PRODUKTE UND ALLGEMEINES

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1 INHALTSVERZEICHNIS Servomech 1. PRODUKTE UND ALLGEMEINES 1.1 SERVOMECH Linearantriebe Allgemeines Seite SERVOMECH Linearantriebe Typen Materialen und Toleranzen Technische Merkmale AUSWAHL DES LINEARANTRIEBES 2.1 Grundlegende Auswahlkriterien Beispiele zur Auswahl von Linearantrieben Grundauswahl der Baugröße Maximale Spindelbelastung (Knickung) Maximale Hubgeschwindigkeiten / Hublänge (Biegungsschwingung) Diagramme Belastung Einschaltdauer Lebensdauerdiagramme für Kugelumlaufspindeln Bestellbezeichnung Selbsthemmung bei Trapezgewindespindeln LINEARANTRIEBE TYP ATL LEISTUNGSTABELLEN 3.1 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL LINEARANTRIEBE TYP UAL LEISTUNGSTABELLEN 4.1 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel UAL LINEARANTRIEBE TYP BSA LEISTUNGSTABELLEN 5.1 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA LINEARANTRIEBE TYP UBA LEISTUNGSTABELLEN 6.1 Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel UBA ABMESSUNGEN 7.1 Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL Linearantriebe mit Trapezgewindespindel ATL Linearantriebe mit Trapezgewindespindel UAL 0 Leistungen und Abmessungen Linearantriebe mit Trapezgewindespindel UAL Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel BSA Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel UBA 0 Leistungen und Abmessungen Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel UBA AUSFÜHRUNGEN ANTRIEB 8.1 Anbau Elektromotor Hintere Befestigungsauge Montageposition Antriebsvarianten AUSFÜHRUNGEN ENDSCHALTER 9.1 Elektrische Endschalter FCE Magnetische Endschalter FCM Induktive Endschalter FCP ZUBEHÖR 10.1 Verdrehsicherung AR Rutschkupplung FS Sicherheitsmutter MSB Faltenbalg B Inkrementale Drehgeber ELEKTROMOTOREN 11.1 ATL 10 BSA 10 Motordaten Leistungsdaten Drehstrom- und Wechselstrommotoren Leistungsdaten Gleichstrommotoren EINBAU SCHMIERUNG WARTUNG ALLGEMEINE INFORMATIONEN - SPEZIFIKATIONSBLÄTTERN

2 1.1 SERVOMECH LINEARANTRIEBE - ALLGEMEINES SERVOMECH Linearantriebe sind elektromechanische Hubzylinder zur Umwandlung von Drehbewegungen in lineare Bewegungen. Sie wurden für den industriellen Einsatz entwickelt, unter Berücksichtigung von: - Optimale Leistungskennwerte - Hubgeschwindigkeit und Last - Einschaltdauer - Umwelteinflüsse am Einsatzort SERVOMECH Linearantriebe können sowohl für Zug-, als auch Druckbelastung eingesetzt werden. Je nach Ausführung sind sie: - Statisch selbsthemmend: bei abgeschaltetem Motor wird die statische Last in ihrer Position gehalten. - Statisch nicht selbsthemmend: die Last kann mittels Bremsmotor in Position gehalten werden. Wichtigster Vorteil ist die gleichmäßige Hubbewegung sowohl mit, als auch ohne Last, bei gleichzeitig niedrigem Betriebsgeräusch. Die Linearantriebe können sowohl für den herkömmlichen Betrieb, aber auch zur Positionierung bei Verwendung von Zubehör wie Encodern, Potentiometern oder Servoantrieben eingesetzt werden. Die Installation der Linearantriebe ist einfach und kostengünstig. Es werden lediglich Befestigungselemente an Kolbenstange und hinterem Zylinderende (wie bei Hydraulik- oder Pneumatikzylindern) benötigt. Sie eignen sich als Alternative zu Hydraulik- oder Pneumatikzylindern bei folgenden Anforderungen: - Gleichmäßige Bewegung unter Zug- und Druckbelastung - Genaues Justieren in Halteposition - Halten der Last in Position (selbsthemmend) - Energieaufnahme nur während der Hubbewegung - Hohe Sicherheit beim Heben einer Last (zusätzliche Sicherheitsvorrichtungen verfügbar) - Einsatz unter besonderen Umgebungsbedingungen - Einsatz bei niedrigen Temperaturen (keine Probleme durch Frost) - Einsatz bei hohen Temperaturen (keine Entzündungsgefahr) Für SERVOMECH Linearantriebe finden sich viele Anwendungsmöglichkeiten. Sie sind für industrielle Anwendungen vorgesehen, bei denen eine absolute Sicherheit, bzw. eine kontrollierte Hubbewegung während dem Drehen oder Heben einer Last, gefordert wird. Die große Auswahl an Baugrößen, Hublängen, Hubgeschwindigkeiten, Antriebsmotoren und Zubehör erleichtert es, die Linearantriebe für neue Anwendungen, bzw. als Ersatz für bestehende mechanische Vorrichtungen, Hydraulik- oder Pneumatikzylinder zu verwenden. 1.2 SERVOMECH LINEARANTRIEBE - TYPEN SERVOMECH Linearantriebe werden aufgrund ihrer Antriebsart in 2 Bauformen unterteilt: - Schneckengetriebe mit Elektromotor 90 zur Spindelachse - Zahnriementrieb mit Elektromotor parallel zur Spindelachse Beide Bauformen sind mit folgenden Gewindespindeln erhältlich: - 1- oder 2-gängige Trapezgewindespindel - Kugelumlaufspindel 2

3 1.2 SERVOMECH LINEARANTRIEBE TYPEN Typ ATL: Typ BSA: Typ UAL: Typ UBA: Schneckengetriebe mit Trapezgewindespindel Schneckengetriebe mit Kugelumlaufspindel Zahnriementrieb mit Trapezgewindespindel Zahnriementrieb mit Kugelumlaufspindel SERVOMECH Linearantriebe Bauform Schneckengetriebe Zahnriementrieb Gewindespindel Gewindespindel Trapezspindel Kugelumlaufspindel Trapezspindel Kugelumlaufspindel Typ ATL Typ BSA Typ UAL Typ UBA ATL 10 ATL 20 ATL 50 ATL 25 ATL 63 ATL 30 ATL 80 ATL 40 BSA 10 BSA 20 BSA 50 BSA 25 BSA 63 BSA 30 BSA 80 BSA 40 UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Typen ATL und BSA ATL 10 und BSA 10: Linearantrieb in kompakter Bauweise mit angebautem Motor (Dreh- oder Wechselstrom, 12 V oder 24 V Gleichstrom), mit oder ohne Bremse. ATL und BSA : 4 Baugrößen mit Gußgehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung. Erhältlich in 4 verschiedenen Ausführungen (siehe Seite 91). - Vers.1 Eintriebswelle - Vers.2 doppelte Eintriebswelle - Vers.3 Motoranbau, IEC B14 - Vers.4 Motoranbau, IEC B14, mit zusätzlicher Eintriebswelle Elektromotor: Dreh- oder Wechselstrom, 12 V oder 24 V Gleichstrom, mit oder ohne Bremse. ATL und BSA : 3 Baugrößen mit Gußgehäuse aus Sphäroguß GS 500. Erhältlich in 6 Ausführungen: 4 wie bereits zuvor beschrieben, jedoch mit Motoranbau IEC B5 2 mit Motoranbauflansch und Kupplung (siehe Seite 92). Elektromotor: Drehstrom, mit oder ohne Bremse Typen UAL und UBA UAL 0 und UBA 0: Linearantrieb in kompakter Bauweise mit angebautem Motor. Mit Gleichstrommotor 12 V oder 24 V, mit oder ohne Bremse, erhältlich. UAL und UBA : Dreh- oder Wechselstrommotor, 12 V oder 24 V Gleichstrommotor, mit oder ohne Bremse. Motoranbau IEC B14. 3

