Information. Feldbuskompatible Gateway-Einheit (GW)

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1 Information SMC Corporation Akihabara UDX 5F, 4-4-, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 0-002, JAPAN SMC Corporation All Rights Reserved Für elektrische Antriebe Feldbuskompatible Gateway-Einheit (GW) Serie EC-G Die Antriebe der Serie E sind mit Feldbusprotokollen verwendbar. Umsetzungseinheit für Feldbusnetzwerk und serielle Kommunikation mit der Serie EC verwendbare Feldbusprotokolle: Zwei Betriebsarten: Eingabe der Schrittdaten: Betrieb mit Schrittdaten, die im voreingestellt sind. Eingabe der numerischen Daten: Der Antrieb verwendet für den Betrieb Werte, wie z. B. Position und Geschwindigkeit, aus der SPS. Die Werte für Position, Geschwindigkeit können über die SPS ausgelesen werden. SPS 09-EU550-DE D-SZ Printing QS 800SZ verwendbare Feldbusprotokolle max. Zahl der, die angeschlossen werden können Feldbusnetzwerk Gateway- Einheit (GW) serielle Kommunikation RS485 bis zu 2 können angeschlossen werden VDC für Gateway-Einheit Kompatible elektrische Antriebe: Kompatible Serie EC Elektrischer Greifer Serie EH Elektrischer Kompaktschlitten Serie ES mit Führungsstange Serie EY mit Kugelumlaufführung Serie EF Schrittmotor- (Servo/24 VDC) Serie ECP6 Servomotor- (24 VDC) Serie ECA6 Schwenkausführung Serie ER Miniaturausführung Serie EP mit Gleitführung Serie E

2 Serie EC-G GW-Einheit EC G MJ2 Bestellschlüssel verwendbare Feldbusprotokolle MJ2 CC-ink Ver. 2.0 DN DeviceNet PR PROFIBUS DP EN EtherNet/IP Montage Schraubenmontage D DIN-Schienenmontage Kabel EC CG 2 Kabeltyp Kabel zwischen Verzweigungen Abzweiganschluss EC Kabellänge K 0.3 m 0.5 m m CGD Kabel zwischen Verzweigungen Technische Daten Abzweiganschluss Technische Daten Kommunikation Modell EC-GMJ2 EC-GDN EC-GPR EC-GEN verwendbares Feldbus CC-ink DeviceNet PROFIBUS DP EtherNet/IP System Version Anm. ) Ver. 2.0 Version 2.0 V Version.0 Kommunikationsgeschwindigkeit [bps] Konfigurationsdatei Anm. 2) E/A-Belegungsbereich Versorgungsspannung [V] für Kommunikation interne eistungsaufnahme [ma] Technische Daten Kommunikationsstecker Endwiderstand Versorgungsspannung [V] nicht an die Teaching Box angeschlossen eistungsaufnahme [ma] an die Teaching Box angeschlossen EMG-Ausgangsklemme verwendbare Technische Daten Kommunikationsgeschwindigkeit [bps] Anm. 3) max. Zahl der, die angeschlossen werden können Anm. 4) Zubehör Betriebstemperaturbereich [ C] uftfeuchtigkeit [%RH] agertemperaturbereich [ C] ager-uftfeuchtigkeit [%RH] Ausführung für Schraubenmontage Gewicht [g] Ausführung für DIN-Schienenmontage Handelsmarke DeviceNet ist eine Handelsmarke von ODVA. EtherNet/IP ist eine Handelsmarke von ODVA. 56 k/625 k/2.5 M /5 M/0 M 4 Stationen Eingabe 896 Punkte belegt 08 Wörter (8x- Ausgabe 896 Punkte Einstellung) 08 Wörter Stecker (Zubehör) nicht inbegriffen 25 k/250 k/500 k EDS-Datei Eingabe 86 Bytes Ausgabe Bytes bis 25 VDC 00 Stecker (Zubehör) 9.6 k/9.2 k/45.45 k/ k/87.5 k/500 k/.5 M/3 M/6 M/2 M GSD-Datei Eingabe 57 Wörter Ausgabe 57 Wörter D-sub nicht inbegriffen nicht inbegriffen 24 VDC ±0% VDC A Serie ECP6, Serie ECA6 5.2 k/230.4 k 0 M/00 M EDS-Datei Eingabe 256 Bytes Ausgabe 256 Bytes RJ45 nicht inbegriffen 2 8 Anm. 5) 5 2 sstecker, Kommunikationsstecker sstecker 0 bis 40 (kein Gefrieren) max. 90 (keine Kondensation) -0 bis 60 (kein Gefrieren) max. 90 (keine Kondensation) Anm. ) Bitte beachten Sie, dass sich die Version ändern kann. Anm. 2) Sie können die einzelnen Dateien von der SMC-Webseite herunterladen. Anm. 3) Stellen Sie bei Verwendung einer Teaching Box (EC-T- ) die Kommunikationsgeschwindigkeit auf 5.2 kbps ein. Anm. 4) Die Kommunikations-Ansprechzeit beträgt für ca. 30 ms. Siehe Richtlinie für die Kommunikations-Ansprechzeit für die Ansprechzeit bei Anschluss mehrerer. Anm. 5) Für die Verwendung mit Schrittdateneingabe können bis zu 2 angeschlossen werden. 2

