Intelligente Kamerasysteme
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- Gudrun Schneider
- vor 8 Jahren
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1 Bildverarbeitung Intelligente Kamerasysteme Industrielle Bildverarbeitung Diese gewinnt in den Bereichen der Robotik, Automation und Qualitätssicherung einen immer höheren Stellenwert. Steigende Qualitätsansprüche bei hohem Kostendruck haben zur Folge, dass Fertigungen optimiert, Produktionszeiten gesenkt und Produkte zu 100% geprüft werden müssen. Industrielle Bildverarbeitung liefert hierfür oft die wirtschaftlichsten und besten Lösungen. Warum Bildverarbeitung? - Überprüfungen durch Bildverarbeitung arbeiten in der Geschwindigkeit der Fertigungsanlagen und ermöglichen somit eine 100%ige Auslastung der Produktionsanlagen. - Eine 100% Kontrolle ist möglich. Garantierte und Dokumentierte Qualität ist ein wichtiges Argument gegenüber Ihren Kunden. - Die Aussagequalität der Systeme ist konstant. - Hohe Flexibilität der Systeme ermöglicht eine schnelle Umrüstung der Produktion. - Eine Anpassung an neue Produkte ist einfach umsetzbar Anwendungsbereiche: Robot Vision Objekterkennung Lage- u. Positionserkennung Vermessen von Formen und Geometrien 1D / 2D-Code Auswertung OCR / OCV Aufdruckkontrolle Farbauswertung Vollständigkeitskontrolle Warum intelligente Kamerasysteme? Mit intelligenten Kameras steht ein kompaktes Bildverarbeitungssystem zur Verfügung. Ein PC zur Auswertung ist nicht notwendig. Keine anfälligen Verkabelungen zwischen Kamera und PC. Die Intelligenz ist im Kameragehäuse integriert. Eine Manipulation des Systems ist nicht möglich. Keine Infektionsgefahr durch Computerviren möglich. Die modularen, intelligenten Kamerasysteme und die Software FrameWork von DVT bilden hierfür ein leistungsfähiges Paket. Die Leistungsdaten der Kameras und die Funktionen der Software besitzen ein Niveau, wie man es heute von einem High-End-Vision-System erwartet. NeuPro Solutions GmbH Kapellenweg Vilsbiburg Tel: Fax: info@neupro-solutions.com Internet:
2 Intelligente Kamerasysteme als offene Systeme Aufgrund der vielfältigen Schnittstellen, die sowohl hardware- wie softwareseitig vorhanden sind, ist eine Einbettung der Systeme in bereits existierende und neue Applikationen jederzeit möglich. Warum NeuPro Solutions GmbH als Systemlieferant für Bildverarbeitungssysteme? Wir sind seit vielen Jahren im Bereich der industriellen Bildverarbeitung tätig. Durch die langjährigen Erfahrungen unserer Mitarbeiter ist eine zuverlässige, schnelle und kostengünstige Realisierung ihrer Aufgabenstellung gewährleistet. Als Certified Integrator von DVT besitzen wir zudem auch den direkten Draht zum Hersteller. Als Entwickler von kundenspezifischen Beleuchtungen sind wir in der Lage, auch Applikationen zu realisieren, die mit konventionellen Standardbeleuchtungen nicht machbar sind. Sollten intelligente Kamerasysteme in ihrem Fall nicht die optimale Lösung bieten, können wir selbstverständlich auch ein konventionelles, PCbasierendes System liefern. Wir sind nicht auf die Produkte eines Herstellers beschränkt, sondern verwenden für ihre Aufgabenstellung die wirtschaftlich und technisch besten Komponenten. Da sich unsere Kernkompetenz nicht ausschließlich auf den Bereich der industriellen Bildverarbeitung beschränkt, sondern auch die Bereiche Verfahrenstechnik, Steuerungstechnik, Datenbanken, Softwareentwicklung und Robotik umfasst, sind wir der ideale Partner, um ihnen eine Komplettlösung liefern zu können. Seite 2 von 8
3 Die intelligenten Kamerasysteme von DVT Es stehen eine Reihe von Kameras mit unterschiedlichen Leistungsdaten und Auflösungen zur Verfügung. Alle Modelle gibt es mit und ohne integrierte Auflichtbeleuchtung. Von der Aussengeometrie und der Entwicklungsumgebung FrameWork sind alle Systeme gleich. Somit ist bei Bedarf zum Beispiel eine Aufrüstung von einer Kamera mit niedriger Auflösung zu einer High- Resolution- Kamera mit wenig Aufwand möglich. Seite 3 von 8
