Robotik und Mechatronik in Lehre und Forschung

Transkript

1 Robotik und Mechatronik in Lehre und Forschung Trends und Entwicklungen durch Interaktion von Lehre Forschung und Industrie Ingo Földvári Academic Program Manager

2 Robotik und Mechatronik Projekte (NI Week 2010) UC Boulder Autonomous Underwater Vehicle Virginia Tech Adult sized humanoid robot Case Western Autonomous lawn mower Virginia Tech Rotary Inverted Pendulum MIT Surface inspecting pendulum robot UC San Diego Multi-modal treaded rover UC Berkeley Canfield Joint

3 Standartplattformen für Lehre und Forschung Fraunhofer IAIS Volksbot Lab LEHRE <->> FORSCHUNG NI Robotics Starter Kit qfix Robo kits LEGO NXT LEISTUNG & FUNKTIONALITÄT roboterwerk FORBOT

4 LEGO MINDSTORMS NXT System LEGO Robotics seit 1998 NXT-Brick ist ein 32-bit ARM7 Microcontroller MINDSTORMS NXT-G (LV-based) Viele 3rd-party Sensoren Hersteller LEGO Education SW-Entwicklung durch NI und CEEO, Tufts University ab ca. 290,- EUR

5 LEGO MINDSTORMS NXT Zielgruppe Schulen Altersgruppe Aber auch Privatpersonen Technikerschulen Hochschulen Anwendungen Robotik AGs FIRSTLEGO LEAGUE ROBOCUP Junior Workshops Sensorentwicklung Segway Prüfstand Zugbelastung

6 LEGO NXT - video Quelle:

7 qfix GmbH robot kits System Baukastensystem Robotik-/Mechatronik-Bausätze für Schule, Ausbildung, Hobby und Beruf Typische Sensoren und Antriebe ARM-basiertes ControllerBoard LabVIEW Unterstützung Hersteller qfix robotics GmbH Controller-Board von Schmid Engineering LabVIEW for ARM (NI) Preis wird noch festgelegt

8 qfix GmbH robot kits Zielgruppe Schulen Robotik AGs Hobby Beruf Anwendungen Selbstbau autonomer Roboter Robo-Soccer (ROBOCUP) Linienverfolger Robotik-Einsteiger Schüler AG Fußball-Roboter

9 qfix GmbH - video Quelle:

10 LEGO MINDSTORMS NXT System Controller basierend auf NI Single-Board RIO Umfasst Ultraschallsensor, Encoder, Motoren, Akku und Ladegerät Programmierung mit LabVIEW Robotics Hersteller National Instruments Pitsco (TETRIX Base Set) Preis 1849 Euro (HW only)

11 LEGO MINDSTORMS NXT Zielgruppe Technikerschule Hochschule Anwendungen FPGA-Programmierung Hindernisserkennung Hindernissvermeidung Sensorintegration Mobile Kamera

12 NI Robotics Starter Kit - video Quelle:

13 Fraunhofer IAIS Volksbot Lab System Basiert auf VolksBot Hochwertige Industriekomponenten Item-Profile Maxon Motoren Sick Laserscanner NI crio Controller Hersteller Fraunhofer IAIS In Kooperation mit qfix und National Instruments Pilotserie ab Euro

14 Fraunhofer IAIS Volksbot Lab Zielgruppe Anwendungen Hochschulen Forschungseinrichtungen Grundlagen mobile Roboter Sensor Integration Lehrveranstaltungen & Projektworkshop Konzeptentwicklung Fahrtwegplanung

15 Fraunhofer IAIS video Quelle:

16 roboterwerk FORBOT System Sechsrädriges All-Terrain-Fahrzeug Alu-Bodenwanne in einem Stück gefertigten crio-basierter Controller Kraftübertragung durch Rollenketten mit hohem Wirkungsgrad Träger für Schwenk-Neige-Kopf, Hubmast und kundenspezifische Sensoren sowie Antennen für die Funkkommunikation Kundenspezifische Anpassungen Hersteller Roboterwerk GmbH Preis: auf Anfrage

17 roboterwerk FORBOT Zielgruppe Hochschulen Forschungseinrichtungen Anwendungen Grundlagen mobile Roboter Erkundung, Aufklärung & Überwachung Produktentwicklung Erkundung und Aufklärung

18 Roboterwerk video Quelle:

19 Vom Kindergarten zur HighEnd-Forschung LEGO qfix & Schmidt Engine. NI Fraunhofer IAIS Roboterwerk MINDSTORMS NXT LabVIEW for ARM Robotics Starter Kit Volksbot & crio FORBOT & crio Kindergarten und Sek I Schule Sek I / II Technikerschule Hochschule Hochschule Universität Universität Forschung

20 Ihre Anregungen? Weiterführende Informationen und Kontakt: Telefon: D: A: CH:

21 CER Academic Team Ingo Földvári Ingo Földvári betreut schwerpunktmäßig die Fortbildung von Lehrkräften und die konzeptionelle Integration von NI-Technologien und der grafischen Programmierung in den Sekundarstufen I und II und der betrieblichen Ausbildung. Melanie Binggeli berät und unterstützt Sie bei der Beschaffung und Implementierung von NI-Academic- Konzepten in Ihrem Unterricht in der Schweiz. Schwerpunkte sind dabei die Berufsbildung, Techniker- und Fachhochschulen sowie Universitäten. Melanie Binggeli Marc Backmeyer nutzt seine Erfahrung, um NI- Technologien an Universitäten zu demonstrieren und mit Ihnen zusammen computerbasierte Mess- und Automatisierungslösungen für Ausbildung und Lehre zu spezifizieren. Marc Backmeyer Stefan Riedel Stefan Riedel berät Sie im technischen Innenvertrieb bei Fragen und Konzeption für die Bereiche Schaltungssimulation, Schaltungserfassung und Erstellung von Leiterplattenlayouts. Jan Kniewasser Jan Kniewasser konzentriert sich auf die Integration der NI Produkte und Technologien in Hochschulen und Ausbildungseinrichtungen mit einem Schwerpunkt auf der Mess- und Regelungstechnik.