Anschluss- und Bedienungsanleitung

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1 Anschluss- und Bedienungsanleitung 3Kanal Schrittmotorsteuerung mit Optokoppler und Endschalteranschlüssen SM33PCV4

2 Schrittmotor Steuerkarte SM33PCV4 Daten Anschluss von 3 Schrittmotoren Einstellbare Strombegrenzung, max. 2A pro Spule Anschluss an PC oder Microcontroller Anschluss für Endschalter max. 46V Motorspannung Beschreibung Mit der Schrittmotorsteuerung können drei bipolare (Unipolar mit Mittelanzapfung) Schrittmotore angesteuert werden. Ausgelegt ist die Schaltung für Motore mit 2A pro Spule. Die max. Betriebsspannung liegt bei 46V. Die Strombegrenzung ist pro Motor einstellbar, so dass die Schaltung an verschiedene Schrittmotore angepasst werden kann. Angeschlossen werden kann die Schaltung an den Parallelport eines PCs oder an einen Mikrocontroller. Inbetriebnahme Gehen Sie bitte in der angegebenen Reihenfolge vor: Anschlussarbeiten nur bei ausgeschalteter Betriebsspannung vornehmen. 1) 5 V, ca. 450 ma Versorgungsspannung an X 2 polrichtig anschließen. plus an X2-1 und minus an X-2-2,Spannung einschalten, Lüfter muss sich drehen. 2) Motorstromeinstellung: Der Motorstrom der einzelnen Achsenmotore wird durch die Referenzspannung an Pin 15 gegen minus an L 297 bestimmt. Mit einem hochohmigen Voltmeter (Ri>1Mohm) kann diese Spannung gemessen werden. Die Referenzspannung an minus, z.b. X2-2 und Pin 15 von L 297 der jeweiligen Achse messen und mit dem zugehörigen Potentiometer verändern. Rechtsdrehung größer und umgekehrt. Achtung keinen Kurzschluss mit benachbarten Pins machen. Mit P 1 Referenzspannung für die Z-Achse Mit P 2 Referenzspannung für die Y Achse Mit P 3 Referenzspannung für die X Achse Der Zusammenhang zwischen Referenzspannung und Motorstrom ist folgender: I-Motor in A U-Ref. in V K = Konstante = Wert von Sens-Widerstand Beispiel: Motorstrom 1,5 A Uref = Im. x K = 1,5 x 0,47 = 0,705 V Motorstrom 0,75 A Uref = 0,75x0,47 = 0,352 V Der Spulenstrom darf nicht über 2 A eingestellt werden (Überlastung der Endstufen) Seite 2 von 2

3 3) Nach dem Einstellen der Motorströme, 5V Versorgungsspannung ausschalten und Leitungen für die Motorspannung + M u. M an X 4 polrichtig anschließen. Plus an X4 plus M und minus an X4 minus M, maximale Motorspannung 46 V DC Es ist nicht immer notwendig, mit der maximalen Motorspannung zu arbeiten, es muss die Verlustleistung der Endstufen berücksichtigt werden. Diese beträgt 25 Watt je Motor. 4) Motorspannung einschalten, es darf nur ein kurzer Ladestrom der Elkos fließen. Motorspannung wieder ausschalten. 5) Einen Achsen-Motor an die entsprechende Klemmen, lt. Anschlussbelegung, anschließen. Spule 1 an M 1-1 Spule 2 an M 1-2 Motorspannung einschalten, es fließt noch kein Motorstrom 6) 5V-Versorgungsspannung einschalten, jetzt erst fließt der vorher eingestellte Strom durch die Motorwicklung und der Motor lässt sich nicht mehr drehen(haltemoment) Motorspannung u. Versorgungsspannung ausschalten 7) Ansteuerung über25pol. Sup-D-Stecker: Die Takt-Impulse gelangen über die Stifte 3, 5 u. 7 und die Richtungssignale über die Stifte 2, 4 u. 6an die Optokoppler. Der Steuerminus liegt an Stift 19 u. 20 an. Für die Takt- und Richtungssignale müssen TTL-Signale 4-5 ma zur Verfügung stehen. Beim Anlegen von H-Signalen an Stifte 2, 4 u. 6 müssen auf der Karte die Richtungs- LED s leuchten, Mit Takt-Impulsen von 3, 5 oder 7 drehen sich die Motore der entsprechenden Achsen. Die Karten laufen ohne Pinveränderung mit PCNC 8) Alle Motore an den entsprechenden Anschlussklemmen lt. Anschlussbelegung anschließen und Sup-D-Stecker aufstecken. Software hochfahren. Beim Hochfahren können an einigen Pins verschiedene Signale entstehen, die zu nicht gewollten Drehbewegungen der Motore führen können. Nach startbereiter Software, angeschlossenen Motoren,Betriebsspannung und Motorspannung einschalten, alle Motore gehen in den Haltemoment und warten auf Taktsignale. Die Karte ist jetzt betriebsbereit. Anmerkung: Inbetriebnahme mit Schrittmotornetzteil SMN305V2. Ausgangsklemmen X2 vom Schrittmotornetzteil SMN305V2 mit X2 und X4 der Schrittmotorkarte SM33PCV4 polrichtig verbinden. Netzteil einschalten. Motorströme wie unter (2 beschrieben einstellen. Netzteil ausschalten. Schrittmotore laut Anschlussbelegung anschliessen Weiter mit Punkt 8). Seite 3 von 3

