LORENZ MESSTECHNIK GmbH

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1 07172 / DR-2531, DR-2531-P DR-2831, DR-2831-P Berührungsloser Zweibereichs-Drehmomentsensor, rotierend - ontactless Dual Range Torque Sensor, rotating Berührungsloser Zweibereichs-Drehmomentsensor, rotierend - ontactless Dual Range Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 5/0,5 N m /2000 N m - Nominal torque from 5/0.5 N m /2000 N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. ndwert - High accuracy 0.1% f. scale Aktiver Ausgang ±5V (optional ±10V) - Active output ±5V (optional ±10V) Nenndrehmoment von 5/0,5 N m /2000 N m - Nominal torque from 5/0.5 N m /2000 N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. ndwert - High accuracy 0.1% f. scale Digitaler Ausgang RS485 - Digital output RS485 Drehzahl bis min -1 - Speed up to min -1 Drehzahl bis min -1 - Speed up to min -1 Integrierte Drehzahl-/Drehwinkelmessung optional - Integrated speed/angle measurement optional Integrierte Drehzahl-/Drehwinkelmessung optional - Integrated speed/angle measurement optional Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Sehr kurze axiale Baulänge -Very short axial length Hohe Drehsteifigkeit - High torsional stiffness Hohe Drehsteifigkeit - High torsional stiffness Zuverlässig und robust - Reliable and durable Zuverlässig und robust - Reliable and durable infache Handhabung und Montage - Simple handling and assembly Sonderausführungen auf Anfrage - Special versions on request infache Handhabung und Montage - Simple handling and assembly Sonderausführungen auf Anfrage - Special versions on request Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr. Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. 1/7

2 07172 / Technische Daten Specifications DR-2531 DR-2531-P 1 Nenndrehmoment [N m] Grenzdrehzahl imit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] 2 Antriebsseite Drive Side Test Side Grenzlängskraft imit Thrust oad Grenzquerkraft imit Shear Force /0, ,4+02 9,7-06 7, / ,2+02 1,0-05 7, / ,9+03 1,1-05 9, / ,9+03 1,1-05 9, / ,4+03 1,4-05 1, / ,0+03 1,4-05 1, / ,3+04 1,3-03 8, / ,7+04 1,3-03 8, / ,9+05 1,6-03 1, / ,1+05 5,4-03 4, / ,8+05 5,5-03 4, / ,9+06 4,1-02 3, / ,8+06 4,1-02 3, DR-2831 DR-2831-P 1 Nenndrehmoment [N m] Grenzdrehzahl imit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] 2 Antriebsseite Drive Side Test Side Grenzlängskraft imit Thrust oad Grenzquerkraft imit Shear Force /0, ,4+02 9,7-06 7, / ,2+02 1,0-05 7, / ,9+03 1,1-05 9, / ,9+03 1,1-05 9, / ,4+03 1,4-05 1, / ,0+03 1,4-05 1, / ,3+04 1,3-03 8, / ,7+04 1,3-03 8, / ,9+05 1,6-03 1, / ,1+05 5,4-03 4, / ,8+05 5,5-03 4, / ,9+06 4,1-02 3, / ,8+06 4,1-02 3, Ausführung -P Passfeder - Version -P feather key 2 Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2/7

