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1 usgabe Version estnr. Order codes

2 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER bar-version bar version. 4, 8, 16, 6 I/min bei p = bar. 4, 8, 16, 6 I/min at p = bar 3. Hysterese < 3% 3. Hysteresis < 3% 4. Wiederholgenauigkeit 4. Repeatability ± 1% ± 1%. OE Ventilverstärker. OE valve amplifier 6. Wahlweise wit CN- 6. Optional with CN US-nbindung US Interface

3 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 3 Inhalt estellnummern Ventile, Verstärker, Stecker Seite 4 Lochbild, nschlussplatten Kenngrößen Kennlinien bmessungen OE Ventilverstärker CN-US-nbindung Contents Order codes valves, amplifiers, connectors Mounting interface, subplates Specifications p/q-curves Dimensions OE Valve amplifier CN US Interface Page

4 4 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Typen, estellnummern Types, order codes estellnr. / Order code ) Nr. Symbol Qnom. ( p = bar) [I/min] Ohne CN-us Without CN-us Signal Mit CN-us With CN-us Signal +/- V 4..0 m +/- V 4..0 m / 8 ( : 1 ) 1) / 13 ( : 1 ) 1) L / 8 ( :1 ) 1) / 13 ( : 1 ) 1) Null-Überdeckung Zero overlap 16 / 8 ( :1 ) 1) / 13 ( : 1 ) 1) ) symmetrische Kennlinie zur Kompensation der Flächen von Differentialzylindern 1) symmetric flow characteristic to compensate areas of differential cylinders ) Gerätestecker seperat bestellen, nicht im Lieferumfang enthalten ) Plug connectors to be ordered seperately, not in scope of delivery Gerätesteckdosen Plug connectors 7 pin DIN IP67 pin M1 - IP67 estellnr. / Order code PG 11 PG

5 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics Lochbild, nschlussplatten Mounting interface, subplates Lochbild Mounting interface ISO 4401 CETOP T 31.7 P Ø 7. (max) Ø 4 M nschlussplatte mit rückseitigen nschlüssen Subplate with rear ports Ø6 Ø 9 80 T P P T P, T,, : G3/8 p max : 30 bar 0.9 kg nschlussplatte mit seitlichen nschlüssen Subplate with side ports Ø9 Ø T P 30 1 T P P, T,, : G3/8 p max : 30 bar 1. kg nschlussplatte mit rückseitigen nschlüssen Subplate with rear ports nschlussplatte mit seitlichen nschlüssen Subplate with side ports estellnr. / Order code alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm efestigungsschraube Mounting screw Mx30 DIN St. / pcs 03 00

6 6 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Kenngrößen Specifications llgemein Schieberventil General Spool valve Plattenanschluss Subplate mounted NG 6 - ISO 4401 / CETOP 03 beliebige Einbaulage Umgebungstemperatur Gewicht: Hydraulisch für Hydrauliköle auf Mineralölbasis Type HL oder HM nach (andere Medien auf nfrage) any mounting position mbient temperature Weight: Hydraulic for mineral oil based hydraulic fluids HL or HM type according to (other fluids on request) - ºC to +0 ºC.4 kg ISO Viskositätsbereich Viscosity range cst empfohlene Viskosität recommended viscosity cst Zulässige Ölverschmutzungsklasse Fluid contamination degree ISO 4406: 1999, Klasse / class 0/18/1 NR-Dichtungen Standart FPM-Dichtungen auf nfrage NR seals standard FPM seals on request Druckmitteltemperaturbereich Fluid temperature range -0 ºC to +80 ºC Durchflussrichtung gemäß Sinnbild etriebsdruck in nschluss P,, etriebsdruck in nschluss T Flow direction as per symbol Operating pressure port P,, Operating pressure port T Nenndurchfluss Q nom bei p = bar Rate flow at Q nom p = bar Durchfluss Q x bei anderen px (nur innerhalb der Einsatzgrenzen) Maximaler Durchfluss siehe Maximum flow see limits of Einsatzgrenzen Seite 7 operation page 7 Elektrisch Electric 30 bar bar 4, 8, 16, 6 l/min Relative Einschaltdauer Duty cycle 0% Schutzart bei montiertem Stecker Protection class with mounted connector IP 67 (IEC EN 609) Versorgungsspannung (Pin und ) Supply voltage (Pin and ) U nom = 4 V DC (19...3V) ripple max 3V pp Leistungsaufnahme bsorbed power < 0 W Max. Versorgungsstrom Max supply current 1.88 Sollwertsignal (Pin D und E) Setpoint signal (pin D and E) entweder/ either : +/- V oder/or : m Testsignal für Magnetstrom 0...0% Test signal for solenoid current 0...0% (Pin F and ) (Pin F and ) Hauptsteckverbindung Main plug connector 7-pin Mil-C-01-G (DIN 4363) CN - us - Steckverbindung CN - us plug connector M1 - IEC Elektromagnetische Verträglichkeit Electromagnetic compliance EN , EN 008- (CEE 89/336) Statisch / Dynamisch Schaltzeit (Sprungantwort) Hysterese Wiederholgenauigkeit Flow Q x at other px (within operating units only) Static / dynamic Response time (step response) Hysteresis Repeatability Qx = Qnom +/-V p x p auf / up 0...0%: ms ab / down 0...0%: 30ms. < 3% of Qmax < 1% of Qmax 1) bhängig von der hydraulischen Leistung und Viskosität sind längere Schaltzeiten möglich. 1) Longer response times possible, depending on hydraulic power and viscosity.

