Erweiterte Möglichkeiten zur Flugplanung mit dem Multikopter Oktopus der CiS GmbH

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Heidi Neumann
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1 Erweiterte Möglichkeiten zur Flugplanung mit dem Multikopter Oktopus der CiS GmbH CiS GmbH, Hansestraße 21, Rostock, Telefon 0381/ , Telefax: 0381/ ,

2 UAS - Unmanned Aerial Systems Dronensysteme Technik: unterschiedliche UAS Plattformen Unbemannte Flugsysteme (UAS) werden je nach ihrer Bauart zu unterschiedlichen Zwecken eingesetzt. Flächenflieger Multikopter

3 Workflow für einen UAS Flug Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von UAS Flügen mit CiS Flugvorbereitung: Auswahl des geeigneten UAS Systems und der Ausrüstung unter Berücksichtigung des Untersuchungsgebiets und der gewünschten Resultate Auswahl eines geeigneten Flugzeitraums (Wetter, ) Vorplanung der Flugroute oder des Fluggebietes im Büro mit UAV Mobile Automatisch oder halb automatische Flugdurchführung Vorbereitung der Flugplattform und der Ausrüstung / Wetterlage prüfen Flugplanung oder Auswahl der Flugroute und Flugparameter vor Ort Automatischer / halb automatischer (Autopilot) oder manueller Flug Datenauswertung Qualitätskontrolle und Möglichkeit der Flugwiedergabe Flugauswertung, Mosaikbildung, Georeferenzieren mit UAV GIS oder anderer Software Dateninterpretation Berechnung von Biomasse Indizes und Applikationskarten für die Landwirtschaft 3D Modellierung

4 Flugroutenplanung und durchführung mit UAV Mobile Flugroutenplanung unter Verwendung von UAV Mobile (CiS GmbH)

Flugroutenplanung und durchführung mit UAV Mobile Unterstützung

Flugroute vor Kartenansicht oder Luftbild (Import.shp,.

Kartenansicht oder Luftbild Live- Anzeige aller wichtigen

Smartphone manuelle, halbautomatische oder vollautomatische

5 Flugroutenplanung und durchführung mit UAV Mobile Unterstützung bei Missionsplanung, -durchführung und -analyse Planung der Flugroute vor Kartenansicht oder Luftbild (Import.shp,.kml, Rasterkarten, WebMapServices) Verfolgung des Flugs vor Kartenansicht oder Luftbild Live- Anzeige aller wichtigen Flugdaten und des Kamerabilds auf Fernbedienung, Bodenrechner oder Smartphone manuelle, halbautomatische oder vollautomatische Flug-Steuerung wählbar nachbereitende Daten- und Fluganalyse, Emulation und Visualisierung durchgeführter Flüge

Planung der Flugroute im Büro oder On-Site UAV Mobile Planung der Flugroute durch Einzeichnen der zu befliegenden Fläche Flugroutenplanung im Büro oder vor Ort Planung durch Import oder Zeichnen der

6 Planung der Flugroute im Büro oder On-Site UAV Mobile Planung der Flugroute durch Einzeichnen der zu befliegenden Fläche Flugroutenplanung im Büro oder vor Ort Planung durch Import oder Zeichnen der Umrandung der zu überfliegenden Fläche Import der Flächenumrandungen aus unterschiedlichen Formaten (internes WPC Format, shp, kml, kmz ) Verwendung von Hintergrundkarten wie Orthofotos der Vermessungsämter oder WebMap Services zur Kennzeichnung der gewünschten Fläche

7 Planung der Flugroute im Büro oder On-Site UAV Mobile Planung der Flugroute aus der zu befliegenden Fläche Auswahl der Befliegungsfläche Eingabe von Flughöhe, Geschwindigkeit, Bildintervall, Bildüberlappung und Kameraparameter Festlegen der Flugrichtung

Planung der Flugroute im Büro oder On-Site UAV Mobile Planung der Flugroute aus der zu befliegenden Fläche Berechnung der Flugroute mit gewünschter

8 Planung der Flugroute im Büro oder On-Site UAV Mobile Planung der Flugroute aus der zu befliegenden Fläche Berechnung der Flugroute mit gewünschter Überlappung für eine Flächenbefliegung Automatische Bestimmung eines Sicherheitskreises Anzeige des Startpunktes Möglichkeiten der nachträglichen, manuellen Überarbeitung

Planung der Flugroute im Büro oder On-Site UAV Mobile Planung der Flugroute aus einzelnen Wegpunkten Individuelles Abfliegen einer Route bestehend aus einzelnen Routenpunkten Eingabe von

9 Planung der Flugroute im Büro oder On-Site UAV Mobile Planung der Flugroute aus einzelnen Wegpunkten Individuelles Abfliegen einer Route bestehend aus einzelnen Routenpunkten Eingabe von Flughöhe, Geschwindigkeit, Bildintervall und Kameraneigung Routenpunkte durch manuelle Eingabe ASCII Datei Import Auswahl zuvor erstellter Wegpunkte Möglichkeiten der nachträglichen Überarbeitung

10 Planung der Flugroute im Büro oder On-Site UAV Mobile Route oder einzelnen Routen-Wegpunkte editieren Route bearbeiten Höhe Geschwindigkeit, Bildintervall und Kameraneigung Reihenfolge der Befliegung Flugbefehle

11 Erweiterte Flugroutenplanung für den Kopter Programmzuweisung mit UAV Mobile Flugprogramme für einzelne Routen-Wegpunkte Planung von Programmen (Arbeitsaufträge) an einzelnen Routenpunkten

12 Datenanalyse und 3D-Modellierung nach einer Konturbefliegung Berechnung von 3D-Modellen aus UAS-Fotografien 3D- Gebäudemodell

Berechnung eines 3D- Modells Gebäudeumriss (Polygon) auswählen Abstand zum Gebäude

13 Erweiterte Flugroutenplanung für den Kopter Spezialfall: Konturbefliegung Konturbefliegung zur Berechnung von 3D-Modellen aus UAS-Fotografien Ziel: Gebäude-Konturbefliegung zur Berechnung eines 3D- Modells Gebäudeumriss (Polygon) auswählen Abstand zum Gebäude (Konturabstand), Geschwindigkeit, Flughöhe, Bildintervall und Kameraneigung Vorschau anzeigen Startpunkt festlegen

14 Erweiterte Flugroutenplanung für den Kopter Spezialfall: Konturbefliegung Konturbefliegung zur Berechnung von 3D-Modellen aus UAS-Fotografien Ergebnis: Flugplanung für eine Gebäude-Konturbefliegung

CiS GmbH Hansestraße 21, 18182 Bentwisch Tel: 0381 / 630 27 00 Fax: 0381 / 630 27 30 Erfolg

15 CiS GmbH Hansestraße 21, Bentwisch Tel: 0381 / Fax: 0381 / Erfolg erzeugt Vertrauen. info@cis-rostock.de Internet:

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