4 1.3 MATERIALEN UND TOLERANZEN SERVOMECH Linearantriebe werden auf hochwertigen CNC-Maschinen hergestellt. Qualitätssystem ISO 9001:2000. Um eine lückenlose Qualitätskontrolle zu erreichen, werden die einzelnen Produktionslose ständigen Prüfungen unterzogen. Die abschließenden Qualitätskontrollen, bzw. Testläufe gewährleisten die Funktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit der Produkte. Antrieb: Schneckenwelle in 20MnCr5 für ausgezeichnete Leistungskennwerte nach British Standard BS 721 gefertigt. ZI Evolventenverzahnung, minimiertes Winkelspiel, einsatzgehärtet, UNI 7846, mit Wellenstummel und Gewinde f. Eintriebswelle. Schneckenrad in Bronze EN 1982 CuSn12-C. Zahnriemenscheibe UNI 8530, in Aluminium für geringe Trägheitsmomente oder in Stahl. Zahnriemen UNI 8529, auf Anfrage auch HTD-Zahnriemen lieferbar. Gehäuse: Die Gehäuse bestehen aus einem Gußteil, um folgende Vorteile zu erreichen: - hohe Qualität und Genauigkeit bei der mechanischen Bearbeitung - ein kompaktes und solides Gehäuse, um hohe Zug- und Druckbelastungen aufnehmen zu können. Es werden qualitativ hochwertige Materialien verwendet. Hochfester Aluminiumguß EN 1706 AC-AlSi10Mg T6 Sphäroguß EN 1563 GJS Laufmutter in Trapezgewindespindel 1-gängig: Bronze EN 1982 CuAl9-C 2-gängig: Bronze EN 1982 CuSn12-C Max. axiales Spiel bei neuer Laufmutter ( ) mm Trapezgewindespindel Profil UNI ISO Gerollt oder geschnitten Material: Stahl C 43 UNI 7847 Gestreckt um eine exakte Ausrichtung während des Betriebes zu erreichen Max. Wegabweichung ± 0.05 mm auf 300 mm Länge Laufmutter für Kugelumlaufspindel Ausgeführt n. SERVOMECH-Spezifikation Für hohe Lasten und Leistungskennwerte ausgelegt Material: Stahl 18NiCrMo5 UNI 7846 Geschliffene Lauffläche Max. axiales Spiel ( ) mm Kugelumlaufspindel Gerollt und gehärtet Material: 42CrMo4 UNI 7845 Max. Wegabweichung ± 0.05 mm auf 300 mm Länge Gehärtet und geschliffen Material: 42CrMo4 UNI 7845 Max. Wegabweichung ± mm auf 300 mm Länge Schubrohr aus Stahl Verchromtes Stahl - Material St 52 DIN Min. Chromschichtstärke 0.05 mm - Toleranz Außendurchmesser ISO f7 Auf Anfrage sind Schubrohr aus rostfreiem Stahl W.Nr DIN X 5 CrNi 1809 erhältlich. Schutzrohr aus Aluminium oder Stahl Kaltgewalztes Aluminiumrohrmaterial: - Legierung 6060 UNI 9006/1 - Eloxiert, Schichtstärke 20 μm - Toleranz Innendurchmesser ISO H9 Kaltgewalztes Stahlrohr - Material: St 52.2 DIN Verzinkt - Toleranz Innendurchmesser ISO H10 H11 Lagerung Kugellager eintriebsseitig Vorgespannte Kugel- oder Kegelrollenlager zur Lagerung der Spindel, um axiales Spiel zu verhindern und hohe Zug- und Druckbelastungen aufnehmen zu können. Befestigungskopf Rostfreier Stahl W.Nr.4305 DIN X 12 CrNiS 1808 Elektrische Endschalter und Lagerbock Ausführung in Aluminiumlegierung für ATL-BSA 10, 20, 25, 30, 40 und Typen UAL-UBA, in Sphäroguss für ATL-BSA 50, 63,80 Bolzen in rostfreiem Stahl W.Nr.4305 DIN X 12 CrNiS 1808 Einstellbare Ringe in Messing OT 58 UNI 5705/65 4

