Mini-Schlitten SLTE, elektrisch

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2 Merkmale Einsatzbereich Besonderheiten Der elektrische Mini-Schlitten SLTE findet seinen idealen Einsatz in der Automation, dort wo es auf geregelte Endlagendämpfung (sanftes Abbremsen), konstante Verfahrgeschwindigkeit und Positionierbarkeit ankommt. Der SLTE besitzt auf Joch, Schlitten und der Gehäuseunterseite die gleichen Schnittstellen wie der pneumatische SLT, sowie volle Kompatibilität zum Handhabungs- und Montagebaukasten inklusive SLT-Adapterbausätze. Präzise und steife Führung Frei positionierbar Kurze Positionierzeiten Durchgangsbohrungen von oben und unten Integrierbare Sensorik Sanftes Anfahren und Abbremsen Nutzlasten bis 4 kg Konstante Verfahrgeschwindigkeiten von 00 mm/s Alles aus einer Hand Motorcontroller SFC-DC Internet: sfc-dc Mini-Schlitten SLTE 7 Der Mini-Schlitten SLTE und Motorcontroller SFC bilden eine Einheit. Montage des SFC kann, durch Schutzart IP54, in der Nähe des SLTE erfolgen, wahlweise: mit Mittenstützen mit Hutschiene Nur ein Kabel zwischen SLTE und SFC notwendig Motorcontroller SFC mit oder ohne Bedienfeld lieferbar Einfache Ansteuerung durch: I/O-Anschaltung PROFIBUS CANopen DeviceNet Parametrierung möglich über: Bedienfeld: Geeignet für einfache Positionsabläufe Konfigurationspaket FCT (Festo Configuration Tool): Parametrierung über RS 3 Interface PC-Oberfläche auf Windows, Festo Configuration-Tool Technik im Detail Antriebsstange Nut für Referenzschalter 3 Wälzlagerführung 4 Antriebsbaugruppe, bestehend aus Gleichstrommotor mit Wegmesssystem 5 Elektrischer Anschluss 6 Gewinde- und Durchgangsbohrungen mit Zentrierung zur Befestigung der Nutzlast 7 Gewinde- und Durchgangsbohrungen mit Zentrierung zur Befestigung des SLTE 8 Festanschlag mit integriertem Gummipuffer PROFIBUS, DeviceNet, CANopen ist eine eingetragene Marke des jeweiligen Markeninhabers in bestimmten Ländern. Internet: Änderungen vorbehalten 07/03

3 Merkmale Vergleich zwischen elektrischem Mini-Schlitten SLTE und pneumatischem Mini-Schlitten SLT Elektrisch: SLTE Pneumatisch: SLT Vorteile Sanftes Anfahren und Abbremsen Konstante und präzise Geschwindigkeit ( 00 mm/s) Flexible Positionierung ohne mechanische Einrichtungen Programmierbares Antriebsprofil Große Vorschubkraft Hohe Geschwindigkeit Kleine Positionierzeit Kompakte Länge Führung Vorgespannte, spielfreie, präzise und steife Kugelkäfigführung Hohe Momenten- und Belastungsaufnahme Führungsschiene Schlitten Kugellager Führungsschiene Antriebskörper Abmessungen Identische Abmessungen in Breite und Höhe Typ Breite (B) x Höhe (H) SLT(E)-0 50 x 30 mm SLT(E)-6 66 x 40 mm Schnittstellen Identische Befestigungs- und Montagemöglichkeiten. Befestigungsflächen: Direktbefestigung durch Gewinde- und Durchgangsbohrungen Montageflächen: Direktbefestigung von Lasten und Vorrichtungen (z. B. SLT: Schwenkantriebe und Greifer) durch Gewindebohrungen in Schlitten und Jochplatte Technische Daten Kolben- [mm] 0, Hub [mm] Max. Geschwindigkeit [m/s] 0, 0,8 Wiederholgenauigkeit in den Endlagen [mm] 0, 0,0 Zwischenpositionen beliebig keine 07/03 Änderungen vorbehalten Internet: 3

