ACW6 V100. Messtechnik Einsteckkarte für das GIMT-System. Dokumentation ACW6 Einsteckkarte. Dokumentation. Revision: 1.00

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1 ACW6 V100 Messtechnik Einsteckkarte für das GIMT-System Dokumentation Revision: 1.00 Status: Vorläufig Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 1/16

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis... 2 Copyright... 3 Dokumenthistorie... 4 Kurzbeschreibung ACW Analoge Eingangskanäle... 6 CAN Schnittstellen... 7 RS232 Schnittstelle... 9 USB, Infrarot Schnittstelle Spannungsversorgungen, Einbauort Stecker, Jumper, Potentiometer Beschreibung CAN Botschaften Frontpanelansicht Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 2/16

3 Copyright Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Spezifikation darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, etc.) ohne die schriftliche Genehmigung der Firma Gi-E GmbH in Zaberfeld vervielfältigt, oder mit Hilfe elektronischer Systeme verarbeitet, gespeichert oder verbreitet werden. Alle in dieser Spezifikation vorkommenden Erzeugnisbezeichnungen sind Produkte der entsprechenden Firmen, wobei das Fehlen der Markenzeichen, wie z.b. oder TM nicht unbedingt auf freie Markennamen schließen läßt. Diese Spezifikation wurde mit großer Sorgfalt erstellt, wobei geringfügige Fehler, wie z.b. Druckfehler nicht auszuschließen sind. Technische Änderungen sind vorbehalten. Copyright 2002, Gi-E GmbH, Zaberfeld Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 3/16

4 Dokumenthistorie Revision Datum Autor Bemerkung / Änderung Christian Spohr Erstellung des Basisdokumentes Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 4/16

5 Kurzbeschreibung ACW6 Die Einsteckkarte ACW6 für das Mess-System GIMT erfaßt analoge Meßdaten, filtert und wandelt diese, bildet den Mittelwert aus mehreren Messungen (Oversampling) und gibt die Daten aus. Über den Rückwandbus des Messtechnik Systems gelangen 16 analoge Eingangssignale auf die Einsteckkarte. Die verarbeiteten Daten können über zwei unabhängige und getrennte CAN Busse ausgegeben werden. Der CAN-Bus 1 besitzt für die Datenausgabe eine LEMOSA-Anschlußbuchse auf dem Frontpanel und einen weiteren CAN-Bus 2 (in Vorbereitung) um Daten von anderen Einsteckkarten über den Rückwandbus entgegen zunehmen. Dadurch besteht auch die Möglichkeit CAN-Daten des Rückwand-CAN-Busses 2 umzusetzen (Identifierwechsel) und über den CAN-Bus 1 auszugeben. Desweiteren können über die ACW6 Karte mit Hilfe des Rückwand-CAN-Busses 2 andere eingesteckte Messtechnikkarten über CAN konfiguriert werden (in Vorbereitung). Ein zusätzlicher CAN-Bus 3 mit einer weiteren LEMOSA-Anschlußbuchse auf dem Frontpanel erlaubt den Anschluß von CAN-Geräten, wie z.b. Sensoren mit einer CAN-Schnittstelle. Zur Kommunikation ist eine Standard USB-B und RS232-Schnittstelle mit den entsprechenden Anschlußbuchsen auf dem Frontpanel vorhanden. Eine Infrarot-Schnittstelle ist in Vorbereitung. Der Software-Update erfolgt über die RS232-Schnittstelle. Verschiedene Betriebsspannungen werden von der ACW6 Karte erzeugt und auf den Rückwandbus gegeben. Dort stehen sie weiteren Einsteckkarten und zur Versorgung angeschlossener Sensoren zur Verfügung. Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 5/16

6 Analoge Eingangskanäle Die 16 analogen Eingangskanäle der ACW6 sind über die VG-Leiste an den Rückwandbus angeschlossen. analoger Eingangskanal Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Kanal 5 Kanal 6 Kanal 7 Kanal 8 Kanal 9 Kanal 10 Kanal 11 Kanal 12 Kanal 13 Kanal 14 Kanal 15 Kanal 16 VG-Leiste X1-Pin A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 Die Daten werden in einer Filterschaltung bei einer Grenzfrequenz von 1kHz gefiltert. U+ Analog IN OP Analog OUT U- AGND Danach gelangen die Daten über einen Multiplexer zum AD-Wandler, bevor die digitale Weiterverarbeitung erfolgt. Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 6/16