5 B E S T A N D T E I L E LINEARANTRIEBE Typ ATL Typ BSA LINEARANTRIEBE Typ UAL Typ UBA 5

6 1.4 TECHNISCHE MERKMALE Die nachstehenden Tabellen enthalten die Hauptmerkmale und Leistungskennwerte jedes Typs. Sie zeigen die wichtigsten Unterschiede der einzelnen Baugrößen im Hinblick auf Aufbau und Leistungsmerkmale auf. Die angegebenen Daten sind besonders nützlich, wenn die Linearantriebe in Verbindung mit Positionier- und Geschwindigkeitssteuerungen verwendet werden. GENERELLE INFORMATIONEN: Zylinderdurchmesser = Außendurchmesser der bewegten Kolbenstange Schutzrohrdurchmesser = Außendurchmesser des Schutzrohres Motoranbau = Europäischer Standard IEC B14 oder B5 Flansch Max. dynamische Last = max. Last, die der entsprechende Antrieb bewegen kann. Die max. Last wird bei geringen Hubgeschwindigkeiten und hohen Untersetzungen erreicht. Bei zunehmender Hubgeschwindigkeit reduziert sich die maximale Last, da die installierte Leistung unverändert bleibt. Max. stat. Last auf Zug oder Druck = max. zulässige Belastung auf Zug oder Druck, wenn der Linearantrieb nicht betätigt ist. Aufgrund der hohen Stabilität der Befestigungsteile im Gehäuse ist die max. Druckbelastung normalerweise höher als die max. Zugbelastung. Die max. Druckbelastung hängt von der Hublänge ab (siehe Seite 18). Untersetzung = Untersetzung der Zahnräder zwischen Elektromotor und Gewindespindel. Hub pro Eintriebswellenumdrehung = Hub in [mm], der je Eintriebswellenumdrehung zurückgelegt wird. Diese Information ist besonders dann wichtig, wenn der Linearantrieb eintriebsseitig mit einem Encoder ausgestattet ist, um die Anzahl der Impulse je Arbeitshub errechnen zu können. Beispiel:Encoder 100 Impulse/Umdrehung Hub/Eintriebswellenumdrehung = 0,25 mm Ergebnis: 400 lmpulse für 1 mm Hub Gewicht = Masse in kg, bezugnehmend auf den Antrieb mit 100 mm Hublänge, ohne Motor. Das Gesamtgewicht ergibt sich aus dem Antrieb mit 100 mm Hublänge zuzüglich dem Gewicht je 100 mm Hublänge und gegebenenfalls dem Gewicht des Motors (siehe Seite ). MERKMALE DER LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL: 1-gängige Trapezgewindespindel = Außendurchmesser und Steigung der Gewindespindel in [mm]. Die Spindelsteigung gibt den Hub je Spindelumdrehung in [mm] an. 2-gängige Trapezgewindespindel = Außendurchmesser und effektive Steigung der Gewindespindel in [mm]. Die effektive Spindelsteigung gibt den Hub je Spindelumdrehung in [mm] an. Der Wert in Klammern zeigt die Steigung des einzelnen Gewindeganges. MERKMALE DER LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL: Durchmesser x Steigung = Außendurchmesser und Steigung der Gewindespindel in [mm]. Dyn. Last C = max. zulässige Belastung der Laufmutter im Betrieb. Die max. Belastungswerte der Laufmutter sind auch für die Lebensdauerberechnung ausschlaggebend. Stat. Last C 0 = max. statische Belastung der Laufmutter auf Zug oder Druck Die maximal zulässigen Belastungen der Laufmutter können nicht für die Antriebsauswahl herangezogen werden, da die tatsächlichen Leistungskennwerte von der installierten Motorleistung und der zulässigen Belastung der einzelnen Bauteile abhängen. Anzahl der tragenden Kugeln = ist die Gesamtanzahl der belasteten Kugeln. 6

7 1.4 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ ATL Technische Merkmale Servomech BAUGRÖSSE MERKMALE ATL 10 ATL 20 ATL 25 ATL 30 ATL 40 Zylinderdurchmesser [mm] Schutzrohrdurchmesser [mm] Motoranbau Europäischer Standard IEC B14 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Max. dynamische Last. [N] Max. statische Last Zug [N] Druck [N] gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr Tr Tr 16 4 Tr 18 4 Tr gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr (P5) RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 RV 1 : : : : 4 1 : 5 Untersetzung RN 1 : : : : 16 1 : 20 Hub [mm] Untersetzung Je Eintriebswellenumdr. (1-gängige Spindel) Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] BAUGRÖSSE RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH RV RN RL RXL RH RV RN RL RXL ATL 50 ATL 63 ATL 80 MERKMALE Zylinderdurchmesser [mm] Schutzrohrdurchmesser [mm] Motoranbau Europäischer Standard IEC B5 63 B5 71 B5 80 B5 80 B5 90 B5 Adapter für Motoranbau IEC + Kupplung 80 B14 or 80 B5 90 B14 or 90 B5 100 B14 or 100 B5 90 B14 or 90 B5 100 B14 or 100 B5 112 B14 or 112 B5 Max. dynamische Last [kn] Max. statische Last Zug [kn] Druck [kn] gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 30 6 Tr 40 7 Tr gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr (P6) Tr (P7) Tr (P12) RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Untersetzung Hub [mm] Untersetzung Je Eintriebswellenumdr. (2-gängige Spindel) Hub [mm] Untersetzung je Eintriebswellenumdr. (1-gängige Spindel) Hub [mm] Untersetzung je Eintriebswellenumdr. (2-gängige Spindel) Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 RV RN RL RV RN RL

8 1.4 LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Typ BSA Technische Merkmale BAUGRÖSSE MERKMALE BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40 Zylinderdurchmesser [mm] Schutzrohrdurchmesser [mm] Motoranbau Europäischer Standard IEC B14 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Max. dynamische Last. (1) [N] Max. statische Last Zug [N] Druck [N] Steigung [mm] 14 5 (gerollt) 16 5 (gerollt) 20 5 (gerollt) 25 6 (gerollt) Dyn. Last C [kn] Stat. Last C 0 [kn] Kugel- [mm] (1/8") (1/8") (1/8") (5/32") Anzahl belast. Kugeln RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 RV 1 : : : : 4 1 : 5 Untersetzung RN 1 : : : : 16 1 : 20 RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH RV Hub [mm] Untersetzung RN je Eintriebswellenumdr. RL Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] BAUGRÖSSE RXL BSA 50 BSA 63 BSA 80 MERKMALE Zylinderdurchmesser [mm] Schutzrohrdurchmesser [mm] Motoranbau Europäischer Standard IEC B5 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Adapter für Motoranbau IEC + Kupplung 80 B14 or 80 B5 90 B14 or 90 B5 100 B14 or 100 B5 90 B14 or 90 B5 100 B14 or 100 B5 112 B14 or 112 B5 Max. dynamische Last (1) [kn] Max. statische Last Zug [kn] Druck [kn] Steigung [mm] (gerollt) (gerollt) (geschliffen) Dyn. Last C [kn] Kugelumlaufmutter Stat. Last C 0 [kn] Kugel- [mm] 6.35 (¼ ) 6.35 (¼ ) (3/8 ) Anzahl belast. Kugeln RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Untersetzung RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Hub [mm] Untersetzung je Eintriebswellenumdr. Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 RV RN RL [kg] [kg] (1) Die Werte gelten für eine gerechnete Kugelumlaufmutterlebensdauer v Stunden unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. 8

