Signal Processing Sicherer Drehzahlwächter mit SIL3- und PLe-Zertifizierung Eingänge für 1 SinCos Geber (SIL3/PLe) und 2 HTL/PNP Steuersignale

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1 Sicherer Drehzahlwächter mit SIL3- und PLe-Zertifizierung Eingänge für 1 SinCos Geber (SIL3/PLe) und 2 HTL/PNP Steuersignale Merkmale SIL3- und PLe Zertifizierung Überwachung von Unterdrehzahl, Überdrehzahl, Stillstand und Drehrichtung Eingänge für 1 SinCos Geber (SIL3/PLe) und 2 HTL/ PNP Steuersignale Sicherheitsgerichtete Ausgänge und Signalverteiler Montage auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) USB Schnittstelle zur einfachen Parametrierung über Bedieneroberfläche OS 6.0 Optional GMM24xS Technische Daten - elektrisch Eingangsspannung VDC Schutzschaltung Eingang Verpolungsschutz, externe Sicherung (2,5 A, mittelträge) erforderlich Betriebsstrom ohne Last ~150 ma Restwelligkeit 10 % (24 VDC) Geber-Ausgangsspannung ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung Schutzschaltung Kurzschlussfest Geberversorgung Geber-Ausgangsstrom 200 ma pro Geber Eingänge 1x SinCos Geber (SIL3/PLe) 2x HTL/PNP Steuersignale Ausgänge (sicherheitsgerichtet) Steuerfunktionen Statusanzeige LED-Betriebszustände 1x Relaisausgang VDC (NO) 1x Analogausgang ma 4x Steuerausgang HTL DIL-Schalter: 1 x 3-polig LEDs Grün = Betriebsbereit "ON" Gelb = Fehler "ERROR" Störfestigkeit EN ; EN Störaussendung EN ; EN Zulassungen CE, 2006/95/EG: EN , SIL3/PLe EN ISO , EN 61508, EN GMM240S Signalverteiler (sicherheitsgerichtet) 1x SinCos Splitterausgang 1x RS422 Splitterausgang GMI230S Bediengerät zur einfachen Parametrierung und Anzeige Technische Daten - mechanisch Abmessungen (B x H x T) 50 x 100 (120) x 165 mm Mit Bediengerät GMI230S: 50 x 100 (120) x 180 mm Schutzart DIN EN IP 20 Betriebstemperatur C (ohne Betauung) Lagertemperatur C (ohne Betauung) Masse ca. 390 g Montageart Auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) Anschluss Steckbare Schraubklemmen 1,5 mm 2 Stecker D-SUB (Stift), 9-polig (SinCos-Eingang) Stecker D-SUB (Buchse), 9-polig (SinCos-Ausgang) USB / B Buchse Werkstoff Kunststoff Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_d Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

2 Sicherer Drehzahlwächter mit SIL3- und PLe-Zertifizierung Eingänge für 1 SinCos Geber (SIL3/PLe) und 2 HTL/PNP Steuersignale Bestellbezeichnung GMM24 0 S GMM24 6 S Typ 0 Eingang für 1 SinCos-Geber (SIL3/PLe), 2 Steuersingale, alle Ausgänge sowie Signalverteiler Typ 6 Eingang für 1 SinCos-Geber (SIL3/PLe), 2 Steuersignale, alle Ausgänge ohne Signalverteiler Sicherheitstechnische Kenngrössen DCavg (ISO 13849) 97,95 % Kategorie (ISO 13849) 3 (HFT = 1) Klassifizierung SIL3/PLe (je nach Art der verwendeten Gebersignale) MTTFd (ISO 13849) 38,1 Jahre PFH 3,76 * 10-8 h -1 (IEC / EN 62061) SFF 98,77 % Sicherheitsfunktionen Äquivalent zu EN für SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SBC, STO, SMS (je nach Art der verwendeten Gebersignale) Struktur 2-kanalig Wartungsintervall Bei Dauerbetrieb 1 x pro Jahr ein- und ausschalten λdd / λdu 2,94 * 10-6 h -1 / 6,14 * 10-8 h -1 λsd / λsu 1,93 * 10-6 h -1 / 4,64 * 10-8 h -1 Zubehör Programmierzubehör GMI230S Anzeige- und Bediengerät für GMM2xxS-Drehzahlwächter Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_d Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