4 Merkmale Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik Systemelemente und Zubehör Kurzbeschreibung Achsen vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik Greifer vielfältige Variationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik Seite/Internet achse 3 Adapter für Verbindungen Antrieb/Antrieb 6 für Verbindungen Antrieb/Greifer greifer 4 Basiselemente Profile und Profilverbindungen sowie Verbindungen Profil/Antrieb basiselement greifer 5 Installationselemente zur übersichtlichen und sicheren Führung von elektrischen Kabeln und Schläuchen Antriebe vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik installationselement antrieb 4 Internet: Änderungen vorbehalten 07/03

5 Peripherieübersicht Baugröße 0/ Zubehör Mini-Schlitten SLTE Zentrierstift/-hülse ZBS/ZBH 3 Näherungsschalter SME/SMT-0 4 Motorleitung KMTR 5 Motorcontroller SFC 6 Steuerleitung KES 6 Stecker FBS, FBA Beschreibung Seite/Internet Elektromechanische Linearachse mit Gleitgewindetrieb 7 zur Zentrierung von Lasten und Anbauteilen 5 Zentrierhülsen im Lieferumfang enthalten zur Referenzierung des Mini-Schlittens oder zur Abfrage der Schlittenposition 5 Verbindungsleitung zwischen Motor und Motorcontroller zur Parametrierung und Positionierung des Mini-Schlittens für I/O-Anschaltung zum Anschluss an beliebige Steuerung für Feldbusanschaltung 7 Puffer Puffer im Lieferumfang enthalten sfc-dc sfc-dc sfc-dc sfc-dc 8 Versorgungsleitung KPWR 9 Mittenstütze MUP Stromversorgungsleitung; Last- und Logikversorgung ist getrennt zur Befestigung des Motorcontrollers der Motorcontroller kann auch auf einer Hutschiene befestigt werden sfc-dc sfc-dc 07/03 Änderungen vorbehalten Internet: 5

6 Typenschlüssel SLTE 6 80 LS G04 Typ SLTE Mini-Schlitten Baugröße Hub [mm] Spindeltyp/Steigung LS Gleitgewindetrieb Getriebeart G04 Getriebeübersetzung i = 4,4 6 Internet: Änderungen vorbehalten 07/03

7 Datenblatt Funktion -N- Baugröße 0 und 6 -T- Hublänge mm Allgemeine Technische Daten Baugröße 0 6 Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Linearachse mit Gleitgewindetrieb Führung kugelgeführt Befestigungsart mit Durchgangsbohrung mit Innengewinde mit Innengewinde und Zentrierhülse Hub [mm] 50, 80 50, 80, 00, 50 Hubreserve pro Endlage mit Gummipuffer, beidseitig mit Gummipuffer, einseitig [mm] 0,5 0,6 [mm],,5 Einbaulage beliebig Spindelsteigung [mm] 5 7,5 Min. Verfahrgeschwindigkeit [mm/s] Max. Beschleunigung [m/s ],5 Wiederholgenauigkeit [mm] 0, Reversierspiel [mm] 0, Elektrische Daten Motor Baugröße 0 6 Systemauflösung des Encoders 5 (Impulse pro Umdrehung) 000 (Impulse pro Umdrehung) Nennbetriebsspannung [V DC] 4 Leistung [W] 4,5 8 Betriebs- und Umweltbedingungen Baugröße 0 6 Umgebungstemperatur [ C] Schutzart IP40 Schnelle Transienten nach EN Max. Schalldruckpegel ) [db A] CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie Zulassung C-Tick ) Bei maximal zulässiger Geschwindigkeit Gewichte [g] Baugröße 0 6 Hub Produktgewicht Bewegte Masse /03 Änderungen vorbehalten Internet: 7

8 Datenblatt Werkstoffe Funktionsschnitt Mini-Schlitten Spindel Stahl, hochlegiert Motorgehäuse Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 3 Gehäuse Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 4 Schlitten Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 5 Führung Vergütungsstahl Dichtungen thermoplastischer Kautschuk, Nitrilkautschuk Verfahrgeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Zusatzmasse m Horizontale Einbaulage SLTE-0 SLTE-6 v [mm/s] v [mm/s] m [kg] m [kg] Vertikale Einbaulage SLTE-0 SLTE-6 v [mm/s] v [mm/s] m [kg] m [kg] zulässiger Betriebsbereich 8 Internet: Änderungen vorbehalten 07/03

