Servomotoren Bestellkatalog

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1 Servomotoren Bestellkatalog SN - Servomotoren mit Stillstandsdrehmoment 0, bis 0 Nm ST - Servomotoren mit Stillstandsdrehmoment 0, bis Nm SH - Servomotoren mit Stillstandsdrehmoment 0, bis, Nm

2 Servomotoren Bestellkatalog 0.0B.-0 Stand: 0/0 Technische Änderungen vorbehalten. Die Inhalte unseres Kataloges wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt und entsprechen unserem derzeitigen Informationsstand. Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter über die aktuelle Version.

3 Servomotoren Bestellkatalog Register Kapitel - Grundlegende Angaben zu den Servomotoren von TI Motion Kapitel - Der SN-Servomotor kompakt und preiswert Kapitel - Der ST-Servomotor Der Vielseitige Kapitel - Der SH-Servomotor Das Kraftpaket Kapitel - Geber der Servomotoren Kapitel - Zubehör der Servomotoren Kapitel - Anhang 0 TI Motion GmbH Id.-Nr.: 0.0B.-0 Stand: 0/0

4 Servomotoren Bestellkatalog Inhaltsverzeichnis Kapitel - Grundlegende Angaben zu den Servomotoren von TI Motion... - Die richtige Motorwahl: SN, ST oder doch SH?... - Gegenüberstellung der Drehmomentkennlinien...- Eigenschaften der Motortypen im Vergleich...- Ablaufplan für das Auswahlverfahren...- Kapitel - Der SN-Servomotor kompakt und preiswert... - Anwendungsgebiete...- eistungsmerkmale der SN-Servomotoren...- Konformitätserklärung für SN-Servomotoren...- Eigenschaften der SN-Servomotoren...- Kühlung...- Bestellschlüssel TI Motion Synchronmotoren der Baureihe SN...- Zusammensetzung Standardausführung...- Bestellbeispiel SN-Servomotoren:...- Bestelloptionen...- Optionen Gebersysteme...- Typische M-n-Kennlinie der SN-Servomotoren...- Zulässige Axial- und Querkräfte der SN-Servomotoren...- Anschlusstechnik... - Die wichtigsten Begriffsdefinitionen... - ÜbersichtSN-Servomotoren... - Motortyp: SN-00 (U dc = 0 V)... - Motortyp: SN-00 (U dc = 0 V)...- Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V)...- Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V)...-0 Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V)...- Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V)...- Motortyp: SN- (U dc = 0 V)...- Motortyp: SN- (U dc = 0 V, = 000 min - )...- Motortyp: SN- (U dc = 0 V, = 000 min - )...-0 Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V, = 000 min - /000 min - )...- Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V, = 000 min - /00 min - )...- Id.-Nr.: 0.0B.-0 Stand: 0/0

5 Servomotoren Bestellkatalog Kapitel - Der ST-Servomotor Der Vielseitige... - Anwendungsgebiete...- eistungsmerkmale der ST-Servomotoren...- Konformitätserklärung für ST-Servomotoren...- Eigenschaften der ST-Servomotoren... - Kühlung... - Bestellschlüssel TI Motion Synchronmotoren der Baureihe ST... - Zusammensetzung Standardausführung... - Bestellbeispiel ST-Servomotoren:... - Bestelloptionen... - Optionen Gebersysteme... - Typische M-n-Kennlinie der ST-Servomotoren... - Zulässige Axial- und Querkräfte der ST-Servomotoren... - Anschlusstechnik...-0 Die wichtigsten Begriffsdefinitionen... - Übersicht ST-Servomotoren... - Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V)... - Motortyp: ST-00 (U dc = 0 V)... - Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V)...- Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V)...- Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V)... - Motortyp: ST- (U dc = 0 V)... - Motortyp: ST- (U dc = 0 V)...- Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V)... - Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) ST-Servomotoren für Funktionskleinspannung( V/ V-Wicklungen)... - Motortyp: ST-0 (U dc = V/ V)... - Kapitel - Der SH-Servomotor Das Kraftpaket... - Anwendungsgebiete...- eistungsmerkmale der SH-Servomotoren...- Konformitätserklärung für SH-Servomotoren TI Motion GmbH Id.-Nr.: 0.0B.-0 Stand: 0/0

6 Servomotoren Bestellkatalog Eigenschaften der SH-Servomotoren... - Kühlung... - Bestellschlüssel TI Motion Synchronmotoren der Baureihe SH... - Zusammensetzung Standardausführung... - Bestellbeispiel SH-Servomotoren:... - Bestelloptionen... - Optionen Gebersysteme... - Typische M-n-Kennlinie der SH-Servomotoren... - Zulässige Axial- und Querkräfte der SH-Servomotoren... - Anschlusstechnik Die wichtigsten Begriffsdefinitionen... - Übersicht SH-Servomotoren... - Motortyp: SH-00 (U dc = 0 V)... - Motortyp: SH-0 (U dc = 0 V)... - Motortyp: SH-0 (U dc = 0 V)...- Motortyp: SH-0 (U dc = 0 V)...- Motortyp: SH-0 (U dc = 0 V) Motortyp: SH- (U dc = 0 V)... - SH-Servomotoren für Funktionskleinspannung ( V/ V-Wicklungen)... - Motortyp: SH-00 (U dc = V) Motortyp: SH-00 (U dc = V)... - Motortyp: SH-0 (U dc = V/ V)... - Kapitel - Geber der Servomotoren... - Übersicht der Gebertypen...- Kapitel - Zubehör der Servomotoren... - Übersicht der Geber- und Motorleitungen...- Konfektionierte Geberleitungen... - Konfektionierte Motorleitungen... - Kapitel - Anhang... - Haltebremse... - Id.-Nr.: 0.0B.-0 Stand: 0/0

7 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0 Id.-Nr.: 0.0B.-0 Stand: 0/0

8 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen Id.-Nr.: 0.0B.-0 Stand: 0/0

9 Servomotoren Bestellkatalog Grundlegende Angaben zu den Servomotoren von TI Motion Die richtige Motorwahl: SN, ST oder doch SH? Ganz gleich, für welche Variante Sie sich entscheiden, in jedem Fall haben Sie einen hochwertigen Synchron-Servomotor gewählt. Die komplette Servomotoren-Baureihe der TI Motion besitzt hochwertige ager, den unveränderten Flansch, das gleiche Isolationssystem und das gleiche Gebersystem. Kurzum, die Mechanik ist absolut identisch und auf qualitativ höchstem Niveau! Der ST-Motor unterscheidet sich vom SH- und SN-Motor im Aufbau des Statorpakets und der Polpaarzahl des äufers. Während der SH- und SN-Motor eine konzentrierte Wicklung besitzen, vertraut der ST-Motor auf die konventionelle -polige Statorwicklung mit den bekannten Eigenschaften eines dynamischen Synchron-Servomotors mit Neodym-Eisen-Bor-Magneten. Während der ST-Motor durch die herkömmliche sogenannte verteilte Wicklung einen relativ großen Wickelkopf besitzt, entfällt dieser beim SH-Motor durch die sogenannte konzentrierte Wicklung. Besonders bei Motoren mit kurzem Blechpaket nimmt der beim ST übliche Wickelkopf die halbe änge des Stators ein. Diese für die Drehmomentbildung nicht benötigte änge des Stators entfällt beim SH- und SN-Motor. Ergebnis ist ein kürzerer Motor mit höherem Drehmoment und bis zu 00% mehr Dynamik. Darüberhinaus können wir den SH- und SN-Motor durch Einsparung an Material und Fertigungsaufwand bis zu 0% kostengünstiger anbieten. Die SN-Baureihe wiederrum ist die konsequente Weiterentwicklung der SH-Baureihe und die Erweiterung um die Baufenster Q und Q 0. Der Wicklungsaufbau ist als Polwicklung im Komplettschnitt ausgeführt. Durch ein optimiertes thermisches Design konnte die eistungsdichte nochmal um 0% gegenüber der SH-Baureihe gesteigert werden. Damit sind die SN- Servomotoreicht nur von hoher Qualität und mit ihrer eistungsdichte und Dynamik extrem eistungsfähig, sie liegen sogar im High-End-Bereich. Die unterschiedlichen Eigenschaften im Überblick: Wicklungstechnik Vorzugstypen SN-Motorentypen (in Abhängigkeit von Optionen) SH-Motorentypen ST-Motorentypen als konzentrierte Wicklung wie Baureihe- H, jedoch im Komplettschnitt konzentrierte Polwicklung (segmentiert) konventionelle verteilte Wicklung Aufbau Nennfrequenz äufer 0-polig (Ausnahme: SN-00 = -polig) bis 0 Hz bei 000 min - (Ausnahme: SH-00 bis Hz bei 00 min - ) äufer 0-polig (Ausnahme: SH-00 = -polig) bis 0 Hz bei 000 min - (Ausnahme: SH-00 bis Hz bei 00 min - ) -poliger Aufbau bis 0 Hz bei 000 min - Rundlaufverhalten gut gut sehr gut Baugrößen SN-00 bis SN-0 SH-00 bis SH- ST-0 bis ST-0 Tabelle. SN-Servomotoren Vorzugstypen, da preisgünstiger, technisch auf dem neuesten Stand und reduzierte ieferzeiten. 0 TI Motion GmbH

10 0 Servomotoren Bestellkatalog Gegenüberstellung der Drehmomentkennlinien SN ,0 0,0,0, bei Un = 0 Vac bei Un = 0 Vac, 0,0,0,,... Maximal zulässiges Moment... Nenndrehmoment Un... Nennspannung nn... Nenndrehzahl ST---0-0,0,0,,0,0 0,0 bei Un = 00 Vac bei Un = 0 Vac,0,0,,0,,, Maximal zulässiges Moment... Nenndrehmoment Un... Nennspannung nn... Nenndrehzahl SH ,0,0,0,0,0, bei Un = 00 Vac bei Un = 0 Vac 0,0,0,,,0,,0, Maximal zulässiges Moment... Nenndrehmoment Un... Nennspannung nn... Nenndrehzahl

11 Servomotoren Bestellkatalog Eigenschaften der Motortypen im Vergleich Aus den Drehmomentkennlinien im vorigen Kapitel und aus den Eigenschaften iachstehender Tabelle, erhalten Sie wertvolle Informationen, die Ihnen die Motorenwahl erleichtern. Zudem entscheidet Ihre Anwendung, welcher Motortyp der richtige für Sie ist. Sind Sie sich unschlüssig, wenden Sie sich an uns, wir beraten Sie gerne. Servomotor Eigenschaft SN SH ST eistungsdichte Dynamik Überlastfähigkeit Verfügbarkeit von Sonderwicklungen Eignung für Niederspannungswicklungen Eignung für hohe Stillstandsdrehmomente Trägheitsmoment Eignung für hohe Drehzahlen Gleichlaufverhalten, Cogging Preis-/eistungsverhältnis Vielfalt der Gebervarianten Vielfalt der Baugrößenvarianten... Top... Stark... Standard...ungeeignet Tabelle. Eigenschaften und Eignung der Servomotoren 0 TI Motion GmbH

12 Servomotoren Bestellkatalog Ablaufplan für das Auswahlverfahren Grundlegende Angaben Zur Auswahl des richtigen Antriebs und Motors müssen die spezifische Drehzahl und der astzyklus der Antriebsaufgabe bekannt sein.. Bestimmung der Schutzart: IP, IP. Bestimmung der Versorgungsspannung: 0 V bis 00 V. Bestimmung der Baufenster. Bestimmung des maximalen Drehmoments aus dem astzyklusprofil, bzw. durch Dimensionierung über Servosoft, siehe Projektierungshandbuch c-line Drives, im Anhang - auf unserer Produkt-DVD.. Bestimmung des mittleren (effektiven) Drehmoments, siehe Projektierungshandbuch.. Bestimmung des benötigten Motortyps: SN/ST/SH.... Auswahl des Motors auf der entsprechenden Datenseite, der die folgenden Kriterien erfüllt: Synchron-Servomotor: n max <, enn M eff < enn. Bestimmung des erforderlichen Gebersystems hinsichtlich Anforderung: Resolver, Absolutwertgeber, Strichzahl.. Vollständige Motorbezeichnung mit allen erforderlichen Optionen (Typenschlüssel). 0. Bestimmung der änge der erforderlichen konfektionierten eistungsleitung.. Bestimmung der änge der erforderlichen konfektionierten eistungsleitung.. Auswahl des Umrichters/Servoreglers für den gewählten Motor in den Auswahlund Bestelldaten anhand der Standard-Überlastbedingungen. Die Auswahl der Umrichter/Servoregler entsprechend dem jeweiligen Motor-Stillstandsstrom bzw. Motor-Bemessungsstrom.

13 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0

14 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen

15 Servomotoren Bestellkatalog Der SN-Servomotor kompakt und preiswert Anwendungsgebiete Die Synchron-Servomotoren von TI sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hochwertige Servo-Applikationen und in allen Drehzahl- bzw. Spannungsvarianten erhältlich. Sie eignen sich besonders für Positionieraufgaben bei Werkzeugmaschinen, Industrie-Robotern, Transferstraßen, etc., Applikationen mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. Unsere Servomotoren werden mit einer für viele Applikationen ausreichenden Standard-Ausführung ausgeliefert.darüberhinaus sind Optionen, wie z.b. Haltebremse, Schutzart IP, verschiedenste Temperaturüberwachungen, Ausführung mit Kabelschwanz, hochauflösende SSI-Geber und Hiperface-Geber bis hin zum kundenspezifischen Flansch sowie Sonderwelle möglich. Optional bieten wir die Servomotoren auch in EX-Ausführung (explosionsgeschützt) an. Nehmen Sie bitte Kontakt mit unseren Antriebsspezialisten auf. Die SN-Baureihe mit den Stillstandsdrehmomenten (M 0 ) von 0, Nm bis 0 Nm (fremdbelüftet bis Nm) ist die konsequente Weiterentwicklung der SH-Baureihe (Kap. ) und die Erweiterung um die Baufenster Q und Q 0. Als Vorzugstypen sind die Motoren verfügbar für Zwischenkreisspannungen von 0 V, 0 V sowie V und V. Der Wicklungsaufbau ist als Polwicklung im Komplettschnitt ausgeführt. Durch ein optimiertes thermisches Design konnte die eistungsdichte nochmal um 0% gegenüber der SH-Baureihe gesteigert werden. Damit liegen die SN-Servomotoren mit ihrer eistungsdichte und Dynamik auf höchstem Niveau. eistungsmerkmale der SN-Servomotoren y Höchste eistungsdichte und hohe Dynamik y gutes Preis-eistungsverhältnis y Nd-Fe-B Magnete (egierung aus Neodym, Eisen und Bor) y Wicklung im Vollverguss y Resolver (Sinuskommutierung) y U Abnahme y Steckeranschlüsse y diverse Geber optional verfügbar 0 TI Motion GmbH

