Anbindung eines mit GPRS-Modem an Videc-ODP-Server Anwendungshinweis

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1 Anbindung eines mit GPRS-Modem an Videc-ODP-Server A115900, Deutsch Version 1.1.1

2 2 Allgemeines Copyright 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. A

3 Inhalt 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Symbole Beschreibung WagoLibODP_05.lib Material Lösung Die CoDeSys-Applikation Die Aktion InitODP Die Funktion ODP_RegisterTag() Inbetriebnahme ODP Server Konfiguration Stationseinstellungen Online Daten Historische Daten Alarm Daten Inbetriebnahme GPRS-Modem Inbetriebnahme TAINY GMOD-S

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. 1.3 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung Dieser beschreibt die Vorgehensweise zur Erstellung einer kundenspezifischen ODP-Applikation für den WAGO Ethernet-Controller auf Basis der WagoLibODP_05.lib. WAGO WAGO WAGO Der WAGO Ethernet-Controller arbeitet in diesem Anwendungsbeispiel als serielles Endgerät, d.h. die ODP-Kommunikation erfolgt über die serielle Schnittstelle des Das GPRS-Modem ersetzt ein herkömmliches Standleitungs- oder Wahl-Modem und stellt die Verbindung zur Zentrale via GPRS her. Der ODP-Server stellt den softwarebasierenden Fernwirkkopf dar und kommuniziert über GPRS mit den WAGO Controllern. Die Verbindung ist jeweils eine Punkt zu Punkt Verbindung. Eine Querkommunikation Controller zu Controller ist nicht vorgesehen.

7 Beschreibung WagoLibODP_05.lib Die Bibliothek " WagoLibODP_05.lib (nachfolgend ODP-WAGO genannt) ist eine Sammlung von Funktionsbausteinen für die Entwicklungsumgebung Co- DeSys, auf deren Basis SPS-Programme für WAGO Controller der Baureihe 750-xxx erstellt werden können. Der Inhalt ist die Umsetzung der ODP Spezifikation Version 1.3 Revision F und betrifft die Teile 1 bis 3. Definiert ist der Datenaustausch zwischen SPS und eine zentrale PC-basierende Fernwirkstation (ODP Server) via GPRS. Die Übertragung der Daten erfolgt durch das standardisierte Modbus Protokoll für ODP Spezifikation Teil 1 und 2. D.h. der WAGO Controller reagiert als Modbus Slave auf die Anfragen eines Modbus Masters (ODP Server). Teil 3 ist die Umkehrrichtung, d.h. der WAGO Controller sendet aktiv Daten an den ODP Server. Übertragen werden können folgende Daten: ODP Teil 1: Online-Daten Übertragung von Messdaten (binär und analog), die online in der Automatisierungseinheit zur Verfügung stehen. ODP Teil 2: Historische Daten Übertragung von Messdaten (binär und analog), die historisch in der Automatisierungseinheit zur Verfügung stehen. ODP Teil 3: Alarme Übertragung von Störungen, Meldungen und Alarme (binär) die quasi online und historisch in der Automatisierungseinheit zur Verfügung gestellt werden. ODP arbeitet im Alarm Datenmodus Block. Dieser ist für die Station im ODP Konfigurator einzustellen. Das SPS Programm überträgt für jeweils 16 Alarme ein Alarmwort. 17 Alarme wären 2 Alarmwörter. Je nachdem wie viele Alarmtags registriert sind ist in der ODP Konfiguration einzustellen wie viele Alarm Datenwörter erwartet werden. In der Defaulteinstellung überträgt das SPS Programm 8 Alarm Datenwörter (entspricht max. 128 Alarme bzw. Meldungen). Sollten mehr als 128 Alarme angewendet werden sind, neben der Anpassung der ODP-Konfiguration, im SPS Programm die globalen Konstanten anzupassen.

