Parallelgreifer. Highlights. Antrieb. Kraftübertragung. Führung. Positionsabfrage

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2 Parallelgreifer

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4 Parallelgreifer Highlights ntrieb doppelwirkender Pneumatikzylinder maximale ntriebskraft beim Öffnen und Schließen NC Version zusätzlich mit integrierter mechanischer Greifkraftsicherung Kraftübertragung zwangsgeführtes Keilhakengetriebe hohe Greifkraft durch optimale Umlenkung von ntriebskraft in Greifkraft zentrisches Greifen aufgrund synchronisierter Zwangsführung Führung Flachführung für hohe Kräfte- und Momentenaufnahme Greiferbacken aus geschliffenem sowie gehärtetem Stahl garantieren Präzision und Langlebigkeit Positionsabfrage direkte Positionsabfrage der Kolbenstellung über Magnetfeldsensorik hohe Prozesssicherheit aufgrund kontrollierter Greifbackenbewegung integrierte Positionsabfrage garantiert kompakte auform und minimale Störkontur 4

5 Serie MGP egriffe Greifkraft: Schließ-/Öffnungszeit: Wiederholgenauigkeit: Zyklus: Wartung: arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte benötigte Zeit der Greifbacken, um den gesamten Hubweg zurückzulegen Streuung der Endlagen bei 5/ aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben Verfahrweg, den der Kolben bei einer uf- und Zubewegung zurücklegt wartungsfrei bis Mio. Zyklen (Randbedingungen erhalten Sie auf nfrage) geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle lange Lebensdauer ufbau robustes, leichtes Gehäuse hart beschichtete luminiumlegierung Greiferbacke ufnahme der individuellen Greifbacke 5 abnehmbare Zentrierhülse schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacken efestigung und Positionierung alternativ an mehreren Seiten für eine individuelle Montage des Greifers Positionsabfrage Permanentmagnet zur direkten bfrage der Kolbenbewegung (ab augröße 8) 4 integrierte Greifkraftsicherung im Zylinderraum eingesetzte Feder als Energiespeicher (ab augröße 8) 7 Energiezuführung von mehreren Seiten möglich 8 integrierte Nut efestigung und Positionierung der Magnetfeldsensoren (ab augröße 8) 5

6 Parallelgreifer

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8 Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in bhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 8 N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx Mr My 4 bbildung zeigt MGP8N Getönte Fläche: Es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] Mr [Nm]: F Mx [Nm]: My [Nm]: Fa [N]: 54 im Lieferumfang enthalten Zubehör G Zentrierhülse st.-nr.: DST8 Zubehörempfehlung T 8. Druckluftverschraubung st.-nr.: GVM Drucksicherungsventil st.-nr.: DSV/8 8

9 MGP8 estellnummer: MGP8N Hub pro acke [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: Greifkraft beim Öffnen [N]: 8 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - Schließzeit / Öffnungszeit [s]:, /, Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:, etriebsdruck min. [bar]: etriebsdruck max. [bar]: 8 etriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]:,9 Gewicht [kg]:,8 lle Daten gemessen bei bar * Temperaturbereich bis 5 C estellzusatz T anfügen MGP 8 N x Mx.5 8 ±. ØH7 efestigung Greifer Energieversorgung efestigung Greifbacke Luftanschluss (schließen) Luftanschluss (öffnen) x M. 4 x Ø H7 4.5 x M. DIN 9 * *ersetzt durch DIN EN ISO 47.5 ±. 8±. 8±. x ØH7x.5.7 4x M. x.5 4x Ø.5 h7 9

10 Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Kräfte und Momente Zeigt die Greifkraft in bhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx Mr N My 8 bbildung zeigt MGP8N Getönte Fläche: Es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] Mr [Nm]: F Mx [Nm]: My [Nm]: Fa [N]: 9 im Lieferumfang enthalten Zubehör G Zentrierhülse st.-nr.: DST8 T Zubehörempfehlung 8. Druckluftverschraubung st.-nr.: GVM Drucksicherungsventil st.-nr.: DSV/8

11 MGP8 estellnummer: MGP8N Hub pro acke [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: Greifkraft beim Öffnen [N]: 9 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - Schließzeit / Öffnungszeit [s]:, /, Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:, etriebsdruck min. [bar]: etriebsdruck max. [bar]: 8 etriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]:, Gewicht [kg]:, lle Daten gemessen bei bar * Temperaturbereich bis 5 C estellzusatz T anfügen MGP8N x Mx.5 x M. ±. ØH7 `.5 ` efestigung Greifer Energieversorgung efestigung Greifbacke dt dapter du Greifer Luftanschluss (schließen) Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) x M DIN 9 * *ersetzt durch DIN EN ISO x M x ØH Ø Ø. M.. O-Ring Øx.5 4±. Schlauchlose Energieversorgung 8 5± ` 4±..5 ` x M. x ØH7x.5.7 4x Mx.5 4x Øh7