16 Servomotoren Bestellkatalog Konformitätserklärung für SN-Servomotoren

17 Servomotoren Bestellkatalog Eigenschaften der SN-Servomotoren Maschinenart Magnetmaterial Bauform (DIN ) Permanenterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Neodym-Eisen-Bor B, V, V Schutzart (DIN 000) Isolierstoffklasse ackierung Wellenende auf der A-Seite Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN Thermische Motorüberwachung Drehmomentbelastung IP, IP nach EN 00- (umlaufende Maschinen), IP optional erhältlich Isolierstoffklasse F nach VDE00, Wicklungsübertemperatur Δt = 00 C, Umgebungstemperatur t U = -0 C bis +0 C, Betauung ausgeschlossen!!! RA 00 (matt schwarz) glatte Welle (Passfeder und Passfedernut DIN, Toleranzfeld k als Option) Toleranz N (normal), Toleranz R (reduziert) auf Anfrage DIN-PTC in einer Ständerwicklung (Standard) Um eine thermische Überlastung des Motors auszuschließen, darf das effektive Belastungsmoment bei mittlerer Drehzahl nicht oberhalb der S-Kennlinie liegen. M M 0 S M N nn n M eff = S (M n x t n ) t ges n = S ( x t n ) t ges Maximales Impulsmoment Schwingstärke nach ISO Typisch - bis -faches Nenndrehmoment für max. 0, s, je nach Reglerzuordnung Stufe N, als Option R ager-ebensdauer Anschlussart von Motor, Kaltleiter und Haltebremse Anschlussart des Gebersystems die durchschnittliche ebensdauer unter Nennbedingungen (Mmax MN) beträgt h über Steckanschlüsse Signalstecker (Gegenstecker nicht im ieferumfang) Kühlung Die angegebenen Nenndaten beziehen sich auf eine max. Umgebungstemperatur von 0 C und Anbau des Motors an eine Aluminiumplatte mit einer max. Temperatur von 0 C und einer Aufstellhöhe von max. 000 m ü. NN. Minimale Befestigungsfläche:, x Fläche des Motorflansches Dicke der Befestigungsfläche: mind. 0 mm Wenn der Motor isoliert montiert wird (keine Wärmeabgabe über den Flansch), muss eine Reduzierung des Nenndrehmomentes vorgenommen werden. Ab einer Aufstellhöhe > 000 m ü. NN muss eine eistungsreduzierung von % pro 00 m vorgenommen werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 000 m. Bei Umgebungstemperaturen > 0 C muss eine eistungsreduzierung von % pro C vorgenommen werden. Die maximale Umgebungstemperatur beträgt 0 C. 0 TI Motion GmbH

18 Servomotoren Bestellkatalog Bestellschlüssel TI Synchronmotoren der Baureihe SN Ti Synchronmotor Baureihe N Kantenmaße in mm (keine Flanschmaße) Stillstandsmoment HINWEIS: Vorzugstypen sind Motoren bzw. Optionen, die kurzfristig ab ager lieferbar sind. Durch die Variantenvielfalt sind viele Kombinationsmöglichkeiten realisierbar. Die mit einem gekennzeichneten Bestell-optionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit. * 0, Nm 00 0, Nm 00 0, Nm 00 0, Nm 00, Nm 0,0 Nm 00,0 Nm 00,0 Nm 00,0 Nm 00,0 Nm 00,0 Nm 00 Optionen (falls vorhanden, Reihenfolge variierend) SN / T, B, P, X, K, S, G.S, W ,0 Nm 0,00 Nm 00,00 Nm 00,00 Nm 00 Nm 000,00 Nm 00 Nm 000,00 Nm 00 Nm 000,00 Nm 00 Nm 000 Nm 000 Nenndrehzahl 0 (x00) in min - Zwischenkreisspannung des Reglers (VDC) Optionen Thermoschalter / z. B. Klixon T0 Thermoschutz (DIN-PTC doppelt basisisoliert) Standard! *T KTY - 0 T Option Bremse Haltebremse VDC *B Option Passfeder Passfeder nach DIN, Blatt *P Kundenspezifische (z.b. Sonderflansch / -welle / -gehäuse / -geber / etc. X Sonderausführung Option Kabel Kabel, m, offene Enden K Option Anschluss (Die A-Seite des Motors ist die Wellenstirnseite) Optionen Gebersystem (Einzelheiten siehe nachstehende Tabelle) Optionen Wellendichtring 0 0 Winkelstecker, Ausrichtung zur A-Seite S Winkelstecker, Ausrichtung zur B-Seite S Winkelstecker, Ausrichtung 0º gedreht S abgewinkelte / drehbare Stecker *S ab Baugr. SN-, abgewinkelte-, drehbare Stecker mit Aufbauerhöhung, Drehwinkel 0º S Resolver -polpaarig *R Resolver -polpaarig Safety RY Resolver -polpaarig R Resolver -polpaarig R Multiturn-Absolutwertgeber EQN G Singleturn-Absolutwertgeber ECN G Singleturn-Absoluwtwertgeber SRS 0 G.S Multiturn-Absolutwertgeber SRM 0 G.M Singleturn-Absolutwertgeber SKS G.S Singleturn-Absolutwertgeber SKS Safety G.SY Multiturn-Absolutwertgeber SKM G.M Multiturn-Absolutwertgeber SKM Safety G.MY Singleturn-Absolutwertgeber SEK G.S Multiturn-Absolutwertgeber SE G.M Singleturn-Absolutwertgeber ECN G.S Multiturn-Absolutwertgeber EQN G.M Singleturn-Absolutwertgeber ECN G.S Multiturn-Absolutwertgeber EQN G.M Schutzart IP mit Wellendichtring (ca.0mm länger) W Schutzart IP ohne Wellendichtring V. Bestellschlüssel SN-Servomotoren Die mit einem * gekennzeichneten Bestelloptionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit.

19 Servomotoren Bestellkatalog Zusammensetzung Standardausführung Motorwelle glatt (keine Passfeder) Resolverstecker gerade abgehend Resolver -polpaarig R eistungsstecker gerade abgehend IP nach DIN 000 mit Ausnahme des Flansches IP nach DIN VDE00- bzw. EN00- (umlaufende Maschinen). Definition Standardausführung Doppelte Basisisolation (Wicklung u. PTC) T Bestellbeispiel SN-Servomotoren: SN / T, B, P, S, G.S, W Kantenmaß in mm Stillstandsdrehmoment, Nm Nenndrehzahl Zwischenkreisspannung des Reglers (VDC) Standard Thermoschutz (DIN-PTC doppelt basisisoliert) Wellendichtring RS 0 Geber abgewinkelte/drehbare Stecker Passfeder Bremse Bestelloptionen Haltebremse diverse Encoder Paßfeder DIN Sonderwelle/-flansch spezielle Mechanik Servogetriebe Kabelschwanz U-Approbation ATEX-Abnahme etc. 0 TI Motion GmbH

20 0 Servomotoren Bestellkatalog Optionen Gebersysteme HINWEIS: Vorzugstypen sind Motoren bzw. Optionen, die kurzfristig ab ager lieferbar sind. Durch die Variantenvielfalt sind viele Kombinationsmöglichkeiten realisierbar. Die mit einem gekennzeichneten Bestell-optionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit. * Bestelloptionen Beschreibung Schnittstelle *R Resolver -polpaarig Schwingungen analog Multiturn-Auflösung Kompatibel zu analog - alle SN RY R R G G G.S Resolver -polpaarig Safety Resolver -polpaarig Resolver -polpaarig Multiturn- Absolutwertgeber EQN Singleturn- Absolutwertgeber ECN Singleturn-Absolutwertgeber SRS 0 analog - alle SN ) analog - nur SN-00 analog - ab SN-0 analog und SSI analog und SSI analog und Hiperface 0 bit ab SN ab SN ab SN-0 G.M Multiturn-Absolutwertgeber SRM 0 analog und Hiperface 0 bit ab SN-0 G.S Singleturn-Absolutwertgeber SKS analog und Hiperface - alle SN G.SY Singleturn-Absolutwertgeber SKS Safety analog und Hiperface - ab SN-00 ) (ServoOne safety) G.M G.MY G.S G.M G.S G.M G.S G.M Multiturn-Absolutwertgeber SKM Multiturn-Absolutwertgeber SKM Safety Singleturn- Absolutwertgeber SEK Multiturn-Absolutwertgeber SE Singleturn- Absolutwertgeber ECN Multiturn- Absolutwertgeber EQN Singleturn- Absolutwertgeber ECN Multiturn- Absolutwertgeber EQN analog und Hiperface analog und Hiperface analog und Hiperface analog und Hiperface analog und Endat. analog und Endat. analog und Endat. analog und Endat.. Erklärung Gebersysteme ) Geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungen gemäß EN 0 und IEC 0 sowie EN ISO - bit alle SN bit alle SN ) (ServoOne safety) bit alle SN bit alle SN 0 - ab SN-0 0 bit ab SN-0 - nur SN-00 bit nur SN-00

21 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0 TI Motion GmbH

22 Servomotoren Bestellkatalog Typische M-n-Kennlinie der SN-Servomotoren Die Kennlinie gibt an, wie sich die Drehzahl des Servomotors bei zunehmender Belastung verhält. Drehmoment M M N max 0,s Impulsbetrieb Aussetzbetrieb M 0 M N Dauerbetrieb M-n-Kennlinie für Synchronmotoren n n N Drehzahl Begriff n N Nenndrehzahl M 0 Stillstandsdrehmoment I 0 Stillstandsstrom Erklärung Drehzahl, bei der ein Motor bei Volllast die größte mögliche eistung (Nennleistung) abgibt. Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Stillstand. Dieses Moment kann der Motor unbegrenzt lange abgeben. Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Stillstandsdrehmoment zu erzeugen. Nenndrehmoment Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Nenndrehzahl n N. I N Nennstrom Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Nenndrehmoment zu erzeugen. P N Nennleistung Dauerleistung des Motors am Nennarbeitspunkt (M N, n N ) bei Nennstrom I N und Nennspannung U N. M MAX, I MAX Grenzkennlinie Die Motoren dürfen max. mit dem vierfachen des Nennstromes beaufschlagt werden.. Begriffserklärung M-n-Kennlinie für Synchronmotoren

23 Servomotoren Bestellkatalog Zulässige Axial- und Querkräfte der SN-Servomotoren Servomotor ohne Bremse Radialkraft F Rm [N] bei Drehzahl n [min - ] Axialkraft F Am [N] bei Drehzahl n [min - ] Baugrößen [N] SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN Zulässige Axial- und Querkräfte der SN-Servomotoren bis zu einer ebensdauer von h. F G... Gewichtskraft des Rotors. F G 0 TI Motion GmbH

24 Servomotoren Bestellkatalog Radialkraft F Rm [N] bei Drehzahl n [min - ] Axialkraft F Am [N] bei Drehzahl n [min - ] Baugrößen [N] SN SN SN SN SN SN Zulässige Axial- und Querkräfte der SN-Servomotoren bis zu einer ebensdauer von h. F G... Gewichtskraft des Rotors. F G F Rm F Am l/ l Die Tabelle gibt die max. zulässige Querkraft (Radialkraft F Rm ) beim Angriffspunkt I/ und die max. zulässige Axialkraft F Am für eine ebensdauer von h an. Eine Querkraft, die nicht in der Mitte des Wellenendes wirkt, kann einfach auf die geänderten Hebelverhältnisse umgerechnet werden. Auf die Motorwelle darf entweder die zulässige Radialkraft oder die Axialkraft wirken! Servomotor mit Bremse Radialkraft F Rm [N] bei Drehzahl n [min - ] Axialkraft F Am [N] bei Drehzahl n [min - ] Baugrößen [N] SN SN SN SN SN SN-0-00 SN SN SN SN SN SN SN SN SN SN--00 SN SN SN Zulässige Axial- und Querkräfte der SN-Servomotoren bis zu einer ebensdauer von h. F G... Gewichtskraft des Rotors. F G

25 Servomotoren Bestellkatalog Radialkraft F Rm [N] Axialkraft F Am [N] bei Drehzahl n [min - ] bei Drehzahl n [min - ] Baugrößen [N] F G SN SN SN SN SN SN Zulässige Axial- und Querkräfte der SN-Servomotoren bis zu einer ebensdauer von h. F G... Gewichtskraft des Rotors. F Rm F Am l/ l Technische Daten Bauform Die Tabelle gibt die max. zulässige Querkraft (Radialkraft F Rm ) beim Angriffspunkt I/ und die max. zulässige Axialkraft F Am für eine ebensdauer von h an. Eine Querkraft, die nicht in der Mitte des Wellenendes wirkt, kann einfach auf die geänderten Hebelverhältnisse umgerechnet werden. Auf die Motorwelle darf entweder die zulässige Radialkraft oder die Axialkraft wirken! F Am F Am Bauform B V V Welle freies Wellenende freies Wellenende unten freies Wellenende oben Befestigung Flanschanbau Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau unten Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau oben Zugang von der Gehäuseseite HINWEIS: Bei senkrechter Aufstellung (V) gelten die zulässigen Axialkräfte (F A ). Bei senkrechter Aufstellung nach oben (V) reduzieren sich die zulässigen Axialkräfte um die Gewichtskraft des Rotors (F G ). 0 TI Motion GmbH

26 0 0 P C B D A Servomotoren Bestellkatalog Anschlusstechnik ST /S*, G.* Steckerausrichtung Steckerbelegung *Beispiel Ausführung Standard Ausführung S Stecker gerade abgewinkelter / drehbarer Stecker Ausführung S Ab der Baugröße SN- werden Aufbauerhöhungen für abgewinkelte-, drehbare Stecker mit einem Drehwinkel von 0º verwendet. abgewinkelter, um 0º drehbarer Stecker Geberanschlüsse Geberanschluss xr (Resolver) Geberanschluss Gx (optischer Geber) 0 P -pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø mm 0 0 P -pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø mm. Geberanschluss xr (Resolver). Geberanschluss Gx (optischer Geber)

27 Servomotoren Bestellkatalog Geberanschluss xr (Resolver) Geberanschluss Gx (optischer Geber) Pin Bez. Bezeichnung Pin Bez. G, G, G.x Cos+ (S) A+ A+ COS- (S) A- A- SIN+ (S) B+ B+ SIN- (S) B- B- REF+ (R) GND / 0V GND / 0V REF- (R) VCC + V/0 ma - PTC+ Motor-PTC - VCC -V/00mA PTC- Motor-PTC 0 DATA+ DATA+,,, 0 n. c. nicht belegt DATA- DATA- Bez. G.x CK+ - CK- - VCC-Sense - GND-Sense -,,, n. c. n. c.. Geberanschluss xr (Resolver). Geberanschluss Gx (optischer Geber) eistungsanschlüsse eistungsanschluss A B C D -pol. Anschlussdose Kontaktstifte für Kontakt... mm für Kontakt A... D mm Pin Bez. Bezeichnung U Motorphase U PE PE W Motorphase W V Motorphase V A Brake + Bremse + B Brake - Bremse - C PTC+ Motor PTC ) D PTC- Motor PTC ) ) bei Motoren mit Resolver, nicht belegt. eistungsanschluss der ST-Servomotoren 0 TI Motion GmbH

28 Servomotoren Bestellkatalog Die wichtigsten Begriffsdefinitionen StillstandsdrehmomentM 0 [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min - und Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden. Nenndrehmoment [Nm] Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden. Stillstandsstrom I 0 [A] Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können. Nennstrom I n [A] Der Nennstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Nenndrehzahl aufnimmt, um das Nenndrehmoment abgeben zu können. Maximal zulässiger Strom (Spitzenstrom) I max [A] Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den -fachen Nennstrom nicht übersteigen. Den tatsächlichen Wert bestimmt der Spitzenstrom des verwendeten Wechselrichters. Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Die Drehmomentkonstante gibt an, wieviel Drehmoment in Nm der Motor mit A Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K T Spannungskonstante K E [V/000 min - ] Die Spannungskonstante gibt die auf 000 U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-Scheitelwert zwischen zwei Klemmen an. Massenträgheitsmoment des äufers J [kgcm²] Die Konstante J ist ein Maß für die Massenträgheit des Motors. Thermische Zeitkonstante T th [min] Die Konstante T th gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I 0 bis zum Erreichen von 0, x 0 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Nenndrehzahl [min - ] Die Nenndrehzahl ist die Drehzahl, bei der ein Servomotor bei Volllast die größtmögliche eistung die sogenannte Nennleistung abgibt..0 Die wichtigsten Begriffsdefinitionen

