Intelligent und modular. GEBHARDT MCC Modul zur intelligenten Steuerung von 24 V-Fördertechnik

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1 Intelligent und modular GEBHARDT MCC Modul zur intelligenten Steuerung von 4 V-Fördertechnik

2 GEBHARDT MCC Steuerungsmodul GEBHARDT MCC Modul Modular Conveyor Control Vorteile des MCC Moduls Einfache Installation und Inbetriebnahme Dezentrale Steuerung staudruckloser Förderer Echtzeit-Kommunikation über CAN-Bus Zuverlässig und industrietauglich nach IP54 Förderstrecken modular erweiterbar Kontinuierliche Verbesserung durch Softwareupdates Automatische Förderanlagen sind komplexe Systeme, die in der Regel mit Hilfe von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) zentral gesteuert werden. Diese Art der Steuerung ist jedoch wenig flexibel. Veränderungen im Materialfluss oder die Erweiterung der Anlage sind sehr aufwendig. Das GEBHARDT MCC Modul bietet eine intelligente Lösung für die flexible, auch autonome Steuerung einzelner Antriebsrollen nach dem Prinzip der Industrie 4.0. GEBHARDT Fördertechnik bietet mit dem MCC Modul ein neues Automatisierungssystem, um 4 V-Förderanlagen mit und ohne übergeordneter Anlagensteuerung zu automatisieren. Dazu verfügt das Modul über zwei verschiedene Betriebsmodi: Steuerung über SPS Gateway oder dem autonomen Betrieb ohne SPS. Hierbei kommt das dezentrale Antriebssystem mit seiner internen Steuerungslogik ohne eine übergeordnete Anla- gensteuerung aus. Dazu werden Informationen über das Antriebsmanagement dezentral über eine Energie- und eine Busleitung verteilt und alle Antriebe können so untereinander kommunizieren. Auch einzelne lokale Funktionen lassen sich von der SPS in das MCC Modul verlagern. Dadurch werden die Reaktionszeiten verkürzt, da Funktionen ohne Latenz des Bussystems ausgeführt werden können. Auch die Anlagenplanung kann mit dieser Antriebslösung schneller erfolgen. Weitere Vorteile liegen in dem einfachem Verkabelungskonzept mit deutlich reduziertem Zubehör, die stromlose Konfiguration via NFC sowie die kontinuierliche Verbesserung mit der Installation neuer Features durch regelmäßige Softwareupdates. Das reduziert nicht nur die Installations- und Inbetriebnahmezeiten, sondern erhöht auch die Verfügbarkeit und den Funktionsumfang der Förderanlagen im Betrieb. Vor- und nachgelagerte Anlagen können ebenfalls einfach über Digital IO oder CAN-Bus angebunden werden.

3 Steuerungstopologie für modulare Förd Förderzonen Konfiguration mit PC bzw. Smartphone über NFC 3 Systemaufbau 4 Spannungsversorgung Logik 5 Mehrfache Einspeisung 6 Alternative Befestigung MCC Modul 7 Einbausituation Netzteile 8 Möglichkeiten Digital I/O; z.b. Ansteuerung SEW MoviMot / MoviSwitch 3 Netzteile / Spannungsversorgung INTRO Konfiguration Über CAN direkt durch SPS Konfiguration durch beschreiben und speichern von CANopen Parametern Kann durch CANopen Master dynamisch erfolgen oder einmalig mit Speicherung Konfigurationssoftware cfs Intuitive Oberfläche zur Einstellung aller MCC Modul Parameter Ermöglicht Konfiguration auch stromlos und ausgebaut über NFC-Schnittstelle - Konfiguration schon vor Einbau in Anlage möglich Zusätzliche Konfiguration über CAN-Bus Adapter möglich - Ermöglicht zentrale Konfiguration von kompletter Förderstrecke 4 5

