Herzlich Willkommen. Konfiguration der Reglerfunktion in JUMO-Reglern. Dipl.-Ing. Manfred Schleicher

Transkript

1 Herzlich Willkommen Konfiguration der Reglerfunktion in JUMO-Reglern Dipl.-Ing. Manfred Schleicher

2 Diese Präsentation ist eine Hilfe bei der Konfiguration von JUMO-Reglern als: Zweipunktregler Heizung oder Kühlung Stetige Regler Bspw. 0/4 20 ma Heizung oder Kühlung Heizung Dreipunktregler und Kühlung 2

3 Ventil auf Dreipunktschrittregler M Ventil zu Ventil auf Stellungsregler M Ventil zu Stellgradrückmeldung 3

4 werksseitige Einstellung von JUMO-Reglern und Übersicht Zweipunktregler Stetige Regler Dreipunktregler Dreipunktschrittregler Stellungsregler Weitere Einstellungen im Reglermenü 4

5 Werksseitige Einstellung von JUMO-Reglern und Einstellungen im Reglermenü

6 Werksseitige Einstellung von JUMO-Reglern Meist sind JUMO-Regler werksseitig auf folgenden Anwendungsfall angepasst: An Eingang 1 befindet sich ein PT100 in Dreileiterschaltung Eingang 1 ist Istwerteingang Zweipunktregler, Heizen über ersten Relaisausgang Die Übersicht auf der nächsten Folie gibt an, welche Einstellung für die jeweiligen Reglerstrukturen relevant sind... 6

7 Übersicht Zweipunkt Stetig Dreipunkt Dreipunkt- Stellung schritt Eingang Erforderlich Erforderlich Erforderlich Erforderlich Erforderlich Reglertyp Erforderlich Erforderlich Erforderlich Erforderlich 1. Reglerausgang Erforderlich 2. Reglerausgang Erforderlich Erforderlich Erforderlich Ausgänge für Erforderlich Erforderlich Erforderlich Selbstoptimierung Stellgradrück- Erforderlich meldung Stellgliedlaufzeit Erforderlich Erforderlich 7

8 Konfiguration als Zweipunktregler

9 Zweipunktregler JUMO-Regler sind werksseitig als Zweipunktregler definiert, die meisten Parameter können übernommen werden Heizung oder Kühlung 9

10 Eingang konfigurieren Werksseitig wird der erste Analogeingang als Istwert genutzt. Findet ein anderer Eingang Verwendung, ist dies im Reglermenü einzustellen: 10

11 Eingang konfigurieren Werkseinstellung wird von einem PT100 in Dreileiterschaltung an Eingang 1 ausgegangen Ist ein anderer Anschluss vorgenommen bzw. wird ein anderer Sensor verwendet, ist die entsprechende Einstellung vorzunehmen: 11

12 Reglertyp und Wirksinn Der Regler ist werksseitig als Zweipunktregler eingestellt Mit der Einstellung Wirksinn Invers verkleinert der Regler den Stellgrad bei größer werdendem Istwert (Heizen, Befeuchten, Druckerhöhung etc.) Für Prozesse wie Kühlen, Entfeuchten, Druckminderung ist der Wirksinn Direkt ein zu stellen 12

13 1. Reglerausgang Werksseitig wird der 1. Reglerausgang mit dem ersten Relais ausgegeben Soll der 1. Reglerausgang mit einem anderen Hardwareausgang ausgegeben werden (Logikausgang, Solid-State Relais etc.), ist dies im dargestellten Menü Ausgänge zu definieren 13

14 Ausgänge Selbstoptimierung Die Selbstoptimierung berechnet neben den Regelparametern die Schaltperiodendauer (Cy) Bei der Einstellung Relais wird Cy größtmöglich bestimmt (schont die Relais) Bei der Einstellung Halbleiter+Logik wird nach der Selbstoptimierung Cy auf den kleinsten möglichen Wert gesetzt 14

15 Konfiguration Stetiger Regler

16 Stetiger Regler Bspw. 0/4 20 ma Heizung oder Kühlung 16

17 Eingang konfigurieren Werksseitig wird der erste Analogeingang als Istwert genutzt. Findet ein anderer Eingang Verwendung, ist dies im Reglermenü einzustellen: 17

