Drehwinkelaufnehmer. Distribué par : Contact : Tél : Fax :
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- Bastian Pfaff
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1 Drehwinkelaufnehmer Distribué par : Contact : hvssystem@hvssystem.com Tél : 0899 Fax : Siège social : rue René Laennec 5500 Taissy France
2 Drehwinkelaufnehmer die Konstruktion die Messsysteme Die Messwertaufnahme und Umsetzung mechanischer Winkelstellungen in elektrisch übertragbare Signale kann je nach Anwendungszweck entweder mit potentiometrischen (s. Datenblatt Präz.-Drehwiderstände), induktiven, magnetischen, inkrementalen oder absolut codierten Drehwinkelaufnehmern erfolgen. Induktive Drehwinkelaufnehmer, die ohne bewegliche Kontakte arbeiten, werden bevorzugt an Messstellen eingesetzt, die extrem starken Erschütterungen oder schlechter Umgebungsatmosphäre ausgesetzt sind. Hierunter fallen vorwiegend Messaufgaben in Energie- und Chemieanlagen an, z. B. zur Istwerterfassung der Stellung von Regelantrieben, oder in Papier- und Textilmaschinen zur Erfassung der Stellung von Tänzerwalzen und sehr häufig in Pendelsystemen zur Erfassung von Neigungswinkeln in Kran- und Baggeranlagen. Optoelektronische Winkelaufnehmer besitzen Codescheiben, deren Spuren digital abgetastet werden. Sie sind hochauflösend, TK-arm und in Single- oder Multiturnversion mit analoger oder digitaler Signalausgabe verfügbar. geber finden beispielsweise Anwendung im Schienenfahrzeugbereich an Fahrhebeln oder in Krananlagen als Drehkranzgeber. Multiturngeber werden bevorzugt in Seilzug-Längenmesssystemen im Förderanlagenbereich, an Tragseilwinden in Krananlagen oder an Bearbeitungsmaschinen zur Erfassung von Werkzeugpositionen eingesetzt. Magnetische Winkelaufnehmer sind äußerst robuste, völlig hermetisch gekapselte Messsysteme in Zweikammerbauform der Schutzart IP 8. potentiometrisch induktiv magnetisch optoelektronisch Sie erfassen z.b. in der Ausführung ohne Wellendurchführung die Winkelstellung eines am Messobjekt angebrachten Permanentmagneten. Diese Geber finden vorwiegend Anwendung im Nutzfahrzeugbereich zur Erfassung der Stellung von Lenkachsen oder im Kran- und Baggerbereich zur Erfassung der Gelenkarmwinkel. Geber mit Wellendurchführung besitzen ebenfalls eine hermetisch gekapselte Elektronikeinheit. Sie sind universell einsetzbar in allen Maschinenanlagen, wo unter schwierigsten Einsatzbedingungen Winkelstellungen erfasst werden müssen. Die Signalausgabe in der Single- oder Multiturnversion erfolgt entweder analog als Strom- oder Spannungssignal bzw. digital in CAN open Konfiguration. Potentiometrische Winkelaufnehmer enthalten ein hochauflösendes Widerstandselement aus leitendem Kunststoff mit einer Linearität von / 0, %. Am Ausgang steht entweder eine Widerstands-, Strom- oder Spannungsänderung zur Verfügung. N S C ma