4 ertechnik MCC Modul verschiedene Module Module mit Digital I/O und ohne Motorsteuerung - Ein / Aus - Drehrichtung - Geschwindigkeit - Beschleunigung - Verzögerung Montage Für die Montage des MCC Moduls sind folgende Möglichkeiten vorgesehen: Montage direkt in die Seitenprofile über den im Gehäuse integrierten Klick-Mechanismus. Dazu wird das Modul nach dem Verbinden aller benötigten Anschlüsse einfach in das Seitenprofil geklickt. Montage am Seitenprofil oder anderen Bauteilen über die im Gehäuse integrierten Befestigungslöcher. Dadurch kann das Modul an verschiedenen Bauteilen der Förderanlage flexibel montiert werden. Sensoren Das MCC Modul stellt zwei Anschlüsse für Sensoren zur Verfügung. Dabei wurde jeder Anschluss für den Betrieb von bis zu zwei unabhängigen Sensoren ausgelegt, welche über einen Adapter angeschlossen werden können. Beide Anschlüsse sind durch eine gemeinsame Sicherung gegen Kurzschluss geschützt. Eine defekte Sicherung meldet das Modul via CANopen sowie durch eine dauerhaft rot leuchtende Status LED. 6 Spezifikationen Überwachung/Steuerung des Netzteils ohne zusätzliche Verkabelung Maximal 6 Module in einem CAN-Bus Eine Logikeinspeisung pro 6 MCC Module (3 Sensoren) - Nächste Einspeisung durch T-Stück möglich - Alle Einspeisungen müssen gleiches Bezugspotential haben Eine Powereinspeisung pro 6 MCC Module ( Motorrollen) - Nächste Einspeisung durch Anschluss des nächsten Moduls an nächstes Netzteil - Jede Einspeisung kann sowohl zu anderen Einspeisungen als auch zu Logikeinspeisung verschiedene Potentiale haben 7 Verkabelung Logikeinspeisung Die Logikeinspeisung stellt die Energieversorgung des MCC Moduls, der an das Modul angeschlossenen Sensoren sowie des Digital-IO Anschlusses dar. Eine Einspeisung ist für bis zu 6 MCC Module bzw. 3 Sensoren ausreichend (siehe Abbildung 4: Logikeinspeisung). Je nach Anwendungsfall oder Art der eingesetzten Sensoren kann die Anzahl der Module und Sensoren, die aus einer Logikeinspeisung versorgt werden können, variieren. Die tatsächliche Auslastung einer Einspeisung ist dabei für jedes Projekt getrennt zu betrachten. Ist eine einzelne Einspeisung nicht ausreichend, 8 S_/ M S_/ M Digital IO Logik Logik Power Power MCC- Modul 4V Netzteil DIO Steuerung: Sicherungsüberwachung Ein- /Ausschalten über Digital Ausg kann eine weitere Einspeisung hinzugefügt werden. Das T-Stück stellt dabei die Verbindung des CAN-Bus sicher und stellt einen zusätzlichen Anschluss für eine neue Einspeisung zur Verfügung. Die Maximale Länge der Logik-Verkabelung ist neben dem Spannungsabfall auch von den physikalischen Eigenschaften des CAN-Busses abhängig. Verkabelung Powereinspeisung Die Motoreneinspeisung stellt die Energieversorgung für die Motorrollen her. Bei einem Gleichzeitigkeitsfaktor von 00 % ist eine Einspeisung somit für bis zu Motorrollen ausreichend. Sollen mehr Motorrollen versorgt werden, muss für die entsprechenden Module eine zusätzliche Einspeisung vorgenommen werden. Dazu wird die Motoreneinspeisung des ersten weiteren Moduls nicht an das vorhergehende Modul angeschlossen, sondern direkt an die zusätzliche Energieversorgung (siehe Abbildung 5: Powereinspeisung). Da die Motoreneinspeisung galvanisch von der Logikeinspeisung getrennt ist, kann für die zusätzliche Einspeisung ein eigenständiges Netzteil verwendet werden.

5 MCC Modul Schnittstellen Motor Sensor Motor Sensor Digital IO Power Eingang Power Ausgang Bus Eingang Bus Ausgang BUS Status LED CANopen Status LED Betriebsmodus Das MCC Modul unterstützt Betriebsmodi. Die Steuerung über eine SPS ist der SPS Relais Modus. Darüber hinaus ist ein autonomer Betrieb möglich. SPS-Relais Modus Im SPS-Relais Modus agiert das Modul als Relais einer SPS. Es führt die über den CAN-Bus empfangenen Befehle aus und meldet den Zustand der Eingänge zurück. Autonomer Modus (Staulogik) Im autonomen Modus können die Module einer Förderstrecke ohne äußere Steuerung Förderfunktionen wie z.b. einen Stauförderer abbilden. Die Module werden dazu hintereinander geschaltet. Beispiel Staurollenförderer Jedes Modul kann dabei bis zu Stauplätze abbilden. Ein Stauplatz wertet eine (konfigurierbaren) Stopp-Lichtschranke aus und steuert einen Motor. Zusätzlich kann eine Start-Lichtschranke konfiguriert werden. Die Übergabe von vorgelagerter bzw. zu nachgelagerter Fördertechnik kann sowohl über Digital- IO als auch über CAN-Bus erfolgen. Start / Stopp sowie Fehlerzustände der Anlage können sowohl über Digital-IOs eines Modules als auch über den CAN-Bus implementiert werden. Weiterhin kann der Zustand jedes Modules über die CAN- Bus Schnittstelle abgerufen werden. Betriebsmodi Gesteuert von SPS über CANopen Gateway MCC Modul verhält sich wie IO-Modul für SPS, führt Befehl der SPS aus und meldet Status (Sensoren, ) zurück Konfiguration erfolgt über cfs Software oder direkt durch SPS Einbindung lokaler Funktionen möglich (Stauplatz Logik, Umsetzer Logik, ) Autonomer Betrieb ohne SPS Über (optional) angeschlossene SPS kann Zustand der Module (Sensoren, Belegtmeldung, ) abgerufen werden Ausgabe der Modulzustände über Digital IO oder CAN-Bus-Abfrage MCC Module kommunizieren untereinander & steuern Förderstrecke selbständig Konfiguration der Förderstrecke durch cfs Software Anbindung an Vor- und Nachgelagerte Anlagen über Digital IO oder CAN-Bus möglich Autonome Steuerung von Stauförderer/verschiedene Stauförderermodi Digital IOs für Start/Stopp sowie Freigabe und Anforderung Start Lichtschranken konfigurierbar Einbindung von Umsetzern Umsetzrichtung anhand von Verteilung oder über Digital IO Lokale Funktionen Verlagern Steuerungsaufgaben von der SPS in das MCC Modul Kürzere Reaktionszeiten da Funktion ohne Latenz des Bussystems ausgeführt werden kann Einbausituation MCC Modul

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