7 CAN Schnittstellen Die CAN-Busse sind für High-Speed CAN mit bis zu 1MBaud ausgelegt. Alle CAN-Schnittstellen der ACW6 Karte sind als Endgerät innerhalb eines CAN-Busses mit einem Abschlußwiderstand von 120Ω ausgestattet. CAN Bus 1: Der Anschluß für den CAN-Bus 1 ist eine eine 2polige, geteilte LEMOSA Anschlußdose auf der Frontseite. Zur Unterscheidung ist die Buchse mit einem blauen Farbring kodiert. Anschlußdose: Fabrikat: Typ: LEMOSA EPL.0S.302.HLNS Zum Anschluß an den CAN-Bus kann ein entsprechendes Kabel mit folgendem Stecker eingesetzt werden: Fabrikat: Typ: Zusatz: LEMOSA FFA.0S.302.CLAC50 ohne Knickschutztülle CAN Bus 2: Die Datenausgabe erfolgt über die VG-Leiste auf den Rückwandbus des Meßsystems. Der Anschluß ist wie folgt: CAN Signale CAN-High CAN-Low VG-Leiste X1-Pin A6 C6 Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 7/16

8 CAN Bus 3: Der Anschluß von Peripherie mit CAN erfolgt über eine 4 polige, geteilte LEMOSA Anschlußdose auf der Frontseite. Diese ist zur Unterscheidung mit einem grünen Farbring kodiert. Über die Anschlußdose kann außerdem ein Trigger-Signal eingespeist werden. Anschlußdose: Fabrikat: Typ: LEMOSA EPL.0S.304.HLNS Zum Anschluß kann ein Kabel mit folgendem Stecker eingesetzt werden: Fabrikat: Typ: Zusatz: LEMOSA FFA.0S.304.CLAC50 ohne Knickschutztülle Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 8/16

9 RS232 Schnittstelle Die ACW6 Karte ist mit einer Standard RS232-Schnittstelle zur seriellen Kommunikation ausgestattet. Es wird Hardware-Handshake unterstützt. Die ACW6 Karte ist als DCE-Gerät (Data Communication Equipment) ausgelegt und kann über ein handelsübliches V24-Verbindungskabel mit 1:1-Verdrahtung an ein DTE-Gerät (Data Terminal Equipment), z.b. an die COM-Schnittstelle eines PCs oder Laptops angeschlossen werden. Schnittstellenparameter: RS232 Einstellung Baudrate: Parität: No Parity Stopbits: 1 Datenbits: 8 Hardware-Handshake: CTS / RTS Schnittstellensignale DCE-Gerät: ACW-Lite Signal Kurzbez. IN/OUT PIN not connected nc - 1 Transmitted Data TXD OUT 2 Received Data RXD IN 3 Data Set Ready DSR * IN 4 Signal GND SGND common 5 Data Terminal Ready DTR * OUT 6 Clear to Send CTS IN 7 Request to Send RTS OUT 8 not connected nc - 9 SubD9 - Anschluß: Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 SGND DSR * RXD TXD nc Pin 9 Pin 8 Pin 7 Pin 6 nc RTS CTS DTR * * Die Signale DSR und DTR sind auf der Leiterplatte gebrückt. Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 9/16

10 USB, Infrarot Schnittstelle 1. USB Schnittstelle Die ACW6 Karte besitzt eine Standard USB Schnittstelle. Der Anschluß erfolgt mit einem USB-B Kabel. Die Übertragung wird mit einem gelben auf dem Frontpanel befindlichen LED angezeigt. Darüber befindet sich die grüne ACW6 Betriebs-LED. 2. Infrarot Schnittstelle Auf der Frontseite ist eine Infrarot Schnittstelle zur optischen Übertragung von Daten vorgesehen. Diese Möglichkeit wird bei der aktuellen Version V100 nicht unterstützt. Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 10/16

11 Spannungsversorgungen, Einbauort 1. Spannungsversorgungen Die ACW6 Karte ist für den Betrieb in GIMT Systemen vorgesehen. Eine Betriebsspannung von DC V wird über die VG-Leiste eingespeist. Daraus werden die intern benötigten Spannungen generiert und außerdem weitere Spannungen zur Versorgung anderer Einsteckkarten und deren angeschlossenen Sensoren. Diese Spannungen sind DC +5V und DC ±14,5V. Eingangsversorgung: Eingangsspannung U Batt (DC V) GND Batt VG-Leiste X1-Pin A5, B5, C5 A30, B30, C30 Ausgangsversorgung: Ausgangsspannung 1 VG-Leiste X1-Pin +5V Digital A1, B1, C1, A3, B3, C3 DGND A4, B4, C4, A32, B32, C32 Ausgangsspannung 2 und 3 +14,5V Analog -14,5V Analog AGND VG-Leiste X1-Pin A2, B2, C2 A31, B31, C31 A24, B24, C24 Die maximale Leistungsabgabe für alle anschließbaren Sensoren liegt bei max. 2,5 Watt.. 2. Einbauort Die ACW6 Karte muß in der GIMT Box auf einem der zwei rechten Steckplätze (Platz 6 oder 7) eingebaut werden! Nur dort steht die entsprechende Versorgungsspannung zur Verfügung ACW6 ACW6 Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 11/16