29 Servomotoren Bestellkatalog ÜbersichtSN-Servomotoren Technische Daten Motor-Typ SN-00 SN-0 SN-0 Motor-Typ/ Typenschild SN Zwischenkreisspannung U dc [V] Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Nenndrehmoment [Nm] Nennstrom I n [A] Nenndrehzahl [min - ] 0, 0, 0, 00 SN , 0,, 00 0 SN , 0,, 00 SN , 0,,0 00 SN , 0, 0, 00 SN , 0, 0, SN , 0, 0, 00 SN , 0,,0 00 SN ,,,0 000 SN ,0,0, SN ,0,00,0 000 SN ,0,0,0 000 SN ,,,0 000 SN ,0,0, SN ,0,00,0 000 SN ,0,0,0 000 SN ,0,0, SN ,0,0, SN ,0,0 0,0 000 SN ,0,0 0,0 000 SN ,0,0,0 000 SN ,0,0, SN ,0,0, SN ,0,0, Technische Daten der SN-Servomotorenbaureihe - Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 TI Motion GmbH

30 0 Servomotoren Bestellkatalog Motor-Typ Motor-Typ/ Typenschild Zwischenkreisspannung U dc [V] Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Nenndrehmoment [Nm] Nennstrom I n [A] Nenndrehzahl [min - ] SN ,00 0,0,0 000 SN- SN ,00,0, SN ,00,0 000 SN ,00,0 000 SN ,00,0,0 000 SN ,00 0,0 000 SN ,0,0 000 SN ,00,00, SN- SN ,00,0,0 000 SN ,00,00, SN ,00,00,0 000 SN ,00,0 000 SN ,00,00,0 000 SN ,00,0 000 SN ,0,0 000 SN ,0, SN ,0,0 000 SN-0 SN ,00,0 000 SN ,00,0 000 SN ,00 0, SN ,0 000 SN ,0 0,0 00. Technische Daten der SN-Servomotorenbaureihe - Alle Werte mit einer Toleranz von ± %

31 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0 TI Motion GmbH

32 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN-00 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, abgewinkelter-, drehbarer Stecker,0 Passfeder 0 j k 0x0, Mx x,, x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN SN SN SN Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung 0 in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

33 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN SN SN SN Nenndrehzahl 00 min - 00 min - 00 min - 00 min - Nennfrequenz f N Hz Hz Hz Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment 0, Nm 0, Nm 0, Nm 0, Nm Nennstrom I n 0, A, A, A,0 A eistung P 0, kw 0, kw 0, kw 0,0 kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm 0, Nm 0, Nm 0, Nm Stillstandsstrom I 0 0, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm,0 Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A, A, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E, V/000 min -,0 V/000 min -, V/000 min -, V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/ 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph,0 Ω,0 Ω,00 Ω,0 Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph,0 mh,0 mh,0 mh,00 mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el,0 ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 000 kgm² 00 kgm² Masse m 0, kg 0, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 000 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

34 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,,0 0,0, 0, = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0, 0, SN ,,,0, = 0 Vac = 0 Vac,0, 0,0 0, 0,

35 Servomotoren Bestellkatalog SN ,,0,0,,0 = 0 Vac = 0 Vac,,0, 0,0 0, 0, SN ,0,,,0,,0,0 = 0 Vac = 0 Vac,,0 0,0 0, 0, TI Motion GmbH

36 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN-00 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, abgewinkelter-, drehbarer Stecker,0 Passfeder 0 j k 0x0, Mx x,, x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN SN SN SN Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung 0 in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

37 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN SN SN SN Nenndrehzahl 00 min - 00 min - 00 min - 00 min - Nennfrequenz f N Hz Hz Hz Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment 0, Nm 0, Nm 0, Nm 0, Nm Nennstrom I n 0, A 0,0 A 0, A,0 A eistung P 0, kw 0, kw 0, kw 0,0 kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm 0, Nm 0, Nm 0, Nm Stillstandsstrom I 0 0, A 0, A 0, A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm,0 Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A, A, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E, V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/ 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph,0 Ω,0 Ω,00 Ω,0 Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph,0 mh,00 mh,00 mh,0 mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 00 min - 00 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el,0 ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 000 kgm² 00 kgm² Masse m 0, kg 0, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 000 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

38 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,,0 0,0 0,0,,0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0, 0, SN ,,0,,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0 0, 0,

39 Servomotoren Bestellkatalog SN ,,0,,0,,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0, 0, 0, SN ,0,,,0,,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,,0 0, 0, 0, TI Motion GmbH

40 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, 00 0 j k x, Mx0 x x 0,0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN-0-0 0, SN , SN-0-00, SN in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN-0-0 0, in Vorbereitung SN-0-00, in Vorbereitung 00 0 SN-0-00, 0 in Vorbereitung SN-0-00, in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

41 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN-0-0 SN-0-00 SN-0-00 SN-0-00 Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment, Nm,0 Nm,00 Nm,0 Nm Nennstrom I n,0 A,0 A,0 A,0 A eistung P 0, kw 0,0 kw 0, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0,00 A,0 A,0 A,0 A Maximal zulässiges Moment,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A, A, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E, V/000 min -, V/000 min - 0,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/ 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph,0 Ω,0 Ω,0 Ω,0 Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph,0 mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms,0 ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J 00 kgm² 00 kgm² 00 kgm² 0 kgm² Masse m,0 kg,00 kg,0 kg,0 kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0,0 A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,0 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

42 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0,,0,,, = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,, 0, SN ,0,0,0,0,, = 0 Vac = 0 Vac,0,0,,,

43 Servomotoren Bestellkatalog SN ,0 0,0,0 0, = 0 Vac = 0 Vac,0,,0 SN ,,0, ,0,0,0 0,0, = 0 Vac = 0 Vac,0,0,0,,,, TI Motion GmbH

44 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, 00 0 j k x, Mx0 x x 0,0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN-0-0 0, SN , SN-0-00, SN in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN-0-0 0, in Vorbereitung SN-0-00, in Vorbereitung 00 0 SN-0-00, 0 in Vorbereitung SN-0-00, in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

45 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN-0-0 SN-0-00 SN-0-00 SN-0-00 Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment, Nm,0 Nm,00 Nm,0 Nm Nennstrom I n,0 A,0 A,0 A,0 A eistung P 0, kw 0,0 kw 0, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0,0 A,0 A,0 A,0 A Maximal zulässiges Moment,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A, A 0, A 0, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T,0 Nm/A, Nm/A, Nm/,0 Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph,0 Ω,0 Ω,0 Ω,0 Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms,0 ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J 00 kgm² 00 kgm² 00 kgm² 0 kgm² Masse m,0 kg,00 kg,0 kg,0 kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0,0 A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,0 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

46 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt(n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0,,0,,0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,,0,, 0, SN ,0,0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,,0,0,,,

47 Servomotoren Bestellkatalog SN ,0 0,0,0,0,0 0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,,0, SN ,0,,0,0 0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,0,,, TI Motion GmbH

48 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder 0 abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0, j k x, Mx x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN , SN , SN , SN , Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN-0-00 in Vorbereitung SN-0-00 in Vorbereitung SN-0-00 in Vorbereitung SN-0-0 in Vorbereitung 0. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

49 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN-0-00 SN-0-00 SN-0-00 SN-0-0 Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment,0 Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Nennstrom I n,00 A,0 A 0,0 A 0,0 A eistung P, kw, kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0,0 Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0, A, A 0, A,0 A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm, Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A 0, A, A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E, V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/,0 Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 00 min - 00 min - 00 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. 0 min. min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J 00 kgm² 0 kgm² 0 kgm² 00 kgm² Masse m,0 kg,0 kg,0 kg,0 kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

50 0 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0,0,0,0 0,0, = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,0,,, SN ,0 0,0,0, = 0 Vac = 0 Vac, 0,0,0,,

51 Servomotoren Bestellkatalog SN ,0 0,0,0 0,0, = 0 Vac = 0 Vac,0, SN ,0,,, ,0,0 0,0,0, = 0 Vac = 0 Vac 0,0,0,0 0,0,,, TI Motion GmbH

52 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder 0 abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0, j k x, Mx x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN , SN , SN , SN , Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN-0-00 in Vorbereitung SN-0-00 in Vorbereitung SN-0-00 in Vorbereitung SN-0-0 in Vorbereitung 0. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

53 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN-0-00 SN-0-00 SN-0-00 SN-0-0 Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment,0 Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Nennstrom I n,0 A,0 A,00 A,0 A eistung P, kw, kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0,0 Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0, A, A,0 A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm, Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A, A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A,0 Nm/, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph,00 Ω, Ω,00 Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms,0 ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. 0 min. min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J 00 kgm² 0 kgm² 0 kgm² 00 kgm² Masse m,0 kg,0 kg,0 kg,0 kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

54 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0,0,0,0 0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,0,,, SN ,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac, = 0 Vac 0,0,0,,

55 Servomotoren Bestellkatalog SN ,0 0,0,0 0,0,0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,,, SN ,0,0 0,0,0 0,0,0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,,, TI Motion GmbH

56 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN- (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0,, 0 0 j k x x Mx0 x x 0, (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN--00 SN SN SN--00 Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN ,* SN ,* SN--000,* SN--00,*. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

57 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN--00 SN--00 SN--000 SN--00 Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz, Hz, Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment 0,0 Nm,0 Nm,00 Nm Nm Nennstrom I n,0 A,0 A,0 A,0 A eistung P,0 kw, kw,0 kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0,0 A 0, A, A, A Maximal zulässiges Moment,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A,0 A 0,0 A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph 0, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 0 kgm² kgm² kgm² 0 kgm² Masse m,0 kg,0 kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N,00 A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 0 kgm² Masse m, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

58 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0,0 0,0,0 0,0,0 0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0,0 0,, SN ,0 0,0 0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,0,

59 Servomotoren Bestellkatalog SN ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac SN ,0 0,0,0 0, ,0 0,0 0,0 0,0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,0 0,0,0 0,0 0, TI Motion GmbH

60 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN- (U dc = 0 V, = 000 min - ) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder 0 abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0,, 0 j 0 k x x Mx0 x 0x0, 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN--000 in Vorbereitung 0 in Vorbereitung in Vorbereitung 0 SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

61 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN SN SN SN SN Nenndrehzahl 000 min min min min min - Nennfrequenz f N, Hz, Hz, Hz, Hz, Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment,0 Nm Nm,0 Nm,00 Nm,0 Nm Nennstrom I n,0 A 0,0 A,0 A,00 A,0 A eistung P,0 kw, kw,0 kw,0 kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0, A 0, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A,0 A,0 A,0 A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T,00 Nm/A,0 Nm/A,0 Nm/,0 Nm/A,0 Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh 0, mh, mh, mh,0 mh eerlaufdrehzahl n 0 00 min - 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J kgm² kgm² kgm² kgm² 0 kgm² Masse m 0, kg, kg, kg, kg,0 kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N,0 A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R,0 x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 0 kgm² Masse m, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

62 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0 0,0 0,0 0,0,0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,0, 0, SN ,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,0 0,0 0,

63 Servomotoren Bestellkatalog SN ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0, SN , ,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0,0,0 SN ,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,0, 0,0, 0, TI Motion GmbH

64 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN- (U dc = 0 V, = 000 min - ) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder 0 abgewinkelter-, drehbarer Stecker, 0, 0 j 0 k x x Mx0 x 0x0, 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN--000 in Vorbereitung 0 in Vorbereitung in Vorbereitung 0 SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN--00 in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung.0 Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

65 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN SN SN SN SN Nenndrehzahl 000 min min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment,00 Nm,00 Nm,00 Nm,00 Nm Nm Nennstrom I n,00 A,0 A,0 A,0 A,0 A eistung P,0 kw, kw,0 kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A 0,0 A,0 A,0 A 0,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min - 0,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min min - 0 min - 0 min - 00 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms,0 ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J kgm² kgm² kgm² kgm² 0 kgm² Masse m 0, kg, kg, kg, kg,0 kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N,0 A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R,0 x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 0 kgm² Masse m, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

66 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0 0,0 0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,0 0,0, SN ,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,0,0 0,

67 Servomotoren Bestellkatalog SN ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0, 0,0 0,0 SN ,0,0 0, ,0, 0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,0,0 SN ,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,0 0,0 0, TI Motion GmbH

68 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V, = 000 min - /000 min - ) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, j 0 k, 0x0 x 0 Mx0 x 0x0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

69 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN SN SN SN Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N, Hz, Hz, Hz, Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm,00 Nm Nennstrom I n,0 A,0 A,0 A,0 A eistung P, kw, kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm Stillstandsstrom I 0,0 A, A, A, A Maximal zulässiges Moment,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A,0 A,0 A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T,0 Nm/A,0 Nm/A,0 Nm/,00 Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph 0, mh, mh, mh,0 mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms,0 ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. 0 min. 00 min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J kgm² kgm² kgm² 0,00 kgm² Masse m,0 kg,0 kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N,0 A zulässige Maximaldrehzahl n max.000 min - zulässige Reibarbeit W R,0 x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B kgm² Masse m, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

70 0 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0,0, 0, SN ,0 0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0, 0,0 0,0 0,0,

71 Servomotoren Bestellkatalog SN = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0, SN = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 00 0,0 0,0 0,0 0,0,0 0, TI Motion GmbH

72 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SN-0 (U dc = 0 V, = 000 min - /00 min - ) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, j 0 k, 0x0 x 0 Mx0 x 0x0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] SN in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung SN in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

73 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SN SN SN SN Nenndrehzahl 000 min min min - 00 min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0, Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment,00 Nm,00 Nm Nm,0 Nm Nennstrom I n,0 A 0,0 A,0 A 0,0 A eistung P, kw, kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A 0,0 A Maximal zulässiges Moment,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A 0,0 A 0,0 A 0,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/,00 Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms 0,0 ms,0 ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. 0 min. 00 min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J kgm² kgm² kgm² 0,00 kgm² Masse m,0 kg,0 kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N,0 A zulässige Maximaldrehzahl n max.000 min - zulässige Reibarbeit W R,0 x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B kgm² Masse m, kg Bremsmoment M H,00 Nm Weitere Technische Kenndaten Schutzart Elektrische Anschlüsse Thermischer Motorschutz Nenndaten Servoverstärker Flansch/Welle IP, optional IP oder IP Intercontec-Stecker ( Stück) PTC, optional Thermoschalter 0º C, KTY oder NTC nach EN 00 -, T A = 0 C, T über = 0 K, Flanschtemperatur C Statorwicklungen für Zwischenkreisspannung U dc = 0 V oder 0 VDC, andere Spannungen optional nach DIN N, optional R ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. Andere Wicklungen/Nenndrehzahlen möglich. Technische Änderungen vorbehalten. 0 TI Motion GmbH

74 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SN ,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0, 0,0,0 0, SN ,0 0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0,0,

75 Servomotoren Bestellkatalog SN , = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, SN = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 00, 0,0 0,0 0,0 0,0, 0, TI Motion GmbH

76 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen

77 Servomotoren Bestellkatalog Der ST-Servomotor Der Vielseitige Anwendungsgebiete Die Synchron-Servomotoren von TI Motion sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hochwertige Servo-Applikationen und in allen Drehzahl- bzw. Spannungsvarianten erhältlich. Sie eignen sich besonders für Positionieraufgaben bei Werkzeugmaschinen, Industrie-Robotern, Transferstraßen, etc., Applikationen mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. Unsere Servomotoren werden mit einer für viele Applikationen ausreichenden Standard-Ausführung ausgeliefert.darüberhinaus sind Optionen, wie z.b. Haltebremse, Schutzart IP, verschiedenste Temperaturüberwachungen, Ausführung mit Kabelschwanz, hochauflösende SSI-Geber und Hiperface-Geber bis hin zum kundenspezifischen Flansch, sowie Sonderwelle möglich. Optional bieten wir die Servomotoren auch in EX-Ausführung (explosionsgeschützt) an. Nehmen Sie bitte Kontakt mit unseren Antriebsspezialisten auf. Die ST-Baureihe in den Nenndrehmoment-Spannen (M 0 ) von 0, Nm bis Nm (fremdbelüftet bis Nm) ist mit einer konventionellen (verteilten) Wicklungstechnologie ausgestattet. Sie vereint alle Vorteile des -poligen Synchron-Servomotors im klassischen Aufbau. eistungsmerkmale der ST-Servomotoren y Gute Eignung für Drehzahlen bis 000 min - y Hohe Überlastfähigkeit y Erhöhtes Rotorträgheitsmoment y Hohes Gleichlaufverhalten y Hohe Vielfältigkeit der Baugrößen 0 TI Motion GmbH

78 Servomotoren Bestellkatalog Konformitätserklärung für ST-Servomotoren

79 Servomotoren Bestellkatalog Eigenschaften der ST-Servomotoren Maschinenart Magnetmaterial Bauform (DIN ) Permanenterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Neodym-Eisen-Bor B, V, V Schutzart (DIN 000) Isolierstoffklasse ackierung IP, IP nach EN 00- (umlaufende Maschinen), IP optional erhältlich Isolierstoffklasse F nach VDE00, Wicklungsübertemperatur Δt = 00 C, Umgebungstemperatur t U = -0 C bis +0 C, Betauung ausgeschlossen!!! RA 00 (matt schwarz) Wellenende auf der A-Seite Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN Thermische Motorüberwachung Drehmomentbelastung glatte Welle (Passfeder und Passfedernut DIN, Toleranzfeld k als Option) Toleranz N (normal), Toleranz R (reduziert) auf Anfrage DIN-PTC in einer Ständerwicklung Um eine thermische Überlastung des Motors auszuschließen, darf das effektive Belastungsmoment bei mittlerer Drehzahl nicht oberhalb der S-Kennlinie liegen. M M 0 S M N nn n M eff = S (M n x t n ) t ges n = S ( x t n ) t ges Maximales Impulsmoment Schwingstärke nach ISO Typisch - bis -faches Nenndrehmoment für max. 0, s, je nach Reglerzuordnung Stufe N, als Option R ager-ebensdauer die durchschnittliche ebensdauer unter Nennbedingungen (Mmax MN) beträgt h Anschlussart von Motor, Kaltleiter und Haltebremse Anschlussart des Gebersystems über Steckanschlüsse Signalstecker (Gegenstecker nicht im ieferumfang) Kühlung Die angegebenen Nenndaten beziehen sich auf eine max. Umgebungstemperatur von 0 C und Anbau des Motors an eine Aluminiumplatte mit einer max. Temperatur von 0 C und einer Aufstellhöhe von max. 000 m ü. NN. Minimale Befestigungsfläche: Dicke der Befestigungsfläche:, x Fläche des Motorflansches mind. 0 mm Wenn der Motor isoliert montiert wird (keine Wärmeabgabe über den Flansch), muss eine Reduzierung des Nenndrehmomentes vorgenommen werden. Ab einer Aufstellhöhe > 000 m ü. NN muss eine eistungsreduzierung von % pro 00 m vorgenommen werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 000 m. Bei Umgebungstemperaturen > 0 C muss eine eistungsreduzierung von % pro C vorgenommen werden. Die maximale Umgebungstemperatur beträgt 0 C. 0 TI Motion GmbH

80 0 Servomotoren Bestellkatalog Bestellschlüssel TI Synchronmotoren der Baureihe ST HINWEIS: Vorzugstypen sind Motoren bzw. Optionen, die kurzfristig ab ager lieferbar sind. Durch die Varianten-vielfalt sind viele Kombinationsmöglichkeiten realisierbar. Die mit einem gekennzeichneten Bestell-optionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit. * Ti SynchronmotorBaureihe T Optionen (falls vorhanden, Reihenfolge variierend) ST / T, B, P, X, K, S, G.S, W Kantenmaße in mm (keine Flanschmaße) Baulänge (... kürzester Motortyp,... längster Motortyp) Ist abhängig vom gewählten Geber Nenndrehzahl 0 (x00) in min - 0 Zwischenkreisspannung des Reglers (VDC) Optionen Thermoschutz 0 0 Thermoschalter / z. B. Klixon T0 (DIN-PTC doppelt basisisoliert) Standard! *T KTY - 0 T Option Bremse Haltebremse VDC *B Option Passfeder Passfeder nach DIN, Blatt *P Kundenspezifische Sonderausführung (z.b. Sonderflansch / -welle / -gehäuse / -geber / etc. X Option Kabel Kabel, m, offene Enden K Option Anschluss (Die A-Seite des Motors ist die Wellenstirnseite) Optionen Gebersystem (Einzelheiten siehe nachstehende Tabelle) Winkelstecker, Ausrichtung zur A-Seite S Winkelstecker, Ausrichtung zur B-Seite S Winkelstecker, Ausrichtung 0º gedreht S abgewinkelte / drehbare Stecker *S ab Baugr. SN-, abgewinkelte-, drehbare Stecker mit Aufbauerhöhung, Drehwinkel 0º S Resolver -polpaarig *R Resolver -polpaarig Safety RY Resolver -polpaarig R Resolver -polpaarig R Multiturn-Absolutwertgeber EQN G Singleturn-Absolutwertgeber ECN G Singleturn-Absoluwtwertgeber SRS 0 G.S Multiturn-Absolutwertgeber SRM 0 G.M Singleturn-Absolutwertgeber SKS G.S Singleturn-Absolutwertgeber SKS Safety G.SY Multiturn-Absolutwertgeber SKM G.M Multiturn-Absolutwertgeber SKM Safety G.MY Singleturn-Absolutwertgeber ECN G.S Multiturn-Absolutwertgeber EQN G.M Singleturn-Absolutwertgeber ECN G.S Multiturn-Absolutwertgeber EQN G.M Optionen Wellendichtring. Bestellschlüssel ST-Servomotoren Die mit einem * gekennzeichneten Bestelloptionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit. Schutzart IP mit Wellendichtring (ca.0mm länger) W Schutzart IP ohne Wellendichtring V

81 Servomotoren Bestellkatalog Zusammensetzung Standardausführung Motorwelle glatt (keine Passfeder) Resolverstecker gerade abgehend Resolver -polpaarig R eistungsstecker gerade abgehend IP nach DIN 000 mit Ausnahme des Flansches IP nach DIN VDE00- bzw. EN00- (umlaufende Maschinen). Definition Standardausführung Doppelte Basisisolation (Wicklung u. PTC) T Bestellbeispiel ST-Servomotoren: ST / T, B, P, S, G.S, W Kantenmaß in mm Baulänge Nenndrehzahl Zwischenkreisspannung des Reglers (VDC) Standard Thermoschutz (DIN-PTC doppelt basisisoliert) Bestelloptionen Haltebremse diverse Encoder Paßfeder DIN Sonderwelle/-flansch spezielle Mechanik Servogetriebe Kabelschwanz U-Approbation ATEX-Abnahme etc. Wellendichtring SRS 0 Geber abgewinkelte/drehbare Stecker Passfeder Bremse 0 TI Motion GmbH

82 Servomotoren Bestellkatalog Optionen Gebersysteme HINWEIS: Vorzugstypen sind Motoren bzw. Optionen, die kurzfristig ab ager lieferbar sind. Durch die Varianten-vielfalt sind viele Kombinationsmöglichkeiten realisierbar. Die mit einem gekennzeichneten Bestell-optionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit. * Bestelloptionen Beschreibung Schnittstelle *R Resolver -polpaarig Schwingungen analog Multiturn-Auflösung Kompatibel zu analog - alle ST RY R R G G G.S Resolver -polpaarig Safety Resolver -polpaarig Resolver -polpaarig Multiturn- Absolutwertgeber EQN Singleturn- Absolutwertgeber ECN Singleturn-Absolutwertgeber SRS 0 analog - alle ST ) analog - ab ST-00 analog - nur SN und SH analog und SSI analog und SSI analog und Hiperface 0 bit ab ST ab ST ab ST-0 G.M Multiturn-Absolutwertgeber SRM 0 analog und Hiperface 0 bit ab ST-0 G.S Singleturn-Absolutwertgeber SKS analog und Hiperface - ab ST-00 G.SY Singleturn-Absolut-wertgeber SKS Safety analog und Hiperface - ab ST-00 ) (ServoOne safety) G.M Multiturn-Absolutwertgeber SKM analog und Hiperface bit ab ST-00 G.MY G.S G.M G.S G.M Multiturn-Absolutwertgeber SKM Safety Singleturn- Absolutwertgeber ECN Multiturn- Absolutwertgeber EQN Singleturn- Absolutwertgeber ECN Multiturn- Absolutwertgeber EQN analog und Hiperface analog und Endat. analog und Endat. analog und Endat. analog und Endat.. Erklärung Gebersysteme ) Geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungen gemäß EN 0 und IEC 0 sowie EN ISO - bit ab ST-00 ) (ServoOne safety) 0 - ab ST-0 0 bit ab ST-0 - nur ST-00 bit nur ST-00

83 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0 TI Motion GmbH

84 Servomotoren Bestellkatalog Typische M-n-Kennlinie der ST-Servomotoren Die Kennlinie gibt an, wie sich die Drehzahl des Servomotors bei zunehmender Belastung verhält. Drehmoment M M N max 0,s Impulsbetrieb Aussetzbetrieb M 0 M N Dauerbetrieb n n N Drehzahl M-n-Kennlinie für Synchronmotoren Begriff n N Nenndrehzahl M 0 Stillstandsdrehmment I 0 Stillstandsstrom Erklärung Drehzahl, bei der ein Motor bei Volllast die größte mögliche eistung (Nennleistung) abgibt. Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Stillstand. Dieses Moment kann der Motor unbegrenzt lange abgeben. Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Stillstandsdrehmoment zu erzeugen. Nenndrehmoment Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Nenndrehzahl n N. I N Nennstrom Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Nenndrehmoment zu erzeugen. P N Nennleistung Dauerleistung des Motors am Nennarbeitspunkt (M N, n N ) bei Nennstrom I N und Nennspannung U N. M MAX, I MAX Grenzkennlinie Die Motoren dürfen max. mit dem vierfachen des Nennstromes beaufschlagt werden.. Begriffserklärung M-n-Kennlinie für Synchronmotoren

85 Servomotoren Bestellkatalog Zulässige Axial- und Querkräfte der ST-Servomotoren Radialkraft F Rm [N] Axialkraft F Am [N] bei Drehzahl n [min - ] bei Drehzahl n [min - ] Baugrößen [N] ST ST ST ST ST ST ST ST Zulässige Axial- und Querkräfte der ST-Servomotoren. F G... Gewichtskraft des Rotors. F G F Rm F Am l/ l Technische Daten Bauform Die Tabelle gibt die max. zulässige Querkraft (Radialkraft F Rm ) beim Angriffspunkt I/ und die max. zulässige Axialkraft F Am für eine ebensdauer von h an. Eine Querkraft, die nicht in der Mitte des Wellenendes wirkt, kann einfach auf die geänderten Hebelverhältnisse umgerechnet werden. Auf die Motorwelle darf entweder die zulässige Radialkraft oder die Axialkraft wirken! F Am F Am Bauform B V V Welle freies Wellenende freies Wellenende unten freies Wellenende oben Befestigung Flanschanbau Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau unten Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau oben Zugang von der Gehäuseseite HINWEIS: Bei senkrechter Aufstellung (V) gelten die zulässigen Axialkräfte (F A ). Bei senkrechter Aufstellung nach oben (V) reduzieren sich die zulässigen Axialkräfte um die Gewichtskraft des Rotors (F G ). 0 TI Motion GmbH

86 0 0 P C B D A Servomotoren Bestellkatalog Anschlusstechnik ST /S*, G* Steckerausrichtung Steckerbelegung *Beispiel Ausführung Standard Ausführung S Stecker gerade abgewinkelter / drehbarer Stecker Ausführung S Ab der Baugröße ST- werden Aufbauerhöhungen für abgewinkelte-, drehbare Stecker mit einem Drehwinkel von 0º verwendet. abgewinkelter, um 0º drehbarer Stecker

87 Servomotoren Bestellkatalog Geberanschlüsse Geberanschluss xr (Resolver) Geberanschluss Gx (optischer Geber) 0 P -pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø mm Pin Bez. Bezeichnung Pin 0 0 P Bez. G, G, G.x -pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø mm Cos+ (S) A+ A+ COS- (S) A- A- SIN+ (S) B+ B+ SIN- (S) B- B- REF+ (R) GND / 0V GND / 0V REF- (R) VCC + V/0 ma - PTC+ Motor-PTC - VCC -V/00mA PTC- Motor-PTC 0 DATA+ DATA+,,, 0 n. c. nicht belegt DATA- DATA- Bez. G.x CK+ - CK- - VCC-Sense - GND-Sense -,,, n. c. n. c.. Geberanschluss xr (Resolver). Geberanschluss Gx (optischer Geber) eistungsanschlüsse eistungsanschluss eistungsanschluss ST 0 A B C D -pol. Anschlussdose Kontaktstifte für Kontakt... mm + - für Kontakt A... D mm U V W Pin Bez. Bezeichnung Pin Bez. Bezeichnung U Motorphase U U - Motorphase U PE PE V - Motorphase V W Motorphase W W - Motophase W V Motorphase V PE - PE A Brake + Bremse + PTC + Motor PTC ) B Brake - Bremse - PTC - Motor PTC ) C PTC+ Motor PTC ) + Brake + Bremse + D PTC- Motor PTC ) - Brake - Bremse - ) bei Motoren mit Resolver, nicht belegt ) bei Motoren mit Resolver, nicht belegt. eistungsanschluss der ST-Servomotoren. eistungsanschluss des ST 0 0 TI Motion GmbH

88 Servomotoren Bestellkatalog Die wichtigsten Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min - und Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden. Nenndrehmoment [Nm] Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden. Stillstandsstrom I 0 [A] Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können. Nennstrom I n [A] Der Nennstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Nenndrehzahl aufnimmt, um das Nenndrehmoment abgeben zu können. Maximal zulässiger Strom (Spitzenstrom) I max [A] Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den -fachen Nennstrom nicht übersteigen. Den tatsächlichen Wert bestimmt der Spitzenstrom des verwendeten Wechselrichters. Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Die Drehmomentkonstante gibt an, wieviel Drehmoment in Nm der Motor mit A Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K T Spannungskonstante K E [V/000 min - ] Die Spannungskonstante gibt die auf 000 U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-Scheitelwert zwischen zwei Klemmen an. Massenträgheitsmoment des äufers J [kgcm²] Die Konstante J ist ein Maß für die Massenträgheit des Motors. Thermische Zeitkonstante T th [min] Die Konstante T th gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I 0 bis zum Erreichen von 0, x 0 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Nenndrehzahl [min - ] Die Nenndrehzahl ist die Drehzahl, bei der ein Servomotor bei Volllast die größtmögliche eistung die sogenannte Nennleistung abgibt..0 Die wichtigsten Begriffsdefinitionen