3 Sicherer Drehzahlwächter mit SIL3- und PLe-Zertifizierung Eingänge für 1 SinCos Geber (SIL3/PLe) und 2 HTL/PNP Steuersignale Spannungsversorgung [X3] Steckbare Schraubklemme, 2-polig, 1,5 mm 2 Eingänge SinCos Eingang (SIL3/PLe) [X6] D-SUB, 9-polig, Stift V OUT 24V IN Eingangsspannung 24V IN = VDC Geberversorgung SinCos Eingang [X6] D-SUB, 9-polig, Stift 24V OUT Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_d Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten V OUT = ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung Anzahl 1 24V OUT ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung Signale, SIN-,, COS- (SIL3/PLe) Amplitude 0,8...1,2 Vpp DC Offset 2,4 2,6 VDC Frequenz 500 khz (bei Lissajous-Figur-Überwachung 100 khz) Eingänge für HTL/PNP Steuersignale [X10] Steckbare Schraubklemme, 5-polig, 1,5 mm 2 IN 1 (A1) IN 1/ (B1) IN 2 (A2) IN 2/ (B2) Anzahl 2 (jeweils komplementär ausgeführt) Verwendung Steuersignale Signalpegel HTL PNP ( V) Belastung 15 ma Frequenz 1 khz (Control)

4 Sicherer Drehzahlwächter mit SIL3- und PLe-Zertifizierung Eingänge für 1 SinCos Geber (SIL3/PLe) und 2 HTL/PNP Steuersignale Ausgänge (sicherheitsgerichtet) SinCos Ausgang [X5] - Nur GMM240S D-SUB, 9-polig, Buchse Splitterausgang des Eingangs SinCos 1 [X6] Control Ausgänge [X2] Steckbare Schraubklemme, 8-polig, 1,5 mm Anzahl 1 Signale, SIN-,, COS- Amplitude 0,8...1,2 Vpp DC Offset 2,4 2,6 VDC Frequenz 500 khz Signalverzögerung ~200 ns Inkremental Ausgang [X4] - Nur GMM240S Steckbare Schraubklemme, 7-polig, 1,5 mm 2 Splitterausgang des Eingangs SinCos 1 [X6], SinCos 2 [X7], RS422 1 [X8], RS422 2 [X9], HTL 1 [X10] oder HTL 2 [X10] 6 7 A A A/ B B/ Anzahl 1 Format RS422 Signale Differenzsignal A, /A, B, /B Frequenz 500 khz Analog Ausgang [X4] Steckbare Schraubklemme, 7-polig, 1,5 mm 2 (GMM240S) oder 3-polig, 1,5 mm 2 (GMM246S) GMM240S: GMM246S: A A A/ B B/ A Anzahl 1 Stromausgang ma (Bürde 270 Ohm) Auflösung 14 Bit Genauigkeit ±0,1% OUT 1 /OUT 1 OUT 2 /OUT 2 OUT 3 /OUT 3 OUT 4 /OUT 4 Anzahl 4 (jeweils komplementär ausgeführt) Ausgangsspannung ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung Ausgangsstrom 30 ma pro Ausgang Ausgangsstufe HTL Push-Pull Schutzschaltung kurzschlussfest Relais Ausgänge [X1] Steckbare Schraubklemme, 2-polig, 1,5 mm 2 Rel. 1 Rel C (11) NO (12) Anzahl Schaltfähigkeit Schaltvermögen Interne Beschaltung 2 in Reihe geschaltete zwangsgeführte Relais (NO) VDC 5 ma...5 A USB Schnittstelle Zur Kommunikation des Gerätes mit einem PC oder einer übergeordneten Steuerung steht am USB-Anschluss [USB] ein virtueller COM-Port zur Verfügung. Der Anschluss erfolgt über ein handelsübliches USB-Kabel mit einem Stecker Typ B. Das USB-Kabel ist als separates Zubehör erhältlich. Diese Schnittstelle dient zur Parametrierung der GMM24xS-Geräte. Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_d Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

