N 252 HVE (3x400V) 45 7, ,4 7,5 15,0 11,4 0,7 M D071B-061 surface HDD02.2-W040N 188 HVE (3x400V) 45 7, ,5 8,9 13,3 11,1 0,9 M D071B-061 surface HDD02.2-W040N 166 HVE (3x400V) 45 7, ,6 10,7 10,7 10,7 1,1 M D071B-061 surface HDD02.2-W040N 134 HVE (3x400V) 45 7, ,6 11,4 15,5 11,5 1,3 M D071B-061 surface HDS02.2-W040N 221 HVE (3x400V) 45 10, ,6 10,8 22,9 17,4 0,9 M D090B-035 natural HDD02.2-W040N 191 HVE (3x400V) 45 10, ,6 10,8 23,4 17,4 0,9 M D090B-035 natural HDS02.2-W040N 256 HVE (3x400V) 45 10, ,9 16,4 16,4 16,4 1,5 M D090B-035 surface HDD02.2-W040N 136 HVE (3x400V) 45 11, ,9 17,2 23,4 17,4 1,6 M D090B-035 surface HDS02.2-W040N 225 HVE (3x400V) 45 16, ,5 9,5 19,1 14,5 0,8 M D090B-047 natural HDD02.2-W040N 159 HVE (3x400V) 45 9, ,6 10,7 16,9 14,2 0,9 M D090B-047 natural HDD02.2-W040N 141 HVE (3x400V) 45 9, ,6 10,7 23,4 17,4 0,9 M D090B-047 natural HDS02.2-W040N 214 HVE (3x400V) 45 10, ,7 13,6 13,6 13,6 1,2 M D090B-047 surface HDD02.2-W040N 114 HVE (3x400V) 45 9, ,8 15,0 22,5 17,4 1,3 M D090B-047 surface HDS02.2-W040N 188 HVE (3x400V) 45 13, ,9 17,2 18,2 17,4 1,6 M D090B-047 surface HDS02.2-W040N 152 HVE (3x400V) 45 13, ,9 17,2 23,4 17,4 1,6 M D090B-047 surface HDS03.2-W075N 439 HVE (3x400V) 45 17, ,4 7,2 14,4 11,0 0,6 M D090B-058 natural HDD02.2-W040N 120 HVE (3x400V) 45 7, ,4 8,5 12,8 10,7 0,7 M D090B-058 natural HDD02.2-W040N 106 HVE (3x400V) 45 7, ,5 10,3 10,3 10,3 0,9 M D090B-058 natural HDD02.2-W040N 86 HVE (3x400V) 45 7, ,5 9,7 19,3 14,5 0,8 M D090B-058 natural HDS02.2-W040N 161 HVE (3x400V) 45 10, ,6 10,8 17,0 14,2 0,9 M D090B-058 natural HDS02.2-W040N 142 HVE (3x400V) 45 10, ,6 10,8 23,4 17,4 0,9 M D090B-058 natural HDS03.2-W075N 331 HVE (3x400V) 45 10, ,7 13,7 13,7 13,7 1,2 M D090B-058 surface HDS02.2-W040N 114 HVE (3x400V) 45 10, ,9 17,2 23,4 17,4 1,7 M D090B-058 surface HDS03.2-W075N 331 HVE (3x400V) 45 17, ,6 10,8 23,4 17,4 0,8 MHD093A-024 natural HDD02.2-W040N 276 HVE (3x400V) 45 10, ,6 10,8 23,4 17,4 0,8 MHD093A-024 natural HDS02.2-W040N 371 HVE (3x400V) 45 10, ,9 17,2 23,4 17,4 1,4 MHD093A-024 surface HDD02.2-W040N 245 HVE (3x400V) 45 17, ,9 17,2 23,4 17,4 1,4 MHD093A-024 surface HDS02.2-W040N 326 HVE (3x400V) 45 17, ,6 10,7 23,4 17,4 0,8 MHD093A-035 natural HDD02.2-W040N 202 HVE (3x400V) 45 10, ,6 10,7 23,4 17,4 0,8 MHD093A-035 natural HDS02.2-W040N 271 HVE (3x400V) 45 10, ,7 14,3 21,5 17,4 1,2 MHD093A-035 surface HDD02.2-W040N 179 HVE (3x400V) 45 12, ,9 17,1 17,3 17,3 1,5 MHD093A-035 surface HDD02.2-W040N 144 HVE (3x400V) 45 12, ,9 17,1 23,4 17,4 1,5 MHD093A-035 surface HDS02.2-W040N 238 HVE (3x400V) 45 17, ,5 9,8 19,7 15,0 0,8 MHD093A-058 natural HDD02.2-W040N 164 HVE (3x400V) 45 10, ,6 10,6 17,4 14,6 0,8 MHD093A-058 natural HDD02.2-W040N 145 HVE (3x400V) 45 10, ,6 10,6 23,3 17,3 0,8 MHD093A-058 natural HDS02.2-W040N 220 HVE (3x400V) 45 10, ,7 14,1 14,1 14,1 1,2 MHD093A-058 surface HDD02.2-W040N 117 HVE (3x400V) 45 10, ,8 15,5 23,3 17,3 1,3 MHD093A-058 surface HDS02.2-W040N 194 HVE (3x400V) 45 13, ,9 17,1 18,8 17,3 1,5 MHD093A-058 surface HDS02.2-W040N 156 HVE (3x400V) 45 13, ,9 17,1 23,3 17,3 1,5 MHD093A-058 surface HDS03.2-W075N 315 HVE (3x400V) 45 17, ,8 14,4 28,7 21,9 1,0 MHD093B-035 natural HDD02.2-W040N 164 HVE (3x400V) 45 14, ,8 15,3 25,4 21,3 1,1 MHD093B-035 natural HDD02.2-W040N 145 HVE (3x400V) 45 14, ,8 15,3 34,0 25,2 1,1 MHD093B-035 natural HDS02.2-W040N 220 HVE (3x400V) 45 15, ,1 20,5 20,5 20,5 1,5 MHD093B-035 surface HDD02.2-W040N 117 HVE (3x400V) 45 14, ,2 22,6 33,9 25,2 1,8 MHD093B-035 surface HDS02.2-W040N 194 HVE (3x400V) 45 20, ,3 24,9 27,3 25,2 2,0 MHD093B-035 surface HDS02.2-W040N 156 HVE (3x400V) 45 20, ,3 24,9 34,0 25,2 2,0 MHD093B-035 surface HDS03.2-W075N 453 HVE (3x400V) 45 24,9 Abb. / Fig. 5-1: S1-Antriebe mit luftgekühlten Motoren/S1-drives with aircooled motors MHD,MKD im Drehzahlbereich/in speed range min -1 (Versorgungsmodul/power supply HVE an/by 3xAC400V)

26 5-2 Auswahllisten mit DIAX04 / Selection Lists with DIAX04 S1-Auswahldaten /-Selection lists Luftgekühlte S1-Antriebe mit / Aircooled S1-drives with MHD & HDD/HDS......von Drehzahl / at speed of min-1 an / with HVE (3x400V) ,4 8,2 16,3 12,4 0,6 MHD093B-058 natural HDD02.2-W040N 93 HVE (3x400V) 45 8, ,5 9,6 14,5 12,1 0,7 MHD093B-058 natural HDD02.2-W040N 83 HVE (3x400V) 45 8, ,6 11,7 11,7 11,7 0,8 MHD093B-058 natural HDD02.2-W040N 67 HVE (3x400V) 45 8, ,6 11,0 21,9 16,5 0,8 MHD093B-058 natural HDS02.2-W040N 125 HVE (3x400V) 45 11, ,7 12,8 19,3 16,1 1,0 MHD093B-058 natural HDS02.2-W040N 110 HVE (3x400V) 45 11, ,8 14,9 15,6 15,6 1,1 MHD093B-058 natural HDS02.2-W040N 89 HVE (3x400V) 45 11, ,8 14,9 33,8 25,0 1,1 MHD093B-058 natural HDS03.2-W075N 258 HVE (3x400V) 45 14, ,8 15,6 15,6 15,6 1,2 MHD093B-058 surface HDS02.2-W040N 89 HVE (3x400V) 45 11, ,3 24,6 33,8 25,0 2,1 MHD093B-058 surface HDS03.2-W075N 222 HVE (3x400V) 45 22, ,7 13,1 26,1 19,9 0,9 MHD093C-035 natural HDD02.2-W040N 114 HVE (3x400V) 45 13, ,8 15,4 23,1 19,4 1,1 MHD093C-035 natural HDD02.2-W040N 101 HVE (3x400V) 45 13, ,0 18,6 18,6 18,6 1,3 MHD093C-035 natural HDD02.2-W040N 81 HVE (3x400V) 45 13, ,9 17,5 35,1 26,4 1,2 MHD093C-035 natural HDS02.2-W040N 