8 8 Material 3 Material Der wurde Basis der folgend aufgeführten Hard- und Software erstellt. Hardware: Name Type ArtikelNr SerNr Firmware Vendor Ethernet-Controller / DE0149C (13) WAGO Ethernet-Controller / DE009F (02) WAGO Ethernet-Controller / DE02A (02) WAGO GPRS-Modem TO-PASS serial WAGO GPRS-Modem TAINY GMOD-S Dr. Neuhaus LAN-Modem TAINY LMOD-S Dr. Neuhaus Nullmodemkabel WAGO Software: Name Version Vendor Function CoDeSys S-Software IEC Programmierumgebung WagoLibODP_05.lib 1.5 WAGO Interne IEC Bibliothek ODP 2.7 SP3 VIDEC PC basierende Fernwirkkopfstation

9 Lösung 9 4 Lösung Die Inbetriebnahme erfordert immer die Erstellung einer kundenspezifischen CoDeSys-Applikation für den Ethernet-Controller und dessen Konfiguration, sowie die Installation und Konfiguration der ODP-Server-Software. Hinweise zur Installation und Konfiguration der ODP-Server-Software entnehmen Sie bitte der ODP Dokumentation. Sollen Prozessdaten weiterverarbeitet oder visualisiert werden ist zusätzliche Software erforderlich. Die ODP-Software bietet für diese Aufgabe eine OPC- Schnittstelle. Der OpenDataPort OPC Server stellt die Daten nach OPC Spezifikation 2.0 DA zur Verfügung.

10 10 Lösung 4.1 Die CoDeSys-Applikation Nach der Ausführung der Installation von CoDeSys sind, bis auf die Bibliothek WagoLibODP_05.lib, alle erforderlichen Komponenten vorhanden. Kopieren Sie die Bibliothek WagoLibODP_05.lib in das Verzeichnis: C:\Programme\WAGO Software\CoDeSys 2.3\Targets\WAGO\Libraries\ Application\. Öffnen Sie das Beispielprojekt WagoLibODP05_Example01.pro. Die Kommunikation mit dem GPRS-Modem bzw. ODP-Server wird vollständig durch den Programmbaustein ODP_AGENT abgewickelt. Die zu verwendende serielle Schnittstelle wird über den Eingang bcom_port dem Programm ODP-AGENT mitgeteilt. bcom_port Description 0 (Default) Onboard Schnittstelle (9pol. SubD) 1 Service Schnittstelle(Programmierkabel erforderlich) 2..n n tes serielles Schnittstellen-Modul Für die Verbindung zwischen der seriellen onboard Schnittstelle(COM0) des Controllers und der seriellen Schnittstelle des GPRS-Modems, verwenden Sie das vorkonfektionierte Null-Modem-Kabel (Artikel Nr ).

11 Lösung 11 Um ein Null-Modem-Kabel selber zu konfektionieren, benötigen Sie zwei 9 polige Sub-D-Stecker und kreuzen Pin2 mit Pin3, zusätzlich kreuzen Sie Pin7 mit Pin8 und verbinden Pin5 mit Pin5. Soll das GPRS-Modem an der Service-Schnittstelle (COM1) des betrieben werden ist zusätzlich zum Null-Modem-Kabel (Artikel Nr ) das Kommunikationskabel (Artikel Nr ) erforderlich. Soll das GPRS-Modem über das serielles Schnittsellen-IO-Module / betrieben werden, empfiehlt sich zusätzlich zum Null-Modem- Kabel (Artikel Nr ) der Einsatz des WAGO-Standardübergabeelementes (Artikel Nr.: ). Die Übertragungsparameter der seriellen Schnittstelle legen Sie über die restlichen Eingänge des Programmes ODP_AGENT fest. Im unbeschaltetem Zustand sind das: Baudrate : 9600 Datenbits: 8 Parität: No Parity Stop-Bits: 1 FlowControl: No FlowControl Die Übertragungsparameter können verändert werden, wichtig ist nur, das Sie mit den Einstellungen am GPRS-Modem übereinstimmen. Das Programm ODP_AGENT arbeitet eigenständig mit den in der Aktion ODPInit über die Funktion ODP_RegisterTag() regitrierten Variablen. Das Beispielprojekt arbeitet im ODP Alarm Datenmodus Block, dieser ist für die Station im ODP Konfigurator einzustellen. In der Defaulteinstellung überträgt das SPS Programm 8 Alarm Datenwörter (entspricht max. 128 Alarme bzw. Meldungen). Sollten mehr als 128 Alarme angewendet werden sind, neben der Anpassung der ODP-Konfiguration, im SPS Programm die globalen Konstanten anzupassen.

12 12 Lösung Die Aktion InitODP In der Aktion InitODP werden die zu überwachenden lokalen Variablen mit der Funktion ODP_RegisterTag() auf ODP-Tags abgebildet. Sie wird genau einmal bei Anlauf der SPS durchlaufen. Mit der Funktion ODP_InitOdpConfig wird die Stationskennung und der Update-Intervall für Online-Daten festgelegt. Die Konfiguration der Prozessdatenpunkte erfolgt innerhalb der Aktion InitODP mit der Funktion ODP_RegisterTag(). Im abgebildeten Beispiel werden: - fünf Lese-Variablen im Online-Bereich angelegt - drei Schreib-Variablen im Online-Bereich angelegt - zwei Variablen im Historie-Bereich geloggt - neun Alarme angelegt Die Unterscheidung ob es sich um einen Onlinedatenpunkt, eine historische Datenpunktreihe oder um einen Alarm handelt erfolgt über den Parameter eodptable der Funktion ODP_RegisterTag().

13 Lösung Die Funktion ODP_RegisterTag() Mit der Funktion ODP_RegisterTag() werden SPS-Variablen auf ODP-Tags angemeldet. Folgende Aufrufparameter verwendet die Funktion: eodptable: stagname: dwaddress: eodptype: Legt fest ob es sich beim neuen Datenpunkt um: - eodponlineread: Online-Wert der gelesen wird - eodponlinewrite: Online-Wert der geschrieben wird - eodphistory: Definiert eine historische. Datenpunktreihe - eodpalarm: Definiert einen Alarm. CoDeSys interner Name zur Diagnose oder Anzeige in Co- DeSys-Visualisierungen. Dieser Name kann frei vergeben werden, es bietet sich jedoch an Ihn wie die zu monitorende Variable zu benennen. Adresse der zu überwachenden Prozessvariablen. Die Adresse ermitteln Sie mit der Funktion ADR(). Beispiel für interne Variable: ADR(PLC_PRG.wReadVar_01) Beispiele für direkten Zugriff aufs Prozessabbild: ADR(%IW2), ADR(%QW4) oder ADR(%MW6) Datentyp der zu monitorenden Prozessvariablen. Online und History unterstützen: - eodptypeuint16: unsigned INT (0 bis 65535) - eodptypeint16: signed INT ( bis ) Alarme unterstützen: - eodptypebool: Boolean (TRUE or FALSE)

14 14 Lösung Das wesentliche Verhalten des Programms ODP_AGENT wird durch globale Konstanten innerhalb der Bibliothek bestimmt. Änderungen an diesen Einstellungen sollten nur von versierten ODP- Anwendern durchgeführt werden. In der Defaulteinstellung überträgt das SPS Programm 8 Alarm Datenwörter (entspricht max. 128 Alarme bzw. Meldungen). Sollten mehr (oder weniger) als 128 Alarme verwendet werden, sind neben der Anpassung der ODP-Konfiguration, im SPS Programm die globale Konstanten der Bibliothek: - gcodp_uimaxvar_alarms - gcodp_uisize_compressedalarms mit gleichnamigen globalen Konstanten im Projekt zu überschatten. Beispiel für 256 Alarme: Dabei ist darauf zu achten, das gcodp_uimaxvar_alarms, den 16fachen Zahlenwert von gcodp_uisize_compressedalarms. Beim kompilieren werden nun zwei Warnungen der Art Die Konstante xy verschattet eine gleichnamige Konstante in der Bibliothek ausgegeben.

15 Lösung Inbetriebnahme Um das Projekt in den Controller zu laden sind zunächst die Kommunikationsparameter (Menü -> Online -> Kommunikationsparameter...) an die lokalen Gegebenheiten anzupassen. Anschließend wird der Download (Menü -> Online -> Den Download des SPS-Programmes aktivieren Sie über den Menüpunkt Einloggen (Menü -> Online -> Einloggen). Damit befindet sich das SPS- Programm auf der Steuerung und die SPS befindet sich im Status STOP. Um das SPS-Programm zu starten verwenden Sie den Menüpunkt Start (Menü -> Online -> Start). Das Beispielprojekt in action

16 16 Lösung 4.2 ODP Server Konfiguration Stationseinstellungen 1. Legen Sie im ODP Konfigurator eine neue Station an und wählen den Steuerungstyp Wago 750 8xx aus. 2. Station / Erweitert: Stellen Sie die Datenblockgrösse ein auf Station / Erweitert: Stellen Sie die Alarm Datenmodus ein auf Block 4. Station / Erweitert: Stellen Sie die Alarm Datenwörter ein auf 8. D.h. es können mit der Funktion ODP_RegisterTag / eodptablealarm in der CoDe- Sys Umgebung max. 128 Alarme (16 Bits * 8 Wörter) definiert werden

17 Lösung Online Daten Legen Sie im ODP Konfigurator in der Station einen neue Online Block an und tragen Sie als Anfangsadresse 2000 ein. Innerhalb des Bockes können jetzt die einzelnen Variablen definiert werden. TIP: Um bei der GPRS Kommunikation so wenig wie möglich Daten zu übertragen ist es vorteilhaft mit nur einem Block zu arbeiten. Dieser Block kann bis zu 125 Items beinhalten. D.h. in nur einem Block können dann auch Analog und Binärwerte gemischt werden. Die Items die hier konfiguriert werden müssen in der SPS mit der Funktion ODP_RegisterTag() vom Type eodptableread" bzw. eodptablewrite registriert werden. 1

18 18 Lösung Historische Daten Wenn historische Daten benötigt werden (Daten werden in der SPS zwischengespeichert), aktivieren Sie im ODP Konfigurator in die Historische Werte. Die Items die hier konfiguriert werden müssen in der SPS mit der Funktion ODP_RegisterTag() vom Type eodptablehistory" registriert werden. Das Aufzeichnungsintervall ist einzustellen auf 1 Minute Die Aufzeichnungsdauer ist einzustellen auf 1 Tag Diese Einstellungen sind nicht zu verändern.

19 Lösung Alarm Daten Wenn Alarm Daten benötigt werden (Daten werden in der SPS zwischengespeichert), legen Sie im ODP Konfigurator einen neuen Alarmblock an. Es darf max. 1 Alarmblock angelegt werden. Die Anzahl der Items ist in der Grundeinstellung limitiert auf 128 Items. Die Kennung des Alarmblockes ist einzustellen auf 0. Die Items die hier konfiguriert werden müssen in der SPS mit der Funktion ODP_RegisterTag() vom Type eodptablealarm registriert werden.

20 20 Lösung 4.3 Inbetriebnahme GPRS-Modem Die Konfiguration des GPRS-Modem TO-PASS Serial ( ) erfolgt mittels der ODP Konfigurationssoftware. Bitte beachten Sie das die Einstellungen der Seriellen Schnittstelle des Modems mit der Seriellen Schnittstelle des Controllers übereinstimmen muss. Mehr Informationen finden Sie in der ODP Dokumentation im Abschnitt Modem Konfigurieren. 4.4 Inbetriebnahme TAINY GMOD-S1 Die Konfiguration des GMOD-S1 erfolgt mittels der ODP Konfigurationssoftware. Bitte beachten Sie das die Einstellungen der Seriellen Schnittstelle des Modems mit der Seriellen Schnittstelle des Controllers übereinstimmen muss. Mehr Informationen finden Sie in der ODP Dokumentation im Abschnitt Modem Konfigurieren.

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22 WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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