5 Sicherer Drehzahlwächter mit SIL3- und PLe-Zertifizierung Eingänge für 1 SinCos Geber (SIL3/PLe) und 2 HTL/PNP Steuersignale Abmessungen Alle Maße in mm Bediengerät GMI230S (Zubehör) Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_d Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

6 Safety motion monitor with SIL3 and PLe certification Inputs for 1 SinCos encoder (SIL3/PLe) and 2 HTL/PNP control signals Features SIL3 and PLe certification Monitoring of underspeed, overspeed, standstill and direction of rotation Inputs for 1 SinCos encoder (SIL3/PLe) and 2 HTL/ PNP control signals Safety related outputs and signal splitter Mounting to 35 mm top hat rail (according to EN 60715) USB interface for simple parametrization by the OS 6.0 operator surface GMM24xS Technical data - electrical ratings Input voltage VDC Protective circuit input Reverse polarity protection, external fuse (2.5 A, medium time-lag) necessary Consumption w/o load ~150 ma Residual ripple 10 % (24 VDC) Encoder output voltage ~2 VDC less the input voltage Protective circuit encoder Short-circuit-proof supply Encoder output current 200 ma each encoder Inputs 1x SinCos encoder (SIL3/PLe) 2x HTL/PNP control signals Outputs (safety related) 1x relay output VDC (NO) 1x analogue output ma 4x control output HTL Control functions DIL switch: 1 x 3-pin Status indicator LEDs LED operating status Green = ready for use "ON" Yellow = "ERROR" Interference immunity EN ; EN Emitted interference EN ; EN Approvals CE, 2006/95/EG: EN , SIL3/PLe EN ISO , EN 61508, EN GMM240S Signal splitter (safety related) 1x SinCos splitter output 1x RS422 splitter output Optional GMI230S display and programming unit for parametrization and indication Technical data - mechanical design Dimensions (W x H x D) 50 x 100 (120) x 165 mm With programming unit GMI230S: 50 x 100 (120) x 180 mm Protection DIN EN IP 20 Operating temperature C (without dew) Storage temperature C (without dew) Weight approx. 390 g Mounting 35 mm DIN rail (according to EN 60715) Connection Pluggable screw terminal 1.5 mm 2 Connector D-SUB, female, 9-pin (SinCos input) Connector D-SUB, female, 9-pin (SinCos output) USB 1.0 / type B (female) Material Plastic Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_e Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 1 2/3/2017

7 Safety motion monitor with SIL3 and PLe certification Inputs for 1 SinCos encoder (SIL3/PLe) and 2 HTL/PNP control signals Part number GMM24 0 S GMM24 6 S Type 0 1 SinCos input (SIL3/PLe), 2 control inputs, all outputs as well as signal splitter function (SinCos- / RS422 output) Safety-relevant key characteristics DCavg (ISO 13849) % Category (ISO 13849) 3 (HFT = 1) Classification SIL3/PLe (depending on the used encoder input signals) MTTFd (ISO 13849) 38.1 years PFH 3,76 * 10-8 h -1 (IEC / EN 62061) SFF % Safety functions Equivalent to EN for SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SBC, STO, SMS (depending on the used encoder input signals) Structure Dual-channel Service interval Switch on/off for at least 1 times a year (at continuous operation) λdd / λdu 2,94 * 10-6 h -1 / 6,14 * 10-8 h -1 λsd / λsu 1,93 * 10-6 h -1 / 4,64 * 10-8 h -1 Accessories Type 6 1 SinCos input (SIL3/PLe), 2 control inputs, all outputs, but without signal splitter function Programming accessories GMI230S Display and programming unit for GMM2xxS motion monitors Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_e Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 2 2/3/2017

8 Safety motion monitor with SIL3 and PLe certification Inputs for 1 SinCos encoder (SIL3/PLe) and 2 HTL/PNP control signals Power supply [X3] Pluggable 2-position screw terminal, AWG 16 Inputs SinCos input (SIL3/PLe) [X6] D-SUB, 9-pin, male V OUT 24V IN Power supply input 24V IN = VDC Encoder supply SinCos input [X6] D-SUB, 9-pin, male 24V OUT V OUT = ~2 VDC less the input voltage Number of inputs 1 24V OUT ~2 VDC less the input voltage Channels, SIN-,, COS- (SIL3/PLe) Amplitude 0,8...1,2 Vpp DC Offset 2,4 2,6 VDC Frequency 500 khz (with Lissajous figure monitoring 100 khz) HTL/PNP control inputs [X10] Pluggable 5-position screw terminal, AWG 16 IN 1 (A1) IN 1/ (B1) IN 2 (A2) IN 2/ (B2) Number of inputs 2 (each complementary) Application Control commands Signal level HTL PNP ( V) Load max. 15 ma Frequency 1 khz (control) Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_e Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 3 2/3/2017

9 Safety motion monitor with SIL3 and PLe certification Inputs for 1 SinCos encoder (SIL3/PLe) and 2 HTL/PNP control signals Outputs (safety related) SinCos output [X5] - Only GMM240S D-SUB, 9-pin, female Splitter output of the SinCos 1 input [X6] Control outputs [X2] Pluggable 8-pin screw terminal, AWG Number of outputs 1 Channels, SIN-,, COS- Amplitude 0,8...1,2 Vpp DC Offset 2,4 2,6 VDC Frequency 500 khz Signal delay ~200 ns Incremental output [X4] - Only GMM240S Pluggable 7-pin screw terminal, AWG 16 Splitter output of the SinCos 1 input [X6], SinCos 2 input [X7], RS422 1 input [X8], RS422 2 input [X9], HTL 1 input [X10] or HTL 2 input [X10] 6 7 A A A/ B B/ Number of outputs 1 Format RS422 Channels Differential signals A, /A, B, /B Frequency 500 khz Analogue output [X4] Pluggable 7-pin screw terminal, AWG 16 (GMM240S) or pluggable 3-pin screw terminal, AWG 16 (GMM246S) GMM240S: GMM246S: A A A/ B B/ A Number of outputs 1 Current output ma (load 270 Ohm) Resolution 14 bits Accuracy ±0,1% OUT 1 /OUT 1 OUT 2 /OUT 2 OUT 3 /OUT 3 OUT 4 /OUT 4 Number of outputs Output voltage Output current Output stage Protective circuit 4 (each complementary) ~2 VDC less the input voltage 30 ma each output HTL push-pull Short-circuit-proof Relay outputs [X1] Pluggable 2-pin screw terminal, AWG 16 Rel. 1 Rel C (11) NO (12) Internal connection Number of relays 2 relays in series with forced-guided contacts (NO) Switching capability VDC Switching capacity 5 ma...5 A USB interface For communication between the unit and a PC or a superordinate controller, a virtual COM port is accessible at the USB connector. A standard USB-cable with a Type B connector is used for connection. This USB cable is available as an option. The USB port serves for PC setup of the GMM24xS monitors. Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_e Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 4 2/3/2017

10 Safety motion monitor with SIL3 and PLe certification Inputs for 1 SinCos encoder (SIL3/PLe) and 2 HTL/PNP control signals Dimensions 50 (1.97) 165 (6.50) 15 (0.59) Version: Baumer_GMM240S-GMM246S_01e_ds_e Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. ~120 (4.72) 80 (3.15) 100 (3.94) All dimensions in mm (inch) Programming unit GMI230S (accessory) 5 2/3/2017