4 Komponente 1 P1 Einstellung der Strombegrenzung Motor1 P2 Einstellung der Strombegrenzung Motor2 P3 Einstellung der Strombegrenzung Motor3 J1 Motor1 Halb-/ Vollschritt J2 Motor2 Halb-/ Vollschritt J3 Motor3 Halb-/ Vollschritt X0 Anschluss Endschalterplatine EAP4 oder Endschalter direkt. X1 Steuereingänge X2 Versorgungsspannung +/ - 5V X3 Anschlüsse Motor 1 X4 -- Anschlüsse Motor 2 u. Motorspannungsversorgung X5 - Anschlüsse Motor 3 Endschalter Die Endschalter können direkt an den Stecker X0 angeschlossen werden. Mit der Endschalterplatine EAP4 werden die Endschalter über Optokoppler zum PC geschaltet. Außerdem wird der Status jedes Endschalters über eine LED signalisiert und ein Not-Aus Schalter kann angeschlossen werden. Wichtig Achtung, die Motoranschlüsse dürfen unter keinen Umständen kurzgeschlossen werden. Die Endstufen werden sofort zerstört. Ohne Motorstromeinstellung keine Schrittmotore anschliessen!! Schrittmotore nicht unter Spannung, auch nicht im Stillstand an- oder abklemmen. Bei Betrieb mit einem fremden Netzteil ist darauf zu achten, dass der Minus 5V und Minus Motorspannung außerhalb der Schrittmotorkarte zusammengeklemmt sind. Haftungsausschluss Die Firma GWR Elektronik übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch den Gebrauch und/oder unsachgemäßer Behandlung der SM33PCV4 Karte verursacht werden. Für die Richtigkeit der Dokumentation wird keine Garantie übernommen. Garantiefall Alle Schaltungen werden nur nach eingehender Funktionsprüfung versandt.grundsätzlich gilt die gesetzl. Garantieregelung 2 Jahren, bei sachgerechtem Gebrauch. Die Firma GWR Elektronik behält sich das Recht vor im Garantiefall eine Prüfung der SM33PCV4 Karte vorzunehmen. Für Schäden, die durch unsachgemäßen Gebrauch wie z.b. Verpolung der Spannungsversorgung, Kurzschluss an den Motorklemmen usw. entstehen, übernehmen wir keine Garantie. GWR Elektronik Tel / Eiweilerstr. 43 Fax 06838/84108 stores.ebay.de/elektronik-shop D Saarwellingen 1 Siehe Blatt 5 Platinenlayout Seite 4 von 4

5 Platinenlayout SM33PCV4 Seite 5 von 5

6 Platinenlayout EAP4 Seite 6 von 6

7 Anschlussbelegung Seite 7 von 7

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