152 HVE (3x400V) 45 18, ,0 19,3 30,8 25,7 1,4 MHD093C-035 natural HDS02.2-W040N 134 HVE (3x400V) 45 18, ,0 19,3 44,3 32,8 1,4 MHD093C-035 natural HDS03.2-W075N 314 HVE (3x400V) 45 19, ,3 24,9 24,9 24,9 1,8 MHD093C-035 surface HDS02.2-W040N 108 HVE (3x400V) 45 18, ,7 32,2 44,3 32,8 2,6 MHD093C-035 surface HDS03.2-W075N 314 HVE (3x400V) 45 32, ,6 11,5 22,9 17,2 0,8 MHD093C-058 natural HDS02.2-W040N 100 HVE (3x400V) 45 12, ,7 13,4 20,2 16,8 0,9 MHD093C-058 natural HDS02.2-W040N 88 HVE (3x400V) 45 12, ,9 16,3 16,3 16,3 1,1 MHD093C-058 natural HDS02.2-W040N 71 HVE (3x400V) 45 12, ,0 18,6 44,0 32,5 1,4 MHD093C-058 natural HDS03.2-W075N 205 HVE (3x400V) 45 18, ,9 16,3 16,3 16,3 1,1 MHD093C-058 surface HDS02.2-W040N 71 HVE (3x400V) 45 12, ,4 26,8 40,6 32,5 2,1 MHD093C-058 surface HDS03.2-W075N 177 HVE (3x400V) 45 23, ,7 31,8 32,8 32,5 2,5 MHD093C-058 surface HDS03.2-W075N 142 HVE (3x400V) 45 23, ,7 31,8 44,0 32,5 2,5 MHD093C-058 surface HDS03.2-W100N 233 HVE (3x400V) 45 31, ,5 10,4 23,3 17,3 0,7 MHD095A-035 natural HDD02.2-W040N 194 HVE (3x400V) 45 10, ,5 10,4 23,3 17,3 0,7 MHD095A-035 natural HDS02.2-W040N 261 HVE (3x400V) 45 10, ,6 11,7 23,3 17,3 0,8 MHD095A-035 surface HDD02.2-W040N 194 HVE (3x400V) 45 12, ,7 13,8 20,7 17,3 1,0 MHD095A-035 surface HDD02.2-W040N 172 HVE (3x400V) 45 12, ,9 16,7 16,7 16,7 1,2 MHD095A-035 surface HDD02.2-W040N 139 HVE (3x400V) 45 12, ,6 11,9 23,7 18,1 0,8 MHD095B-035 natural HDD02.2-W040N 135 HVE (3x400V) 45 12, ,7 14,0 21,0 17,6 1,0 MHD095B-035 natural HDD02.2-W040N 120 HVE (3x400V) 45 12, ,8 14,7 16,9 16,9 1,0 MHD095B-035 natural HDD02.2-W040N 97 HVE (3x400V) 45 12, ,8 14,7 31,8 23,9 1,0 MHD095B-035 natural HDS02.2-W040N 182 HVE (3x400V) 45 14, ,8 15,9 31,8 23,9 1,1 MHD095B-035 surface HDS02.2-W040N 182 HVE (3x400V) 45 16, ,0 18,6 28,0 23,4 1,3 MHD095B-035 surface HDS02.2-W040N 160 HVE (3x400V) 45 16, ,2 22,6 22,6 22,6 1,7 MHD095B-035 surface HDS02.2-W040N 129 HVE (3x400V) 45 16, ,2 22,6 33,7 24,9 1,6 MHD095B-035 surface HDS03.2-W075N 260 HVE (3x400V) 45 22, ,8 16,1 32,3 24,3 1,1 MHD095C-035 natural HDS02.2-W040N 140 HVE (3x400V) 45 16, ,0 18,5 28,4 23,7 1,3 MHD095C-035 natural HDS02.2-W040N 123 HVE (3x400V) 45 16, ,0 18,5 43,9 32,4 1,3 MHD095C-035 natural HDS03.2-W075N 200 HVE (3x400V) 45 18, ,2 22,9 22,9 22,9 1,7 MHD095C-035 surface HDS02.2-W040N 100 HVE (3x400V) 45 16, ,7 31,7 43,9 32,4 2,6 MHD095C-035 surface HDS03.2-W075N 289 HVE (3x400V) 45 31, ,7 12,7 25,3 19,0 0,9 MHD095C-058 natural HDS02.2-W040N 110 HVE (3x400V) 45 13, ,8 14,8 22,3 18,6 1,0 MHD095C-058 natural