7 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 7 Kennlinie Q / Sollwert signal bei p = bar Characteristic Q / Setpoint signal at p = bar Qnom 0 Symb. 1, 1 + L Symb. O P- bei / for 1 : = : 1 P-, -T p p P-, -T -T bei / for 1 : = : m 8 1 m 16 0 m - V V V Sollwert Signal Setpoint Signal Einsatzgrenzen Q / p Operation limits Q / p Q [l/min] Qnom = 4 I/min Q [l/min] Qnom = 8 I/min 1 % Sollwert/ Setpoint % Sollwert/ Setpoint p [bar] p [bar] Q [l/min] Q [l/min] Qnom = 16 I/min Qnom = 6 I/min % Sollwert/ Setpoint % Sollwert/ Setpoint p [bar] p [bar]

8 8 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER P bmessungen Dimensions T P alle Maßangaben in mm all dimensions are in mm * * efestigungsflansch mit O-Ringen Mounting surface with sealing rings Handnotbetätigung, Standard Standard manual override Raum für Spulenmontage Coil removal space Steckdose 7-Pin DIN IP67 PG11 Socket 7 pin DIN IP67 PG11 Stecker 7-Pin DIN IP67 PG11 Connector 7 pin DIN IP67 PG11 CN-us-Steckdose -Pin M1 - IP67 PG7 CN-us socket pin M1 - IP67 PG7 CN-us-Stecker -Pin M1 - IP67 PG7 CN-us connector pin M1 - IP67 PG7 * Nur bei CN-us Version For CN-us version only

9 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 9 OE Ventilverstärker OE Valve amplifier Merkmale OE (On oard Electronics): nsteuer-elektronik voll im Ventil integriert, erlaubt betriebsfertige Montage und Parametrierung, minimiert die Elektroinstallation und erleichtert die Inbetriebnahme ustausch ohne erneute Justierung vor Ort möglich Digital-Elektronik erlaubt Parametrierung und vielseitige npassungen (CN-us-Version) Zykluszeit 0, ms Kurzschlusssichere Ein- und usgänge Linearisierung der Durchflusskennlinien Totzonenkompensation in der Ventil-Mittelstellung Taktende Leistungs-Endstufe (PWM= Pulsweitenmodulation) für geringe Wärmeverluste Integrierter Rampenbildner Fehleranzeige: LED bei Überlast CN-us Version mit weiteren Diagnose-Möglichkeiten Features OE (On oard Electronics): Driver electronics fully integrated into the valve, provides factory setting of parameters, minimizing of electric installation and convenient commissioning Interchangeability without new settings on site Digital electronics allows various parametrization and adaptions (CN us Version) Cycle time 0, ms Short circuit proofed in- and outputs Linearization of the flow curves Deadband compensation in valves central position Puls width modulated amplifier (PWM) for low energy losses Integrated ramp generator larm: LED in case of overload Can us version with further diagnosis features lockschaltbild lock diagram 1 6 PE D E F U OE Ventil / valve 1. Stabilisator Versorgungsspannung / Stabilizer supply voltage. Sollwerteingang / Setpoint signal input 3. Rampe / Ramp 4. Kennlinien-npassung (Nullpunkt, Empfindlichkeit, Totzonenkompensation, Linearisierung ) / Characteristic djustment (zeropoint, gain, deadband compenstion, linearization). Leistungs-Endstufe / Power amplifier 6. PWM-Taktgeber / PWM-pulse generator 7. U/I-Wandler für Magnetstrom-nzeige / U/I- converter for solenoid current monitoring

