WAGO-I/O-SYSTEM 75x S7 Modbus Baustein für die Kommunikation mit einer PN CPU 1200 & 1500

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1 Pos : 2 /D okumentati on allgemein/ei nband/ei nband H andbuch - Dec kbl @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 75x S7 Modbus Baustein für die Kommunikation mit einer PN CPU 1200 & 1500 Version: vom

2 Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise zur Dokumentati on/impres sum für Vorlagen - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummern und E-M ail-adr. (ohne T ec h D @ 1 === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_vorne == 2 Impressum WAGO-I/O-System 750 S7 Modbus Baustein 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: info@wago.com Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 WAGO-I/O-System 750 Inhaltsverzeichnis 3 S7 Modbus Baustein Pos : 5 /D okumentati on allgemein/verzeic hnisse/inhalts verz eichnis - ohne Glieder ung - und Verzeic @ 1 Inhaltsverzeichnis 1.1 Gültigkeitsbereich Urheberschutz Symbole Darstellung der Zahlensysteme Schriftkonventionen Änderungshistorie Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Änderungsvorbehalt Personalqualifikation Bestimmungsgemäße Verwendung Technischer Zustand der Geräte Beschreibung Modbus TCP Funktionsbaustein FB823, sfb.wago.modb.tcp.int Modbus UDP Funktionsbaustein FB824, sfb.wago.modb.udp.int

4 de der Liste für T extmar ke Verzeic hnis_vorne = Pos 7 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Übersc hriften für alle Serien/Hi nweis zur Dokumentati on/hinweis e z ur D okumentation - Ü berschrift Hinweis e z u dies er D okumentation Pos : 8 /D okumentati on allgemein/mus ter/hi nwei se zur D okumentati on/hinweis auf Kapitel und Abs chnitte, di e noc h nic ht oder noch nic ht volls tändig besc hrieben si @ 4 Pos : 9 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise zur Dokumentati on/hinweis: Dokumentation aufbewahr @ 1 Pos : 12.2 /Dokumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwec hs @ 1 4 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-System 750 S7 Modbus Baustein 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren! Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Lebensdauer des Gerätes auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Gerätes weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Pos : 10 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Hinweis z ur D okumentati on/gültigkeits bereic h - Ü bersc hrift Gültigkeitsbereich Pos : 11 /D okumentation allgemei n/m uster/hinweis e z ur D okumentation/str ukturmus ter H auptkapitel "Hinweis e z ur D okumentation" - U nter kapitel "Gültig keits ber @ 4 Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. Pos : 12.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e z ur D okumentati on/urhebersc hutz aus Urheberschutz Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

5 Pos : 12.4 /Dokumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwec hs @ 1 WAGO-I/O-System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 5 S7 Modbus Baustein Pos : 12.3 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e z ur D okumentati on/symbol Symbole GEFAHR GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis Information Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

6 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-System 750 S7 Modbus Baustein Pos : 12.5 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e z ur D okumentati on/zahlens ys Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' ' ' In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Pos : 12.6 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e z ur D okumentati on/sc hriftkonventi Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern > Ein Größer als - Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang Wert Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 ma ein. [Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] [Taste] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5] Pos : 13 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Hinweis z ur D okumentati on/änderungshis tori e - Ü bersc hrift Änderungshistorie Tabelle 3: Änderungshistorie Version Beschreibung Autor Datum 0.1 Erstellung khol Release-Kandidat khol

7 WAGO-I/O-System 750 Wichtige Erläuterungen 7 S7 Modbus Baustein 2 Wichtige Erläuterungen Pos : 17 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Einl eitung Wic htige @ 1 Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. Pos : 18 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ung en/rec htlic he Gr undl agen - Übersc hrift Rechtliche Grundlagen Pos : 19 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Änderungs vor behalt - Ü bersc hrift 3 und Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Pos : 20 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ung en/personalqualifi kati on - Ü bersc hrift Personalqualifikation Pos : 21 /D okumentation allgemei n/m uster/wichtige Erläuterungen/Struktur muster Hauptkapitel " Wic htige Erl äuterungen" - U nter kapitel " Pers onalqualifi @ 4 Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung. Pos : 22 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ung en/besti mmungsgemäß e Ver wendung - Ü bers chrift Bestimmungsgemäße Verwendung Pos : 23 /D okumentation allgemei n/m uster/wichtige Erläuterungen/Struktur muster Hauptkapitel " Wic htige Erl äuterungen" - U nter kapitel " Bes ti mmungsgemäße @ 4 Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht be-stimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsaus-schluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 24 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/T ec hnisc her Z ustand der Geräte - Ü berschrift 3 und Inhal Technischer Zustand der Geräte Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. K