HDS02.2-W040N 97 HVE (3x400V) 45 13, ,9 17,8 18,0 18,0 1,3 MHD095C-058 natural HDS02.2-W040N 78 HVE (3x400V) 45 13, ,9 17,8 43,6 32,1 1,3 MHD095C-058 natural HDS03.2-W075N 195 HVE (3x400V) 45 17, ,6 29,6 43,6 32,1 2,3 MHD095C-058 surface HDS03.2-W075N 195 HVE (3x400V) 45 26, ,6 31,3 36,2 32,1 2,5 MHD095C-058 surface HDS03.2-W075N 157 HVE (3x400V) 45 26, ,6 31,3 43,6 32,1 2,5 MHD095C-058 surface HDS03.2-W100N 258 HVE (3x400V) 45 31, ,6 12,0 24,0 18,3 0,9 M D112A-024 natural HDD02.2-W040N 160 HVE (3x400V) 45 12, ,7 13,9 21,3 17,9 1,1 M D112A-024 natural HDD02.2-W040N 142 HVE (3x400V) 45 12, ,7 13,9 29,5 22,0 1,1 M D112A-024 natural HDS02.2-W040N 215 HVE (3x400V) 45 13, ,8 16,1 29,5 22,0 1,3 M D112A-024 surface HDS02.2-W040N 215 HVE (3x400V) 45 16, ,0 18,9 28,4 22,0 1,6 M D112A-024 surface HDS02.2-W040N 189 HVE (3x400V) 45 16, ,1 21,8 22,9 22,0 1,9 M D112A-024 surface HDS02.2-W040N 153 HVE (3x400V) 45 16, ,1 21,8 29,5 22,0 2,0 M D112A-024 surface HDS03.2-W075N 443 HVE (3x400V) 45 21, ,6 10,8 21,6 16,4 0,8 M D112A-035 natural HDD02.2-W040N 144 HVE (3x400V) 45 11, ,7 12,7 19,1 16,0 1,0 M D112A-035 natural HDD02.2-W040N 127 HVE (3x400V) 45 11, ,7 13,7 15,4 15,4 1,1 M D112A-035 natural HDD02.2-W040N 103 HVE (3x400V) 45 11, ,7 13,7 29,0 21,8 1,1 M D112A-035 natural HDS02.2-W040N 193 HVE (3x400V) 45 13, ,8 15,4 15,4 15,4 1,2 M D112A-035 surface HDD02.2-W040N 103 HVE (3x400V) 45 11, ,9 17,0 25,5 21,3 1,4 M D112A-035 surface HDS02.2-W040N 170 HVE (3x400V) 45 15, ,1 20,5 20,5 20,5 1,8 M D112A-035 surface HDS02.2-W040N 137 HVE (3x400V) 45 15, ,1 21,6 29,4 21,9 1,9 M D112A-035 surface HDS03.2-W075N 397 HVE (3x400V) 45 21, ,5 9,2 18,4 14,0 0,7 M D112A-058 natural HDD02.2-W040N 123 HVE (3x400V) 45 9, ,6 10,9 16,3 13,7 0,8 M D112A-058 natural HDD02.2-W040N 109 HVE (3x400V) 45 9, ,7 13,2 13,2 13,2 1,0 M D112A-058 natural HDD02.2-W040N 88 HVE (3x400V) 45 9, ,6 12,4 24,7 18,6 1,0 M D112A-058 natural HDS02.2-W040N 165 HVE (3x400V) 45 13, ,7 13,5 21,8 18,2 1,1 M D112A-058 natural HDS02.2-W040N 145 HVE (3x400V) 45 13, ,7 13,5 29,3 21,8 1,1 M D112A-058 natural HDS03.2-W075N 339 HVE (3x400V) 45 13, ,8 14,5 21,8 18,2 1,2 M D112A-058 surface HDS02.2-W040N 145 HVE (3x400V) 45 13, ,9 17,5 17,5 17,5 1,5 M D112A-058 surface HDS02.2-W040N 117 HVE (3x400V) 45 13, ,1 21,5 29,3 21,8 2,0 M D112A-058 surface HDS03.2-W075N 339 HVE (3x400V) 45 21, ,7 13,4 26,8 20,5 0,9 M D112B-024 natural HDD02.2-W040N 96 HVE (3x400V) 45 13,9 Abb. / Fig. 5-2: S1-Antriebe mit luftgekühlten Motoren/S1-drives with aircooled motors MHD,MKD im Drehzahlbereich/in speed range min -1 (Versorgungsmodul/power supply HVE an/by 3xAC400V)