10 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Pin-elegung der Hauptsteckverbindung Pin designation of main plug connector F E G 7-pin MIL-C-01-G (DIN 4363) C D Pin C D E F PE edeutung Signification Versorgungsspannung + Supply voltage + Versorgungsspannung Supply voltage Frei Free Sollwertsignal-Eingang* Setpoint signal input* Sollwert-Null Setpoint signal zero (reference) Diagnose Magnetstrom Diagnosis solenoid current Schutzleiter Protective ground entweder/ either +/- V emerkung Remarks +4 VDC, 19 3 VDC, ripple 3 Vpp I max = V +/- VDC (pin F-E) analog 0 0 % I max in / oder/ or 4 0 m Kabel-Empfehlung: 7-adriges Kabel mit abgeschirmtem Signalkabel und gesamter bschirmung. Querschnitt für Leistungskabel 0,7 mm bis 0 m bzw. 1,00 mm bis 40m Leitungslänge. Signalkabel 0, mm Cable recommendation: 7 core cable with shielded signal cables and overall shield. Size 0.7 mm up to 0 m, or size 1.00 mm up to 40m length. Signal cable 0.0 mm *Version für Sollwert-Signal +/- VDC oder 4 0 m je nach estellnr. *Version for setpoint signal +/- VDC or 4 0 m according to order code

11 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 11 Version mit CN-us nbindung Version with CN us interface Merkmale Sollwert-Übertragung durch den Industrie-Feldbus CN-Open nach ISO Parametrierung und Speicherung von Ventildaten, wie z..: - Nullpunktjustierung - Max Ventilauslenkung bzw. Empfindlichkeit im ereich 0 0% - Totzonenkompensation der Ventil-Mittelstellung - Variation der Frequenz der PWM-Endstufe im ereich 0 00 Hz zur Verbesserung der Hysterese und Empfindlichkeit Parametrierung und ktivierung einer Rampenfunktion. Je zwei Rampen in den beiden Quadranten (4 Rampen) Features Setpoint signal communication by the industrial field bus CN Open according to ISO Parameterization and storage of valve data as e.g.: - zero point adjustment - Max valve stroke or gain in the range of 0 0% - Deadband compensation in the valve's central position - Variation of the frequency of the PWM power end stage in the range of Hz, in order to improve hysteresis and sensibility Parameterization and activation of a ramp function. Two ramps in each of the two quadrants (4 Ramps) Nullpunkt-Verschiebung Zero point adjustment CN-US-nbindung CN US interface Ventil Valve Empfindlichkeit Gain adjustment Verstärker mplifier US nbindung US Interface Totzonenkompensation Deadband compensation CN-H CN-L CN 0 VDC CN +4 VDC CN-SHLD PWM-Frequenz PWM frequency Rampenfunktion Rampfunction

12 1 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Pin-elegung der CN-US-Steckers -pin M1-IPG 67 PGM Pin designation of CN US connector In der Version mit CN-US-nbindung erfolgt die Versorgung der Ventilelektronik wie zuvor gezeigt über den Hauptstecker. Die Pins D und E bleiben frei. In the version with CN US interface the power supply of the valve electronics is provided through the main plug connector. as shown before. Pin D and E are not used. Pin Code CN-SHLD CN+4VDC CN 0 VDC CN-H CN- L edeutung Signification bschirmung US-Kabel Shield US cable US Versorgungsspannung US voltage supply US Versorgung-Null US voltage supply zero High signal Low signal Kabel-Empfehlung: CN-US Standardkabel Cable recommendation: CN US standard cable Parametrierungs Werkzeug Parameterization tools Zur Parametrierung der CN-US-Version steht eine Software und das erforderliche Installationsmaterial zur Verfügung. Mit dessen Hilfe wird die Verbindung zwischen dem Ventil und dem US-Eingang eines Standard PCs hergestellt. To enable the parameterizing of a valve with CN US interface, a relevant software and installation material is provided. Thereby the valve can be connected to a standard PC through its US connector.

13 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 13 Notizen Notes

14 14 Hydraulik / Hydraulics GRIEGER Notizen Notes

15 GRIEGER Hydraulik / Hydraulics 1 Notizen Notes

16 Hydraulik Produktpalette Grieger GmbH Saarstr Hemmingen Germany Tel: Fax: Wegeventile NG 6,, 16,, 3 Proportionalventile NG 6,, 16, Verstärker für Proportionalventile Modularventile NG 6,, 16 Druckventile NG 6,, 16, und Rohrleitungseinbau DIN-Einbauventile NG, 16,,3, 40, 0, 63 nschlussplatten NG 6,, 16,, 3 xialkolbenpumpen 9-88 cm 3 /U Zahnradpumpen Größe, 4-. cm 3 /U Kugelhähne Drosselventile Rückschlagventile Filter Steuerblöcke, Standard und kundenspezifisch Grieger sia Pte Ltd Jurong East Street 1 #03-1, IMM uilding Singapore Tel: Fax: Hydraulic product range Directional control valves NG 6,, 16,, 3 Proportional valves NG 6,, 16, mplifiers for proportional valves Modular valves NG 6,, 16 Pressure valves NG 6,, 16, and inline mounting DIN cartridge valves NG, 16,, 3, 40, 0, 63 Subplates NG 6,, 16,, 3 xial piston pumps 9-88 ccm/rev Gear pumps size, 4-. ccm/rev all valves Needle valves Check valves Filters Manifolds, standard and customized Ihr Vertragspartner Your authorized distributor