9 1.4 LINEARANTRIEB MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL Typ UAL Technische Merkmale Servomech BAUGRÖSSE MERKMALE UAL 0 UAL 1 UAL 2 UAL 3 UAL 4 Zylinderdurchmesser [mm] Schutzrohrdurchmesser [mm] Motoranbau 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Europäischer Standard IEC B14 90 B14 Max. dynamische Last [N] Max. statische Last Zug [N] Druck [N] gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr Tr Tr 16 4 Tr 18 4 Tr gängige Trapezgewindespindel [mm] Tr 14 8 (P4) Tr 14 8 (P4) Tr 16 8 (P4) Tr 18 8 (P4) Tr (P5) RV 1 : 1 1 : : : : 1.07 Untersetzung RN 1 : 2 1 : : : 2 1 : 1.94 RL 1 : 3 1 : : : 2.93 Hub [mm] RV je Eintriebswellenumdr. RN (1-gängige Spindel) Hub [mm] je Eintriebswellenumdr. (2-gängige Spindel) Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) [kg] Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge [kg] RL RV RN RL LINEARANTRIEBE MIT KUGELUMLAUFSPINDEL Typ UBA Technische Merkmale BAUGRÖSSE MERKMALE UBA 0 UBA 0 UBA 1 UBA 2 UBA 3 UBA 4 Zylinderdurchmesser [mm] Schutzrohrdurchmesser [mm] Motoranbau 80 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Europäischer Standard IEC B14 90 B14 Max. dynamische Last (1) [N] Max. statische Last Zug [N] Druck [N] Steigung [mm] Dyn. Last C [N] Kugelumlaufmutter Stat. Last C 0 [N] (gerollt Spindel) Kugel- [mm] Anzahl belast. Kugeln RV 1 : 1 1 : 1 1 : : : : 1.07 Untersetzung Hub [mm] je Eintriebswellenumdr. Untersetzung Untersetzung Untersetzung Gewicht (gilt für Antrieb mit 100 mm Hub, mit Schmiermittel, ohne Motor) Zusätzliches Gewicht je 100 mm Hublänge RN 1 : 2 1 : 2 1 : : : 2 1 : 1.94 RL 1 :3 1 : : : 2.93 RV (RV2) RN (RN2) RL [kg] [kg] 2.2 2, , (1) Die Werte gelten für eine gerechnete Kugelumlaufmutterlebensdauer v Stunden unter Last, ohne Lastspitzen und Vibrationen. 9

10 2.1 GRUNDLEGENDE AUSWAHLKRITERIEN Elektromechanische Linearantriebe wandeln eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung um. Aufgrund der Reibung zwischen Spindel und Laufmutter tritt je nach Ausführung der Spindel und der Laufmutter ein Energieverlust auf. Der Energieverlust ist mit 1-gängiger Trapezgewindespindel höher als mit 2-gängiger Trapezgewindespindel, bzw. mit Kugelumlaufspindel. Um den geeigneten Linearantrieb wählen zu können, sollte die geforderte Einschaltdauer der Anwendung bekannt sein. EINSCHALTDAUER DER ANWENDUNG ED [%]: Arbeitszeit unter Last während 10 min. in %. Arbeitszeit während 10 min. ED [%] = min. EINSCHALTDAUER DES LINEARANTRIEBES EDa [%]: maximale Arbeitszeit des Linearantriebes (während 10 min. bei einer Umgebungstemperatur von 25 C) unter Last, die bezugnehmend auf die im Katalog angeführten Leistungskennwerte ohne Gefahr von Überhitzung, zulässig ist. Für die korrekte Auswahl des Linearantriebes empfehlen wir Ihnen, die nachstehenden AUSWAHLKRITERIEN als Hilfestellung heranzuziehen: AUSWAHL DES LINEARANTRIEBES 1. Einschaltdauer der Anwendung ED [%] Folgende Informationen sollten über die Anwendung bekannt sein: 1.1 Hubgeschwindigkeit 1.2 Belastung auf Zug und/oder Druck 1.3 Arbeitszyklus 1.4 Hublänge 1.5 Ausführung des Elektromotors Berechnung der Einschaltdauer ED [%] der Anwendung je 10 min. 2. Auswahl des geeigneten Typs 2.1 ED 30%: Trapezgewindespindel Typ ATL oder Typ UAL 2.2 ED 50%: Kugelumlaufspindel Typ BSA oder Typ UBA % < ED < 50%: Hier gibt es zwei Möglichkeiten: - Typ mit Kugelumlaufspindel, um Überhitzung zu vermeiden - Typ mit Trapezgewindespindel, nach Überprüfung der zulässigen Belastung für eine Einschaltdauer 30%. Siehe Diagramme BELASTUNG - EINSCHALTDAUER auf Seite 22. Generell sind die Typen mit Trapezgewindespindel günstiger als Typen mit Kugelumlaufspindel, es wird jedoch bei der Auswahl einer Trapezgewindespindel für ED > 30% die Verwendung einer größeren Baugröße notwendig sein. Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel sind nicht selbsthemmend. Deshalb werden diese Typen in der Regel mit Bremsmotoren eingesetzt, um die Last auch im Stillstand halten zu können. Weiters werden Bremsmotoren für eine exakte Positionierung sowohl für Linearantriebe mit Trapez-, als auch mit Kugelumlaufspindel empfohlen. Hohe Hubgeschwindigkeiten erfordern Bremsmotoren, um ein exaktes Stoppen der Last zu ermöglichen, bzw. um ein Verklemmen der Spindel in Endposition zu verhindern. 3. Grundauswahl der Baugröße Die gegebene Last und die Hubgeschwindigkeit der Anwendung ermöglichen mittels der Diagramme auf Seite 17 eine Grundauswahl der geeigneten Baugröße. 10

11 2.1 GRUNDLEGENDE AUSWAHLKRITERIEN 4. Überprüfen der mechanischen Belastungen Überprüfen Sie die gewählte Baugröße auf folgende Punkte: 4.1 Belastung auf Druck: zur Überprüfung der Spindel auf Knickung siehe Seite 18 und 19. Wir empfehlen die Überprüfung der max. Belastung auf Druck bei zugleich max. Hublänge Kritische Drehzahl zur Vermeidung von Spindelschwingungen für Trapez- und Kugelumlaufspindel. Wir empfehlen die Überprüfung bei max. Hubgeschwindigkeit bei zugleich max. Hublänge (Biegungsschwingung). Siehe Diagramme auf Seite 20 und 21. Sollte der ausgewählte Linearantrieb nicht entsprechen, ist die nächste Baugröße zu prüfen! 4.3. Lebensdauer: Trapezgewindespindel und Kugelumlaufspindel - Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Die Leistungskennwerte (siehe Seite 26 bis Seite 33) beziehen sich auf eine Einschaltdauer (ED) von 30% während 10 min bei einer Umgebungstemperatur von 25 C. Für Anwendungen mit ED zwischen 30% und 50% siehe Diagramme auf Seite 22. Die Laufmutterlebensdauer wird von der Belastung, Geschwindigkeit, Umgebungstemperatur und ED beeinflußt: um die genaue Lebensdauer der Laufmutter in einer bestimmten Anwendung zu berechnen, empfehlen wir Rücksprache mit SERVOMECH zu halten. - Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Die Leistungskennwerte (siehe Seite 34 bis Seite 41) beziehen sich auf eine ED von 100%, einer Umgebungstemperatur von 25 C und eine Mindestlebensdauer von L 10 = 2000 Stunden. Für Lebensdauerwerte über oder unter 2000 Stunden siehe Diagramme auf Seite Auswahl des Linearantriebes Unter Berücksichtigung des gewählten Linearantriebes und der Motorbaugröße sind die möglichen Untersetzungen in den Leistungstabellen ersichtlich, welche die zulässigen Belastungen und Hubgeschwindigkeiten zeigen. Es ist die den Anforderungen entsprechende Untersetzung zu wählen. 6. Überprüfung des Linearantriebes Berechnung der Einschaltdauer ED [%] unter Berücksichtigung der Arbeitszyklen der jeweiligen Anwendung. Vergleich der Einschaltdauer ED [%] mit der zulässigen Einschaltdauer des gewählten Linearantriebes (EDa %). ED EDa, andernfalls verweisen wir auf eine neuerliche Auswahl beginnend bei Punkt Zubehör 7.1. Befestigung 7.2. Endschalter 7.3. Antriebsart 7.4. Sonstiges Zubehör 8. Abmessungen und Befestigungsarten der Linearantriebe Diese sind in den Maßzeichnungen ersichtlich und beinhalten die Hauptabmessungen der Linearantriebe und der unterschiedlichen Anbauteile. 9. Bestellbezeichnung Siehe Beispiel auf Seite