9 Datenblatt Positionierzeit t in Abhängigkeit des Hubes l SLTE-0 SLTE-6 t [ms] t [ms] l [mm] l [mm] v = 50 mm/s v = 65 mm/s v = 80 mm/s v = 00 mm/s v = 5 mm/s v = 50 mm/s v = 70 mm/s v = 50 mm/s v = 65 mm/s v = 80 mm/s v = 00 mm/s v = 5 mm/s v = 50 mm/s v = 70 mm/s v = 0 mm/s Referenzfahrt auf Festanschlag Positiver Festanschlag Auf Anschlagbuchse vorn (ausgefahren) Negativer Festanschlag Auf Anschlagbuchse hinten (eingefahren) auf Näherungsschalter Beliebige Position wählbar Bei Referenzfahrt auf Festanschlag gilt: Positiver Festanschlag Negativer Festanschlag 0 0 Referenzfahrt Hub Hub Referenzfahrt Baugröße Hub L positiver Festanschlag negativer Festanschlag ,4 +, 5,6, 80 97,0 +, 5,, ,9 +, 3,, 80 04, +,,3, 00 4,6 +,,8, 50 73,3 +,,5, 07/03 Änderungen vorbehalten Internet: 9

10 Datenblatt Dynamische Belastungskennwerte Die angegebenen Momente beziehen sich auf das Zentrum der Führung. Sie dürfen im dynamischen Betrieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet werden. Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf den Antrieb, müssen neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Position des Führungszentrums + zuzüglich Hublänge Zulässige Kräfte und Momente Geometrische Kenngrößen Baugröße Hub Fy max Fz max Mx max, My max Mz max H3 L [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] ,,4 3 33, ,3, ,6, ,0,8 4, , 3, 5, ,6 3,5 66,5 -H- Hinweis Auslegungssoftware PositioningDrives 0 Internet: Änderungen vorbehalten 07/03

11 Datenblatt Berechnungsbeispiel Gegeben: Mini-Schlitten = SLTE-0 Hublänge = 80 mm Hebelarm L x = 50 mm Hebelarm L y = 30 mm Masse F z = 0,8 kg Beschleunigung a = 0 m/s Gesucht: F y, F z, Mx, My, Mz und Funktionsnachweis bei kombinierter Belastung Lösung: L = 4 mm aus Tabelle F y = 0 N F z = m x g = 0,8 kg x 9,8 m/s = 7,848 N Kombinierte Belastung: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 7, 848N 40N 0, 366Nm 4, 3Nm 0, 557Nm 0 0, 445, 5Nm M x = m x g x L y = 0,8 kg x 9,8 m/s x 30 mm = 0,36 Nm M y = m x g x [(L+Hub)-L x ] = 0,8 kg x 9,8 m/s [(4 mm + 80 mm) 50 mm] = 0,557 Nm M z = 0 Nm Pinbelegung des Anschlusssteckers Stecker M Pin Anschluss Funktion Motor + Motorleiter Motor Motorleiter 3 A Encodersignal RS A/ Encodersignal RS B Encodersignal RS B/ Encodersignal RS I Encodersignal RS I/ Encodersignal RS V DC Signalversorgung 0 0 V Signalground 07/03 Änderungen vorbehalten Internet:

12 Datenblatt Abmessungen Download CAD-Daten Befestigungsgewinde Zentrierbohrung (Zentrierhülse im Lieferumfang enthalten) 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Schlittens 4 Sensornut für Näherungsschalter 5 Länge der Durchgangsbohrung für die Befestigungsschrauben Baugröße B B ±0,3 B3 ±0,3 B4 B5 B6 B7 H7 B8 H7 B9 H7 B0 D D D3 H7 D ,8 0, M5 8 7 M ,7 4,3 4, M6 0 9 M4 Baugröße D5 D6 H7 D7 D8 H7 D9 H H4 H5 H6 H7 H8 H9 H0 H 0 M4 5 M3 5 M4 30 8, ,5 6 M5 7 M4 5 M5 40 5,8 0 4, ,5 Baugröße Hub L ±,5 L [mm] ) ) ) ) ) ) , ,6 0, ,5 63,5 00,5 3,5,5 3, ,5 308, ,7, ,5 00,5, 3, ,5 43, L3 ± L4 ± Baugröße L5 L6 L7 L8 L9 L0 T T T3 T4 T5 T6 ±0,5 0 45,8,5 00 8,5, 7 8, 6 56,3,5 49,7 0 6,,5 7 7, ) Endlage auf Festanschlag ) Endlage auf Gummipuffer Internet: Änderungen vorbehalten 07/03

