Pinces parallèles MGX2005 MGX3210 MGX5020

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1 Parallelgreifer Pinces parallèles Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen-Parallelgreifer (Baureihe MGX) Flaches Profi l. Stabile Führung für hohe Momentenaufnahme. Hohe Greifkraft. Reduziertes Maß und Gewicht. Hohe Leistungsdichte. Ausführung schließend (-NC) oder öffnend (-NO). Lebensmittelfett FDA-H1. Pince pneumatique avec 2 mâchoires à serrage parallèle auto-centrante (série MGX) Profi l plat. Guide robuste. Force de serrage élevée. Poids et dimensions réduits Précision dimensionnelle élevée. Disponible aussi avec ressort en fermeture (-NC) ou en ouverture (-NO). Graisse alimentaire FDA-H1. MGX415 MGX63 MGX258 MGX3214 MGX25 MGX321 MGX52 NEW Medium Fluide Betriebsdruck Pression d'utilisation Betriebstemperatur Température d'utilisation Spannkraft pro Backe bei 6 bar Force de serrage à 6 bar par mâchoire Gesamtspannkraft bei 6 bar Force de serrage total à 6 bar Gesamthub (±.3 mm) Course totale Max. Frequenz im Dauerbetrieb Fréquence de fonctionnement maximum Luftverbrauch pro Zyklus Consommation d'air par cycle Öffnungs- / Schließzeit ohne Last Temps de fermeture / ouverture à vide Wiederholgenauigkeit Précision en répétabilité Gewicht Poids MGX25 MGX258 MGX321 MGX3214 MGX415 MGX52 MGX63 Gefi lterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft Air fi ltré lubrifi é ou non 1 8 bar 5 5 C. 9 N 145 N 23 N 16 N 375 N 65 N 83 N 18 N 29 N 46 N 32 N 75 N 13 N 166 N 5 mm 8 mm 1 mm 14.6 mm 15 mm 2 mm 3 mm 3 Hz 3 Hz 3 Hz 3 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 5 cm 3 1 cm 3 22 cm 3 22 cm 3 48 cm 3 86 cm cm 3 7 ms 1 ms 2 ms 2 ms 5 ms 7 ms 14 ms.2 mm.2 mm.2 mm.2 mm.2 mm.2 mm.2 mm 95 g 15 g 27 g 27 g 545 g 9 g 1525 g 28 2-Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 3/215

2 Maße (mm) / Dimensions (mm) D1 Durchgangsbohrung zur Befestigung des Greifers Trou taraudé pour fi xage D8 D5 Luftanschluss Orifi ce d alimentation D6 D7 Luftanschluss für Direktanfl anschung Trou pour alimentation directe Befestigungsbohrung für induktive Sensoren Trou pour kit capteurs inductifs D9 Sitz für induktive Sensoren Siège pour capteurs GEÖFFNET / OUVERTE GESCHLOSSEN / FERMÉE Mit induktiven Sensoren Avec capteurs inductifs MGX63 3/215 MGX25 MGX258 MGX321 MGX3214 MGX415 MGX52 MGX63 A B C ± D1 Ø5 H7 Ø7 H7 Ø7 H7 Ø7 H7 Ø7 H7 Ø9 H7 Ø9 H7 D2 Ø3.2 Ø4.2 Ø4.2 Ø4.2 Ø5.2 Ø6.2 Ø6.2 D3 Ø5 H7 Ø7 H7 Ø7 H7 Ø7 H7 Ø9 H7 Ø12 H7 Ø9 H7 D4 M3 M4 M5 M5 M6 M8 M6 D5 M5 M5 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 D6 M3 M3 M3 M3 M3 M3 M3 E ± F G H ± I J K L M N P P P P Q R ± S T U V Z PZ Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 29

3 MGX Spannkraft Die Grafi ken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck und zur jeweiligen Greiffi ngerlänge Z ausgeübte Kraft in dar. Force de serrage (N) Spannkraft / MGX bar 6 bar 4 bar Force de serrage Les graphiques indiquent la force de serrage de la pince avec mâchoire en fonction de la pression et du bras de levier Z. Die in diesen Grafiken angegebene Kraft bezieht sich auf die einzelnen Spannbacken. Die Gesamtkraft ist das Doppelte. La force indiquée dans ces graphiques correspond à une mâchoire. La force totale est le double de cette valeur. Force de serrage (N) MGX25 8 bar Force de serrage (N) MGX28 8 bar Spannkraft / bar 4 bar Spannkraft / bar 4 bar Force de serrage (N) MGX321 8 bar Force de serrage (N) MGX415 8 bar Spannkraft / bar 4 bar Spannkraft / bar 4 bar Spannkraft / Force de serrage (N) MGX52 8 bar 6 bar 4 bar Spannkraft / Force de serrage (N) MGX63 8 bar 6 bar 4 bar / Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle

4 96N MGX 6 48N 76N Spannkraft Die Grafi ken stellen die Kraft dar, die vom Greifer pro Spannbacke bei einem Druck von 6 bar in Abhängigkeit zur jeweiligen Greiffi ngerlänge Z und zur Auskragung X ausgeübt wird. Den Luftdruck auf 5 bar reduzieren, wenn der Greifer im roten Bereich verwendet wird. Force de serrage Les graphiques indiquent la force de la pince avec mâchoire à 6 bars en fonction du bras Z et du ressaut du point de préhension X. Diminuer la pression à 5 bar, si la pince est utilisée dans la zone rouge. 1 MGX N 14N 114N 132N 16N X (mm) MGX25 8 MGX N 63N 55N N 99N 87N 12 8N N 9N X (mm) X (mm) 145N 1 MGX MGX N N N 135N 155N N 239N 277N 2 186N N 23N X (mm) X (mm) 375N 15 MGX52 19 MGX63 46N N 435N 39N 35N N 57N 51N 3 56N N 3/215 65N X (mm) X (mm) 2-Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 31 83N

5 Belastungsgrenzen Im Hinblick auf die maximal zulässigen Belastungen verweisen wir auf die nachstehende Tabelle. Übermäßige Kräfte und Drehmomente können zu Schäden an den Greifern führen und Funktionsstörungen verursachen, wodurch die Sicherheit des Bedieners gefährdet werden könnte. F s, Mx s, My s, Mz s sind die maximal zulässigen Belastungen unter statischen Bedingungen, d.h. bei stillstehenden Spannbacken. Bei F d, Mx d, My d und Mz d handelt es sich dagegen um die maximal zulässigen Belastungen unter dynamischen Bedingungen, d.h. bei sich in Bewegung befi ndlichen Spannbacken. Der Wert m gibt das maximal zulässige, auf die jeweiligen Greiffi nger einwirkende Gewicht an, falls der Greifer ohne Geschwindigkeitsregulierung betrieben wird. Bei schwereren Fingern muss die Bewegungsgeschwindigkeit der Spannbacken durch ein entsprechendes Betätigen der Durchfl ussregler (nicht im Lieferumfang) reduziert werden. Charges admissibles Vérifi er dans le tableau les charges admissibles. Forces et couples excessifs peuvent endommager la pince et causer des diffi cultés de fonctionnement compromettant ainsi la sécurité de l'opérateur. F s, Mx s, My s, Mz s sont les charges maximums admissibles en conditions statiques. C'est à dire avec les doigts immobiles. F d, Mx d, My d, Mz d sont les charges maximums admissibles en conditions dynamiques. C'est à dire avec les doigts en mouvement. m, désigne le poids maximum de chaque doigt quand la pince est utilisée sans réglage de vitesse; si cette valeur est supérieure, la vitesse devra être limitée à l'aide de réducteur de débit (non fourni). MGX25 MGX258 MGX321 MGX3214 MGX415 MGX52 MGX63 F s 3 N 4 N 65 N 5 N 1 N 15 N 2 N Mx s 4 Nm 8 Nm 15 Nm 12 Nm 3 Nm 65 Nm 11 Nm My s 12 Nm 24 Nm 55 Nm 4 Nm 7 Nm 95 Nm 155 Nm Mz s 3 Nm 6 Nm 12 Nm 1 Nm 24 Nm 48 Nm 9 Nm F d 2 N 3 N 6 N 5 N 1 N 17 N 25 N Mx d 6 Ncm 13 Ncm 34 Ncm 25 Ncm 47 Ncm 8 Ncm 155 Ncm My d 6 Ncm 13 Ncm 34 Ncm 25 Ncm 47 Ncm 8 Ncm 155 Ncm Mz d 6 Ncm 13 Ncm 34 Ncm 25 Ncm 47 Ncm 8 Ncm 155 Ncm m 1 g 2 g 4 g 4 g 6 g 1 g 15 g Einspannung Der Greifer hat einen doppelt wirkenden Antrieb und kann zum Greifen von außen als auch von innen verwendet werden. Serrage La pince est à double effet et peut donc être utilisée pour serrer la charge tant de l'extérieur que de l'intérieur Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 3/215