12 GRUNDLEGENDE AUSWAHLKRITERIEN Daten ARBEITSZYKLUS HUBLÄNGE HUBGESCHWINDIGKEIT START BERECHNUNG DER EINSCHALTDAUER DER ANWENDUNG ED [%] SCHRITT N 1 AUSWAHL DES TYPS SCHRITT N 2 ED% 30% ED% 50% ED [%] 30% < ED% < 50% Siehe Punkt 2 - Seite 10 Typ ATL Typ UAL Typ ATL Typ UAL Typ BSA Typ UBA Typ BSA Typ UBA DATEN SCHRITT N 3 DYNAMISCHE LAST HUBGESCHWINDIGKEIT GRUNDAUSWAHL DER BAUGRÖSSE Siehe Diagramme Seite 17 MECH. BELASTUNG SCHRITT N 4 DATEN DYN. LAST ERFORDERLICHE HUBLÄNGE ÜBERPRÜFUNG AUF KNICKUNG (DRUCKBELASTUNG) siehe Diagramme auf Seite 18 und 19 NEIN AUSLEGUNG IN ORDNUNG? NÄCHSTE BAUGRÖSSE DATEN HUBGESCHWINDIGKEIT HUBLÄNGE JA KRITISCHE HUBGESCHWINDIGKEIT siehe Diagramme auf Seite 20 und 21 AUSLEGUNG NEIN IN ORDNUNG? NÄCHSTE BAUGRÖSSE JA 12

13 GRUNDLEGENDE AUSWAHLKRITERIEN Servomech SCHRITT N 4 Antrieb mit Kugelumlaufspindel? NEIN Trapezgewindespindel DATEN DYNAMISCHE LAST EINSCHALTDAUER JA LEBENSDAUER siehe Diagramm Seite 23 AUSLEGUNG IN ORDNUNG? NEIN NÄCHSTE BAUGRÖSSE JA SCHRITT N 5 ERGEBNIS DYNAMISCHE LAST HUBGESCHWINDIGKEIT AUSWAHL DES LINEARANTRIEBES siehe Leistungskennwerte Seite 26 Typ Baugröße Untersetzung Hublänge Elektromotor DATEN ARBEITSZYKLUS GEFORDERTE HUBLÄNGE HUBGESCHWINDIGKEIT ÜBERPRÜFUNG Berechnung der Einschaltdauer SCHRITT N 6 WIEDERHOLEN AB SCHRITT N 2 ED% > EDa% Vergleich ED% mit EDa% ED % EDa % SCHRITT N 7/8/9 Bezugnehmend auf das Massblatt Seite 42 Auswahl der Befestigung Auswahl der Endschalter Auswahl der Antriebsart Auswahl des Zubehörs BESTELL-CODE Typ Baugröße Untersetzung Hublänge Elektromotor Befestigungskopf Endschalter Antriebsart Zubehör OK 13

14 2.2 BEISPIELE ZUR AUSWAHL VON LINEARANTRIEBEN Beispiel n 1 Hublänge 300 mm Gewünschte Hubgeschwindigkeit 20 mm/s Dynamische Druckbelastung 4500 N Statische Druckbelastung 4500 N Arbeitszyklus 5 Arbeitshübe je 10 min. Elektromotor Drehstrommotor SCHRITT N 1 Berechnung der Einschaltdauer (ED): 2 Hub Anzahl der Arbeitshübe/10min [mm] 5 1[min] ED = 100= 100= 25% Geschwindi gkeit 10min [min] 60[s] SCHRITT N 2 Die Einschaltdauer <30% erlaubt die Verwendung eines Linearantriebes mit Trapezgewindespindel. Unter Berücksichtigung der erforderlichen Hubgeschwindigkeit wird den TYP ATL gewählt. SCHRITT N 3 Unter Beachtung der im Belastungsdiagramm angegebenen Kennwerte (Seite 17) kann die BAUGRÖSSE ATL 30 verwendet werden. SCHRITT N Überprüfung des Linearantriebes auf die max. zulässige dynamische Spindelbelastung auf Druck (Knickung!) anhand des Diagrammes für die max. Spindelbelastung (Seite 18). 4.2 Überprüfung der kritischen Hubgeschwindigkeit (Biegungsschwingung!) mittels des Diagrammes auf Seite 20: Baugröße ATL 30 mit Hublänge 300 mm ist zulässig! SCHRITT N 5 Nun kann die Endauswahl des Linearantriebes erfolgen. Bezugnehmend auf die Leistungstabelle der Baugröße ATL 30 mit Drehstrommotor, UNTERSETZUNG RN2 werden folgende Werte erreicht: HUBGESCHWINDIGKEIT: 23 DYNAMISCHE LAST: 5200 [N] mit Drehstrommotor 0,25 kw, 2-polig SCHRITT N 6 Zur Überprüfung der gewählten Komponente wird die Einschaltdauer (ED) unter Berücksichtigung der tatsächlichen Hubgeschwindigkeit berechnet: [mm] 5 1[min] ED = 100 = 21.7 % [min] 60 [s] Bei einem Wert <30% ist der gewählte Linearantrieb zulässig! SCHRITTE N Zur Vervollständigung der Bestellkennzeichnung sind die Art der Befestigung, die gewünschten Endschalter, sowie sonstiges Zubehör zu spezifizieren (siehe auch Seite 24). 14