4 Die Leistungsdaten im Überblick Spezifikationen DVT Serie 500 Abmessungen (ohne Optik) Ohne Beleuchtung Mit integrierter Beleuchtung 112 x 60 x 34 (H x B x T in mm) 112 x 60 x 39 (H x B x T in mm) Gewicht 170 g (ohne Optik und integrierte Beleuchtung) integrierte Beleuchtung Temperaturbereich 20 LEDs in Ringlichtform, Strobe- Betrieb (überblitzt) oder Dauerbetrieb für einen Arbeitsabstand von 15 bis 50cm (ideal) 0 C bis +45 C im Betrieb -10 C bis +60 C Lagertemperatur Objektivanschluss (90 abgewinkelt) CS- Mount, C- Mount (über mitgelieferten Adapter) Belichtungszeit 10µs bis 1 Sekunde, stufenlos über Software steuerbar Stromversorgung externe Anschlüsse ohne integrierte Beleuchtung 24V DC / 300mA (7,5 W) mit integrierter Beleuchtung 24V DC / 510mA (12,5 W) 10 PIN- Stecker: Spannungsversorgung, 8 digitale I/O-Kanäle (frei konfigurierbar, NPN- Eingänge, PNP- Ausgänge), Trigger- Eingang, Strobe- Ausgang Datenschnittstelle Ethernet RJ-45: 10/100 MBit, TCP/IP Protokoll Spezifikationen Modell DVT520M/ DVT520MR DVT530M/ DVT530MR DVT540M/ DVT540MR DVT542C/ DVT542CW DVT544M/ DVT544MR DVT544C/ DVT544CW Besonderheit CMOS Standard High-Speed Standard High-Speed High-Resolution High-Resolution Sensor 1/3 CMOS 1/3 CCD 1/3 CCD 1/4 CCD 1/2 CCD 1/2 CCD Sensorgrösse [mm] 4,8 x 3,6 4,8 x 3,6 4,8 x 3,6 3,6 x 2,7 6,0 x 4,8 6,0 x 4,8 Auflösung [Pixel] 640 x x x x x x 1024 Pixelgrösse [µm] 7,4 x 7,4 7,4 x 7,4 7,4 x 7,4 5,6 x 5,6 4,65 x 4,65 4,65 x 4,65 Bildrate [B/s] Vollbild Partial-Scan 30 25, 37, 75 25, 37, 75 bis ca Speicher [MByte] DRAM FLASH Prozssor Motorola 50 MHz 60 MIPS Motorola 50 MHz 60 MIPS Hitachi SH MHz 360 MIPS Hitachi SH MHz 360 MIPS Hinweise zur Modellbezeichnung: M=, C=, R= integrierte rote LED Beleuchtung, W= integrierte weisse LED Beleuchtung Hitachi SH MHz 360 MIPS Hitachi SH MHz 360 MIPS Seite 4 von 8
5 Zwei weiter Kameras mit Sonderfunktionen runden das Produktspektrum ab: - DVT IntelligentScanner Auf Basis der DVT 540MR mit reduziertem Softwareumfang. Es stehen nur die Lesefunktionen zur Verfügung ( OCV-, OCR- und Barcodefunktionen ). - DVT SpectroCam Auf Basis der DVT 540M mit spezieller Prisma-Optik. Durch spektrale Aufteilung lassen sich kleinste Farbunterschiede feststellen. Kommunikationsmöglichkeiten Die umfangreichen Kommunikationsund Netzwerkoptionen der Produktreihe 500 ermöglichen mit den in FrameWork enthaltenen Softwaremodulen einen flexiblen Datenaustausch mit vielen Maschinensteuerungen, Roboter-Controllern und Windows - basierender Software. Ausserdem stehen 8 frei konfigurierbare I/O Kanäle inklusive Trigger-Eingang und Strobe- Ausgang zur Verfügung. Über die zur Verfügung stehende 10/100 MBit Ethernet-Schnittstelle mit dem TCP/IP Protokoll sind die Anbindungsmöglichkeiten nahezu unbegrenzt. Sogar Fernwartung via Internet ist möglich. Für Schnittstellen, wie Profibus oder DeviceNet, stehen mit den optionale erhältlichen SmartLink- Boxen entsprechende, intelligente Schnittstellenwandler zur Verfügung. Diese ermöglichen auch den Anschluss eines VGA Monitors. Über ActiveX- Funktionalität besteht die Möglichkeit, auf einfachem Wege Funktionen zur Steuerung, sowie zum Daten- und Bildaustausch in kundenspezifische Software auf Windows - Systemen zu implementieren. Aufgrund dieser offenen Standards lassen sich somit die Kamerasysteme mühelos in die Applikationsumgebung integrieren. Seite 5 von 8
6 DVT FrameWork als Bildverarbeitungssoftware Mit Framework steht eine leistungsfähige, dem heutigen Standard entsprechende Software zur Bildverarbeitung zur Verfügung. Sie unterteilt sich in die FrameWork Firmware in der Kamera und in die FrameWork Entwicklungsapplikation für Windows - Systeme. Diese verfügt über alle notwendigen Tools der Bildverarbeitung, die zur Erstellung der Applikationen notwendig sind. Durch die grafische Programmieroberfläche ist ein effizientes, schnelles Erstellen von Bildverarbeitungsapplikationen möglich. Für erweiterte Funktionalitäten steht eine an C++ angelehnte Programmiersprache zur Verfügung. Durch die integrierte Benutzerverwaltung und die damit mögliche Einschränkung der Aktionen ist Framework auch ein ideales Tool als Überwachungsmonitor für den Endanwender. Mit diversen Zusatzfunktionen lassen sich zum Beispiel auch Bilder von Schlecht -Teilen zur genaueren Analyse abspeichern. Durch den in FrameWork integrierten Emulator für jedes Kameramodell lassen sich mit Hilfe von vorhandnen Bildern Applikationen offline und dezentral bearbeiten. Seite 6 von 8
7 Bar Code Reader liest eine Vielzahl verschiedener 1D-Barcodes, wie sie zur allgemeinen Kennzeichnung verwendet werden. Data-Matrix Reader liest 2D Data-Matrix Code, der immer mehr in der Teile- Logistik, Teilekennzeichnung und in der Lagerverwaltung Verwendung findet PDF 417 Reader Diese Softwaretool liest gestapelte Barcodes, wie sie vor allem in der Verpackungsindustrie oder zur Teileverfolgung eingesetzt werden ObjectFind Lernt und findet die Kontur von Teilen. Auch teilweise verdeckte oder überlappende Objekte werden bei unterschiedlichen Lichtbedingungen erkannt Blob-Analyse Analysiert ungleichmässige Formen in einem Bild und liefert geometrische Charakteristika wie Grösse, Position oder Drehlage. Intensity Bestimmt die Grauwertverteilung in einem definierten Bildbereich EdgeCount Mit diesem Tool können Hell- / Dunkel- Übergänge gefunden und gezählt werden. Wird z.b. zur Vollständigkeitskontrolle verwendet OCR Liest und interpretiert Schriftzüge, Seriennummern und Symbole, auch in skalierbarer Größe oder rotierter Lage. Auch fremde Zeichensätze und Logos können antrainiert werden. Mathematische Tools Mess-Tools Diese Algorithmen berechnen die Dimensionen verschiedener Teile und Formen wie z.b. Distanzen, Radien, Winkel, Schnittpunkte und vieles mehr Mit diesem Tool können Farben gelernt, überwacht oder im Bildbereich gesucht werden. Diese Farbinformationen stehen dann in allen anderen Tools zur Verfügung Segmentation Diese Tool dient zur Signalvorverarbeitung. Es teilt Bildbereiche einer bestimmten Farbe oder eines bestimmten Grauwertes in einzelne Blobs auf und gibt deren Farbe, Grösse und Mittelpunkte an FeatureCount Mit diesem Tool können Hell- / Dunkel- Übergänge nach definierter Breite und anderen Kriterien gefunden werden Seite 7 von 8
8 Translation Mit diesem Tool kann die vertikale und horizontale Position von Teilen erfasst werden um zum Beispiel. anschliessend weitere SoftSensoren exakt nachführen zu können. Template Matching Identifiziert Muster durch vorheriges Anlernen. Dient unter Anderem zur Inspektion von Aufdrucken und für OCV- Anwendungen ScriptTool In diesem Tool hat der Anwender Zugriff auf alle Werte und Variablen aller Tools. Dieses Tool ermöglicht die Entwicklung spezieller Algorithmen und Inspektionskriterien. Thresholding In allen Tools und SoftSensoren verfügbar. Dient zum separieren von Pixel im Schwellwertbereich aufgrund ihrer Gradienten oder Intensität Rotation Mit diesem Tool kann die Drehlage eines Objekts erfasst werden um zum Beispiel. anschliessend weitere SoftSensoren exakt nachführen zu können. BackgroundScript Ermöglicht der Kamera die Überwachung von Prozessen im Hintergrund um sich kontinuierlich an veränderte Situationen anzupassen. z. B.: Belichtungskorrektur, I/O-Überwachung Koordinaten- Transformation Diese Tool dient zur Umrechnung von Pixel- Koordinaten in echte Koordinatensysteme. Wird oft bei Roboter-Applikationen verwendet Korrektur von Linsenverzerrungen Korrigiert nicht-lineare Verzerrungen, wie sie oft beim Einsatz von Weitwinkel- Optiken auftreten Emulator Emuliert eine DVT- Kamera, indem zuvor gespeicherte Bilder offline abgespielt werden. Ideal für Support SmartLink Mit SmartLink können bis zu 16 Kameras über einem Bildschirm überwacht werden. Dazu ist kein PC erforderlich. Die Visualisierung geschieht über eine kompakte Zusatz- Hardware. (optional) Bitte setzen Sie sich bezüglich weiterer detaillierter Informationen zu unseren Systemen und Produkten mit uns in Verbindung. Seite 8 von 8
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