8 8 Systembeschreibung WAGO-I/O-System 750 S7 Modbus Baustein 3 Beschreibung In diesem werden die von Wago angebotenen S7 Modbus Funktionsbausteine für die Kommunikation mit einer PN CPU beschrieben. Der Kommunikationsbaustein wird als TCP und als UDP Vartiante angeboten. Es wird ausschließlich der Modbus Funktionscode 23 (Read/Write Multiple Registers) verwendet. Hinweis Wichtiger Hinweis! Es wird nur eine CPU mit interner Netzwerk-Schnittstelle unterstützt. Diese Bausteine sind nicht für die Kommunikation mit einem Kommunikationsprozessor (CP) geeignet.

9 WAGO-I/O-System 750 Beschreibung 9 4 Modbus TCP Dieses Kapitel beschreibt den Siemens Funktionsbausteinbaustein für die Modbus TCP Kommunikation. 4.1 Funktionsbaustein FB823, sfb.wago.modb.tcp.int.23 Dieser Funktionsbaustein registriert und öffnet eine TCP Verbindung von einer Siemens CPU zu einem Wago Gerät. Der Datenaustausch erfolgt über den Modbus Funktionscode 23 (Read/Write Multiple Registers). Parameter Typ Datentyp Beschreibung Wert in_xconnect Eingang Bool Verbindung registrieren und aufbauen in_uilocalid Eingang UInt Frei wählbare Verbindungs-ID in_hwinterfaceid Eingang HW_INTERF ACE Hardwarekennu ng der Ethernet- Schnittstelle in_uilocalport Eingang UInt Modbus-Port der CPU in_uiremoteport Eingang UInt Modbus Port des Partner- Gerätes [ ] Bei Wago-Geräten Port 502 in_ausiremoteipaddres s Eingang Array[1..4] Of USInt IP-Adresse des Partner-Gerätes Wird in einem Array aus 4 Unsigned-Integer Werten angegeben in_xstartdatatransfer Eingang Bool Aktiviert den zyklischen Datenaustausch in_ttransfercycle Eingang Time Angabe des Zyklus für den Datenaustausch in_uiwriteaddress Eingang UInt Modbus Register Adresse des ersten zu schreibenden Registers

10 10 Beschreibung WAGO-I/O-System 750 in_uiwritequantity Eingang UInt Anzahl der zu schreibenden Register in_awwritedata Eingang Array[1..122] of Word Datenarray der zu schreibenden Daten in_uireadaddress Eingang UInt Modbus Register- Adresse des ersten zu lesenden Registers in_ireadquantity Eingang UInt Anzahl der zu lesenden Register in_twatchdog Eingang Time Überwachungsz eit für Fehlerauswertun g out_xconnregistered Ausgang Bool Gibt an ob die Verbindung in der Steuerung erfolgreich registriert wurde out_xisconnected Ausgang Bool Gibt an ob eine Verbindung mit dem Partner besteht out_awreaddata Ausgang Array[1..125] of Word Datenarray der gelesenen Daten out_xbusy Ausgang Bool Datenaustausch aktiv out_xdone Ausgang Bool Datenaustausch beendet out_xerror Ausgang Bool Fehler out_dwstatus Ausgang DWord Status 16#9901: in_uilocalid 16#9902: in_uilocalport 16#9903: in_uiremoteport

11 WAGO-I/O-System 750 Beschreibung 11 16#9904: in_auiremoteipaddress 16#9905: in_iwritequantity 16#9906: in_ireadquantity 16#9990: Modbus- Exception undefinierte Exception 16#9991: Modbus- Exception ILLEGAL FUNCTION 16#9992: Modbus- Exception ILLEGAL DATA ADDRESS 16#9993: Modbus- Exception ILLEGAL DATA VALUE 16#9994: Modbus- Exception SLAVE DEVICE FAILURE 16#9995: Modbus- Exception ACKNOWLEDGE 16#9996: Modbus- Exception SLAVE DEVICE BUSY 16#9998: Modbus- Exception MEMORY PARITY ERROR 16#999A: Modbus- Exception GATEWAY PATH UNAVAILABLE 16#999B: Modbus- Exception GATEWAY TARGET DEVICE FAILED TO

12 12 Beschreibung WAGO-I/O-System 750 RESPONSE 16#9921: Watchdog Timeout (weitere Fehlercodes sind der Siemens Dokumentation zur Offenen Kommunikation zu entnehmen)