12 Stecker, Jumper, Potentiometer Ein 2x30 poliger Erweiterungsstecker X10 ist für zukünftige Anwendungen vorgesehen. Die 10-polige Stiftleiste JTAG1 ist der Anschluß für das Prozessorsystem und die 6-polige Stiftleiste JTAG2 der Anschluß für einen Logikbaustein. Beide Anschlüsse haben nur Entwickler- bzw. Fertigungsfunktionen. Auf der ACW6 Karte sind zwei Jumper WD_ON und RES vorhanden. LP-Bestückungsseite 1. Jumper WD ON Der Jumper WD_ON setzt den Watchdog aktiv und muß immer gebrückt sein! Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 12/16

13 2. Jumper RES Der Jumper RES setzt die ACW6 Karte zurück. Dieser ist eine reine Entwicklerfunktion und bleibt offen! 3. Trimmpotentiometer REF und OFFS Zwei Trimmpotentiometer sind für die Kalibrierung von Offset und Ausgangsspannungswert zuständig und sind werkseitig fest eingestellt. Potentiomater REF Potentiometer OFFS = Referenzspannung für den Analogwert = Nullpunktabgleich Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 13/16

14 Beschreibung CAN Botschaften 1. Botschaft AD_1_4 Botschaft AD_1_4 Standard Id 0x000 Byteanzahl 8 Sender ACW6 Karte Signalanzahl 4 Empfänger MACS, ASCET Startbit Bit Anz. Signalbezeichnung Signalname min/max (PH) Format Offset Einheit Umrechnung 0 16 Analogkanal Nr. 01 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 02 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 03 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 04 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) 2. Botschaft AD_5_8 Botschaft AD_5_8 Standard Id 0x001 Byteanzahl 8 Sender ACW6 Karte Signalanzahl 4 Empfänger MACS, ASCET Startbit Bit Anz. Signalbezeichnung Signalname min/max (PH) Format Offset Einheit Umrechnung 0 16 Analogkanal Nr. 05 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 06 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 07 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 08 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) 3. Botschaft AD_9_12 Botschaft AD_9_12 Standard Id 0x002 Byteanzahl 8 Sender ACW6 Karte Signalanzahl 4 Empfänger MACS, ASCET Startbit Bit Anz. Signalbezeichnung Signalname min/max (PH) Format Offset Einheit Umrechnung 0 16 Analogkanal Nr. 09 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 10 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 11 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 12 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 14/16

15 4. Botschaft AD_13_16 Botschaft AD_13_16 Standard Id 0x003 Byteanzahl 8 Sender ACW6 Karte Signalanzahl 4 Empfänger MACS, ASCET Startbit Bit Anz. Signalbezeichnung Signalname min/max (PH) Format Offset Einheit Umrechnung 0 16 Analogkanal Nr. 13 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 14 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 15 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) Analogkanal Nr. 16 AK_ /+9995 INTEL SIGNED 0 mv (PH)=0.305 * (HEX) 5. Botschaft ACW6_INFO Botschaft ACW_INFO Standard Id 0x00C Byteanzahl 8 Sender ACW6 Karte Signalanzahl 3 Empfänger MACS, ASCET Startbit Bit Anz. Signalbezeichnung Signalname min/max (PH) Format Offset Einheit Bemerkung 0 16 Frei Rechner Zeit Delay INTEL SIGNED RAM Adresse Adr INTEL UNSIGNED 0 - alle 20ms RAM Data Data INTEL UNSIGNED Botschaft Single Shot Botschaft Single_Shot Standard Id 0x190 Byteanzahl 1 Sender MACS, ASCET Signalanzahl 1 Empfänger ACW6 Karte Startbit Bit Anz. Signalbezeichnung Signalname min/max (PH) Format Offset Einheit Umrechnung 0 8 Trigger TRIG 0/255 INTEL UNSIGNED 0 - (PH) = (HEX) Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 15/16

16 Frontpanelansicht CAN 1 Kodierring blau RS232 LED USB Infrarot LED Betrieb USB CAN 3 Kodierring grün ACW6 Datum: Status: Vorläufig Ingenieur-Büro Haas Seite 16/16

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