3 Für elektrische Antriebe Feldbuskompatible Gateway-Einheit (GW) Serie EC-G Systemkonstruktion SPS (vom Kunden bereitgestellt) der Gateway-Einheit 24 VDC Anm.) Gateway-Einheit (GW) verwendbare Feldbusprotokolle: CC-ink Ver. 2.0 DeviceNet PROFIBUS DP EtherNet/IP Option -Software ( und USB- Kabel sind inbegriffen.) Bestell-Nr.: EC-W2 Feldbusnetzwerk EC-CG- sstecker zu CN4 (Zubehör) Kommunikationsstecker zu CN3 (Zubehör) CC-ink Ver. 2.0 nur DeviceNet zu CN zu CN2 USB-Kabel (A-miniB- Ausführung) oder PC (vom Kunden bereitgestellt) Kabel zwischen Verzweigungen EC-CG2- Endwiderstand 20 Ω Teaching Box (mit 3 m-kabel) Bestell-Nr.: EC-T-3EG 20Ω Abzweiganschluss EC-CGD EC-CGR EC-CG- zu CN4 Elektrische Antriebe sstecker zu CN (Zubehör) des s Anm.) sstecker (Zubehör) zu CN des s Anm.) verwendbare Feldbusprotokolle CC-ink Ver. 2.0 DeviceNet PROFIBUS DP EtherNet/IP Kompatible elektrische Antriebe Elektrischer Greifer Elektrischer Kompaktschlitten mit Führungsstange mit Kugelumlaufführung Schwenktisch Miniaturausführung mit Gleitführung max. Zahl der, die angeschlossen werden können Serie EH Serie ES Serie EY Serie EF Serie ER Serie EP Serie E Serie EH Serie ES Kompatible Schrittmotor- (24 VDC) Servomotor- (24 VDC) Serie ECP6 Serie ECA6 Serie EY Serie EF Anm.) Schließen Sie die 0 V-Klemmen sowohl für die des s als auch der Gateway-Einheit an. 3

4 Serie EC-G Abmessungen Schraubenmontage (EC-G ) verwendbares Feldbusprotokoll: CC-ink Ver. 2.0 verwendbares Feldbusprotokoll: DeviceNet verwendbares Feldbusprotokoll: PROFIBUS DP verwendbares Feldbusprotokoll: EtherNet/IP (87.9)

5 Für elektrische Antriebe Feldbuskompatible Gateway-Einheit (GW) Serie EC-G Abmessungen DIN-Schienenmontage (EC-G D) verwendbares Feldbusprotokoll: CC-ink Ver. 2.0 verwendbares Feldbusprotokoll: DeviceNet (bei Entfernen der DIN-Schiene) 87.3 (bei Verriegelung der DIN-Schiene) (bei Entfernen der DIN-Schiene) 87.3 (bei Verriegelung der DIN-Schiene) (95) DIN-Schienenmontage möglich ( mm) (95) DIN-Schienenmontage möglich ( mm) verwendbares Feldbusprotokoll: PROFIBUS DP verwendbares Feldbusprotokoll: EtherNet/IP (87.9) (bei Entfernen der DIN-Schiene) 87.3 (bei Verriegelung der DIN-Schiene) (bei Entfernen der DIN-Schiene) 87.3 (bei Verriegelung der DIN-Schiene) (98) (95) DIN-Schienenmontage möglich ( mm) DIN-Schienenmontage möglich ( mm) DIN-Schiene AXT00-DR (Abstand) 5.25 Für, die "Nr." aus der nachstehenden Tabelle eingeben. Siehe o. g. Abmessungen für die Montageabmessungen. (25) Abmessung [mm] Nr Nr

6 Serie EC-G Richtlinie für die Kommunikations-Ansprechzeit Die Verzögerungszeit zwischen der Gateway-Einheit und den n ist je nach Anzahl der an die Gateway-Einheit angeschlossenen n unterschiedlich. Details zur Ansprechzeit finden Sie im unten stehenden Diagramm Ansprechzeit (ms) Anzahl der, die angeschlossen werden können (Einheit) Dieses Diagramm zeigt die Verzögerungszeiten zwischen der Gateway-Einheit und den n. Die Verzögerung des Feldbusnetzwerks ist nicht inbegriffen. SMC Corporation (Europe) Austria +43 (0) office@smc.at Belgium +32 (0) info@smcpneumatics.be Bulgaria +9 (0) office@smc.bg Croatia +385 (0) office@smc.hr Czech Republic office@smc.cz Denmark smc@smcdk.com Estonia smc@smcpneumatics.ee Finland smcfi@smc.fi France +33 (0) promotion@smc-france.fr Germany +49 (0) info@smc.de Greece sales@smchellas.gr Hungary office@smc.hu Ireland +3 (0) sales@smcpneumatics.ie Italy mailbox@smcitalia.it atvia info@smclv.lv ithuania info@smclt.lt Netherlands +3 (0) info@smcpneumatics.nl Norway post@smc-norge.no Poland +48 (0) office@smc.pl Portugal postpt@smc.smces.es Romania smcromania@smcromania.ro Russia info@smc-pneumatik.ru Slovakia +42 (0) office@smc.sk Slovenia +386 (0) office@smc.si Spain post@smc.smces.es Sweden +46 (0) post@smc.nu Switzerland +4 (0) info@smc.ch Turkey info@smcpnomatik.com.tr UK +44 (0) sales@smcpneumatics.co.uk SMC CORPORATION Akihabara UDX 5F, 4-4-, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 0-002, JAPAN Phone: FAX: st printing QY printing QY 22 Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.

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