15 2.2 BEISPIELE ZUR AUSWAHL VON LINEARANTRIEBEN Beispiel n 2 Servomech Hublänge 600 mm Gewünschte Hubgeschwindigkeit 60 mm/s Dynamische Druckbelastung 900 N Statische Druckbelastung 900 N Arbeitszyklus 13 Arbeitshübe je 10 min. Elektromotor Gleichstrommotor 24V SCHRITT N 1 Berechnung der Einschaltdauer (ED): 2 Hub Anzahl der Arbeitshübe/10min [mm] 13 1[min] ED = 100= 100= 43% Geschwindi gkeit 10min [min] 60[s] SCHRITT N 2 Die Einschaltdauer >30% und <50% erlaubt die Verwendung eines Linearantriebes mit Trapezgewindespindel. Unter Berücksichtigung der erforderlichen Hubgeschwindigkeit wird den TYP ATL gewählt. SCHRITT N Unter Beachtung der im Belastungsdiagramm angegebenen Kennwerte (Seite 17) kann die Baugröße ATL 20 verwendet werden. 3.2 Bezugnehmend auf die Leistungstabelle der Baugröße ATL 20 mit Gleichstrommotor, Untersetzung RV2, werden folgende Werte erreicht: HUBGESCHWINDIGKEIT: 64 DYNAMISCHE LAST: 920 [N] mit Gleichstrommotor 24 V, 100 W, 3000 min Unter Berücksichtigung des Diagrammes Belastung-Einschaltdauer (Seite 22) ist für die Baugröße ATL 20 nur 70% der nominellen dynamischen Last zulässig: 0,7 x 920 = 640 N. Diese Last entspricht nicht dem geforderten Wert: WAHL DER NÄCHSTEN BAUGRÖSSE ATL 25! SCHRITT N Überprüfung des Linearantriebes auf die max. zulässige dynamische Spindelbelastung auf Druck (Knickung!) anhand des Diagrammes für die max. Spindelbelastung (Seite 18). 4.2 Überprüfung der kritischen Hubgeschwindigkeit (Biegungsschwingung!) mittels des Diagrammes auf Seite 20: BAUGRÖSSE ATL 25 mit Hublänge 600 mm ist zulässig! SCHRITT N 5 Bezugnehmend auf die Leistungstabelle der Baugröße ATL 25 mit Gleichstrommotor, UNTERSETZUNG RV2 werden folgende Werte erreicht: HUBGESCHWINDIGKEIT: 64 DYNAMISCHE LAST: 1330 [N] mit Gleichstrommotor 24 V, 150 W, 3000 min = 930 N: diese Last entspricht dem geforderten Wert! SCHRITT N 6 Zur Überprüfung der gewählten Komponente wird die Einschaltdauer (ED) unter Berücksichtigung der tatsächlichen Hubgeschwindigkeit berechnet: [mm] 13 1[min] ED = 100 = 41% [min] 60 [s] Die Einschaltdauer der Anwendung ist kleiner als die zulässige Einschaltdauer des gewählten Linearantriebes bei einer Last von 900 N: ED = 41%; EDa = 43% => die Auswahl des Linearantriebes ist richtig! 15

16 2.2 BEISPIELE ZUR AUSWAHL VON LINEARANTRIEBEN SCHRITTE N Zur Vervollständigung der Bestellkennzeichnung sind die Art der Befestigung, die gewünschten Endschalter, sowie sonstiges Zubehör zu spezifizieren (siehe auch Seite 24). Beispiel n 3 Hublänge Benötigte Hubgeschwindigkeit Dynamische Druckbelastung Statische Druckbelastung Arbeitszyklus Erforderliche Lebensdauer Elektromotor 1000 mm 120 mm/s 1700 N 0 N 28 Arbeitshübe je 10 min Arbeitsstunden unter Last 1700 N Drehstrommotor SCHRITT N 1 Berechnung der Einschaltdauer (ED): 2 Hub Anzahl der Arbeitshübe/10min [mm] 28 1[min] ED = 100= 100= 78% Geschwindigkeit 10min [min] 60[s] SCHRITT N 2 Die Einschaltdauer >50% erfordert die Verwendung eines Linearantriebes mit Kugelumlaufspindel. Unter Berücksichtigung der erforderlichen Hubgeschwindigkeit wird den TYP UBA gewählt. SCHRITT N 3 Unter Beachtung der im Belastungsdiagramm angegebenen Kennwerte (Seite 17) kann die Baugröße UBA 2 verwendet werden. SCHRITT N Überprüfung des Linearantriebes auf die max. zulässige dynamische Spindelbelastung auf Druck (Knickung!) anhand des Diagrammes für die max. Spindelbelastung (Seite 19). 4.2 Überprüfung der kritischen Hubgeschwindigkeit (Biegungsschwingung!) mittels des Diagrammes auf Seite 21: Baugröße UBA 2 mit Hublänge mm ist nicht zulässig: WAHL DER NÄCHSTEN BAUGRÖSSE UBA 3! 4.3 Überprüfung der Lebensdauer (2.500 Stunden bei einer Last von N) für die Baugröße UBA 3 anhand des Lebensdauerdiagrammes auf Seite 23: die gewählte Baugröße ist ausreichend dimensioniert! SCHRITT N 5 Nun kann wiederum die Endauswahl des Linearantriebes erfolgen. Bezugnehmend auf die Leistungstabelle der Baugröße UBA 3 mit Drehstrommotor, UNTERSETZUNG RV1 werden folgende Werte erreicht: HUBGESCHWINDIGKEIT: 110 DYNAMISCHE LAST: 2300 [N] mit Drehstrommotor 0.37 kw, 4-polig SCHRITTE N Zur Vervollständigung der Bestellkennzeichnung sind die Art der Befestigung, die gewünschten Endschalter, sowie sonstiges Zubehör zu spezifizieren (siehe auch Seite 24). 16

17 2.3 DIAGRAMME BELASTUNG HUBGESCHWINDIGKEIT 17

18 2.4 MAXIMALE SPINDELDRUCKBELASTUNG (Knickung) Linearantriebe Typ ATL und Typ BSA Typ ATL Typ BSA 18

19 2.4 MAXIMALE SPINDELDRUCKBELASTUNG (Knickung) Linearantriebe Typ UAL und Typ UBA Servomech Typ UAL Typ UBA 19

20 2.5 GRENZWERTE HUBGESCHWINDIGKEITEN - HUBLÄNGE (Biegungsschwingung) Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL und Typ UAL 7 ATL 80 6 ATL 63 5 ATL 50 4 ATL 40 UAL 4 3 ATL 30 UAL 3 2 ATL 25 UAL 2 1 ATL 10 ATL 20 UAL 0 UAL 1 Bemerkung für Linearantriebe mit Trapezgewindespindel: Die oben angeführten Daten beziehen sich auf 1-gängige Trapezgewindespindeln mit Untersetzung R 1! (...gilt für die Untersetzungen H, V, N, L, XL). Linearantriebe mit 2-gängigen Trapezgewindespindeln (R 2) erlauben bei gleicher Hubgeschwindigkeit die doppelte Hublänge in Bezug auf das obige Diagramm! 20