6 Befestigung des Greifers Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: in diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. Die Befestigungslage des Greifers kann frei (von oben und von unten) gewählt werden. Es sollten die beigelegten 4 Schrauben (SC) und 2 Zentrierbuchsen (BC) benutzt werden. Mit dem Greifer werden 4 Zentrierbuchsen für die Greiffi nger und 2 Buchsen für das Gehäuse geliefert. Fixage de la pince La pince peut être montée en position fi xe ou sur des pièces en mouvement. Dans ce cas il faut considérer la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. La pince peut être fi xée aussi bien par le haut que par le bas. Utiliser 4 vis (SC) ou 2 douilles de centrage (BC). Dans la confection de la pince sont fournies 4 douilles de centrage pour les doigts de prise et 2 douilles pour le corps. MGX25 MGX258 MGX321 MGX3214 MGX415 MGX52 MGX63 D1 Ø5 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø9 H7 mm Ø9 H7 mm D2 Ø3.2 mm Ø4.2 mm Ø4.2 mm Ø4.2 mm Ø5.2 mm Ø6.2 mm Ø6.2 mm SC M3 M4 M4 M4 M5 M6 M6 PC 1.2 mm 1.5 mm 1.5 mm 1.5 mm 1.5 mm 2 mm 2 mm P2 5.5 mm 6 mm 8.4 mm 8.4 mm 9 mm 1 mm 13.5 mm NC M3 CH5.5 M4 CH7 M4 CH7 M4 CH7 M5 CH8 M6 CH1 M6 CH1 RC Ø6 mm Ø8 mm Ø8 mm Ø8 mm Ø9 mm Ø11 mm Ø11 mm Befestigung der Greiffinger Die Greiffi nger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die Greiffi nger mittels 2 Schrauben (SD) und 2 Zentrierbuchsen (BD) befestigen. Fixage des doigts de prise Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Il faut les fi xer avec 2 vis (SD) et 2 boucles de centrage (BD). 3/215 MGX25 MGX258 MGX321 MGX3214 MGX415 MGX52 MGX63 D3 Ø5 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø7 H7 mm Ø9 H7 mm Ø12 H7 mm Ø9 H7 mm SD M3 M4 M5 M5 M6 M8 M6 P5 6.2 mm 6.7 mm 8.5 mm 8.5 mm 11 mm 14.5 mm 14.5 mm PD 1.2 mm 1.5 mm 1.5 mm 1.5 mm 2 mm 2.5 mm 1.5 mm 2-Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 33

7 Sensoren Das Erfassen der Arbeitsposition kann mittels magnetischer Sensoren (Option) durch am Kolben angebrachtes Magnet ausgeführt werden, oder mittels induktiver Sensoren (Option), welche die im Zusatzteil (Y) eingesetzten Kugeln (SY) erkennen. Die 2 Schiebeteile können mit den beiden gelieferten Schrauben (TY) an der Spannbacke befestigt werden. Die induktiven Sensoren müssen einen Durchmesser von 4 mm haben. Capteurs Le relèvement de la position de travail peut être effectué avec des capteurs magnétiques (optionnels), qui relèvent l aimant sur le piston, ou avec des capteurs inductifs (optionnels), qui relèvent des sphères (SY) insérées dans l appendice (Y). Deux appendices réglables peuvent être fi xés à la mâchoire avec les deux vis (TY) fournies. Les capteurs inductifs doivent avoir un diamètre de 4mm. Bestellcodes der induktiven Sensoren: Codes de commande des capteurs inductifs: SI4M225-G NPN 2m Kabel / Câble 2m SI4N225-G PNP 2m Kabel / Câble 2m PNP OUT SI... NPN OUT SY Mit dem Greifer wird das Befestigungskit für die induktiven Sensoren mit geliefert. Le kit pour le fi xage des capteurs inductifs est fourni dans la confection de la pince. Die zu dem Greifer passenden magnetischen Sensoren haben die folgenden Gimatic-Codes: Les capteurs magnétiques utilisables sont les codes Gimatic: SS4N225-G PNP 2.5m Kabel / Câble 2.5m SS4M225-G NPN 2.5m Kabel / Câble 2.5m SS3N23-G PNP M8 Stecker / Connecteur M8 SS3M23-G NPN M8 Stecker / Connecteur M8 PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT 34 2-Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 3/215

8 Warnung Ein Kontakt mit ätzenden Substanzen, Schweißperlen oder Schleifpulver ist zu vermeiden, da dadurch die Funktionstüchtigkeit des Greifers negativ beeinfl usst werden könnte. Unbefugte Personen oder Gegenstände dürfen auf keinen Fall in den Aktionsbereich des Greifers gelangen. Bevor die Maschine, zu deren Ausstattung der Greifer gehört, nicht als konform zu den gültigen Sicherheitsnormen erklärt wurde, darf der Greifer nicht in Betrieb gesetzt werden. Avertissements Éviter le contact avec des substances corrosives, des giclées de soudure, des poudres abrasives qui pourraient endommager la fonction de la pince. Pour aucun motif, personnes ou objets étrangers doivent entrer dans son rayon d'action. L'unité ne doit pas être mise en marche avant que la machine de laquelle elle fait partie, ne soit déclarée conforme aux dispositions de sûreté en vigueur. Instandhaltung Der Greifer muss alle 1 Millionen Zyklen mit: BERULUB FG-H 2 EP (Schmierstoff NSF H1 Registrierung Nr ). Die nachstehende Abbildung zeigt das maximale Spannbackenspiel. Maintenance La pince doit être lubrifi ée tous les 1 millions de cycles avec: BERULUB FG-H 2 EP (Lubrifi ant NSF H1 Enregistrement No ). La fi gure ci-dessous montre le jeu maximum des mâchoires. 3/ Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 35

9 Pneumatischer Anschluss Der Greifer wird über die seitlich angesetzten Bohrungen (P und R), an welche die Anschlüsse und die entsprechenden Luftversorgungsleitungen (nicht im Lieferumfang) montiert werden, mit Druckluft versorgt. Die Druckluftversorgung kann auch direkt über die unteren Bohrungen (G und H) erfolgen, indem die Verschlüsse (E und F) entfernt werden und andere Verschlüsse (nicht mitgeliefert) an den seitlichen Bohrungen (P und R) angebracht werden. Druckluft in P - H: Greiferöffnung. Druckluft in R - G: Greiferschließung. Der Greifer wird mit gefi lterter Druckluft (5 4 μm), die nicht unbedingt geschmiert sein muss, betrieben. Die anfänglich getroffene Wahl, geschmiert oder ungeschmiert, muss über die gesamte Standzeit des Greifers hinweg beibehalten werden. Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, muss die pneumatische Anlage stufenweise luftverdichtet werden. Alimentation en air comprimé La pince est alimentée avec de l'air comprimé par les orifi ces latéraux (P et R) en montant des raccords d'air et les tuyaux relatifs (non fournis). Elle peut aussi être alimentée directement par les trous inférieurs (G et H) en enlevant les bouchons (E et F) et en montant d autres bouchons (non fournis) dans les orifi ces latéraux (P et R). Air comprimé en P - H: ouverture de la pince. Air comprimé en R - H: fermeture de la pince. L'unité est actionnée avec de l'air comprimé fi ltré (5 4 μm) non nécessairement lubrifi é. Le choix initial, lubrifi é ou non lubrifi é, doit être maintenu pour toute la durée de la pince. Le circuit pneumatique doit être pressurisé progressivement, pour éviter les mouvements non contrôlés. O-Ring Ø1x4 (GUAR-91) P R R E G F H P O-Ring-Nut Siège joint torique Ø6H11x Pneumatisches System Im Druckluftversorgungssystem mögliche Störungsursachen: 1- Druckschwankungen. 2- Beaufschlagung leerer Einheit beim Anlauf. 3- Plötzlicher Druckmangel. 4- Überhöhte Antriebsgeschwindigkeit. Mögliche Abhilfen: 1- Externer Behälter (A). 2- Progressiv schaltendes Anlaufventil (B). 3- Sicherheitsventil (C). 4- Durchfl ussregler (D). Circuit pneumatique Dysfonctionnements possibles sur le circuit d'alimentation de l'air comprimé: 1- Variation de la pression. 2- Mise sous pression trop brusque. 3- Coupure de la pression. 4- Vitesse des mâchoires excessive. Solutions possibles pour résoudre les problèmes: 1- Réservoir externe (A). 2- Vanne de démarrage progressif (B). 3- Vanne de sûreté (C). 4- Réducteurs de débit (D) Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 3/215