18 Eingang konfigurieren Werkseinstellung wird von einem PT100 in Dreileiterschaltung an Eingang 1 ausgegangen Ist ein anderer Anschluss vorgenommen bzw. wird ein anderer Sensor verwendet, ist die entsprechende Einstellung vorzunehmen: 18

19 Reglertyp und Wirksinn Der Regler ist als Stetiger Regler zu konfigurieren Mit der Einstellung Wirksinn Invers verkleinert der Regler den Stellgrad bei größer werdendem Istwert (Heizen, Befeuchten, Druckerhöhung etc.) Für Prozesse wie Kühlen, Entfeuchten, Druckminderung ist der Wirksinn Direkt ein zu stellen 19

20 1. Reglerausgang Werksseitig wird der 1. Reglerausgang mit dem ersten Relais ausgegeben Im Fall eines stetigen Reglers ist das erste Relais zu deaktivieren 20

21 1. Reglerausgang Der erste Reglerausgang ist einem Analogausgang zuzuweisen: Im Beispiel wird der erste Reglerausgang mit Analogausgang 5 ausgegeben (0 100 % entsprechen 0 20 ma) 21

22 Ausgang Selbstoptimierung Für die Selbstoptimierung ist die Art von Reglerausgang 1 anzugeben (Analog) 22

23 Konfiguration als Dreipunktregler

24 Dreipunktregler Heizung und Kühlung 24

25 Eingang konfigurieren Werksseitig wird der erste Analogeingang als Istwert genutzt. Findet ein anderer Eingang Verwendung, ist dies im Reglermenü einzustellen: 25

26 Eingang konfigurieren Werkseinstellung wird von einem PT100 in Dreileiterschaltung an Eingang 1 ausgegangen Ist ein anderer Anschluss vorgenommen bzw. wird ein anderer Sensor verwendet, ist die entsprechende Einstellung vorzunehmen: 26

27 Reglertyp Der Regler ist als Dreipunktregler zu konfigurieren 27

28 1. Reglerausgang Werksseitig wird der 1. Reglerausgang mit dem ersten Relais ausgegeben Soll der 1. Reglerausgang mit einem anderen Hardwareausgang ausgegeben werden (Logikausgang, Solid-State Relais etc.), ist dies im dargestellten Menü Ausgänge zu definieren 28

29 1. Reglerausgang In einigen Applikationen wird für Heizen ein Analogausgang benötigt Für diese Applikationen ist der 1. Reglerausgang einem Analogausgang zuzuweisen: Im Beispiel wird der erste Reglerausgang mit Analogausgang 5 ausgegeben (0 100 % entsprechen 0 20 ma) 29

30 2. Reglerausgang Der 2. Reglerausgang steuert die Kühlung an Erfolgt die Ansteuerung über einen Binärausgang, ist der 2. Reglerausgang diesem zuzuweisen 30

31 2. Reglerausgang In einigen Applikationen wird für Kühlen ein Analogausgang benötigt Für diese Applikationen ist der 2. Reglerausgang einem Analogausgang zuzuweisen: Im Beispiel wird der zweite Reglerausgang mit Analogausgang 5 ausgegeben (0 100 % entsprechen 0 20 ma) 31

32 Selbstoptimierung Für die Selbstoptimierung ist die Art der beiden Reglerausgänge anzugeben 32

33 Kontaktabstand Die Einstellung Kontaktabstand XSH>0 hilft, ein unnötiges Umschalten zwischen Heizen und Kühlen zu vermeiden 33

34 Konfiguration als Dreipunktschrittregler

35 Dreipunktschrittregler Ventil auf M Ventil zu 35

36 Eingang konfigurieren Werksseitig wird der erste Analogeingang als Istwert genutzt. Findet ein anderer Eingang Verwendung, ist dies im Reglermenü einzustellen: 36

37 Eingang konfigurieren Werkseinstellung wird von einem PT100 in Dreileiterschaltung an Eingang 1 ausgegangen Ist ein anderer Anschluss vorgenommen bzw. wird ein anderer Sensor verwendet, ist die entsprechende Einstellung vorzunehmen: 37

