Ware oder wahre Mensch- Roboter- Kollaboration ein Trend in der Robotik, der den Menschen im Fokus hat. 8. November 2016 Deutsches Museum

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1 Ware oder wahre Mensch- Roboter- Kollaboration ein Trend in der Robotik, der den Menschen im Fokus hat. 8. November 2016 Deutsches Museum Dirk Thamm FAUDE Automatisierungstechnik GmbH, Max-Planck-Straße 10, Gärtringen 1

2 Wir über uns Lösungsanbieter für Produktionund Prozessautomatisierung Kundenspezifische Speziallösungen von der Idee bis zur Realisierung Kundennähe und Professionalität bilden seit 25 Jahren die Basis des Erfolges FAUDE Automatisierungstechnik GmbH ist seit eine Tochtergesellschaft des KUKA- Konzerns FAUDE - Geburtsstätte innovativer Ideen 2

3 Anforderungen des Markts Volatilität beherrschen Flexibilität gewährleisten Hohe Flexibilität bezüglich Stückzahlen und Typenvielfalt Stufenweise Investitionen Übernahme von körperlich belastenden Arbeiten Übernahme von monotonen ungünstigen Tätigkeiten Einfache Bedienung ohne Spezialisten-Wissen 3

4 Schließen der Produktivitätslücke Quelle: Volkswagen Häfner 4

5 Einführung Mensch Roboter Kooperation / Koexistenz Der Mensch und der Roboter verfolgen unterschiedlichen Aufgaben im selben bzw. unterschiedlichen Arbeitsräumen, wobei die Steuerung der Aufgabe bei jeweiligen Partner selbst liegt. Beispiele: Ersatz heutiger Automatisierungsanlagen durch neue MRK-Applikation. Verteilung der Aufgaben im Hinblick auf die jeweiligen Stärken der Partner. Mensch Roboter Kooperation Quelle: BMW - Kossmann Überschneidende Arbeitsräume für eine höhere Flächennutzung. 5

6 Einführung Mensch Roboter Kooperation Mensch und Roboter verfolgen die selbe Aufgabe im gleichen Prozessschritt und arbeiten Hand in Hand. Beispiele: Einsatz der Stärken beider Partner im selben Prozessschritt. Handgeführte Roboter. Mensch Roboter Kollaboration Quelle: BMW - Kossmann Dritte Hand Applikationen. Flexibler Werkstückträger (Roboter). 6

7 Normenlage MRK ISO ISO Quelle: ABB Group 7

8 Allgemeine Anforderung der Roboternorm DIN ISO Teil 1 Mit Schreiben vom 21. August 2015 informierte das IFA (Institut für Arbeitsschutz der DGUV), dass der UR Roboter ohne zusätzliches FAUDE Sicherheitspaket die Normen DIN EN ISO nicht vollständig erfüllt. Dies wurde auch von der BGHM am bestätigt. FAUDE UR-Sicherheits-Case 8

9 Leuchtmittel zur Identifikation des Roboters Dadurch ist eine eindeutige Kennzeichnung für den laufenden Automatikbetrieb des Roboters gemäß der aktuellen Norm EN ISO gegeben. Z.B. das Safety Light von FAUDE Nach Start des Automatik-Programmes blinken die LEDs für ca. 3s Dann Dauerlicht, bis Programm gestoppt wird Nach dem Stoppen des Programmes werden die LEDs ausgeschaltet 9

10 Biomechanische Belastungsgrenzen nach TS 15066:2013 Ermittlung von Schmerzeintrittsschwellen an der Mensch Maschinen Schnittstelle Flächige statische (Uni Mainz) und dynamische Kontaktierung (Fraunhofer IFF) Quelle: DGUV, Dr. Umbreit 10

11 FIPS UR Leichtbauroboter Applikationen Flexibel Intuitiv Preisgünstig Sicher Sitzeverschrauben mit Bildverarbeitung Flexvision Be Entladen - Hurco Maschinen Be Entladen - Haas Maschinen 11

12 Aufkleben von Etiketten Papierhandling Teilehandling Clip Schweißen / HF Löten Teilehandling einer Dichtschnur 12

13 Halbautomatische Solarzellenfertigung Entladen von Lötofenanlage Be- & Entladung bei Dispensanlage Beladung - Gewinderollmaschine 13

14 Loctite Klebestation Pressenbeladung Rundschalttisch Pressenbeladung Einzelteile 14

15 FIPS UR LBR - Kooperierende Applikationen Glühstiftkerzen einsetzen Schrauben stecken Schrauben stecken in Vertiefungen 15

16 FIPS UR LBR - Kooperierende Applikationen Automatisches Beölen E-Verschrauben (Apex) Bildverarbeitung Cognex Präzises Fügen von E-Bauteilen 16

17 Fazit Wahre Mensch- Roboter- Kollaboration ist heute mit dem richtigen Roboter unter Beachtung der Normenlage möglich. Weglassen von Schutzzäunen bedeutet einen zusätzlichen Aufwand bei der Engineering, Risikobewertung und CE- Dokumentation. Nähere Informationen unter: Neue Anwendungen werden möglich bei denen sich Mensch und Roboter mit den jeweiligen Stärken ergänzen. 17