3 die Systemarten Baureihe WD u. PK Differenzdrossel oder Widerstandselement ma Induktive Gebersysteme (WD) sind in der Bauform der Synchrogröße (Typenreihe.) und Synchrogröße (Typenreihe 0) lieferbar. Sie enthalten eine Differenzdrossel, die als Ringwicklung mit berührungslosem Abgriff ausgeführt ist. Null- und Endwert des mechanischen Antriebswinkels an den elektrischen Ausgang lassen sich in weiten Grenzen über Trimmer an der eingebauten oder separaten Elektronik einstellen. Für den Einsatz in explosionsgefährdeten Anlagen stehen sowohl Gebersysteme als auch Elektronikbauteile in Schutzart EEx und Exd mit Atex-Zulassung zur Verfügung. Potentiometrische Gebersysteme (PK) sind ebenfalls in der Synchrogröße und lieferbar. Sie enthalten einen integrierten Messwertumformer mit einer Strom- oder Spannungssignalausgabe. Baureihe MR u. MH Permanentmagnet N sin/cos ma S CAN Interface Magnetische Gebersysteme (MR u. MH) sind in der Bauform der Synchrogröße 9,, und lieferbar. Sie enthalten in einem allseitig geschlossenen Alu-Gehäuse in Zweikammerbauform einen Permanentmagneten mit einer hochgenauen Winkelsensoreinheit. Die Signalausgabe erfolgt entweder analog z.b. mit - ma oder digital in CANopen-Standardformat. Bei Gebern mit Analogausgang lässt sich das Ausgangssignal über rückseitige Tasten in der Gebereinheit beliebig an die jeweilige Winkelgröße programmieren. Für sicherheitsrelevante Anwendungen sind die Systeme auch in redundanter Ausführung gemäß IEC 508 (SIL) verfügbar. Baureihe Xi u. XA Codescheibe ma CAN Interface Optoelektronische Gebersysteme (Xi u. XA) sind in der Bauform der Synchrogröße in inkrementaler und absolut codierter Ausführung lieferbar. Inkrementale Systeme setzen den auszumessenden Winkel in eine proportionale Impulszahl mit um 90 versetzter A- und B-Spur zur Richtungserkennung um. Absolut codierte Systeme sind als Single- oder Multiturngeber ausführbar. Sie enthalten eine Gray-codierte Abtastscheibe, deren Spuren über Infrarotdioden und Fototransistoren abgetastet werden. Die Signalausgabe kann parallel über NPN- oder PNP-Transistoren bzw. analog über einen D/A-Wandler mit Stromausgang - ma erfolgen. Alle Geber sind auch mit Feldbus-Schnittstelle CANopen Standard bzw. im anwenderspezifischen Datenformat lieferbar.
4 die Kenndaten Systemarten Bauformen magnetische Systeme -fach System Typenreihe MH 09 MH MH MR 0 MR 0 ext Xi / MR 0 / Multiturn Synchrogrösse Gehäuse - Wellen - Maßzeichnung Seite / Drehwinkel max. Umdrehung max. Spannungsausgang Stromausgang Impulsausgang Busausgang redundante Elektronik Signaljustierung über Linearität Auflösung Speisung Stromaufnahme Gehäuseschutzart bis Anschlussart Gewicht Zulassung Artikel-Stammnummer ± 0,5 % 9, mm 0,5 -,5 V bit 5 V DC IP Litzen 00 g Multiturn 080 ± % bit,5 mm - ma Tasten ± 0, % IP 5 Lötanschluss 00 g Multiturn 50 bit 50,8 mm 5 x - ma x - ma Kabel bit x bzw. x IP Kabel 0 g / 0 mm und 8 - ma CANopen Multiturn 0 Tasten bzw. CAN- Bus bit IP8 Stecker / Kabel Sondergröße externer Magnet - ma bit IP8 Stecker / Kabel 00 g TÜV / 0 mm - ma / Impulse bit / Impulse x IP8 Stecker / Kabel 0Z0 0Z0 Z0 50Z0 85Z0 550Z0 555Z0 5850Z0 50Z0 00 g 500 g Allgemeine Daten Gehäusematerial Wellenmaterial Wellenlagerung Temperaturbereich Prüfspannung Störfestigkeit Störaussendung Schock Vibration Stromausgang Spannungsausgang Speisespannung Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung nicht rostender Stahl Kugellager -0 C bis 0 C, andere Bereiche auf Anfrage 500 V, 50 Hz, min EN EN g, ms g Sinus 5-00 Hz R 00 -Leiterschaltung, - und -Leiterschaltung auf Anfrage L R 0 k -Leiterschaltung L 8 - V DC, andere Speisung auf Anfrage
5 Systemarten Bauformen optoelektronische Systeme induktive Systeme potentiometrische Systeme Typenreihe XA 0 Xi 0 WD * WD 0* PK PK 0 / Multiturn Synchrogrösse Gehäuse - Wellen - Maßzeichnung Seite / Drehwinkel max. Umdrehung max. Spannungsausgang Stromausgang Impulsausgang Busausgang redundante Elektronik Signaljustierung über Linearität Auflösung Speisung Stromaufnahme Gehäuseschutzart bis Anschlussart Gewicht Zulassung Artikel-Stammnummer bit 50Z0 / 0 mm / 8 - ma CANopen IP Stecker 00 g Multiturn 0 bit inkremental / 0 mm n x endlos A, B und 0-Spur 800 Impulse / < 50 ma IP Stecker 00 g externe Elektronik s. Seite 8 ext. Elektronik ext. Elektronik 0 g 50,8 mm ± 0,5 % IP0 Lötanschluss Atex 0-0 V - ma Trimmer < 0 ma g / 0 mm 0-0 V - ma Trimmer ± 0,5 % 0 ma IP Stecker 00 g Atex 50,8 mm V - ma Trimmer ± 0, % 0 ma IP 0 Lötanschluss g / 0 mm V - ma Trimmer ± 0, % 0 ma IP Stecker 50Z0 50Z0 80Z50 95Z0 500Z0 5Z0 50Z0 00 g * Baureihe WD auch in Ex-eigensicherer Ausführung lieferbar, s. Seite 8 Schaltungsart Zweileiter Dreileiter Vierleiter Anschlussbelegung Kabel / Litzen Speisung Us 0 V V- oder ma Ausgang Stecker Speisung Us -polig 0 V V- oder ma Ausgang Stecker Speisung Us 5-polig 0 V CAN-Ausgang Low High Litzen- o. Kabelfarbe grün braun gelb weiss 5 Lötanschluss
6 die Bauformen, Anschlußlitzen, Lötanschlüsse, -0, h 9,0-0,0 MH 09 - MU MH MU, Lötanschlüsse, Lötanschlüsse, -0,0 50,8, -0,0 h h,5-0, h, -0,0 8 0 MH - MU MH - - MU, 5, 50,8 WD WDG WD - MU WDG - MU PK - MU
7 , TK - 8 / M 0 0 PG - Verschraubung 5 mit Kabelausgang f 5 50 f 5 h h 50,8, -0,0 0 N S 5 h, TK - 0 / M MH - MU MH II - MU MR 0 - MU ext TK- / M * auch 0 h * auch 0 h 8 TK- / M WD 0 WDG 0 PK 0 XA CAN XA CAN MR 0 - CAN MH 0 - CAN XI 0 XI / MR 0 MR 0 - MU MH MU XA MU XA MU
8 die Kenndaten der separaten Komponenten 5,,5 5 Messwertumformer Typ WEVI / K Eingang: Signal aus WD-Geber Ausgang: 0 oder - ma, R L 00 Speisung: 8 - V DC oder V AC Gewicht: 00 g Artikel-Stamm-Nr: 9Z0,5 55,5 0 Messwertumformer Typ WEVI EEX / K Eingang: Signal aus WD-Geber Ausgang: 0 oder - ma, R L 00 eigensicher Speisung: 8 - eigensicher aus NBW Zündschutzart: CE00 EXII()G[EExib]IIc; PTB-Nr. 0 ATEX X Gewicht: 00 g Artikel-Stamm-Nr: 99Z5 Netzteil mit Signaltrenner Typ NBW EEX / K Eingang: - ma eigensicher Ausgang: - ma galv. getrennt vom Eingang R L 50 Speisung: V AC Zündschutzart: CE00 EXII()G[EExib]IIc; PTB-Nr. 0 ATEX 50 Gewicht: 00 g Artikel-Stamm-Nr: 89Z0 0 h 0h 5, 0 5, 5,,5 0 Schutzgehäuse in druckdichter Kapselung für den Einbau aller Drehwinkelaufnehmer Typ / GS EEX Gehäuseschutzart: IP5 Zündschutzart: EXII G EEX de IIc T5 PTB-Nr. 0 ATEX 0 Gewicht: g Artikel-Stamm-Nr: 85Z M/8 tief 0 Weitere Schutzgehäuse für den Einsatz in Anlagen mit erhöhter mechanischer und klimatischer Beanspruchung stehen, teilweise ausrüstbar mit Getriebe und Endschaltern, in Schutzart bis IP 8 zur Verfügung. (s. Datenblatt Schutzgehäuse ) Berlin Kablow Heppenheim 8 Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 8 0 Berlin Telefon (0 0) 9 - Telefax (0 0) info@fernsteuergeraete.de FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH Mühlenweg Kablow Telefon (0 5) 9-0 Telefax (0 5) 9 - Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 0 Heppenheim Telefon (0 5) Telefax (0 5) 05 -
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