3 07172 / DR-2531, DR-2531-P DR-2831, DR-2831-P Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v.. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Supply voltage VD Stromaufnahme - urrent consumption ma 60 Ausgangssignal - Output signal ±5V ±25000 digits Kontrollsignalaufschaltung - ontrol signal excitation V <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample/s 5 Messrate Kanal A oder B - Sample rate channel A or B ksample/s 5 Messrate Kanal A und B - Sample rate channel A and B ksample/s 3,5 Referenztemperatur - Reference temperature 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range agerungstemperaturbereich - Storage temperature range Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v../k - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v../k - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v.. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - imit torque (static) % v.. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v.. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - evel of protection (DIN N 60529) IP50 lektrischer Anschluss - lectrical connection 12-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin onnection 12-polig - DR-2531, DR-2531-P 12-pin Pin A N - Pin B Opt. Signal Winkel B - Opt. Signal angle B 5V TT Pin Signal 1 (+) - Signal 1 (+) ±5V (±10V) Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0V Pin Vers. (GND) - Supply (GND) 0V Pin F Vers. (+) - Supply (+) VD Pin G Opt. Signal Winkel A - Opt. Signal angle A 5V TT Pin H Signal 2 (+) - Signal 2 (+) ±5V (±10V) Pin J N - Pin K Kontrollsignal - ontrol signal <2,0V; H >3,5V Pin N - Pin M Schirm - Shield 12-polig - DR-2831, DR-2831-P 12-pin Pin A N - Pin B Opt. Signal Winkel B - Opt. Signal angle B 5V TT Pin N - Pin D N - Pin Vers. (GND) - Supply (GND) 0V Pin F Vers. (+) - Supply (+) VD Pin G Opt. Signal Winkel A - Opt. Signal angle A 5V TT Pin H N - Pin J RS485 RS485 (B) Pin K N - Pin RS485 RS485 (A) Pin M Schirm - Shield Serie - Series 581 Draufsicht - Top view Serie - Series 581 Draufsicht - Top view 3 Kabeldose bei rstauslieferung im ieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery 3/7

4 07172 / Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories - Bezeichnung - Description Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2x360 Impulse, 90 versetzt, 5V TT - Speed/angle measurement, 2x360 impulses, 90 displaced, 5V TT Rechtsdrehung - W-turn Drehzahlmessung, 1x60 Impulse, 5V TT - Speed measurement, 1x60 impulses, 5V TT Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, mit 12-pol. Kabeldose Serie 581 und freien ötenden - onnection cable, 3 m, with 12-pin female cable connector series 581 and free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, mit 12-pol. Kabeldose Serie 682 und freien ötenden - onnection cable angled, 3 m, with 12-pin female cable connector series 682 and free soldered ends Option Kalibrierungen - Option alibrations - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm inearitätsdiagramm - inearity diagram 25% inearitätsdiagramm - inearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VD Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-alibration auf Anfrage - on request 4 Nenndrehmoment 2000 N m - Nominal torque 2000 N m 4/7

5 07172 / Mechanische Abmessungen - Dimensions 12 B 71,5 Anschlussstecker 12-polig onnector 12-pin ,3 68, ,3 17,5 Antriebseite Drive side 41,5 56,5 Test side 4 M 20, N9 Alle Maße in mm - All dimension in mm Nenndrehmoment - Abmessungen - Dimensions mm N m B Ø D 5/0,5 107, g /1 107, g /2; 30/3 111, g /5; 100/10 147, g6 36 5/7

6 07172 / B A Anschlussstecker 12-polig onnector 12-pin G 40 Antriebseite Drive side Test side F J 4,1 H I P M K 10 N9 N 13 P Alle Maße in mm - All dimension in mm Nenndrehmoment - Abmessungen - Dimensions mm N m A B Ø D F G H I J K M N P 200/20 500/ ,5 32 g , / g , / / g , / / g /7

7 07172 / Ausführung Passfeder - Version Feather Key Test side Antriebseite Drive side Passfeder DIN Key DIN B Nenndrehmoment - Abmessungen - Dimensions [mm] [N m] B Ø D Passfeder - Feather Key 5 5/0,5 107,5 8 g x 2 x 14 10/1 107,5 10 g x 3 x 14 20/2 30/3 111,5 18 g x 6 x 14 50/5 100/10 147,5 18 g x 6 x /20 500/ g x 8 x / g x 9 x / / g x 12 x / / g x 16 x Passfeder berechnete Belastungsart, einseitig leichte Stöße - alculated load type for feather key are single side light shocks 7/7