27 S1-Auswahldaten /-Selection lists Auswahllisten mit DIAX04 / Selection Lists with DIAX Luftgekühlte S1-Antriebe mit / Aircooled S1-drives with MHD & HDD/HDS......von Drehzahl / at speed of min-1 an / with HVE (3x400V) ,8 15,9 23,8 19,9 1,0 M D112B-024 natural HDD02.2-W040N 85 HVE (3x400V) 45 13, ,0 19,2 19,2 19,2 1,3 M D112B-024 natural HDD02.2-W040N 68 HVE (3x400V) 45 13, ,9 18,0 36,1 27,1 1,2 M D112B-024 natural HDS02.2-W040N 129 HVE (3x400V) 45 18, ,1 21,1 31,7 26,5 1,4 M D112B-024 natural HDS02.2-W040N 113 HVE (3x400V) 45 18, ,3 24,9 25,6 25,6 1,7 M D112B-024 natural HDS02.2-W040N 91 HVE (3x400V) 45 18, ,3 24,9 54,5 40,5 1,7 M D112B-024 natural HDS03.2-W075N 265 HVE (3x400V) 45 24, ,3 25,6 25,6 25,6 1,8 M D112B-024 surface HDS02.2-W040N 91 HVE (3x400V) 45 18, ,1 40,0 54,5 40,5 3,0 M D112B-024 surface HDS03.2-W075N 228 HVE (3x400V) 45 37, ,9 17,8 26,7 22,3 1,2 M D112B-035 natural HDS02.2-W040N 95 HVE (3x400V) 45 15, ,1 21,5 21,5 21,5 1,5 M D112B-035 natural HDS02.2-W040N 77 HVE (3x400V) 45 15, ,3 24,1 53,8 40,2 1,7 M D112B-035 natural HDS03.2-W075N 192 HVE (3x400V) 45 24, ,9 35,5 53,8 40,2 2,7 M D112B-035 surface HDS03.2-W075N 192 HVE (3x400V) 45 31, ,1 39,5 43,4 40,2 3,0 M D112B-035 surface HDS03.2-W075N 155 HVE (3x400V) 45 31, ,1 39,5 54,2 40,2 3,1 M D112B-035 surface HDS03.2-W100N 254 HVE (3x400V) 45 39, ,7 12,7 19,0 15,9 0,9 M D112B-048 natural HDS02.2-W040N 68 HVE (3x400V) 45 11, ,8 15,3 15,3 15,3 1,0 M D112B-048 natural HDS02.2-W040N 55 HVE (3x400V) 45 11, ,2 22,2 44,5 35,7 1,6 M D112B-048 natural HDS03.2-W075N 159 HVE (3x400V) 45 22, ,2 23,8 38,4 33,8 1,7 M D112B-048 natural HDS03.2-W075N 137 HVE (3x400V) 45 22, ,2 23,8 54,0 40,0 1,7 M D112B-048 natural HDS03.2-W100N 214 HVE (3x400V) 45 23, ,6 30,9 30,9 30,9 2,3 M D112B-048 surface HDS03.2-W075N 110 HVE (3x400V) 45 22, ,6 29,9 54,0 40,0 2,3 M D112B-048 surface HDS03.2-W100N 214 HVE (3x400V) 45 30, ,8 33,8 50,6 40,0 2,6 M D112B-048 surface HDS03.2-W100N 181 HVE (3x400V) 45 30, ,0 38,4 38,4 38,4 3,0 M D112B-048 surface HDS03.2-W100N 137 HVE (3x400V) 45 30, ,1 39,3 54,0 40,0 3,3 M D112B-048 surface HDS04.2-W200N 405 HVE (3x400V) 45 39, ,7 13,8 13,8 13,8 0,9 M D112B-058 natural HDS02.2-W040N 49 HVE (3x400V) 45 10, ,0 20,0 39,9 32,0 1,5 M D112B-058 natural HDS03.2-W075N 143 HVE (3x400V) 45 20, ,2 22,7 34,4 30,3 1,6 M D112B-058 natural HDS03.2-W075N 123 HVE (3x400V) 45 20, ,3 24,0 27,7 27,7 1,7 M D112B-058 natural HDS03.2-W075N 99 HVE (3x400V) 45 20, ,3 24,0 53,7 39,9 1,8 M D112B-058 