38 Reglertyp und Wirksinn Der Regler ist als Dreipunktschrittregler zu konfigurieren Mit der Einstellung Wirksinn Invers verkleinert der Regler den Stellgrad bei größer werdendem Istwert (Heizen, Befeuchten, Druckerhöhung etc.) Für Prozesse wie Kühlen, Entfeuchten, Druckminderung ist der Wirksinn Direkt ein zu stellen 38

39 1. Reglerausgang Werkseitig ist der 1.Reglerausgang auf das erste Relais geschaltet, mit diesem Ausgang wird das Ventil aufgefahren 39

40 2. Reglerausgang Der 2. Reglerausgang fährt das Ventil zu Der 2. Reglerausgang ist einem Hardwareausgang zuzuweisen (hier Ausgang 2) 40

41 Stellgliedlaufzeit Die Laufzeit des Stellgliedes ist anzugeben 41

42 Kontaktabstand Die Einstellung Kontaktabstand XSH(db)>0 schont das Stellglied (erhöht jedoch die Regelungenauigkeit auf maximal XSH/2) 42

43 Konfiguration als Stellungsregler

44 Stellungsregler Ventil auf M Ventil zu Stellgradrückmeldung 44

45 Eingang konfigurieren Werksseitig wird der erste Analogeingang als Istwert genutzt. Findet ein anderer Eingang Verwendung, ist dies im Reglermenü einzustellen: 45

46 Eingang konfigurieren Werkseinstellung wird von einem PT100 in Dreileiterschaltung an Eingang 1 ausgegangen Ist ein anderer Anschluss vorgenommen bzw. wird ein anderer Sensor verwendet, ist die entsprechende Einstellung vorzunehmen: 46

47 Reglertyp und Wirksinn Der Regler ist als Stellungsregler zu konfigurieren Mit der Einstellung Wirksinn Invers verkleinert der Regler den Stellgrad bei größer werdendem Istwert (Heizen, Befeuchten, Druckerhöhung etc.) Für Prozesse wie Kühlen, Entfeuchten, Druckminderung ist der Wirksinn Direkt ein zu stellen 47

48 1. Reglerausgang Werkseitig ist der 1.Reglerausgang auf das erste Relais geschaltet, mit diesem Ausgang wird das Ventil aufgefahren 48

49 2. Reglerausgang Der 2. Reglerausgang fährt das Ventil zu Der 2. Reglerausgang ist einem Hardwareausgang zuzuweisen (hier Ausgang 2) 49

50 Stellgradrückmeldung Eingangssignal definieren Der Stellgrad wird meist über ein Potentiometer oder Widerstandsferngeber im Stellglied zurückgemeldet Sinnvoll ist meist der Anschluss an Analogeingang 2, dieser ist zu konfigurieren: 50

51 Eingangssignal als Stellgradrückmeldung definieren Der verwendete Eingang muss als Stellgradrückmeldung definiert werden 51

52 Stellgliedlaufzeit Die Laufzeit des Stellgliedes ist zu definieren 52

53 Kontaktabstand Die Einstellung Kontaktabstand XSH(db)>0 schont das Stellglied (erhöht jedoch die Regelungenauigkeit auf maximal XSH/2) 53

54 Weitere Einstellungen im Reglermenü

55 Einstellungen im Reglermenü Invers: Regler zum Heizen Direkt: Regler zum Kühlen Frei: Wechsel in Handbetrieb ist möglich Gesperrt: Wechsel in Handbetrieb ist nicht möglich 55

56 Einstellungen im Reglermenü Welchen Stellgrad gibt der Regler bei Umschaltung in den Handbetrieb aus? 101: Letzter Stellgrad aus dem Automatikbetrieb wird übernommen % Stellgrad kann definiert werden 56

57 Welchen Stellgrad gibt der Regler bei ungültigem Istwert aus? 101: Stellgrad vor Kabelbruch % Stellgrad kann definiert werden 57

58 Sollwert kann über weiteren Analogeingang vorgegeben werden 58

59 Danke für Ihre Aufmerksamkeit.