Großhubgreifer. Highlights. Antrieb. Kraftübertragung. Führung. Greifbackenaufnahme
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- Felix Hofmeister
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2 Großhubgreifer
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4 Großhubgreifer Highlights Antrieb zwei doppelwirkende Pneumatikzylinder hohe Antriebskraft beim Öffnen und Schließen Greifkraft von bis zu 9N Kraftübertragung durch Zahrad synchronisierter Direktantrieb maximale Greifkraft zentrisches Greifen aufgrund synchronisierter Greiferbacken hohe Wiederholgenauigkeit Führung dreifache Rundführung hohe Präzision überlappende Führungsstangen Greifbackenaufnahme Aufnahme der individuellen Greifbacken über Zentrierhülsen präzise Positionierung der individuellen Greifbacken schneller, kostengünstiger und somit wirtschaftlicher Wechsel der Greifbacken 4
5 Serie GH8 Begriffe Greifkraft: Schließ-/Öffnungszeit: Wiederholgenauigkeit: Zyklus: Wartung: arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte benötigte Zeit der Greifbacken, um den gesamten Hubweg zurückzulegen Streuung der Endlagen bei 5/ aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben Verfahrweg, den der Kolben bei einer Auf- und Zubewegung zurücklegt wartungsfrei bis io. Zyklen (Randbedingungen erhalten Sie auf Anfrage) geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle lange Lebensdauer Aufbau Anbausatz (Schaltfahne und Klemmbock) zur Positionsabfrage mittels Näherungsschalter (optional erhältlich) Greiferbacken Aufnahme der individuellen Greifbacken 5 Antrieb zwei doppelwirkende Pneumatikzylinder 6 Energiezuführung von mehreren Seiten möglich robustes, leichtes Gehäuse hart beschichtete Aluminiumlegierung 4 Synchronisation über Ritzel und Zahnstange 7 integrierte Nut Befestigung und Positionierung der en 8 abnehmbare Zentrierhülsen schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacken 5
6 Großhubgreifer 6
7 7
8 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Kräfte und omente Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 8 6 <--> GH8 -><- GH8 Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. y x r 4 Abbildung zeigt GH getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA r [Nm]: x [Nm]: y [Nm]: 8 Fa [N]: 6 im Lieferumfang enthalten G Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS44 empfehlung E 5 ~5 6 Anbausatz Bst.-Nr.: ANS7 Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E 8 Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ4-E Bst.-Nr.: FSKHC ~ Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8 8
9 GH8 Bestellnummer: GH8 Hub pro Backe [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 6 Greifkraft beim Öffnen [N]: 9 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,7 /,4 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 4 Gewicht [kg]:,5 Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen x 4x6 x Ø4H7x6 4±. 5 B` A` x 46 Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) ±. 7 6 *ersetzt durch DIN EN ISO 476 B A 8 9 ±. x 5 7 x x Ø5 Ø Schlauchlose Energieversorgung O-Ring Øx 4xØ 5h7 4x x 4x6 x Ø4H7x4 4±. 5 9
10 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 8 6 <--> GH8 -><- GH8 y Kräfte und omente Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. x r 4 Abbildung zeigt GH getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA r [Nm]: x [Nm]: y [Nm]: 8 Fa [N]: 6 im Lieferumfang enthalten Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS44 G.5 7 empfehlung 4 E 5 ~5 56 Anbausatz Bst.-Nr.: ANS8 Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E 8 Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ4-E Bst.-Nr.: FSKHC ~ Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8
11 GH8 Bestellnummer: GH8 Hub pro Backe [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 6 Greifkraft beim Öffnen [N]: 9 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,9 /,5 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 8 Gewicht [kg]:,5 Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen x 4x6 x Ø4H7x6 5±. 5 B` A` x 46 Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) ± *ersetzt durch DIN EN ISO 476 B A 8 9 ±. x 5 7 x x Ø5 Ø Schlauchlose Energieversorgung O-Ring Øx 4xØ 5h7 4x x 4x6 xø4h7x4 5±. 5
12 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 5 5 <--> GH8 -><- GH8 y Kräfte und omente Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. x r Abbildung zeigt GH getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA r [Nm]: x [Nm]: y [Nm]: 8 Fa [N]: 45 im Lieferumfang enthalten.5 G Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS48 empfehlung 6 ~5 4 E 4 Anbausatz Bst.-Nr.: ANS Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ8-ES Bst.-Nr.: FSKHC ~.5 Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8
13 GH8 Bestellnummer: GH8 Hub pro Backe [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 8 Greifkraft beim Öffnen [N]: Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,8 /,4 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 9, Gewicht [kg]:,7 Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen x 5x8 x Ø5H7x6 5±. 4 B` A` x Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) 56 8± *ersetzt durch DIN EN ISO 476 8±. 9 B A x 5 4x x6 6 7 Ø8 Ø Schlauchlose Energieversorgung O-Ring Ø5x.5 4xØ 8 h7 8x5 x 5x8 x Ø5H7x6 5±. 4
14 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 5 5 <--> GH8 -><- GH8 y Kräfte und omente Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. x r Abbildung zeigt GH getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA r [Nm]: x [Nm]: y [Nm]: 8 Fa [N]: 45 im Lieferumfang enthalten.5 G Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS48 empfehlung 6 ~5 4 E 6 Anbausatz Bst.-Nr.: ANS Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E 4 Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ8-ES Bst.-Nr.: FSKHC ~.5 Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8 4
15 GH8 Bestellnummer: GH8 Hub pro Backe [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 9 Greifkraft beim Öffnen [N]: Schließzeit / Öffnungszeit [s]:, /,6 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 8,4 Gewicht [kg]:,85 Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen x 5x8 x Ø5H7x6 6±. B` A` 44 x Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) ± *ersetzt durch DIN EN ISO 476 8±. 9 B A x 5 7 4x x6 6 7 Ø8 Ø Schlauchlose Energieversorgung O-Ring Ø5x.5.9 4xØ 8 h7 8x5 x 5x8 x Ø5H7x6 6±. 44 5
16 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] <--> GH8 -><- GH8 y Kräfte und omente Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. x r Abbildung zeigt GH getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA r [Nm]: 64 x [Nm]: 64 y [Nm]: 45 Fa [N]: 76 im Lieferumfang enthalten Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS4.5 G E empfehlung 4 ~ 6 9 Anbausatz Bst.-Nr.: ANS Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E 4 Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ8-ES Bst.-Nr.: FSKHC ~.5 Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8 6
17 GH8 Bestellnummer: GH8 Hub pro Backe [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 5 Greifkraft beim Öffnen [N]: 57 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,4 /, Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 64 Gewicht [kg]:,4 Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen x 6x x Ø6H7x8 9±. B` A` 64 x Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) 79 4± *ersetzt durch DIN EN ISO B A ±. x 5 7 4x x6 6 7 Ø8 Ø Schlauchlose Energieversorgung O-Ring Ø5x xØ h7 8x6 x 6x x Ø6H7x8 9±. 64 7
18 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] <--> GH84 -><- GH84 y Kräfte und omente Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. x r Abbildung zeigt GH getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA r [Nm]: 64 x [Nm]: 64 y [Nm]: 45 Fa [N]: 76 im Lieferumfang enthalten Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS4.5 G E 6 empfehlung 4 ~ Anbausatz Bst.-Nr.: ANS Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E 4 Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ8-ES Bst.-Nr.: FSKHC ~.5 Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8 8
19 GH84 Bestellnummer: GH84 Hub pro Backe [mm]: 4 Greifkraft beim Schließen [N]: 5 Greifkraft beim Öffnen [N]: 57 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,8 /,4 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 8 Gewicht [kg]:,9 Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen 79 4±. 9±. x 6x 64 x Ø6H7x8 B` A` x Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO B A ±. x 5 7 4x x6 6 7 Ø8 Ø Schlauchlose Energieversorgung O-Ring Ø5x.5 4xØ h7 8x6 x 6x x Ø6H7x8 9±. 64 9
20 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 8 6 <--> GH85 -><- GH85 y Kräfte und omente Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. x r 4 Abbildung zeigt GH getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA r [Nm]: x [Nm]: y [Nm]: 98 Fa [N]:. im Lieferumfang enthalten Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS46 empfehlung.5 G E 8 6 ~5.5 4 Anbausatz Bst.-Nr.: ANS4 Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E 4 Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ8-ES Bst.-Nr.: FSKHC ~.5 Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8
21 GH85 Bestellnummer: GH85 Hub pro Backe [mm]: 5 Greifkraft beim Schließen [N]: 8 Greifkraft beim Öffnen [N]: 9 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:, /,5 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 7 Gewicht [kg]: 5, Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen x 8x x Ø8H7x ±. 9 B` A` x Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) ± *ersetzt durch DIN EN ISO B A ±. x G/8" 7 4x x6 6 7 Ø8 Ø Schlauchlose Energieversorgung O-Ring Ø5x.5.9 4xØ h7 8x8 x 8x x Ø8H7x ±. 9
22 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 8 6 <--> GH875 -><- GH875 y Kräfte und omente Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. x r 4 Abbildung zeigt GH getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA r [Nm]: x [Nm]: y [Nm]: 98 Fa [N]:. im Lieferumfang enthalten Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS46.5 G E 8 6 empfehlung ~5.5 9 Anbausatz Bst.-Nr.: ANS5 Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E 4 Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ8-ES Bst.-Nr.: FSKHC ~.5 Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8
23 GH875 Bestellnummer: GH875 Hub pro Backe [mm]: 75 Greifkraft beim Schließen [N]: 8 Greifkraft beim Öffnen [N]: 9 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,4 /,5 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 55 Gewicht [kg]: 6, Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen x 8x x Ø8H7x ±. 9 B` A` x Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) 97 5± *ersetzt durch DIN EN ISO B A 7 5±. x G/8" 7 4x x6 6 7 Ø8 Ø Schlauchlose Energieversorgung O-Ring Ø5x.5.9 4xØ h7 8x8 x 8x x Ø8H7x ±. 9
24 Großhubgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 8 6 <--> GH8 -><- GH8 y Kräfte und omente Zeigt statische Kräfte und omente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. x r 4 FA Abbildung zeigt GH8 r [Nm]: [mm] x [Nm]: y [Nm]: 98 getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen - evtl. Druck mindern Fa [N]:. im Lieferumfang enthalten Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDS46 empfehlung.5 G E 8 6 ~5.5 4 Anbausatz Bst.-Nr.: ANS6 Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV5 E 4 Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ8-ES Bst.-Nr.: FSKHC ~.5 Bst.-Nr.: FSKHC87 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV/8 4
25 GH8 Bestellnummer: GH8 Hub pro Backe [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: 8 Greifkraft beim Öffnen [N]: 9 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,5 /,4 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,5 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 4 Gewicht [kg]: 7, Alle Daten gemessen bei 6 bar * emperaturbereich bis 5 C Bestellzusatz anfügen x 8x x Ø8H7x 7±. 4 B` A` 6 98 Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut 7 Befestigung für Klemmbock ds Befestigung Schaltnocke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) x ± *ersetzt durch DIN EN ISO B A ±. x G/8" 7 4x x Ø8 Ø5. 5 O-Ring Ø5x.5 Schlauchlose Energieversorgung.9 4xØ h7 8x8 x 8x x Ø8H7x 7±. 4 5
26 Im Netzbrunnen Korntal-ünchingen elefon (75) 9- elefax (75) 9- Internet: info@joyner.de
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