10 Ausführung NC, NO Optional ist die Ausführung mit Schließ- (-NC) oder Öffnungsfeder (-NO) verfügbar, zusätzliche Kraft ca. 25% der Spannkraft bei 6 bar. Schließkraft bei 6 bar pro Backe Force de fermeture par mâchoire à 6 bar Öffnungskraft bei 6 bar pro Backe Force d ouverture par mâchoire à 6 bar Schließkraft bei bar pro Backe Force de fermeture par mâchoire à bar Öffnungskraft bei bar pro Backe Force d ouverture par mâchoire à bar Versions à ressort En option est disponible la version avec le ressort en fermeture (-NC) ou en ouverture (-NO), qui en absence d'air garantit à peu près un quart de la force disponible à 6 bars. MGX25-NC MGX258-NC MGX321-NC MGX3214-NC MGX415-NC MGX52-NC MGX63-NC N N N N N N N N N N N N N N N 34 5 N N N N N N N N N N N N N MGX25-NO MGX258-NO MGX321-NO MGX3214-NO MGX415-NO MGX52-NO MGX63-NO Schließkraft bei 6 bar pro Backe Force de fermeture par mâchoire à 6 bar Öffnungskraft bei 6 bar pro Backe Force d ouverture par mâchoire à 6 bar Schließkraft bei bar pro Backe Force de fermeture par mâchoire à bar Öffnungskraft bei bar pro Backe Force d ouverture par mâchoire à bar N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 34 5 N N N N N N Bei den Ausführungen NC, NO mit Federn muss die maximale Länge der Greiffi nger um 2% reduziert werden. Bei den Ausführungen mit Federn beträgt der minimale Betriebsdruck 3.5 bar. Pour les versions avec ressorts la longueur maximale des extrémités de prise doit être réduite de 2%. Pour les versions avec ressorts la pression minimale d utilisation est de 3.5 bar. 3/ Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 37

11 Komponenten / Liste des pièces MGX25 MGX258 1 Linke Gehäusehälfte MGX25-1 MGX258-1 Demi-corps gauche 1 2 Rechte Gehäusehälfte MGX25-2 MGX258-2 Demi-corps droit 2 3 Kolben MGX25-3 MGX258-3 Piston 3 4 Läufer MGX25-2 MGX258-2 Curseur 4 5 Linke Backe MGX25-21 MGX Mâchoire gauche 5 6 Rechte Backe MGX25-22 MGX Mâchoire droite 6 7 Schutz MGF25-7 MGF258-7 Protection 7 8 Kugelhalterung MGX25-8 MGX258-8 Plaque porte-sphère 8 9 Befestigungsplatte MGX25-9 MGX258-9 Plaque de fi xage 9 1 Sitz für induktive Sensoren MGX25-1 MGX258-1 Siège pour capteurs inductifs 1 11 Feder MGX25-12 MGX Ressort Obere Magnethalterung MGX25-13 MGX Porte-aimant supérieur Untere Magnethalterung MGX25-14 MGX Porte-aimant inférieur Kugellagergehäuse MGX25-23 MGX Galet Magnet EPP12-13 EPP12-13 Aimant Kugel Ø2 DIN541A Ø2 DIN541A Bille Bezugstift Ø3x1 mm Ø3x1 mm Pion de détrompage Kugel Ø2.5 DIN541A Ø2.5 DIN541A Bille Zentrierstift Ø3x5.8 mm DIN542 Ø4x7 mm DIN542 Pion de détrompage 19 2 Schraube M3x12 mm DIN912 INOX A2 M4x14 mm DIN912 INOX A2 Vis 2 21 Schraube M2.5x1 mm DIN965A INOX A2 M2.5x1 mm DIN965A INOX A2 Vis Schraube M2x8 mm DIN7985 INOX A2 M2x8 mm DIN7985 INOX A2 Vis Gewindestift M3x3 mm DIN913 Z/B M3x3 mm DIN913 Z/B Vis sans tête O-Ring Ø1.78x17.17 HNBR (GUAR-76H) Ø1.78x23.52 HNBR (GUAR-8H) Joint torique Buchse ZBH-5 ZBH-7 Douille Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 3/215