natural HDS03.2-W100N 192 HVE (3x400V) 45 24, ,8 34,5 34,5 34,5 2,6 M D112B-058 surface HDS03.2-W100N 123 HVE (3x400V) 45 26, ,1 39,5 54,1 40,1 3,3 M D112B-058 surface HDS04.2-W200N 437 HVE (3x400V) 45 39, ,1 20,1 40,3 30,3 1,3 M D112C-024 natural HDS02.2-W040N 106 HVE (3x400V) 45 21, ,2 23,6 35,4 29,6 1,5 M D112C-024 natural HDS02.2-W040N 93 HVE (3x400V) 45 21, ,5 28,6 28,6 28,6 1,8 M D112C-024 natural HDS02.2-W040N 75 HVE (3x400V) 45 21, ,7 32,2 73,3 54,3 2,1 M D112C-024 natural HDS03.2-W075N 218 HVE (3x400V) 45 32, ,2 41,4 73,3 54,3 2,9 M D112C-024 surface HDS03.2-W075N 218 HVE (3x400V) 45 41, ,5 47,1 71,4 54,3 3,3 M D112C-024 surface HDS03.2-W075N 188 HVE (3x400V) 45 41, ,8 53,3 57,6 54,3 3,8 M D112C-024 surface HDS03.2-W075N 152 HVE (3x400V) 45 41, ,8 53,3 73,3 54,3 3,8 M D112C-024 surface HDS03.2-W100N 293 HVE (3x400V) 45 53, ,9 17,3 34,6 26,0 1,1 M D112C-035 natural HDS02.2-W040N 91 HVE (3x400V) 45 18, ,1 20,2 30,4 25,4 1,3 M D112C-035 natural HDS02.2-W040N 80 HVE (3x400V) 45 18, ,3 24,5 24,5 24,5 1,6 M D112C-035 natural HDS02.2-W040N 65 HVE (3x400V) 45 18, ,7 31,7 71,1 54,0 2,1 M D112C-035 natural HDS03.2-W075N 187 HVE (3x400V) 45 31, ,7 31,7 73,0 54,0 2,1 M D112C-035 natural HDS03.2-W100N 252 HVE (3x400V) 45 31, ,6 49,4 49,4 49,4 3,4 M D112C-035 surface HDS03.2-W075N 130 HVE (3x400V) 45 35, ,8 53,0 73,0 54,0 3,8 M D112C-035 surface HDS03.2-W100N 213 HVE (3x400V) 45 47, ,7 14,3 14,3 14,3 0,9 M D112C-058 natural HDS02.2-W040N 38 HVE (3x400V) 45 10, ,1 20,7 41,4 33,2 1,4 M D112C-058 natural HDS03.2-W075N 109 HVE (3x400V) 45 20, ,2 23,6 35,7 31,4 1,6 M D112C-058 natural HDS03.2-W075N 94 HVE (3x400V) 45 20, ,5 28,8 28,8 28,8 2,0 M D112C-058 natural HDS03.2-W075N 76 HVE (3x400V) 45 20, ,5 27,9 55,7 41,4 2,0 M D112C-058 natural HDS03.2-W100N 147 HVE (3x400V) 45 27, ,6 30,6 47,1 39,3 2,2 M D112C-058 natural HDS03.2-W100N 124 HVE (3x400V) 45 27, ,9 35,8 35,8 35,8 2,5 M D112C-058 surface HDS03.2-W100N 94 HVE (3x400V) 45 27, ,7 52,3 72,6 53,6 4,2 M D112C-058 surface HDS04.2-W200N 335 HVE (3x400V) 45 52, ,1 40,5 88,1 68,5 2,6 M D112D-027 natural HDS03.2-W075N 184 HVE (3x400V) 45 40, ,1 40,5 92,5 68,5 2,6 M D112D-027 natural HDS03.2-W100N 247 HVE (3x400V) 45 40, ,2 61,2 61,2 61,2 4,2 M D112D-027 surface HDS03.2-W075N 128 HVE (3x400V) 45 44, ,5 66,8 92,5 68,5 4,7 M D112D-027 surface HDS03.2-W100N 209 HVE (3x400V) 45 59, ,1 20,8 41,6 31,3 1,4 MHD115A-024 natural HDS02.2-W040N 130 HVE (3x400V) 45 21, ,3 24,3 36,6 30,5 1,6 MHD115A-024 natural HDS02.2-W040N 114 HVE 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