13 Datenblatt Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen SLTE-0-50 SLTE-0-80 SLTE-6-50 SLTE-6-80 SLTE-6-00 SLTE /03 Änderungen vorbehalten Internet: 3

14 Datenblatt Bestellangaben Baugröße Beschreibung Teile-Nr. Typ 0 Mini-Schlitten SLTE-0-50-LS-G SLTE-0-80-LS-G04 6 Mini-Schlitten SLTE-6-50-LS-G SLTE-6-80-LS-G SLTE-6-00-LS-G SLTE-6-50-LS-G04 4 Internet: Änderungen vorbehalten 07/03

15 Zubehör Bestellangaben Zentrierhülsen ) Datenblätter Internet: zbh Baugröße 0 6 Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Gehäuse 8677 ZBH ZBH-9 Schlitten 8965 ZBH ZBH-5 Joch 8965 ZBH ZBH-7 ) Lieferumfang: 0 Stück/Packung Bestellangaben Näherungsschalterfür Rundnut, magnetoresistiv Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss, Abgangsrichtung Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Datenblätter Internet: smt Schließer PNP Kabel, 3-adrig, längs, SMT-0M-PS-4V-E-,5-L-OE Stecker M8x, 3-polig, längs 0, SMT-0M-PS-4V-E-0,3-L-M8D Stecker M8x, 3-polig, quer 0, SMT-0M-PS-4V-E-0,3-Q-M8D von oben in Nut einsetzbar Bestellangaben Näherungsschalter für Rundnut, magnetisch Reed Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss, Abgangsrichtung Anschluss Datenblätter Internet: sme Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Schließer von oben in Nut einsetzbar kontaktbehaftet längs in Nut einschiebbar kontaktbehaftet Stecker M8x, 3-polig, längs 0, SME-0M-DS-4V-E-0,3-L-M8D Kabel, 3-adrig, längs, SME-0M-DS-4V-E-,5-L-OE Kabel, -adrig, längs, SME-0M-ZS-4V-E-,5-L-OE Stecker M8x, 3-polig, längs 0,3 73 SME-0-SL-LED-4 Kabel, 3-adrig, längs,5 730 SME-0-KL-LED-4 Bestellangaben Verbindungsleitungen Datenblätter Internet: nebu Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Dose gerade, M8x, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 Dose gewinkelt, M8x, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 07/03 Änderungen vorbehalten Internet: 5

16 Zubehör Adapterbausatz HAPS, HMSV Werkstoff: Aluminium-Knetlegierung Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform -H- Hinweis Der Bausatz beinhaltet die individuelle Befestigungsschnittstelle sowie das notwendige Befestigungsmaterial. Zulässige Antrieb/Antrieb-Kombinationen mit Adapterbausatz Download CAD-Daten Kombination Antrieb Antrieb Adapterbausatz Baugröße Baugröße KBK ) Teile-Nr. Typ Benötigte Anzahl PE ) SLT/SLTE SLT SLTE 6 0 M4x5 DIN 9 3) 8677 ZBH-7 4) M5x30 DIN 9 3) 5097 ZBH-9 4) 0 SLTE/SLTE SLTE SLTE 6 0 M4x5 DIN 9 3) 8677 ZBH-7 4) 0 SLG/SLTE SLG SLTE HAPS HAPS- 8 0, HAPS- DGC/SLTE DGC SLTE HMSV HMSV HMSV HMSV-4 ) Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK nach Festo Norm FN Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen. ) Packungseinheit in Stück. 3) Die aufgeführten Schrauben sind nicht im Lieferumfang der Antriebe enthalten. 4) Die Zentrierhülsen sind im Lieferumfang der Antriebe enthalten. 6 Internet: Änderungen vorbehalten 07/03