21 2.5 GRENZWERTE HUBGESCHWINDIGKEITEN - HUBLÄNGE (Biegungsschwingung) Linearantriebe mit Kugelumlaufspindel Typ BSA und Typ UBA Bemerkung für Linearantriebe mit Trapez- und Kugelumlaufspindel: Biegungsschwingungen treten auf, wenn eine Trapez- oder Kugelumlaufspindel aufgrund ihrer Länge und ihres Durchmessers bei einer bestimmten Drehzahl die Eigenresonanz erreicht. Die entsprechenden Hubgeschwindigkeiten der Spindeln, bei denen die Eigenresonanz auftritt, sind in obiger Tabelle ersichtlich. Die Drehzahl der Trapez- oder Kugelumlaufspindel ergibt sich aus Hubgeschwindigkeit und Gewindesteigung der Spindel. Die Einhaltung der Grenzwerte sind unter Berücksichtigung der Hubgeschwindigkeit und Hublänge anhand obenstehender Tabelle zu überprüfen. 7 BSA 80 6 BSA 63 5 BSA 50 4 BSA 40 UBA 4 3 BSA 30 UBA 3 2 BSA 25 UBA 2 1 BSA 10 BSA 20 UBA 0 UBA 1 21

22 2.6 DIAGRAMME BELASTUNG - EINSCHALTDAUER Linearantriebe mit Trapezgewindespindel Typ ATL und Typ UAL F für die Anwendung geforderte dynamische Last Fd zulässige dynamische Last des Linearantriebes (siehe Leistungstabellen auf Seite 26 bis 41). 22

23 2.7 LEBENSDAUERDIAGRAMME FÜR KUGELUMLAUFSPINDEL Linearantriebe Typ BSA und Typ UBA Servomech Bs 14 5 BSA 10- BSA 20 UBA 0 - UBA 1 Bs 16 5 Bs 20 5 BSA 25 - UBA 2 BSA 30 - UBA 3 Bs 25 6 BSA 40 - UBA 4 Bs BSA 50 Bs BSA 63 Bs BSA 80 23

24 2.8 BESTELLBEZEICHNUNG ATL 30 RN2 C300 FO FCE VERS.3 RH A 7.B MOTOR 0,25 KW 2-POLIG 3-PH. 230/400 V 50 HZ IP55 F BREMSE W 8 8.A 8.B 8.C 8.D 8.E ZUBEHÖR SP FI FS AR EH 53 MSB FALTENBALG SONSTIGES 9 9.A 9.B 9.C 9.D 9.E 9.F 9.G 9.H 1. Typ ATL; UAL; BSA; UBA 2. Baugröße ATL / BSA 10, 20, 25, 30, 40, 50, 63, 80 UAL / UBA 0, 1, 2, 3, 4 3. Untersetzung RH1, RV1, RN1, RL1, RXL1 RH2, RV2, RN2, RL2, RXL2 4. Hublänge C100, C200, C300, C400, C500, C600, C700, C800 (Sonderhublängen auf Anfrage) 5. Vordere Befestigungsköpfe BA Innengewinde; TF Gabelkopf; FL Flanschkopf FO Gabelgelenkkopf; ROE Hohlendkopf; TS Kugelgelenkkopf Hinteres Befestigungsauge Standard; siehe Maßblätter der verschiedenen Linearantriebe Montageposition auf Anfrage um 90 gedreht, Bestellbezeichnung RPT Endschalter FCE elektrische Endschalter FCM (NC) magnetische Endschalter, Öffner FCM (NC+NO) magnetische Endschalter, Wechselkontakt FCP induktive Endschalter 7.A Ausführungen Vers.1 Eintriebswelle Vers.2 doppelte Eintriebswelle Vers.3 Motoranbau IEC-B5 oder IEC-B14 Vers.4 Motoranbau IEC-B5 oder IEC-B14 mit 2. Eintriebswelle Vers.5 Motoranbau IEC-B5 mit Kupplung Vers.6 Motoranbau mit Kupplung und 2. Eintriebswelle 7.B Anbau Elektromotor..... RH rechts, Standard entsprechend den Maßblättern LH links, auf Anfrage Eintrieb um 180 gedreht ELEKTROMOTOR 8. Elektromotor Drehstrom Wechselstrom Gleichstrom 8.A Leistung und polig Anzahl der Pole 4-polig 8.B Spannung Drehstrom Mehrbereichsspannung 230/400 V/50 Hz - 255/440 V/60 Hz Wechselstrom 230 V/50 Hz V/60 Hz Gleichstrom 12 V, 24 V Andere Spannungen auf Anfrage 8.C Schutzklasse IP55 Standard für Dreh- und Wechselstrommotoren ohne Bremse IP54 Standard für Gleichstrommotoren und Bremsmotoren Isolationsklasse......F Standard; andere Schutz- und Isolationsklassen auf Anfrage 8.D Bremse intern oder extern angesteuert 8.E Klemmkastenlage.... W Standard N, S,E auf Anfrage, siehe Seite 90 ZUBEHÖR 9.A SP Lagerbock 9.B FI Befestigungsflansch, siehe Seite 93 9.C FS Rutschkupplung 9.D AR Verdrehsicherung 9.E Encoder EH 53 oder ENC.4 (Drehgeber) 9.F MSB Sicherheitslaufmutter für Druckbelastung 9.G B Faltenbalg 9.H sonstiges Zubehör auf Anfrage 24

25 2.9 SELBSTHEMMUNG BEI TRAPEZGEWINDESPINDELN Linearantriebe Typ ATL und Typ UAL Servomech Ein Linearantrieb ist selbsthemmend wenn: Trotz Auftreten einer Druck- oder Zugbelastung im Stillstand des Linearantriebes wird die Last in Position gehalten (statisch selbsthemmend). Trotz Auftreten einer Druck- oder Zugbelastung beim Abschalten des Linearantriebes kommt die Last unmittelbar zum Stillstand (dynamisch selbsthemmend). Selbsthemmende und nicht selbsthemmende Bedingungen sind in den folgenden vier Varianten beschrieben: 1. Statisch selbsthemmend: Linearantrieb im Stillstand, ohne Vibrationen: bei maximal zulässiger Zug- und Druckbelastung wird die Last in Position gehalten. Diese Bedingung trifft zu, wenn der Selbsthemmungskoeffizient < 0,35 ist*. 2. Dynamisch selbsthemmend: 2.1 Linearantrieb im Betrieb, Last wirkt entgegen der Hubbewegung: der Linearantrieb stoppt nach Abschalten des Antriebsmotors (selbsthemmend). Diese Bedingung trifft zu, wenn der Selbsthemmungskoeffizient <0,30 ist* Linearantrieb im Betrieb, Last wirkt in Richtung der Hubbewegung: ein Stoppen des Linearantriebes nach Abschalten des Antriebsmotors ist nicht sichergestellt. Der Linearantrieb stoppt im Fall eines Selbsthemmungskoeffizient <0,25*, jedoch nicht unbedingt in der Position zum Zeitpunkt des Abschaltens. In diesem Fall ist die Verwendung eines Bremsmotors empfehlenswert, um ein kontrolliertes Anhalten zu ermöglichen, bzw. um eine unbeabsichtigte Hubbewegung in Falle von Stößen oder Vibrationen zu verhindern! 3. Unbestimmt selbsthemmend: Bei einem Selbsthemmungskoeffizient zwischen 0,35 und 0,55* ist eine Selbsthemmung des Linearantriebes nicht gewährleistet. Bei zunehmender Last kann eine unbeabsichtigte Hubbewegung auftreten. Wir empfehlen in diesem Fall den Einsatz eines Bremsmotors, bzw. die vorherige Rücksprache mit SERVOMECH zur Abklärung der jeweiligen Anwendung! 4. Nicht selbsthemmend: Linearantriebe mit einem Selbsthemmungskoeffizient > 0,55* sind nicht selbsthemmend. Es ist jedoch zu berücksichtigen, dass nicht selbsthemmende Linearantriebe eine Mindestlast aufnehmen können, bevor es zur Hubbewegung kommt. Die entsprechende Last wird im Bedarfsfall von SERVOMECH mitgeteilt. * die Selbsthemmungskoeffizient zu den einzelnen Linearantrieben ersehen Sie in den Leistungstabellen! SELBSTHEMMEND UNBESTIMMT SELBSTHEMM. NICHT SELBSTHEMMEND 25