89 Servomotoren Bestellkatalog Übersicht ST-Servomotoren Technische Daten Motor-Typ Motor-Typ/ Baulänge Stillstandsmoment M 0 [Nm] Nenndrehmoment [Nm] Nennstrom bei 0 V I n [A] Nennstrom bei 0 V I n [A] Nenndrehzahl [min - ] ST-0-0,0 0,0-0, 000 ST-0 ST-0-0,0 0, - 0, 000 ST-0-0,0 0, - 0, 000 ST-00-0,0 0, - 0,0 00 ST-00-0,0 0, - 0, 00 ST-00 ST-00-0,0 0, -, 00 ST-00-0,0 0, -, 00 ST-00-0, 0, -, 00 ST-0-0, 0,0 0,,0 000 ST-0-,0, 0,, 000 ST-0 ST-0-,0,0,,0 000 ST-0-,0,0,,0 000 ST-0-,00,0,, ST-0-,0,0,, ST-0-,0,0,0,0 000 ST-0 ST-0-,0,0,0,0 000 ST-0-,0,0,0,0 000 ST-0-,0,0,0 0, 000 ST--,0,0, ST-- 0,,0,0-000 ST- ST--,,0,0-000 ST--,0, 0,0-000 ST--,0,0,0-000 ST--,,0,0-000 ST--,0,0 0, ST- ST--,0,0, ST--,0,0, ST--,0,0, ST-0-,0,0, ST-0 ST-0-,0,0,0-000 ST-0-0,0,0, ST-0-0,0 0,0, ST-0 ST-0-,0 0,0, ST-0-,0 0,0, ST-0-,0 0,0, Technische Daten der ST-Servomotorenbaureihe - Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 TI Motion GmbH

90 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten,,0 Passfeder 0, j h x 0 x(mx) x (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] G.xy [mm] ST-0- nicht lieferbar nicht lieferbar ST-0- nicht lieferbar nicht lieferbar ST-0- nicht lieferbar nicht lieferbar. Übersicht der Motorlängen

91 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min - Nennfrequenz f N 00 Hz 00 Hz 00 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 00 V 00 V 00 V Nenndrehmoment 0,0 Nm 0, Nm 0, Nm Nennstrom I n 0, A 0, A 0, A eistung P 0,0 kw 0, kw 0, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm Stillstandsstrom I 0 0, A 0, A 0, A Maximal zulässiges Moment 0,0 Nm 0,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min - Spannungskonstante K E 0, V/000 min -, V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω, Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 00 min min - 00 min - Elektrische Zeitkonstante T el 0, ms 0, ms 0, ms Thermische Zeitkonstante T th min. 0 min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 000 kgm² Masse m 0, kg 0, kg 0, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0,0 x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 000 kgm² Masse m 0,0 kg Bremsmoment M H 0, Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

92 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST , 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0, 0,0 0,0 0,0 0, ST ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,

93 Servomotoren Bestellkatalog ST ,,,0 0,0 0,0, 0, = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0, 0, TI Motion GmbH

94 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-00 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, abgewinkelter-, drehbarer Stecker,0 Passfeder 0 j k 0x0, x, Mx, x (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST-00-,, in Vorbereitung in Vorbereitung ST-00-,, in Vorbereitung in Vorbereitung ST-00-, 0, in Vorbereitung in Vorbereitung ST-00-,, in Vorbereitung in Vorbereitung ST-00-0,, in Vorbereitung in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-00-0 in Vorbereitung in Vorbereitung ST-00- in Vorbereitung in Vorbereitung ST-00- in Vorbereitung in Vorbereitung ST-00- in Vorbereitung in Vorbereitung ST-00-0 in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

95 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST ST ST ST ST Nenndrehzahl 00 min - 00 min - 00 min - 00 min - 00 min - Nennfrequenz f N Hz Hz Hz Hz Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 00 V 00 V 00 V 00 V 00 V Nenndrehmoment 0, Nm 0, Nm 0, Nm 0, Nm 0, Nm Nennstrom I n 0,0 A 0, A, A, A, A eistung P 0,0 kw 0, kw 0, kw 0, kw 0, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm 0, Nm Stillstandsstrom I 0 0, A 0, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment 0,0 Nm, Nm, Nm, Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max, A,0 A, A, A, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E 0, V/000 min -,0 V/000 min -, V/000 min -,0 V/000 min -, V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph Ω, Ω, Ω, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph mh, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el 0, ms 0, ms 0, ms 0, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. min. 0 min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 00 kgm² 00 kgm² 00 kgm² Masse m 0,0 kg,0 kg, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 000 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,0 Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

96 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0, ST ,,,,,,0 0, = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,

97 Servomotoren Bestellkatalog ST ,0,,0,,, = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0 0,0 ST , ,,0,,0, = 0 Vac = 0 Vac,,,0 0,0 0,0 0, ST ,0,,0,, = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,0 0, 0, 0, TI Motion GmbH

98 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, 00 0 j k x, Mx0 x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST-0-0 0,, ST-0-0 0,, ST-0-,, ST-0-0,, ST-0-00,, Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-0-0 ST ST-0-0 ST-0-0 ST-0-. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

99 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST ST ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 00 V 00 V 00 V 00 V 00 V Nenndrehmoment 0,0 Nm, Nm, Nm, Nm, Nm Nennstrom I n,0 A, A, A, A,0 A eistung P 0, kw 0, kw 0, kw 0, kw 0, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm, Nm, Nm, Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0,0 A, A, A,0 A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm, Nm 0,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A 0, A,0 A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - 0,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω, Ω, Ω, Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms,0 ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. 0 min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 00 kgm² 00 kgm² 00 kgm² 0 kgm² 0 kgm² Masse m, kg, kg, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H, Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

100 00 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST ,0,,0, = 0 Vac = 0 Vac,,,0 0, 0,0 0,0 ST ,0,0,0, = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,0,,

101 Servomotoren Bestellkatalog 0 ST ,0,0,0,0,, = 0 Vac = 0 Vac,0,0,0,0, ST , ,0 0,0,0 0,0 = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,0,, ST ,0,0 0,0,0,0,0, = 0 Vac = 0 Vac,0,0,, TI Motion GmbH

102 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, 00 0 j k x, Mx0 x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST-0-0 0,, ST-0-0 0,, ST-0-,, ST-0-0,, ST-0-00,, Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-0-0 ST ST-0-0 ST-0-0 ST-0-. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

103 Servomotoren Bestellkatalog 0 Technische Daten ) Kürzel ST ST ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment 0,0 Nm, Nm, Nm, Nm, Nm Nennstrom I n 0, A 0, A, A, A, A eistung P 0, kw 0, kw 0, kw 0, kw 0, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm, Nm, Nm, Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0 0, A,0 A, A, A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm, Nm 0,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A, A, A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E 0,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph Ω, Ω 0, Ω,0 Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph mh mh 0, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 00 min - 0 min - 00 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. 0 min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 00 kgm² 00 kgm² 00 kgm² 0 kgm² 0 kgm² Masse m, kg, kg, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H, Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

104 0 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST ,0,,0,,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0 0, 0,0 ST ,0,0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,,,0,

105 Servomotoren Bestellkatalog 0 ST ,0,0,0,0,0,0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,0, ST , ,0 0,0,0,0 0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,,0,0,, ST ,0,0 0,0,0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,0,, TI Motion GmbH

106 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0, Passfeder 0 j k x, Mx x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST-0- ST-0-0 ST-0-0 ST-0-0 ST-0-0 Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-0-0 ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung ST ST-0-0 ST-0-0 in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

107 Servomotoren Bestellkatalog 0 Technische Daten ) Kürzel ST ST ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 00 V 00 V 00 V 00 V 00 V Nenndrehmoment, Nm, Nm, Nm, Nm, Nm Nennstrom I n,0 A, A, A, A 0, A eistung P 0, kw,0 kw, kw,0 kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm, Nm, Nm, Nm, Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment 0, Nm, Nm Nm 0 Nm Nm Maximal zulässiger Strom I max, A A,0 A A A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E 0,0 V/000 min -,0 V/000 min -, V/000 min - 0,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω, Ω, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n min - 00 min - 00 min min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² Masse m, kg,0 kg, kg, kg 0, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,0 Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

108 0 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST ,0 0,0,0 0, = 00 Vac = 0 Vac,0,0,,0,, ST ,0,0,0,0 0,0, = 00 Vac = 0 Vac,0,0,,0,0,,

109 Servomotoren Bestellkatalog 0 ST ,0 0,0,0, = 00 Vac = 0 Vac 0,0,,0, ST , ,0 0,0,0 0,0 0,0 = 00 Vac = 0 Vac,0, 0,0,,0, ST ,0,0 0,0,0,0 = 00 Vac = 0 Vac 0,0,0, 0,0,,, TI Motion GmbH

110 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0, Passfeder 0 j k x, Mx x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST-0- ST-0-0 ST-0-0 ST-0-0 ST-0-0 Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-0-0 ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung ST ST-0-0 ST-0-0 in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

111 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST ST ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment, Nm, Nm, Nm, Nm, Nm Nennstrom I n, A, A, A, A, A eistung P 0, kw,0 kw, kw,0 kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm, Nm, Nm, Nm, Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment 0, Nm, Nm,0 Nm 0,0 Nm Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A,0 A A 0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω, Ω, Ω,0 Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh,0 mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 00 min - 00 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. min. min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² Masse m, kg,0 kg, kg, kg 0, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,0 Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

112 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST ,0 0,0,0,0 0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,, ST ,0,0,0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,0,,

113 Servomotoren Bestellkatalog ST ,0 0,0,0 0,0, 0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0, ST , ,0 0,0,0 0,0,0 0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,0, 0,, ST ,0,0 0,0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0,,, TI Motion GmbH

114 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST- (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0, j 0 k x, 0 x Mx0 x x 0, (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST-- 0 ST-- ST-- ST ST Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-- in Vorbereitung in Vorbereitung ST-- in Vorbereitung in Vorbereitung ST-- in Vorbereitung in Vorbereitung ST-- 0 in Vorbereitung in Vorbereitung ST-- 0 in Vorbereitung in Vorbereitung 0. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

115 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST ST ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment, Nm, Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Nennstrom I n,0 A, A, A 0,0 A,0 A eistung P, kw, kw, kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm 0, Nm, Nm,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment, Nm Nm Nm Nm Nm Maximal zulässiger Strom I max A A A A A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - 0,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph,0 Ω,0 Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh,0 mh 0,0 mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - 00 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms 0, ms 0, ms Thermische Zeitkonstante T th min. 0 min. min. 0 min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² kgm² Masse m, kg 0,0 kg, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N,0 A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 0 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,0 Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

116 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST---0-0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,,0,, ST---0-0,0 0,0,0 0,0,0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,,,

117 Servomotoren Bestellkatalog ST---0-0,0 0,0,0 0,0,0 0,0 0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0,,0, ST ,0,0 0,0 0,0 0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,0,, 0,0 ST ,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0,0 0, TI Motion GmbH

118 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST- (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder 0 abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0, j 0 k x, x 0 Mx0 x 0x0, 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST ST-- 0 ST ST ST-- Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

119 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST ST ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment,0 Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Nennstrom I n, A 0, A, A, A, A eistung P,0 kw, kw,0 kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment Nm Nm Nm 0 Nm 0 Nm Maximal zulässiger Strom I max 0 A A A A A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min min - Spannungskonstante K E 00,0 V/000 min - 00,0 V/000 min -,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph,0 Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh,0 mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 00 min - 00 min - 00 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms,ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. 0 min. 0 min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J kgm² kgm² kgm² kgm² kgm² Masse m, kg, kg 0, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R,0 x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 0 kgm² Masse m, kg Bremsmoment M H,0 Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

120 0 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST---0-0,0 0,0,0 0,0,0 0,0 0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0,,0,0 ST ,0 0,0 0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,0,0 0,

121 Servomotoren Bestellkatalog ST ,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0,0,0 0,0 ST ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,0,0 0,0 ST ,0 0,0 0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,0,0 0,0 0, TI Motion GmbH

122 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0,, 0 j k 0x0 x,, 0 Mx0 x 0x0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST-0- ST-0-0 ST Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung.0 Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

123 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment,0 Nm,0 Nm,0 Nm Nennstrom I n, A,0 A, A eistung P, kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0,0 Nm,0 Nm 0,0 Nm Stillstandsstrom I 0,0 A,0 A, A Maximal zulässiges Moment Nm Nm 0 Nm Maximal zulässiger Strom I max A A A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min - Spannungskonstante K E 0,0 V/000 min - 0,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el 0, ms 0, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J kgm² kgm² kgm² Masse m, kg,0 kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R, 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 0 kgm² Masse m, kg Bremsmoment M H Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

124 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac, 0,0,0 0,0,0 0, ST ,0 0,0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,,0 0,0,

125 Servomotoren Bestellkatalog ST ,0 0,0 0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,,0 0, TI Motion GmbH

126 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-0 (U dc = 0 V) Passfeder Shaft ST-0 +, Shaft ST-0 +, Maßskizze und Technische Daten k 0 k 0 abgewinkelter-, drehbarer Stecker , 0 j x x Mx0 x 0x0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] ST ST ST-0- ST-0- Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung ST-0- in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

127 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST ST ST ST Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment 0 Nm 0 Nm 0 Nm 0 Nm Nennstrom I n, A, A, A, A eistung P, kw, kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0 Nm Nm Nm Nm Stillstandsstrom I 0, A, A A A Maximal zulässiges Moment 0 Nm 0 Nm Nm Nm Maximal zulässiger Strom I max A A 0 A A Maximal zulässige Drehzahl n max 00 min - 00 min - 00 min - 00 min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min - 0,0 V/000 min - 0 V/000 min - 0,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0, Ω 0,0 Ω 0,0 Ω 0,0 Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 00 min - 00 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el ms ms ms 0 ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J kgm² 0,0 kgm² 0,0 kgm² 0,00 kgm² Masse m kg kg kg kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B kgm² Masse m, kg Bremsmoment M H Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

128 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). ST ,0 0 = Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0 0,0 0,0, 0, ST = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 00 0,0,0, 0,

129 Servomotoren Bestellkatalog ST = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 00,0 ST ,0 0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 00 0,0 0, TI Motion GmbH

130 0 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen

131 Servomotoren Bestellkatalog ST-Servomotoren für Funktionskleinspannung( V/ V-Wicklungen) Die Servomotoren der Serie ST gibt es auch mit Motorwicklungen für Funktonskleinspannung nach IEC (VDE000, Teil 0). ZUsammen mit dem Servoregler CDF000 bilden sie eine optimale Kombination für diesen Spannungsbereich. Die ST-Servomotoren können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. Technische Daten Motor-Typ Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Nenndrehmoment [Nm] Nennstrom bei V I n [A] Nennstrom bei V I n [A] Nenndrehzahl [min - ] bei V Nenndrehzahl [min - ] bei V ST-0--0-/ 0,0 0,0,, ST-0--0-/ 0,0 0,,, Technische Daten der ST-Servomotorenbaureihe für Funktionskleinspannung Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 TI Motion GmbH

132 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: ST-0 (U dc = V/ V) Maßskizze und Technische Daten,,0 Passfeder 0, j h x 0 x(mx) x (+Bremse) Die ST-Servomotoren können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] ST-0--0-/ ST-0--0-/. Übersicht der Motorlängen

133 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel ST-0--0-/ ST-0--0-/ bei U dc = V bei U dc = V bei U dc = V bei U dc = V Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 00 Hz 00 Hz 00 Hz 00 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc V V V V Nennspannung U n V 0 V V 0 V Nenndrehmoment 0,0 Nm 0,0 Nm 0, Nm 0, Nm Nennstrom I n, A, A, A, A eistung P 0,0 kw 0,0 kw 0, kw 0, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm 0,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max A A A A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E, V/000 min -, V/000 min -, V/000 min -, V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0,0 Nm/A 0,0 Nm/A 0,0 Nm/A 0,0 Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph 0,0 mh 0,0 mh 0,0 mh 0,0 mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 00 min - Elektrische Zeitkonstante T el 0, ms 0, ms 0, ms 0, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. 0 min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 000 kgm² 000 kgm² Masse m 0, kg 0, kg 0, kg 0, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0,0 x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0,0 kg Bremsmoment M H 0, Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

134 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). HINWEIS: Die ST-Servomotoren für Funktionskleinspannnung können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. ST , 0,0 0, 0,0 0, 0,0 = Vac = Vac 0,0 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,0 ST ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 = Vac = Vac 0,0 0,0 0, 0,0 0,0 0,0 0,

135 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0 TI Motion GmbH

136 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen

137 Servomotoren Bestellkatalog Der SH-Servomotor Das Kraftpaket Anwendungsgebiete Die Synchron-Servomotoren von TI Motion sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hochwertige Servo-Applikationen und in allen Drehzahl- bzw. Spannungsvarianten erhältlich. Sie eignen sich besonders für Positionieraufgaben bei Werkzeugmaschinen, Industrie-Robotern, Transferstraßen, etc., Applikationen mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. Unsere Servomotoren werden mit einer für viele Applikationen ausreichenden Standard-Ausführung ausgeliefert.darüberhinaus sind Optionen, wie z.b. Haltebremse, Schutzart IP, verschiedenste Temperaturüberwachungen, Ausführung mit Kabelschwanz, hochauflösende SSI-Geber und Hiperface-Geber bis hin zum kundenspezifischen Flansch sowie Sonderwelle möglich. Optional bieten wir die Servomotoren auch in EX-Ausführung (explosionsgeschützt) an. Nehmen Sie bitte Kontakt mit unseren Antriebsspezialisten auf. Die SH-Baureihe in den Nenndrehmoment-Spannen (M 0 ) von 0, Nm bis Nm (fremdbelüftet bis Nm) erreicht durch die Wicklungstechnologie konzentrierte Wicklung oder auch Polwicklung genannt, eine Steigerung der eistungsdichte von 0% bis zu 0% gegenüber herkömmlicher (verteilter) Wicklungstechnologie. Für den Anwender bedeutet das, eine Erhöhung der Dynamik um bis zu 00% und eine deutliche Reduzierung des Einbauraums bei gleichzeitigem guten Rundlaufverhalten. eistungsmerkmale der SH-Servomotoren y erhöhte Dynamik y Reduzierung des Einbauraums y gutes Rundlaufverhalten y Gute Eignung für Niederspannungswicklungen y Hohe Verfügbarkeit von Sonderwicklungen 0 TI Motion GmbH

138 Servomotoren Bestellkatalog Konformitätserklärung für SH-Servomotoren

139 Servomotoren Bestellkatalog Eigenschaften der SH-Servomotoren Maschinenart Magnetmaterial Bauform (DIN ) Permanenterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Neodym-Eisen-Bor B, V, V Schutzart (DIN 000) Isolierstoffklasse ackierung IP, IP nach EN 00- (umlaufende Maschinen), IP optional erhältlich Isolierstoffklasse F nach VDE00, Wicklungsübertemperatur Δt = 00 C, Umgebungstemperatur t U = -0 C bis +0 C, Betauung ausgeschlossen!!! RA 00 (matt schwarz) Wellenende auf der A-Seite Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN Thermische Motorüberwachung Drehmomentbelastung glatte Welle (Passfeder und Passfedernut DIN, Toleranzfeld k als Option) Toleranz N (normal), Toleranz R (reduziert) auf Anfrage DIN-PTC in einer Ständerwicklung Um eine thermische Überlastung des Motors auszuschließen, darf das effektive Belastungsmoment bei mittlerer Drehzahl nicht oberhalb der S-Kennlinie liegen. M M 0 S M N nn n M eff = S (M n x t n ) t ges n = S ( x t n ) t ges Maximales Impulsmoment Schwingstärke nach ISO Typisch - bis -faches Nenndrehmoment für max. 0, s, je nach Reglerzuordnung Stufe N, als Option R ager-ebensdauer die durchschnittliche ebensdauer unter Nennbedingungen (Mmax MN) beträgt h Anschlussart von Motor, Kaltleiter und Haltebremse Anschlussart des Gebersystems über Steckanschlüsse Signalstecker (Gegenstecker nicht im ieferumfang) Kühlung Die angegebenen Nenndaten beziehen sich auf eine max. Umgebungstemperatur von 0 C und Anbau des Motors an eine Aluminiumplatte mit einer max. Temperatur von 0 C und einer Aufstellhöhe von max. 000 m ü. NN. Minimale Befestigungsfläche: Dicke der Befestigungsfläche:, x Fläche des Motorflansches mind. 0 mm Wenn der Motor isoliert montiert wird (keine Wärmeabgabe über den Flansch), muss eine Reduzierung des Nenndrehmomentes vorgenommen werden. Ab einer Aufstellhöhe > 000 m ü. NN muss eine eistungsreduzierung von % pro 00 m vorgenommen werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 000 m. Bei Umgebungstemperaturen > 0 C muss eine eistungsreduzierung von % pro C vorgenommen werden. Die maximale Umgebungstemperatur beträgt 0 C. 0 TI Motion GmbH

140 0 Servomotoren Bestellkatalog Bestellschlüssel TI Motion Synchronmotoren der Baureihe SH HINWEIS: Vorzugstypen sind Motoren bzw. Optionen, die kurzfristig ab ager lieferbar sind. Durch die Varianten-vielfalt sind viele Kombinationsmöglichkeiten realisierbar. Die mit einem gekennzeichneten Bestell-optionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit. * TI Motion Synchronmotor Baureihe H Optionen (falls vorhanden, Reihenfolge variierend) SH / T, B, P, X, K, S, G.S, W Kantenmaße in mm (keine Flanschmaße) Baulänge (... kürzester Motortyp,... längster Motortyp) Ist abhängig vom gewählten Geber. Nenndrehzahl 0 (x00) in min - 0 Zwischenkreisspannung des Reglers (VDC) Optionen Thermoschutz 0 0 Thermoschalter / z. B. Klixon T0 (DIN-PTC doppelt basisisoliert) Standard! *T KTY - 0 T Option Bremse Haltebremse VDC *B Option Passfeder Passfeder nach DIN, Blatt *P Kundenspezifische Sonderausführung (z.b. Sonderflansch / -welle / -gehäuse / -geber / etc. X Option Kabel Kabel, m, offene Enden K Option Anschluss (Die A-Seite des Motors ist die Wellenstirnseite) Optionen Gebersystem (Einzelheiten siehe nachstehende Tabelle) Winkelstecker, Ausrichtung zur A-Seite S Winkelstecker, Ausrichtung zur B-Seite S Winkelstecker, Ausrichtung 0º gedreht S abgewinkelte / drehbare Stecker *S ab Baugr. SN-, abgewinkelte-, drehbare Stecker mit Aufbauerhöhung, Drehwinkel 0º S Resolver -polpaarig *R Resolver -polpaarig Safety RY Resolver -polpaarig R Resolver -polpaarig R Multiturn-Absolutwertgeber EQN G Singleturn-Absolutwertgeber ECN G Singleturn-Absoluwtwertgeber SRS 0 G.S Multiturn-Absolutwertgeber SRM 0 G.M Singleturn-Absolutwertgeber SKS G.S Singleturn-Absolutwertgeber SKS Safety G.SY Multiturn-Absolutwertgeber SKM G.M Multiturn-Absolutwertgeber SKM Safety G.MY Singleturn-Absolutwertgeber ECN G.S Multiturn-Absolutwertgeber EQN G.M Singleturn-Absolutwertgeber ECN G.S Multiturn-Absolutwertgeber EQN G.M Optionen Wellendichtring. Bestellschlüssel SH-Servomotoren Die mit einem * gekennzeichneten Bestelloptionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit. Schutzart IP mit Wellendichtring (ca.0mm länger) W Schutzart IP ohne Wellendichtring V

141 Servomotoren Bestellkatalog Zusammensetzung Standardausführung Motorwelle glatt (keine Passfeder) Resolverstecker gerade abgehend Resolver -polpaarig R eistungsstecker gerade abgehend IP nach DIN 000 mit Ausnahme des Flansches IP nach DIN VDE00- bzw. EN00- (umlaufende Maschinen). Definition Standardausführung Doppelte Basisisolation (Wicklung u. PTC) T Bestellbeispiel SH-Servomotoren: SH / T, B, P, S, G.S, W Kantenmaß in mm Baulänge Nenndrehzahl Zwischenkreisspannung des Reglers (VDC) Standard Thermoschutz (DIN-PTC doppelt basisisoliert) Wellendichtring SRS 0 Geber abgewinkelte/drehbare Stecker Passfeder Bremse Bestelloptionen Haltebremse diverse Encoder Paßfeder DIN Sonderwelle/-flansch spezielle Mechanik Servogetriebe Kabelschwanz U-Approbation ATEX-Abnahme etc. 0 TI Motion GmbH

142 Servomotoren Bestellkatalog Optionen Gebersysteme HINWEIS: Vorzugstypen sind Motoren bzw. Optionen, die kurzfristig ab ager lieferbar sind. Durch die Varianten-vielfalt sind viele Kombinationsmöglichkeiten realisierbar. Die mit einem gekennzeichneten Bestell-optionen gehören zu den Vorzugstypen und haben eine schnellere ieferzeit. * Bestelloptionen Beschreibung Schnittstelle *R Resolver -polpaarig Schwingungen analog Multiturn-Auflösung Kompatibel zu analog - alle SH RY R R G G G.S Resolver -polpaarig Safety Resolver -polpaarig Resolver -polpaarig Multiturn- Absolutwertgeber EQN Singleturn- Absolutwertgeber ECN Singleturn-Absolutwertgeber SRS 0 analog - alle SH ) analog - nur SH-00 analog - ab SH-0 analog und SSI analog und SSI analog und Hiperface 0 bit ab SH ab SH ab SH-0 G.M Multiturn-Absolutwertgeber SRM 0 analog und Hiperface 0 bit ab SH-0 G.S Singleturn-Absolutwertgeber SKS analog und Hiperface - alle SH G.SY Singleturn-Absolutwertgeber SKS Safety analog und Hiperface - alle SH ) (ServoOne safety) G.M G.MY G.S G.M G.S G.M Multiturn-Absolutwertgeber SKM Multiturn-Absolutwertgeber SKM Safety Singleturn- Absolutwertgeber ECN Multiturn- Absolutwertgeber EQN Singleturn- Absolutwertgeber ECN Multiturn- Absolutwertgeber EQN analog und Hiperface analog und Hiperface analog und Endat. analog und Endat. analog und Endat. analog und Endat.. Erklärung Gebersysteme ) Geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungen gemäß EN 0 und IEC 0 sowie EN ISO - bit alle SH bit alle SH ) (ServoOne safety) 0 - ab SH-0 0 bit ab SH-0 - nur SH-00 bit nur SH-00

143 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0 TI Motion GmbH

144 Servomotoren Bestellkatalog Typische M-n-Kennlinie der SH-Servomotoren Die Kennlinie gibt an, wie sich die Drehzahl des Servomotors bei zunehmender Belastung verhält. Drehmoment M M N max 0,s Impulsbetrieb Aussetzbetrieb M 0 M N Dauerbetrieb M-n-Kennlinie für Synchronmotoren n n N Drehzahl Begriff n N Nenndrehzahl M 0 Stillstandsdrehmoment I 0 Stillstandsstrom Erklärung Drehzahl, bei der ein Motor bei Volllast die größte mögliche eistung (Nennleistung) abgibt. Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Stillstand. Dieses Moment kann der Motor unbegrenzt lange abgeben. Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Stillstandsdrehmoment zu erzeugen. Nenndrehmoment Thermisches Grenzdrehmoment des Motors bei Nenndrehzahl n N. I N Nennstrom Effektivwert des Motorstrangstromes, der benötigt wird, um das Nenndrehmoment zu erzeugen. P N Nennleistung Dauerleistung des Motors am Nennarbeitspunkt (M N, n N ) bei Nennstrom I N und Nennspannung U N. M MAX, I MAX Grenzkennlinie Die Motoren dürfen max. mit dem vierfachen des Nennstromes beaufschlagt werden.. Begriffserklärung M-n-Kennlinie für Synchronmotoren

145 Servomotoren Bestellkatalog Zulässige Axial- und Querkräfte der SH-Servomotoren Radialkraft F Rm [N] Axialkraft F Am [N] bei Drehzahl n [min - ] bei Drehzahl n [min - ] Baugrößen [N] SH SH SH SH Zulässige Axial- und Querkräfte der SH-Servomotoren. F G... Gewichtskraft des Rotors. F G F Rm F Am l/ l Technische Daten Bauform Die Tabelle gibt die max. zulässige Querkraft (Radialkraft F Rm ) beim Angriffspunkt I/ und die max. zulässige Axialkraft F Am für eine ebensdauer von h an. Eine Querkraft, die nicht in der Mitte des Wellenendes wirkt, kann einfach auf die geänderten Hebelverhältnisse umgerechnet werden. Auf die Motorwelle darf entweder die zulässige Radialkraft oder die Axialkraft wirken! F Am F Am Bauform B V V Welle freies Wellenende freies Wellenende unten freies Wellenende oben Befestigung Flanschanbau Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau unten Zugang von der Gehäuseseite Flanschanbau oben Zugang von der Gehäuseseite HINWEIS: Bei senkrechter Aufstellung (V) gelten die zulässigen Axialkräfte (F A ). Bei senkrechter Aufstellung nach oben (V) reduzieren sich die zulässigen Axialkräfte um die Gewichtskraft des Rotors (F G ). 0 TI Motion GmbH

146 0 0 P C B D A Servomotoren Bestellkatalog Anschlusstechnik SH /S*, G* Steckerausrichtung Steckerbelegung *Beispiel Ausführung Standard Ausführung S Stecker gerade abgewinkelter / drehbarer Stecker Ausführung S Ab der Baugröße SN- werden Aufbauerhöhungen für abgewinkelte-, drehbare Stecker mit einem Drehwinkel von 0º verwendet. abgewinkelter, um 0º drehbarer Stecker

147 Servomotoren Bestellkatalog Geberanschlüsse Geberanschluss xr (Resolver) Geberanschluss Gx (optischer Geber) 0 P -pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø mm Pin Bez. Bezeichnung Pin 0 0 P Bez. G, G, G.x -pol. Anschlussdose Kontaktstifte Ø mm Cos+ (S) A+ A+ COS- (S) A- A- SIN+ (S) B+ B+ SIN- (S) B- B- REF+ (R) GND / 0V GND / 0V REF- (R) VCC + V/0 ma - PTC+ Motor-PTC - VCC -V/00mA PTC- Motor-PTC 0 DATA+ DATA+,,, 0 n. c. nicht belegt DATA- DATA- Bez. G.x CK+ - CK- - VCC-Sense - GND-Sense -,,, n. c. n. c.. Geberanschluss xr (Resolver). Geberanschluss Gx (optischer Geber) eistungsanschlüsse eistungsanschluss A B C D -pol. Anschlussdose Kontaktstifte für Kontakt... mm für Kontakt A... D mm Pin Bez. Bezeichnung U Motorphase U PE PE W Motorphase W V Motorphase V A Brake + Bremse + B Brake - Bremse - C PTC+ Motor PTC ) D PTC- Motor PTC ) ) bei Motoren mit Resolver, nicht belegt. eistungsanschluss der ST-Servomotoren 0 TI Motion GmbH

148 Servomotoren Bestellkatalog Die wichtigsten Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min - und Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden. Nenndrehmoment [Nm] Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden. Stillstandsstrom I 0 [A] Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können. Nennstrom I n [A] Der Nennstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Nenndrehzahl aufnimmt, um das Nenndrehmoment abgeben zu können. Maximal zulässiger Strom (Spitzenstrom) I max [A] Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den -fachen Nennstrom nicht übersteigen. Den tatsächlichen Wert bestimmt der Spitzenstrom des verwendeten Wechselrichters. Drehmomentkonstante K T [Nm/A] Die Drehmomentkonstante gibt an, wieviel Drehmoment in Nm der Motor mit A Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K T Spannungskonstante K E [V/000 min - ] Die Spannungskonstante gibt die auf 000 U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-Scheitelwert zwischen zwei Klemmen an. Massenträgheitsmoment des äufers J [kgcm²] Die Konstante J ist ein Maß für die Massenträgheit des Motors. Thermische Zeitkonstante T th [min] Die Konstante T th gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I 0 bis zum Erreichen von 0, x 0 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Nenndrehzahl [min - ] Die Nenndrehzahl ist die Drehzahl, bei der ein Servomotor bei Volllast die größtmögliche eistung die sogenannte Nennleistung abgibt.. Die wichtigsten Begriffsdefinitionen

149 Servomotoren Bestellkatalog Übersicht SH-Servomotoren Technische Daten Motortyp Zwischenkreisspannung [V] Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Nenndrehmoment [Nm] Nennstrom bei 0 V I n [A] Nennstrom bei 0 V I n [A] Nenndrehzahl [min - ] SH , 0, - 0, 00 SH , 0, -, 00 SH , 0, -, 00 SH , 0, -,0 00 SH-0-0/0 0, 0,,, 000 SH-0-0/0,0,0,,0 000 SH-0-0/0,0,0,0, SH-0-0/0,0,0,0,0 000 SH-0-0/0,0,0,0, SH-0-0/0,0,0,0, SH-0-0/0,0,0,0, 000 SH-- 0,0,0,0-000 SH-- 0,0 0,0,0-000 SH-- 0,0,0,0-000 SH-- 0,0,00, Technische Daten der SH-Servomotorenbaureihe - Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 TI Motion GmbH

150 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH-00 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten Passfeder 0,, abgewinkelter-, drehbarer Stecker,0 0 j k 0x0 Mx x,, x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH ,, in Vorbereitung in Vorbereitung SH-00-0,, in Vorbereitung in Vorbereitung SH-00-0,, in Vorbereitung in Vorbereitung SH-00-0,, in Vorbereitung in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH-00- in Vorbereitung in Vorbereitung 0,, SH-00- in Vorbereitung in Vorbereitung,, SH-00- in Vorbereitung in Vorbereitung,, SH-00- in Vorbereitung in Vorbereitung,,. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

151 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH SH SH SH Nenndrehzahl 00 min - 00 min - 00 min - 00 min - Nennfrequenz f N Hz Hz Hz Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 00 V 00 V 00 V 00 V Nenndrehmoment 0, Nm 0, Nm 0, Nm 0, Nm Nennstrom I n 0, A, A, A,0 A eistung P 0, kw 0, kw 0, kw 0,0 kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm 0, Nm 0, Nm 0, Nm Stillstandsstrom I 0 0,0 A, A, A, A Maximal zulässiges Moment,0 Nm,0 Nm, Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A, A, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E, V/000 min -, V/000 min -,0 V/000 min -, V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/ 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω, Ω, Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms,0 ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. 0 min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 00 kgm² 00 kgm² Masse m 0, kg 0, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 000 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

152 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SH ,,0 0,0,0 = 00 Vac = 0 Vac 0,0 0, 0,0 0,0 0, 0, SH ,,0,,0 = 00 Vac = 0 Vac,0 0, 0,0 0, 0,

153 Servomotoren Bestellkatalog SH ,0,,0, = 00 Vac = 0 Vac,,0, 0, 0, 0, SH ,0,,,0, = 00 Vac = 0 Vac,0,,,0 0, 0, 0, TI Motion GmbH

154 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, 00 0 j k x, Mx0 x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH-0-,, SH-0-,, SH-0-0,, SH-0-0,, Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH-0- in Vorbereitung in Vorbereitung SH-0- in Vorbereitung in Vorbereitung SH-0-0 in Vorbereitung in Vorbereitung 0 SH-0-0 in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

155 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH SH SH SH Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 00 V 00 V 00 V 00 V Nenndrehmoment 0, Nm, Nm, Nm, Nm Nennstrom I n, A, A,0 A, A eistung P 0, kw 0, kw 0, kw 0, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm, Nm, Nm, Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm, Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A, A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -, V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω,0 Ω, Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph 0, mh, mh, mh 0,0 mh eerlaufdrehzahl n 0 00 min - 00 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. 0 min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 0 kgm² 0 kgm² Masse m, kg,0 kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H, Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

156 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SH ,0,,0, = 00 Vac = 0 Vac,,,0 0, 0, 0,0 SH ,0,0,0,0,, = 00 Vac = 0 Vac,0,,,

157 Servomotoren Bestellkatalog SH ,0,0,0,0,0, = 00 Vac = 0 Vac,0,0,,,0,,0, SH ,0,,0 0,0,0 = 00 Vac = 0 Vac,0,0,,,, TI Motion GmbH

158 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, 00 0 j k x, Mx0 x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH-0-,, SH-0-,, SH-0-0,, SH-0-0,, Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH-0- in Vorbereitung in Vorbereitung SH-0- in Vorbereitung in Vorbereitung SH-0-0 in Vorbereitung in Vorbereitung 0 SH-0-0 in Vorbereitung in Vorbereitung. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

159 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH SH SH SH Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment 0, Nm, Nm, Nm, Nm Nennstrom I n, A, A, A, A eistung P 0, kw 0, kw 0, kw 0, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm, Nm, Nm, Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A,0 A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm, Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max, A, A 0, A, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E,V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω, Ω, Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph,0 mh, mh 0, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 00 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el,0 ms, ms, ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. 0 min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 0 kgm² 0 kgm² Masse m, kg,0 kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H, Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

160 0 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SH ,0,,0,,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0 0, 0, 0, SH ,0,0,0,0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,,,

161 Servomotoren Bestellkatalog SH ,0,0,0,0,0,0,0,, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,,,0, SH ,0,,0 0,0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,0,,,, TI Motion GmbH

162 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0,, j k x Mx x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH SH SH Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH-0- in Vorbereitung in Vorbereitung 00 SH-0- in Vorbereitung in Vorbereitung 0 SH-0-0 in Vorbereitung in Vorbereitung 0. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

163 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH SH SH Nenndrehzahl 000 min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 00 V 00 V 00 V Nenndrehmoment, Nm, Nm, Nm Nennstrom I n,0 A,0 A, A eistung P,0 kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm, Nm, Nm Stillstandsstrom I 0,0 A, A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A 0,0 A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min - Spannungskonstante K E 0, V/000 min -, V/000 min -, V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0, Nm/A 0, Nm/A 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph 0, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms 0, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² Masse m, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,0 Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

164 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SH ,0 0,0,0, = 00 Vac = 0 Vac,0,,0,,, SH ,0,0,0,0,0, = 00 Vac = 0 Vac 0,0,0,,0,0,,,

165 Servomotoren Bestellkatalog SH ,0,0 0,0, = 00 Vac = 0 Vac,0 0,0, 0,,, TI Motion GmbH

166 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH-0 (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0,, j k x Mx x x 0 (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH SH SH Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH-0- in Vorbereitung in Vorbereitung 00 SH-0- in Vorbereitung in Vorbereitung 0 SH-0-0 in Vorbereitung in Vorbereitung 0. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

167 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH SH SH Nenndrehzahl 000 min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment, Nm, Nm, Nm Nennstrom I n, A, A, A eistung P,0 kw, kw, kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm, Nm, Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max, A,0 A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min - 0,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph,0 Ω, Ω, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph,0 mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 00 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms 0, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² Masse m, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H,0 Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

168 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SH ,0 0,0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,,0,0, SH ,0,0,0,0,0 0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0,0,0,,,,

169 Servomotoren Bestellkatalog SH ,0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,,,, TI Motion GmbH

170 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH- (U dc = 0 V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker 0, 0 j k Mx0 x, 0 x x x 0, (+Bremse) Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH-- SH SH SH Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH-- in Vorbereitung in Vorbereitung SH-- 00 in Vorbereitung in Vorbereitung SH-- 0 in Vorbereitung in Vorbereitung SH-- 0 in Vorbereitung in Vorbereitung 0. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

171 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH SH SH SH Nenndrehzahl 000 min min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc 0 V 0 V 0 V 0 V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment, Nm 0, Nm, Nm,0 Nm Nennstrom I n, A, A, A, A eistung P, kw, kw, kw,0 kw Stillstandsdrehmoment M 0, Nm, Nm, Nm, Nm Stillstandsstrom I 0 0, A, A, A,0 A Maximal zulässiges Moment Nm,0 Nm,0 Nm,0 Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A,0 A,0 A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T, Nm/A, Nm/A, Nm/A, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0, Ω 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph, mh, mh, mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms, ms,ms ms Thermische Zeitkonstante T th 0 min. min. 0 min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 0 kgm² 0 kgm² 0 kgm² kgm² Masse m, kg 0, kg, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N,0 A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 0 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

172 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). SH---0-0,0 0,0,0 0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0, 0,0,,, SH---0-0,0 0,0,0 0,0,0 0,0 0, 0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac,0, 0, 0,0,

173 Servomotoren Bestellkatalog SH ,0 0,0 0,0 0,0,0, = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0,, 0, SH ,0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 = 0 Vac = 00 Vac = 0 Vac = 0 Vac = 0 Vac 0,0 0,0,,,0 0, TI Motion GmbH

174 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen

175 Servomotoren Bestellkatalog SH-Servomotoren für Funktionskleinspannung ( V/ V-Wicklungen) Die Servomotoren der Serie SH gibt es auch mit Motorwicklungen für Funktonskleinspannung nach IEC (VDE000, Teil 0). Zusammen mit dem Servoregler CDF000 bilden sie eine optimale Kombination für diesen Spannungsbereich. Die SH-Servomotoren können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. Technische Daten Motor-Typ Stillstandsdrehmoment M 0 [Nm] Nenndrehmoment [Nm] Nennstrom bei V I n [A] Nennstrom bei V I n [A] Nenndrehzahl [min - ] bei V Nenndrehzahl [min - ] bei V SH , 0,, SH , 0,, SH , 0,0, SH , 0, -, SH , 0, -, SH , 0,0 -, SH , 0, 0, SH , 0,0 -, Technische Daten der ST-Servomotorenbaureihe für Funktionskleinspannung - Alle Werte mit einer Toleranz von ± % 0 TI Motion GmbH

176 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH-00 (U dc = V) Maßskizze und Technische Daten Passfeder 0,, abgewinkelter-, drehbarer Stecker,0 0 j k 0x0 Mx x,, x 0 (+Bremse) Die ST-Servomotoren können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH ,, in Vorbereitung in Vorbereitung SH ,, in Vorbereitung in Vorbereitung SH ,, in Vorbereitung in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH in Vorbereitung in Vorbereitung 0,, SH in Vorbereitung in Vorbereitung,, SH in Vorbereitung in Vorbereitung,,. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

177 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH SH SH Nenndrehzahl 000 min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc V V V Nennspannung U n V V V Nenndrehmoment 0, Nm 0, Nm 0,0 Nm Nennstrom I n, A, A, A eistung P 0,0 kw 0, kw 0,0 kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm 0, Nm 0, Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A Maximal zulässiges Moment,0 Nm,0 Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max 0, A 0, A 0, A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min - Spannungskonstante K E, V/000 min -, V/000 min -, V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0,0 Nm/A 0,0 Nm/A 0,0 Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph 0,0 mh 0, mh 0, mh eerlaufdrehzahl n min - 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms,0 ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 00 kgm² Masse m 0, kg 0, kg,0 kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 000 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

178 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). HINWEIS: Die SH-Servomotoren für Funktionskleinspannnung können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. SH ,,0 0,0,0 0, = Vac = Vac 0,0 0,0 0, 0,0 0, SH ,,0,,0 = Vac = Vac,0 0, 0,0 0, 0,

179 Servomotoren Bestellkatalog SH ,0,,0,,, = Vac = Vac,0 0, 0,0 0, TI Motion GmbH

180 0 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH-00 (U dc = V) Maßskizze und Technische Daten Passfeder 0,, abgewinkelter-, drehbarer Stecker,0 0 j k 0x0 Mx x,, x 0 (+Bremse) Die ST-Servomotoren können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH ,, in Vorbereitung in Vorbereitung SH ,, in Vorbereitung in Vorbereitung SH ,, in Vorbereitung in Vorbereitung Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH in Vorbereitung in Vorbereitung 0,, SH in Vorbereitung in Vorbereitung,, SH in Vorbereitung in Vorbereitung,,. Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

181 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH SH SH Nenndrehzahl 000 min min min - Nennfrequenz f N 0 Hz 0 Hz 0 Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc V V V Nennspannung U n 0 V 0 V 0 V Nenndrehmoment 0, Nm 0, Nm 0,0 Nm Nennstrom I n, A, A, A eistung P 0,0 kw 0, kw 0,0 kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm 0, Nm 0, Nm Stillstandsstrom I 0, A, A, A Maximal zulässiges Moment,0 Nm,0 Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max,0 A,0 A,0 A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min min - Spannungskonstante K E,0 V/000 min -, V/000 min -,0 V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0,0 Nm/A 0,0 Nm/A 0,0 Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph, Ω 0, Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph,0 mh,0 mh, mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 00 min - 00 min - Elektrische Zeitkonstante T el, ms,0 ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. 0 min. Massenträgheitsmoment des äufers J 000 kgm² 000 kgm² 00 kgm² Masse m 0, kg 0, kg,0 kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 000 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

182 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). HINWEIS: Die SH-Servomotoren für Funktionskleinspannnung können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. SH ,,0 0,0,0 = 0 Vac = Vac 0,0 0,0 0, 0, 0,0 0, SH ,,0,,0 = 0 Vac = Vac,0 0, 0, 0,0 0,

183 Servomotoren Bestellkatalog SH ,0,,0, = 0 Vac = Vac,,0, 0, 0,0 0, TI Motion GmbH

184 Servomotoren Bestellkatalog Motortyp: SH-0 (U dc = V/ V) Maßskizze und Technische Daten 0, Passfeder abgewinkelter-, drehbarer Stecker, 00 0 j k x, Mx0 x x 0 (+Bremse) Die ST-Servomotoren können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. Motor-Typ mit Resolver xr [mm] +Bremse mit Resolver xr [mm] G.xy [mm] +Bremse G.xy [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] SH-0---,, SH-0--0-,, Motor-Typ G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G.x [mm] +Bremse G.x [mm] G/G [mm] +Bremse G/G [mm] SH-0--- in Vorbereitung in Vorbereitung SH in Vorbereitung in Vorbereitung.0 Übersicht der Motorlängen Übersicht der Gebertypen siehe Kapitel.

185 Servomotoren Bestellkatalog Technische Daten ) Kürzel SH-0--- SH Nenndrehzahl 00 min min - Nennfrequenz f N Hz, Hz Zwischenkreisspannung (Regler) U dc V V Nennspannung U n V 0 V Nenndrehmoment 0, Nm 0,0 Nm Nennstrom I n 0, A, A eistung P 0, kw 0, kw Stillstandsdrehmoment M 0 0, Nm 0, Nm Stillstandsstrom I 0 0, A, A Maximal zulässiges Moment, Nm, Nm Maximal zulässiger Strom I max A A Maximal zulässige Drehzahl n max 000 min min - Spannungskonstante K E, V/000 min -, V/000 min - Drehmomentkonstante K T 0,0 Nm/A 0, Nm/A Wicklungswiderstand ( Phasen) R ph 0,0 Ω 0, Ω Wicklungsinduktivität ( Phasen) ph 0,0 mh,0 mh eerlaufdrehzahl n 0 0 min - 0 min - Elektrische Zeitkonstante T el,0 ms, ms Thermische Zeitkonstante T th min. min. Massenträgheitsmoment des äufers J 00 kgm² 00 kgm² Masse m, kg, kg Bremse (optional) Nennspannung U N V ± 0 % Nennstrom bei 0 C zum üften I N 0, A zulässige Maximaldrehzahl n max min - zulässige Reibarbeit W R 0, x 0 Ws Massenträgheitsmoment J B 00 kgm² Masse m 0, kg Bremsmoment M H, Nm ) Alle Werte mit einer Toleranz von ± 0%. 0 TI Motion GmbH

186 Servomotoren Bestellkatalog Kennlinien Erklärungen zu den Kennlinien: Die Kennlinie beschreibt das kurzzeitig maximal mögliche Drehmoment bei entsprechender Drehzahl. Sie ist wichtig für dynamische Vorgänge. Die Kennlinie zeigt das thermisch zulässige Nenndrehmoment. Die Kennlinien werden durch die jeweilige maximal zulässige Drehzahl n max begrenzt (n max entnehmen Sie der Tabelle Technische Daten ). HINWEIS: Die SH-Servomotoren für Funktionskleinspannnung können wahlweise mit einer Zwischenkreisspannung von V oder V betrieben werden. SH-0---,0,,0, = Vac,,,0 0, 0, 0, SH-0--0-,0,0,0,0,, = 0 Vac = Vac,0,,,

187 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0 TI Motion GmbH

188 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen

189 Servomotoren Bestellkatalog Geber der Servomotoren Übersicht der Gebertypen Geberbezeichnung kompatibel zu Gebereigenschaft Systemeigenschaft Bestelloption Beschreibung sin/cos Perioden/Umdrehung SN-00 SN-0 bis SN-0 ST 0 ST-00 ST 0 bis ST-0 SH-00 SH-0 bis SH - typ. absolute Genauigkeit Drehgeber (Datenblatt Geberhersteller) typ. Wiederhol- Genauigkeit Drehgeber (Datenblatt Drehgeberhersteller) ServoOne ageauflösung für Positionierung Drehzahlregelung c-line ageauflösung für Positionierregelung c-line ageauflösung für Drehzahlregelung R RY ) Resolver -polpaarig Resolver -polpaarig Safety X X X X X X X +/- 0 +/- X X X X X X X +/- 0 +/- bit +/ - bit +/ - bit +/- bit +/- bit +/- bit +/- R Resolver -polpaarig X X X X +/- +/- x bit +/- 0, x bit +/- 0, x bit +/- 0, R Resolver -polpaarig X X +/- +/- x bit +/- 0, x bit +/- 0, x bit +/- 0, G Multiturn- Absolutwertgeber EQN SSI 0 X X X +/- 0 +/- bit +/- 0,0 bit (CDD) bit +/- 0,0 G Singleturn- Absolutwertgeber ECN SSI 0 X X X +/- 0 +/- bit +/- 0,0 bit (CDD) bit +/- 0,0 G.S ) Singleturn- Absolutwertgeber SRS 0 0 X X X +/- +/- bit +/- 0,0 bit (CDD) bit +/- 0,0 G.M ) Multiturn- Absolutwertgeber SRM 0 0 X X X +/- +/- bit +/- 0,0 bit (CDD) bit +/- 0,0 G.S ) Singleturn- Absolutwertgeber SKS X X X X X X +/- 0 +/- 0 bit +/- 0, bit (CDD) bit +/- 0, Singleturn- ) ) G.SY Absolutwertgeber SKS Safety X X X X X X +/- 0 +/- 0 bit +/- 0, bit (CDD) bit +/- 0, G.M ) Multiturn- Absolutwertgeber SKM X X X X X X +/- 0 +/- 0 bit +/- 0, bit (CDD) bit +/- 0, ) nicht einsetzbar am CDF000 ) Geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungen gemäß EN 0 und IEC 0 sowie EN ISO - 0 TI Motion GmbH

190 0 Servomotoren Bestellkatalog Geberbezeichnung kompatibel zu Gebereigenschaft Systemeigenschaft Bestelloption Beschreibung sin/cos Perioden/Umdrehung SN-00 SN-0 bis SN-0 ST 0 ST-00 ST 0 bis ST-0 SH-00 SH-0 bis SH - typ. absolute Genauigkeit Drehgeber (Datenblatt Geberhersteller) typ. Wiederhol- Genauigkeit Drehgeber (Datenblatt Drehgeberhersteller) ServoOne ageauflösung für Positionierung Drehzahlregelung c-line ageauflösung für Positionierregelung c-line ageauflösung für Drehzahlregelung Multiturn- ) ) G.MY Absolutwertgeber SKM Safety X X X X X X +/- 0 +/- 0 bit +/- 0, bit (CDD) bit +/- 0, G.S G.M Singleturn- Absolutwertgeber- SEK Multiturn- Absolutwertgeber SE X X +/- +/- bit ) ) X X +/- +/- bit ) ) G.S ) G.M ) G.S ) G.M ) Singleturn- Absolutwertgeber ECN Endat. Multiturn- Absolutwertgeber EQN Endat. Singleturn- Absolutwertgeber ECN Endat. Multiturn- Absolutwertgeber EQN Endat. 0 X X X +/- 0 +/- 0 X X X +/- 0 +/- X X X +/-0 +/- X X X +/-0 +/- bit +/- 0,0 bit +/- 0,0 bit +/-0, bit +/-0, bit (CDD) bit (CDD) bit (CDD) bit (CDD) bit +/- 0,0 bit +/- 0,0 bit +/-0, bit +/-0, ) nicht einsetzbar am CDF000 ) Geeignet für sicherheitsgerichtete Anwendungen gemäß EN 0 und IEC 0 sowie EN ISO -

191 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen 0

192 Servomotoren Bestellkatalog Raum für Notizen

193 Servomotoren Bestellkatalog Zubehör der Servomotoren Übersicht der Geber- und Motorleitungen Art der eitungen Ansichten Typen Seite KRY-KSxxx KGS-KSxxx Geberleitungen KGH-KSxxx KGH-KSxxx KRY-CDF-KSxxx ab - KM-KSxxx-A Motorleitungen KM-KSxxx-A KM-KSxxx KM-KSxxx ab -. Übersicht der Geber- und Motorleitungen 0 TI Motion GmbH

194 Servomotoren Bestellkatalog Konfektionierte Geberleitungen Bestellschlüssel der Geberleitungen K - RY - KS - 00 Konfektionierte eitung Gebersystem Resolverleitung RY Geberleitung SSI, G, G, EnDat., G.x GS Geberleitung Hiperface (G.x) CDD000 GH Geberleitung Hiperface (G.x) ServoOne GH Kettenschleppfähig eitungslänge m 00 m 00 m 00 m 00 0 m 00 m 0 0 m 00 Technische Daten der Geberleitungen KRY-KSxxx KGS-KSxxx Reglertyp CDD, CDE, ServoOne, ServoOne junior CDD, CDE, ServoOne, ServoOne junior Motoren mit Gebersystem Belegung reglerseitig (Sub-D-Stecker) Resolver = S = S = S = n.c. = PTC+ = R = R = S = PTC- G, G, G.x (Single- / Multiturngeber mit SSI-/Endat- Schnittstelle) = A- = A+ = VCC (+ V) = DATA+ = DATA = B- = GND = B+ = VCC (Sense) = GND (Sense) = CK+ = CK-,, 0 = n.c. Mindestbiegeradius 0 mm 00 mm Temperaturbereich: Kabeldurchmesser ca. Kettenschleppfähig Material des Außenmantels Beständigkeit Zulassungen bei fester Verlegung C bei flexiblem Einsatz C C, mm ja PUR öl-, hydrolyse- u. mikrobenbeständig (VDE0) U-Style 0, 0 C - 00 V, CSA-C.N.0-M0, C - 00 V FT. Technische Daten der Geberleitungen

195 Servomotoren Bestellkatalog KGH-KSxxx KGH-KSxxx KGH-KSxxx KRY-CDF-KSxxx CDD ServoOne, ServoOne junior ServoOne junior CDF G, G.x (Single-/ Multiturngeber mit Hiperface-Schnittstelle) Resolver = REFCOS = REFCOS = REFCOS = SIN- (S) = +COS = DATA+ RS = DATA- RS = +COS = U S - V = Daten+ RS = +COS = U S - V = Daten+ RS = SIN+ (S) = COS- (S) = REF- (R) = REFSIN = Daten- RS = Daten- RS = PTC- = U S - V = REFSIN = REFSIN 0 = PTC+ = GND = Brücke zu PIN = Brücke zu PIN = COS+ (S) = +SIN,, 0,,,, = n.c. = GND = +SIN = Brücke zu PIN = GND = PTC- 0 = PTC+ = REF+ (R),,,,,, = n.c, 0,,, = n.c. = +SIN = Brücke zu PIN,, = n.c. 0 mm C C C C, mm ja PUR öl-, hydrolyse- u. mikrobenbeständig (VDE0) U-Style 0, 0 C - 00 V, CSA-C.N.0-M0, C - 00 V FT 0 TI Motion GmbH

196 Servomotoren Bestellkatalog Konfektionierte Motorleitungen Bestellschlüssel der Motorleitungen KM - KS XXX Konfektionierte eitung C-ine KM ServoOne KM C-ine / ServoOne / ServoOne junior KM ServoOne junior KM Kettenschleppfähig eitungslänge m 00 m 00 m 00 m 00 0 m 00 m 0 0 m 00 Motorkabel bis I 0 = A - bis I 0 = A A bis Io = A (nur Sx-0) A Technische Daten der Motorleitungen KM/-KSxxx KM-KSxxx-A bis 0/0 ab 0/0 bis 0/0 ab 0/0 Motortyp Motoren bis I O = A mit steckbarem eistungsanschluss Motoren bis I O = A mit steckbarem eistungsanschluss Motoren bis I O = A mit steckbarem eistungsanschluss Motoren bis I O = A mit steckbarem eistungsanschluss Steckergröße Mindestbiegeradius: Temperaturbereich M/pol bei fester Verlegung 0 mm x d mm x d bei flexiblem Einsatz 0 mm x d 0 mm x d feste Verlegung in C C C C C flexile Verlegung in C C C C C Kabeldurchmesser ca. ø mm ø mm ø mm ø mm Kabelquerschnitt G, + ( x x 0, mm²) G, + (x0,mm²) + (xawg) G, + ( x x mm²) G,+(x0,mm²) + (xawg) Material des Außenmantels PUR PUR PUR PUR Beständigkeit - ölbeständig, -flammenwidrig, - halogenfrei, - silikonfrei, - FCKW-frei Zuordnung der Adern U = V = W = Erde = gn/ge PTC = PTC = Bremse + = Bremse - = U = V = W = Erde = gn/ge PTC = blau PTC = weiss Bremse + = Bremse - = U = V = W = Erde = gn/ge PTC = PTC = Bremse + = Bremse - = U = V = W = Erde = gn/ge PTC = blau PTC = weiss Bremse + = Bremse - = Zulassung U AWM 0 C - 00 V/000 min - V; CSA AWM 0 C - 00 V/000 min - V FT. Technische Daten der Motorleitungen

197 Servomotoren Bestellkatalog KM-KSxxx-A bis 0/0 ab 0/0 KM KM Motoren bis I O = A mit steckbarem eistungsanschluss Motoren bis I O = A mit steckbarem eistungsanschluss Motoren bis I O = A mit steckbarem eistungsanschluss Motoren bis I O = A mit steckbarem eistungsanschluss M/pol mm x d mm 0 mm 0 mm 0 x d mm 0 mm C C C C C C C C ø mm ø mm ø, mm ø mm G0 + ( x, mm²) + ( x mm²) G0+(x,mm²) + (xawg) G, G, + ( x x 0, mm²) PUR PUR PUR PUR - ölbeständig, -flammenwidrig, - halogenfrei, - silikonfrei, - FCKW-frei U = V = W = Erde = gn/ge PTC = PTC = Bremse + = Bremse - = U = V = W = Erde = gn/ge PTC = blau PTC = weiss Bremse + = Bremse - = U = V = W = Erde = gn/ge U = V = W = Erde = gn/ge PTC = PTC = Bremse + = Bremse - = U AWM 0 C - 00 V/000 min - V; CSA AWM 0 C - 00 V/000 min - V FT 0 TI Motion GmbH

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199 Servomotoren Bestellkatalog Anhang Haltebremse Die spielfreie, permanenterregte Einflächen-Haltebremse arbeitet nach dem Ruhestromprinzip, das bedeutet, dass die Bremse zum üften bestromt werden muss. Für ein optimales Haftmoment und geringstmögliches Verdrehspiel ist die Haltebremse bei allen Sx-Motoren direkt hinter dem Flansch (A-seitig) befestigt. Das Ein- und Ausschalten der Haltebremse erfolgt grundsätzlich im Stillstand. Beim Einsatz der Haltebremse als Notstopbremse müssen Sie die maximal zulässige Reibarbeit (W R ) beachten. HINWEIS: MOTION D- ahnau Typ SN /T,B,P,S,G.S / SN Art.Nr. 00 M 0 Nm U dc 0 V Iso.-Kl. F N n 000 r/min I n, A IP Made in EU Einen SP-Servomotor mit Haltebremse erkennen Sie am Typenschild. Beispiel: SN /T,B,P,S,G.S Bei Betrieb der Bremse als Notstopbremse kann das Bremsmoment erheblich niedriger sein als das Haltemoment. Ansprechzeiten von Haltebremsen Erfolgt ein gleichstromseitiges Schalten zwischen Gleichrichter und Spule, wird ein extrem geringer Nachlauf erreicht. Für Antriebe, die ein exaktes Bremsen erfordern, insbesondere Antriebe für Hubwerke, ist ein gleichstromseitiges Schalten der Bremse notwendig. Buchstabe Bedeutung M M H N t t t Bremsmoment Haltemoment der Federdruckbremse Drehzahl Zeit Einschaltzeit Ausschaltzeit 0 TI Motion GmbH