Agenda. Bericht vom Hauptverband der gewerblichen Berufsgenossenschafften 4/30/2015. Manipulation von Schutzeinrichtungen

Transkript

1 Agenda Etwas Statistik CHP12 EN ISO 14119: Automation University Special 2015 Sicherheit von Maschinen Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen - Leitsätze für Gestaltung und Auswahl (ISO 14119:2013) Roger Scheiwiller Commercial Engineer Safety rscheiwiller@ra.rockwell.com April 2015 Kurzes Video zur Einstimmung Um was geht es in dieser Norm EN ISO Normungssituation Umgehen von Schutzeinrichtungen, Massnahmen 2 Bericht vom Hauptverband der gewerblichen Berufsgenossenschafften Manipulation von Schutzeinrichtungen Wie viel Prozent von Schutzeinrichtungen sind (nicht/ständig/vorübergehend) manipuliert? In wie viel Prozent der Betriebe werden manipulierte Schutzeinrichtungen geduldet? Februar 2006 Manipulation Umgehen Häufigkeit 14% ständig vorübergehend 23% nicht 63% Duldung 66% Nein Ja 34% 3 4 1

2 Warum wird manipuliert? Was wird manipuliert? 5 6 Um was geht es in dieser Norm Einführung Um was geht es in dieser Norm? Inhaltsverzeichnis Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen Kapitel Inhalt 1 Anwendungsbereich 2 Normative Verweisungen 3 Begriffe 4 Arbeitsprinzipien und typische Arten von Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen 5 Anforderungen für die Gestaltung und die Installation von Verriegelungseinrichtungen mit und ohne Zuhaltung 6 Auswahl einer Verriegelungseinrichtung 7 Konstruktion zum Verringern von Umgehungsmöglichkeiten von Verriegelungseinrichtungen 8 Anforderungen an die Steuerung 9 Benutzerinformationen Anhang Sehr viele interessante Beispiele aus der Praxis 8 9 2

3 Normungssituation Begriffe: Verriegelungseinrichtung 30. April 2015 Quelle: EN ISO 14119, Bild Begriffe: Umgehen auf eine vernünftigerweise vorhersehbare Art Umgehen einer Verriegelungseinrichtung von Hand oder durch Benutzung eines leicht verfügbaren Gegenstandes Anmerkung 1 zum Begriff: Diese Definition schliesst das Entfernen von Schaltern oder Betätigern mithilfe von Werkzeugen, die für den bestimmungsgemässen Betrieb der Maschine erforderlich oder leicht verfügbar sind (Schraubendreher, Schraubenschlüssel, Sechskantschlüssel, Zangen), ein. Anmerkung 2 zum Begriff: Leicht verfügbare Gegenstände für ersatzweise Betätigung schliessen Schrauben, Nadeln und Blechstücke, Gegenstände des täglichen Gebrauchs, wie Schlüssel, Münzen, Klebeband, Bindfaden und Draht, Ersatzschlüssel für Verriegelungseinrichtungen mit Schlüsseltransfersystemen und Ersatzbetätigern ein. EN ISO 14119:2011 Umgehen auf eine vernünftigerweise vorhersehbare Art Leicht verfügbare Werkzeuge Schraubendreher, Schraubenschlüssel, Inbusschlüssel, Zangen Gegenstände des täglichen Gebrauchs Schlüssel, Münzen, Klebeband, Schnur und Draht Blechstücke Ersatzbetätiger

4 Die vier Bauarten Bauarten Zusammenfassung Unkodiert Kodiert (gering 1-9, mittel , hoch > 1000) mechanisch Bauart 1 Bauart 2 berührungslos Bauart 3 (standard) Bauart 4 (unique) Kodierungsstufe der Betätiger Grundlegende Anforderungen für die Installation von Positionsschaltern und Betätigern Befestigungselemente müssen zuverlässig sein Zur Demontage Werkzeug erforderlich Die Selbstlockerung muss verhindert werden Geschützt gegen Beschädigungen und äussere Einwirkungen Fluchtungsfehler der trennenden Schutzeinrichtung Darf nicht als mechanischer Anschlag dienen (ausser vom Hersteller empfohlen) u.v.m