13 WAGO-I/O-System Modbus UDP Dieses Kapitel beschreibt den Siemens Funktionsbausteinbaustein für die Modbus UDP Kommunikation. 5.1 Funktionsbaustein FB824, sfb.wago.modb.udp.int.23 Dieser Funktionsbaustein registriert eine UDP Verbindung von einer Siemens CPU zu einem Wago Gerät. Der Datenaustausch erfolgt über den Modbus Funktionscode 23 (Read/Write Multiple Registers). Parameter Typ Datentyp Beschreibung Wert in_xconnect Eingang Bool Verbindung registrieren und aufbauen in_uilocalid Eingang UInt Frei wählbare Verbindungs-ID in_hwinterfaceid Eingang HW_INTERF ACE Hardwarekennu ng der Ethernet- Schnittstelle in_uilocalport Eingang UInt Modbus-Port der CPU in_uiremoteport Eingang UInt Modbus Port des Partner- Gerätes [ ] Bei Wago-Geräten Port 502 in_ausiremoteipaddres s Eingang Array[1..4] Of USInt IP-Adresse des Partner-Gerätes Wird in einem Array aus 4 Unsigned-Integer Werten angegeben in_xstartdatatransfer Eingang Bool Aktiviert den zyklischen Datenaustausch in_ttransfercycle Eingang Time Angabe des Zyklus für den Datenaustausch in_uiwriteaddress Eingang UInt Modbus Register Adresse des ersten zu schreibenden Registers

14 14 Beschreibung WAGO-I/O-System 750 in_uiwritequantity Eingang UInt Anzahl der zu schreibenden Register in_awwritedata Eingang Array[1..122] of Word Datenarray der zu schreibenden Daten in_uireadaddress Eingang UInt Modbus Register- Adresse des ersten zu lesenden Registers in_ireadquantity Eingang UInt Anzahl der zu lesenden Register in_twatchdog Eingang Time Überwachungsz eit für Fehlerauswertun g out_xconnregistered Ausgang Bool Gibt an ob die Verbindung in der Steuerung erfolgreich registriert wurde out_xisconnected Ausgang Bool Gibt an ob eine Verbindung mit dem Partner besteht out_awreaddata Ausgang Array[1..125] of Word Datenarray der gelesenen Daten out_xbusy Ausgang Bool Datenaustausch aktiv out_xdone Ausgang Bool Datenaustausch beendet out_xerror Ausgang Bool Fehler out_dwstatus Ausgang DWord Status 16#9901: in_uilocalid 16#9902: in_uilocalport 16#9903: in_uiremoteport

15 WAGO-I/O-System #9904: in_auiremoteipaddress 16#9905: in_iwritequantity 16#9906: in_ireadquantity 16#9990: Modbus- Exception undefinierte Exception 16#9991: Modbus- Exception ILLEGAL FUNCTION 16#9992: Modbus- Exception ILLEGAL DATA ADDRESS 16#9993: Modbus- Exception ILLEGAL DATA VALUE 16#9994: Modbus- Exception SLAVE DEVICE FAILURE 16#9995: Modbus- Exception ACKNOWLEDGE 16#9996: Modbus- Exception SLAVE DEVICE BUSY 16#9998: Modbus- Exception MEMORY PARITY ERROR 16#999A: Modbus- Exception GATEWAY PATH UNAVAILABLE 16#999B: Modbus- Exception GATEWAY TARGET DEVICE FAILED TO

16 16 Beschreibung WAGO-I/O-System 750 RESPONSE 16#9921: Watchdog Timeout (weitere Fehlercodes sind der Siemens Dokumentation zur Offenen Kommunikation zu entnehmen)

17 Pos 15 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwec hs @ Pos : 16 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ung en/wichtige Erläuter ung en - Übersc hrift 1 Pos : 26 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ung en/sic herheits hinweise - Übersc hrift 1 os: 29 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/übersc hriften für alle Serien/F unkti ons besc hreibung - Übersc hrift 1 Pos 32 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwec hs Pos : 33 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Inbetri ebnehmen - Konfigurier en - Parametrier en/in Betrieb nehmen - Ü berschrift 1 Pos 34 /D okumentation allgemei n/m uster/inbetriebnehmen - Konfigurier en - Parametri eren/struktur muster H auptkapitel @ 4 Pos : 35 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Inbetri ebnehmen - Konfigurier en - Parametrier en/konfigurier en - Übersc hrift Pos : 53 /D okumentation allgemei n/einband/einband H andbuc h - R üc @ 1 === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_hinten === WAGO-I/O-System os: Hauptkapitel 12\mod_ _6.doc 14 /Dokumentation "Hinweise allgemein/muster/hinweise zur -@ Unterkapitel 4 zur Dokumentation/Strukturmuster WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ info@wago.com Internet: