Technisches Handbuch 2012 Rasenmähroboter Überholung Revision 0 1

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1 Technisches Handbuch Rasenmähroboter Überholung Revision 0 1

2 1. Inhaltsübersicht 1. Inhaltsübersicht Robotermodelle L75 / Blitz, L200 / Runner, L300 / One Überholung des Roboters Inspektion für die Einwinterung Kauf eines neuen Roboters Roboter Modell L50 \ Blitz Überholung des Roboters Inspektion für die Einwinterung Robotermodelle L75 / Blitz, L200 / Runner, L300 / One 2

3 2.1 Überholung des Roboters Jedes Mal, wenn ein Roboter zur Reparatur eingesandt wird, wird Folgendes angeraten: 1. Kontrollieren, ob alle Schrauben fest angezogen sind. Insbesondere kontrollieren, ob die Schraube für die Einstellung der Schnitthöhe und die Schrauben, die den Messermotor und das Messer fixieren, fest angezogen sind. 2. Messer: reinigen, schleifen, falls es beschädigt ist, austauschen. 3. Vorderräder: kontrollieren und eventuell schmieren. 4. Die Ladekontaktschrauben, den Regensensor und den Griff säubern. 5. Den Roboter innen säubern, eventuelle Grasrückstände mit Druckluft ausblasen. 6. Den Zustand der Batterien kontrollieren. 7. Die Software-Aktualisierung durchführen. (Nur wenn auf Grund von Fehlern in der Software erforderlich) 8. Das Servicemenü kontrollieren (Statistiken, Batterietyp!!) 2.2 Inspektion für die Einwinterung Zusätzlich zu den oben angegebenen Arbeiten sind die nachstehenden Tätigkeiten unbedingt einmal jährlich durchzuführen: 1. Die korrekte Installation von Ladegerät / Sender überprüfen (kein Wasser, keine direkte Sonneneinstrahlung, belüftet, vor Insekten und Kleintieren geschützt). 2. Den Widerstand des Begrenzungskabels überprüfen. 3. Die Blinkanzahl des Senders kontrollieren und ob keine Fehler angezeigt werden. 4. Die Ladekontaktplatten gründlich säubern (nötigenfalls mit Schleifpapier). 5. Prüfen, ob an den Ladeplatten die korrekte Spannung anliegt (29,3 V für Lithiumbatterien). 6. Die Kontakte des Ladestromkreises des Roboters überprüfen. 7. Den Batterietest (Battery test) durchführen und nach dem Test die Batterien 24 Std. lang aufladen. Vorderräder: Die Simmerringe austauschen, das Lager kontrollieren, gut schmieren. 9. Messermotor: Das Lager kontrollieren, Bürsten bei austauschen (bei Bedarf). 10. Radmotor: Abmontieren, die 4 Spannschrauben fixieren, den Sechskant kontrollieren und gut befestigen, die Abnutzung der Bürsten kontrollieren und diese eventuell austauschen (nur bei Versionen mit Bürsten, die Kabelverlötungen kontrollieren. 11. Hinterräder: abmontieren, gründlich reinigen, die Simmerringe kontrollieren, wieder anmontieren und die Schrauben mit Loctite fixieren. 2.3 Kauf eines neuen Roboters Vor der Installation eines neuen Roboters ist mindestens Folgendes auszuführen: 1. Bewerten, ob eventuelle Aufrüstungen/Überholungen gemäß den Rundschreiben, die auf Cassiopea veröffentlicht sind und gemäß den Eigenschaften der neuen Modelle notwendig sind. 2. Überprüfen, ob die Maschine mit der letzten verfügbaren Softwareversion aktualisiert wurde, und eventuell aktualisieren. 3. Roboter Modell L50 \ Blitz 3

4 3.1 Überholung des Roboters Jedes Mal, wenn ein Roboter zur Reparatur eingesandt wird, wird Folgendes angeraten: 1. Die Software des Roboters aktualisieren (bei Bedarf) 2. Wenn sie nicht bereits vorhanden sind, Schleifkontakte(050Z04400A) anbringen wie in der Abbildung gezeigt werden (betrifft nur Roboter aus 2008). Den Widerstand (Ohm) der Ladekontaktschrauben und die Verkabelung im Roboter kontrollieren. 3. Den Zustand der Batterien kontrollieren. 4. Kontrollieren, ob alle Schrauben gut angezogen sind, insbesondere die Schrauben des Messers und die Schrauben, mit denen den Messermotor fixieren. 5. Die Zahnriemen kontrollieren und beurteilen, ob sie eventuell ausgetauscht werden müssen. 6. Die Ladekontaktschrauben reinigen (eventuell mit Schleifpapier). 7. Messer: reinigen, schleifen, falls es beschädigt ist, austauschen. 8. Kontrollieren, ob die Dichtung richtig sitzt und nicht beschädigt ist. Eventuell gegen eine neue Silikondichtung austauschen. 9. Den Roboter innen säubern, eventuelle Grasrückstände mit Druckluft ausblasen. 3.2 Inspektion für die Einwinterung Zusätzlich zu den oben angegebenen Arbeiten sind die nachstehenden Tätigkeiten unbedingt einmal jährlich durchzuführen: 1. Die Bürsten des Messermotors kontrollieren/austauschen. 2. Die Bürsten des Radmotors kontrollieren/austauschen. 3. Den Batterietest (Battery test) durchführen und nach dem Test die Batterien 24 Std. lang aufladen. 4. Die Befestigungsschrauben des Radmotors und die Welle überprüfen, ob sie sich im Leerlauf dreht. 5. Kontrollieren, ob sich die Klebetastatur nicht gelöst oder gehoben hat. In diesem Fall muss sie ausgetauscht werden, um ein Eindringen von Wasser in das Innere des Roboters zu verhindern. 4

5 6. 1. Mit einer Ladestation ausgestattete Roboter: Kontrollieren, ob die Federn der Ladeplatten einen guten Druck der Platten auf die Kontakte liefern. Eventuell eine zusätzliche Feder einsetzen. 2. Die Kompatibilität von Sender, Empfänger und Software anhand des Rundschreibens überprüfen. 3. Verbindungsstecker vom Ladegerät zur Ladestation prüfen. 5