5 7 Konstruktion zum Verringern von Umgehungsmöglichkeiten von Verriegelungseinrichtungen a) Anwenden der Grundlegenden Anforderungen a) Bauart 3 dürfen nicht verwendet werden (Ausnahmen) b) Leitfaden zur Einschätzung der Anreize zum Umgehen der Verriegelungseinrichtungen (Excel Tabelle IFA) c) konstruktive Maßnahmen; und/oder alternative Betriebsarten. d) Zusätzliche Maßnahmen (folgende Seiten) 5 Zusätzliche Massnahmen gegen Umgehen (1) a) Vermeiden der Zugänglichkeit durch 1. Anbringen ausser Reichweite 2. Verdeckungen oder Abschirmung 3. Anbringung an versteckter Position b) Erschweren einer Ersatzbetätigung der Verriegelungseinrichtung durch leicht verfügbare Gegenstände 1. kodierter Betätiger mit geringer Kodierungsstufe (1 bis 9 Stufen) 2. kodierter Betätiger mit mittlerer Kodierungsstufe (10 bis 1000 Stufen) 3. kodierter Betätiger mit hoher Kodierungsstufe (mehr als 1000 Stufen) Zusätzliche Massnahmen gegen Umgehen (2) c) Erschweren der Demontage oder Lageänderung der Verriegelungseinrichtung mittels nicht lösbarer Befestigungen (z.b. Schweissen, Kleben, Einwegschrauben): 1. Positionsschalter und Betätiger 2. Positionsschalter 3. Betätiger d) Erschweren eines Umgehens durch: 1. Integration einer Umgehungsüberwachung in die Steuerung I. Zustandsüberwachung (z.b. durch Plausibilitätsprüfung) II. periodische Prüfung (z.b. durch Betätigungsaufforderung) 2. Plausibilitätsprüfung mithilfe einer zusätzlichen Verriegelungseinrichtung (d.h. zweiter Positionsschalter) Wann ist eine Zuhaltung erforderlich? Quelle: SN EN ISO 14119: Zugangszeit-Berechnung: T = Zugangszeit V = mm/s (Annäherungsgeschwindigkeit) S = Mindestabstand Abstand vergrössern oder Zuhaltung einbauen

6 Neues Symbol für die Überwachung der Zuhaltung Begriffe: 3.25 Notentsperrung einer Zuhaltung Möglichkeit einer manuellen Entsperrung der Zuhaltung im Notfall ohne Hilfsmittel von ausserhalb des geschützten Bereichs. Anmerkung 1 zum Begriff: Eine Zuhaltung mit Notentsperrung kann z. B. für die Befreiung eingeschlossener Personen oder zur Brandbekämpfung erforderlich sein. Status: Nicht zugehalten ist wichtig Begriffe: 3.26 Hilfsentriegelung einer Zuhaltung Möglichkeit einer manuellen Entsperrung der Zuhaltung mithilfe eines Werkzeugs oder eines Schlüssels von ausserhalb des geschützten Bereichs im Falle einer Fehlfunktion Fluchtentriegelung einer Zuhaltung Möglichkeit einer manuellen Entsperrung der Zuhaltung ohne Hilfe von innerhalb des geschützten Bereiches zum Verlassen dieses Bereiches Anmerkung 1 zum Begriff: Eine Zuhaltung mit Hilfsentriegelung ist nicht für die Notentsperrung oder Fluchtentriegelung der Zuhaltung geeignet

7 EN ISO Technischer Report Reihenschaltung von potentialfreien Kontakten EN ISO & DC Reihenschaltung von potentialfreien Kontakten Wahrscheinlichkeit der Fehlzustandsmaskierung DC DC = f (Maskierungswahrscheinlichkeit) Die Wahrscheinlichkeit (f) einer Maskierung von Fehlzuständen hängt von mehreren zu berücksichtigen Parametern ab, unter anderem von: der Anzahl der in Reihe geschalteten Verriegelungseinrichtungen der Betätigungshäufigkeit jeder beweglichen trennenden Schutzeinrichtung dem Abstand zwischen den beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen der Zugänglichkeit der beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen der Anzahl der Bediener d.h. der DC-Wert ist grundsätzlich begrenzt: DC auf Niedrig (min. 60 max 90%) PL auf d begrenzt Zusammenfassung Sicherheit und CE sind kein Zufall, keine Wissenschaft, Anstrengung Bauarten kennengelernt Massnahmen zur Verringern von Umgehungsmöglichkeiten Anbringung an versteckter Position, Hohe Kodierung wählen Nichtlösbare Befestigung, Plausibilitätsprüfung Wann Zuhaltung einsetzten Begriffe: Verriegelungseinrichtung, Notentsperrung, Hilfsentriegelung, Fluchtentriegelung Serieschaltung von potentialfreien Kontakten ist problematisch

8 Fragen? 8