12 Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Kräfte und Momente Zeigt die Greifkraft in bhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 75 Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx 45 NC N Mr My bbildung zeigt MGP8N Getönte Fläche: Es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] Mr [Nm]: F Mx [Nm]: 5 My [Nm]: Fa [N]: 4 im Lieferumfang enthalten Zubehör G Zentrierhülse st.-nr.: DST8 T Zubehörempfehlung E ~. Druckluftverschraubung st.-nr.: WVM Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC87 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC Kabel Winkelstecker st.-nr.: KW5 Stecker -polig st.-nr.: S-G- Drucksicherungsventil st.-nr.: DSV/8

13 MGP8 estellnummer: MGP8N MGP8NC Hub pro acke [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 5 55 Greifkraft beim Öffnen [N]: 4 - Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - Schließzeit / Öffnungszeit [s]:, /,, /, Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,, etriebsdruck min. [bar]: 4 etriebsdruck max. [bar]: 8 8 etriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]:,8, Gewicht [kg]:,5,5 lle Daten gemessen bei bar * Temperaturbereich bis 5 C estellzusatz T anfügen MGP 8 NC 4.5 x M x M.5x ±. ØH7 5 ` 4 ` efestigung Greifer Energieversorgung efestigung Greifbacke bfragenut Magnetfeldsensor dt dapter du Greifer Luftanschluss (schließen) Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) x M 9 x Ø H x M DIN 9* *ersetzt durch DIN EN ISO Ø Ø M. O-Ring Øx.5.5 5±. Schlauchlose Energieversorgung 5.5 7±. 8 ±. 4.5 ` x M ` 5.5 x ØH7x.5 ± ` ` 4x M.5 x.5 4x Ø 4h7.9 MGP8N

14 Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Kräfte und Momente Zeigt die Greifkraft in bhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx 8 NC N Mr My 4 bbildung zeigt MGP84N 4 5 Getönte Fläche: Es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] Mr [Nm]: F Mx [Nm]: 7 My [Nm]: Fa [N]: im Lieferumfang enthalten Zubehör G Zentrierhülse st.-nr.: DST44 T Zubehörempfehlung E ~. 4 Druckluftverschraubung st.-nr.: WVM Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC87 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC Kabel Winkelstecker st.-nr.: KW5 Stecker -polig st.-nr.: S-G- Drucksicherungsventil st.-nr.: DSV/8 4

15 MGP84 estellnummer: MGP84N MGP84NC Hub pro acke [mm]: 4 4 Greifkraft beim Schließen [N]: 9 Greifkraft beim Öffnen [N]: 5 - Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - Schließzeit / Öffnungszeit [s]:, /,, /,4 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,, etriebsdruck min. [bar]: 4 etriebsdruck max. [bar]: 8 8 etriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]:,9,5 Gewicht [kg]:,5,7 lle Daten gemessen bei bar * Temperaturbereich bis 5 C estellzusatz T anfügen MGP 84 NC x M.5 x Mx5 ` ± ` 8 efestigung Greifer Energieversorgung efestigung Greifbacke bfragenut Magnetfeldsensor dt dapter du Greifer Luftanschluss (schließen) Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) x M.5 DIN 9* *ersetzt durch DIN EN ISO x M x H7 9 Ø 4. Ø M.5.5 O-Ring Ø.5x.75 ±. Schlauchlose Energieversorgung 5 9±. ± ` x M ` 5 x.5h7x 4x M x4 4x 5h7.7. MGP84N 8 ± ` ` 5

16 Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in bhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 5 9 NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx Mr My bbildung zeigt MGP8N 4 48 Getönte Fläche: Es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] Mr [Nm]: F 4 Mx [Nm]: 4 My [Nm]: 5 Fa [N]: im Lieferumfang enthalten Zubehör G Zentrierhülse st.-nr.: DST44 Zubehörempfehlung E T ~..5 Druckluftverschraubung st.-nr.: WVM Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC87 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC Kabel Winkelstecker st.-nr.: KW5 Stecker -polig st.-nr.: S-G- Drucksicherungsventil st.-nr.: DSV/8

17 MGP8 estellnummer: MGP8N MGP8NC Hub pro acke [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 4 Greifkraft beim Öffnen [N]: - Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 4 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:, /,, /,4 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,, etriebsdruck min. [bar]: 4 etriebsdruck max. [bar]: 8 8 etriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 4, 5,4 Gewicht [kg]:,, lle Daten gemessen bei bar * Temperaturbereich bis 5 C estellzusatz T anfügen MGP8NC.9.9 x M x M4x ±. ` ` efestigung Greifer Energieversorgung efestigung Greifbacke bfragenut Magnetfeldsensor dt dapter du Greifer Luftanschluss (schließen) Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) x M DIN 9* *ersetzt durch DIN EN ISO x M x Ø.5 H7 Ø 4.5 Ø M.5 O-Ring Øx.75 Schlauchlose Energieversorgung 4 8±..5 ±. 9.5 ±. 9 ` ` x M ±..5 ` ` x ØH7x5 4x M x5 4x Ø5h7.7 MGP8N 7