12 Komponenten / Liste des pièces 3/215 MGX321 MGX3214 MGX415 1 Linke Gehäusehälfte MGX321-1 MGX MGX415-1 Demi-corps gauche 1 2 Rechte Gehäusehälfte MGX321-2 MGX MGX415-2 Demi-corps droit 2 3 Kolben MGX321-3 MGX415-3 Piston 3 4 Läufer MGX321-2 MGX MGX415-2 Curseur 4 5 Linke Backe MGX MGX MGX Mâchoire gauche 5 6 Rechte Backe MGX MGX MGX Mâchoire droite 6 7 Schutz MGX321-7 MGX MGF415-7 Protection 7 8 Kugelhalterung MGX321-8 MGX415-8 Plaque porte-sphère 8 9 Befestigungsplatte MGX321-9 MGX415-9 Plaque de fi xage 9 1 Sitz für induktive Sensoren MGX321-1 MGX415-1 Siège pour capteurs inductifs 1 11 Feder MGX MGX Ressort Obere Magnethalterung MGX MGX Porte-aimant supérieur Untere Magnethalterung MGX MGX Porte-aimant inférieur Obere Halterung MGX MGX Support supérieur Untere Halterung MGX MGX Support inférieur Führungszapfen - MGX Pivot guide Roller MGX MGX Rondelle Magnet EPP12-13 R Aimant Bezugstift Ø3x12mm DIN6325 Ø4x12mm DIN6325 Bille 19 2 Kugel Ø2 DIN541A Pion de détrompage 2 21 Kugel Ø2.5 DIN541A Ø3 AA DIN541A Bille Zentrierstift Ø5x1mm DIN542 Ø6x12mm DIN542 Pion de détrompage Gewindestift M3x3 mm DIN913 Z/B Vis Schraube M5x2mm DIN912 INOX A2 M5x25mm DIN912 INOX A2 Vis Schraube M2.5x1mm DIN965A INOX A2 Vis Schraube M2x8mm DIN7985 INOX A2 Vis sans tête O-Ring Ø2.62x28.25 HNBR (GUAR-17H) MGX Joint torique Buchse ZBH-7 Douille Buchse ZBH-7 ZBH-9 Douille Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 39

13 Komponenten / Liste des pièces MGX52 MGX63 1 Linke Gehäusehälfte MGX52-1 MGX63-1 Demi-corps gauche 1 2 Rechte Gehäusehälfte MGX52-2 MGX63-2 Demi-corps droit 2 3 Kolben MGX52-3 MGX625-3 Piston 3 4 Läufer MGX52-2 MGX63-2 Curseur 4 5 Linke Backe MGX52-21 MGX63-21 Mâchoire gauche 5 6 Rechte Backe MGX52-22 MGX63-22 Mâchoire droite 6 7 Schutz MGF52-7 MGX63-7 Protection 7 8 Kugelhalterung MGX52-8 MGX625-8 Plaque porte-sphère 8 9 Befestigungsplatte MGX52-9 MGX63-9 Plaque de fi xage 9 1 Sitz für induktive Sensoren MGX52-1 MGX625-1 Siège pour capteurs inductifs 1 11 Feder MGX MGX Ressort Obere Magnethalterung MGX52-13 MGX Porte-aimant supérieur Untere Magnethalterung MGX52-14 MGX Porte-aimant inférieur Obere Halterung MGX52-15 MGX Support supérieur Untere Halterung MGX52-16 MGX Support inférieur Führungszapfen MGX MGX Pivot guide Kugellagergehäuse MGX52-23 MGX63-23 Galet Magnet R R Aimant Kugel Ø2.5 DIN541A Ø2.5 DIN541A Bille 19 2 Kugel Ø3 AA DIN541A Ø3 AA DIN541A Bille 2 21 Bezugstift Ø6x14 DIN6325 Ø6x14 DIN6325 Pion de détrompage Zentrierstift Ø7x16 DIN542 Ø7x14 DIN542 Pion de détrompage Gewindestift M3x3 mm DIN913 Z/B M3x3 mm DIN913 Z/B Vis sans tête Schraube M6x25 DIN912 INOX A2 M8x3 DIN912 INOX A2 Vis Schraube M2.5x1 DIN965A INOX A2 M2.5x1 DIN965A INOX A2 Vis Schraube M2.5x1 DIN912 INOX A2 M2.5x1 DIN912 INOX A2 Vis Schraube M2.9x13 DIN7982 INOX A2 M2.9x13 DIN7982 INOX A2 Vis O-Ring MGX52-18 MGX63-18 Joint torique Rollenkäfi g CUSC-29 CUSC-29 Cage à rouleaux 29 3 Buchse ZBH-9 ZBH-9 Douille 3 31 Buchse ZBH-12 ZBH-9 Douille Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 3/215

14 Anmerkungen / Notes 3/ Backen-Parallelgreifer / Pince avec 2 mâchoires à serrage parallèle 41