26 3.1 LINEARANTRIEBE MIT TRAPEZGEWINDESPINDEL TYP ATL 10 Linearantrieb mit TRAPEZGEWINDESPINDEL, mit integriertem Motor, für Zug- und Druckbelastung. Drehstrom-, Wechselstrom- oder Gleichstrommotoren, mit oder ohne Bremse erhältlich. Auf Anfrage mit integrierter Rutschkupplung (FS) zur Überlastabsicherung des Linearantriebes. Die Maßzeichnungen im Katalog zeigen die Standardausführung mit Motor rechts aufgebaut. Auf Anfrage kann der Motoranbau um 180 verdreht ausgeführt werden. Das hintere Befestigungsauge ist auch um 90 gedreht lieferbar. ZUBEHÖR Elektrische Endschalter FCE Lagerbock SP Magnetische Endschalter FCM Verschiedene Befestigungsmöglichkeiten Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa = 30 % je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur Max. zulässige statische Last: Zug 3000 N - Druck 4000 N. Es ist zulässig, dass nachstehende Hubgeschwindigkeiten und dynamische Lasten gleichzeitig auftreten. LEISTUNGSKENNWERTE MIT DREHSTROMMOTOR DYN. LAST [N] V HUB MOTOR BREMSMOTOR UNTER- KOEFFIZIENT 0.06 kw 2 polig 0.09 kw 2 polig SETZUNG RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL LEISTUNGSKENNWERTE MIT WECHSELSTROMMOTOR 0.09 kw 2 polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG SELBSTHEMMUNGSKOEFFIZIENT RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL LEISTUNGSKENNWERTE MIT GLEICHSTROMMOTOR 24 V oder 12 V V HUB DYN. LAST STROMAUFNAHME [A] UNTERSETZUNG [N] KOEFFIZIENT 24 V 12 V RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL

27 3.2 LINEARANTRIEBE Typ ATL mit DREHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 20 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RH kw 2-polig RV kw 2-polig RH kw 4-polig RH kw 2-polig RN kw 2-polig RV kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 4-polig RL kw 2-polig RL kw 4-polig RXL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 25 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RH kw 2-polig RV kw 2-polig RH kw 2-polig RN kw 2-polig RH kw 4-polig RL kw 2-polig RL kw 2-polig RL kw 4-polig RXL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 30 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV kw 2-polig RV kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 40 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV kw 2-polig RV kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 4-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig

28 3.2 LINEARANTRIEBE Typ ATL mit WECHSELSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30 % je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RH kw 2-polig RV kw 2-polig RH kw 4-polig RH kw 2-polig RN kw 2-polig RV kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 4-polig RL kw 2-polig RL kw 4-polig RXL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 25 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RH kw 2-polig RV kw 2-polig RH kw 2-polig RN kw 2-polig RH kw 4-polig RL kw 2-polig RL kw 2-polig RL kw 4-polig RXL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 30 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV kw 2-polig RV kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG ATL 40 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV kw 2-polig RV kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 4-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig

29 3.2 LINEARANTRIEBE Typ ATL mit GLEICHSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa= 30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur ATL 20 mit Gleichstrommotor 24 V 5.5 A 100 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT RH RV RH RN RV RL RN RXL RL RXL ATL 25 mit Gleichstrommotor 24 V 8.4 A 150 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT RH RV RH RV RL RL RXL ATL 30 mit Gleichstrommotor 24 V 15.6 A 300 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT RV RV RN RL RN RL ATL 40 mit Gleichstrommotor 24 V 25 A 500 W 3000 min -1 V HUB DYN. LAST UNTERSETZUNG STROMAUFNAHME [A] [N] KOEFFIZIENT RV RV RN RL RN RL

30 3.3 LINEARANTRIEBE Typ ATL mit DREHSTROMMOTOR Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG ATL 50 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV2 2.2 kw 2-polig RV2 1.5 kw 4-polig RN2 2.2 kw 2-polig RV1 1.5 kw 4-polig RN2 1.5 kw 4-polig RL kw 4-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG ATL 63 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV2 3 kw 2-polig RV2 3 kw 4-polig RV1 3 kw 4-polig RN1 1.5 kw 4-polig RL1 1.5 kw 4-polig V HUB DYN. LAST [kn] UNTERSETZUNG ATL 80 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV2 4 kw 2-polig RV2 4 kw 4-polig RN2 4 kw 2-polig RV1 4 kw 4-polig RN2 4 kw 4-polig RL2 4 kw 4-polig RN1 4 kw 4-polig RL1 3 kw 4-polig

31 4.1 LINEARANTRIEBE Typ UAL mit DREHSTROMMOTOR Servomech Die Kennwerte beziehen sich auf: EDa=30% je 10 min. bei 25 C Umgebungstemperatur V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 1 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RV kw 2-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig RV kw 4-polig RL kw 2-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 2 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 4-polig RL kw 2-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 3 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 2-polig RL kw 2-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig V HUB DYN. LAST [N] UNTERSETZUNG UAL 4 LEISTUNG [kw] DREHZAHL [min -1 ] KOEFFIZIENT RV2 1.1 kw 2-polig RN2 1.1 kw 2-polig RL2 1.1 kw 2-polig RN1 1.1 kw 2-polig RL1 1.1 kw 2-polig RN kw 4-polig RL kw 4-polig