18 Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in bhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 5 5 NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx Mr My bbildung zeigt MGP88N Getönte Fläche: Es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] Mr [Nm]: F Mx [Nm]: My [Nm]: 7 Fa [N]: 45 im Lieferumfang enthalten Zubehör G Zentrierhülse st.-nr.: DST4 E T Zubehörempfehlung T ~ 4 8 Druckluftverschraubung st.-nr.: WVM5 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC87 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC Kabel Winkelstecker st.-nr.: KW5 Stecker -polig st.-nr.: S-G- Drucksicherungsventil st.-nr.: DSV/8 8

19 MGP88 estellnummer: MGP88N MGP88NC Hub pro acke [mm]: 8 8 Greifkraft beim Schließen [N]: 7 Greifkraft beim Öffnen [N]: 9 - Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 5 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,4 /,4,4 /, Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,, etriebsdruck min. [bar]: 4 etriebsdruck max. [bar]: 8 8 etriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 8,4, Gewicht [kg]:,,8 lle Daten gemessen bei bar * Temperaturbereich bis 5 C estellzusatz T anfügen efestigung Greifer Energieversorgung efestigung Greifbacke bfragenut Magnetfeldsensor dt dapter du Greifer Luftanschluss (schließen) Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø5 Ø M.8 O-Ring Øx Schlauchlose Energieversorgung ±. 7.5 ' ' MGP88N 9

20 Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in bhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 4 4 NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx Mr My bbildung zeigt MGP8N Getönte Fläche: Es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] Mr [Nm]: F 9 Mx [Nm]: My [Nm]: Fa [N]: 59 im Lieferumfang enthalten Zubehör G Zentrierhülse st.-nr.: DST754 Zubehörempfehlung T T E ~ 4.5 Druckluftverschraubung st.-nr.: WVM5 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC87 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC Kabel Winkelstecker st.-nr.: KW5 Stecker -polig st.-nr.: S-G- Drucksicherungsventil st.-nr.: DSV/8

21 - C-C - MGP8 estellnummer: MGP8N MGP8NC Hub pro acke [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 7 5 Greifkraft beim Öffnen [N]: - Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 8 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,4 /,4,4 /, Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,, etriebsdruck min. [bar]: 4 etriebsdruck max. [bar]: 8 8 etriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 5,,5 Gewicht [kg]:,8, lle Daten gemessen bei bar * Temperaturbereich bis 5 C estellzusatz T anfügen MGP8NC x M x M4x ' ± ' efestigung Greifer Energieversorgung efestigung Greifbacke bfragenut Magnetfeldsensor dt dapter du Greifer Luftanschluss (schließen) Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen). 9 x M4 DIN 9* *ersetzt durch DIN EN ISO ± x M5 x ØH7 8.8 ±. Ø8 Ø5 M5. O-Ring Ø5x.5 Schlauchlose Energieversorgung 4±. 7 ' ' x M ' 4±. 9.5 ' x ø4h7x 4x M 5x7 4x Ø8h7.9 MGP8N

22 Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in bhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 4 4 NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx Mr My bbildung zeigt MGP8N Getönte Fläche: Es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] Mr [Nm]: F Mx [Nm]: 4 My [Nm]: Fa [N]: 79 im Lieferumfang enthalten Zubehör G Zentrierhülse st.-nr.: DST754 Zubehörempfehlung E T T ~ 4 4 Druckluftverschraubung st.-nr.: WVM5 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC87 Magnetfeldsensor st.-nr.: MFSKHC Kabel Winkelstecker st.-nr.: KW5 Stecker -polig st.-nr.: S-G- Drucksicherungsventil st.-nr.: DSV/8

23 - C-C 8 - MGP8 estellnummer: MGP8N MGP8NC Hub pro acke [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 4 Greifkraft beim Öffnen [N]: 5 - Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 8 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:, /,, /,8 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,, etriebsdruck min. [bar]: 4 etriebsdruck max. [bar]: 8 8 etriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]:, 8, Gewicht [kg]:,4,4 lle Daten gemessen bei bar * Temperaturbereich bis 5 C estellzusatz T anfügen MGP8NC.5.5. x M M5x8 ' 4 ± ' 8 efestigung Greifer Energieversorgung efestigung Greifbacke bfragenut Magnetfeldsensor dt dapter du Greifer Luftanschluss (schließen) Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) x M5 DIN 9* 77 *ersetzt durch DIN EN ISO x M5 x Ø4H7.8 Ø8 Ø5 M5. O-Ring Ø5x.5 ±. 5 Schlauchlose Energieversorgung ±. 47 ±. ' x M ' ' x ø4h7x. 8±. ' 4x M5x7 4x Ø8h7. MGP8N

24 Im Netzbrunnen 785 Korntal-Münchingen Telefon (75) 9- Telefax (75) 9- Internet: