Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS

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1 SWS Modular. Robust. Flexbel. Schnellwechselsystem SWS Pneumatsches Werkzeugwechselsystem mt patenterter Verregelung. Ensatzgebet Unversell ensetzbar be kurzen Wechselzeten zwschen enem Handhabungsgerät und enem Werkzeug (Paletten, Grefer) Vortele Ihr Nutzen Vele Baugrößen für nahezu alle Robotergrößen, dadurch mmer de passende Enhet zur passenden Anwendung Patentertes, selbsthaltendes Verregelungssystem für ene schere Verbndung zwschen Schnellwechselkopf und Schnellwechseladapter Manuelle Notentregelung möglch kene Gegenkräfte durch Feder Alle Funktonstele aus gehärtetem Stahl für ene hohe Belastbarket des Wechselsystems Bretes Sortment an Elektro, Pneumatk und Fludmodulen für velfältge Energe-Übertragungsmöglchketen Integrerte Pneumatkdurchführung zur scheren Energeversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Übertragungsmöglchketen für fludsche Meden mt selbstdchtenden Kupplungen möglch Koderung der Adapter über Elektromodule möglch Passende Ablagemagazne für alle Baugrößen, standardserte Ablagemodule passend für jede Baugröße ISO Flanschbld für de enfache Montage an de mesten Robotertypen ohne zusätzlche Adapterplatten Baugrößen Anzahl: 15 Handhabungsgewcht kg Momentenbelastung M x Nm Momentenbelastung M z Nm 42

2 SWS Funktonsbeschrebung Durch den automatschen Wechsel des Roboterwerkzeuges (z. B. Grefer, Paletten, Saugspnnen, pneumatsche oder elektrsch angetrebene Werkzeuge, Schweßzangen) erhöht sch de Flexbltät Ihres Roboters. Das Schnellwechselsystem (SWS) besteht aus enem Schnellwechselkopf (SWK) und enem Schnellwechseladapter (SWA). Der am Roboter monterte SWK koppelt an das am Werkzeug monterte SWA. En pneumatsch angetrebener Verregelungskolben sorgt mt senem patenterten Desgn für ene schere Verbndung. Pneumatsche und elektrsche Durchführungen versorgen nach dem Koppeln automatsch Ihr Roboterwerkzeug. SWS 1 Sensorabfrage der Verregelung Optonal, zur prozessscheren Abfrage des Verregelzustandes 2Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 3 Antreb Pneumatsch und lestungsfähg be enfacher Handhabung 4Verregelungsmechank Kräftefrees Ver- und Entregeln, Selbsthemmung n verregeltem Zustand 5Luftdurchführung Kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände auch onlne verfügbar unter 43

3 SWS Detallerte Funktonsbeschrebung Schnellwechselsystem n entregelter Poston 1 Adapterplatte 2 Schnellwechselkopf SWK 3Elektromodul robotersetg 4Verregelungsmechank 5Verregelungsrng 6 Schnellwechseladapter SWA 7Elektromodul werkzeugsetg Funktonsschnttbld n Ready-to-lock-Poston 1Kolben 2 Schnellwechselkopf SWK 3Verregelungskolben 4No-Touch-Lockng 5Verregelungsrng 6 Schnellwechseladapter SWA Detalanscht der Verregelungskugel n Ready-to-Lock-Poston 1Gehärtete Verregelungskugel an der ersten Verregelungsschräge. Kene Berührung von Kopf und Adapter während der Verregelung. Funktonsschnttbld des Schnellwechselsystems n verregelter Poston 1 Durch das Betätgen des Kolbens werden de Verregelungskugeln unter den gehärteten Strahlrng gepresst und der Adapter an den Kopf gezogen. 44

4 SWS Detalanscht der Verregelungskugel n verregelter Poston 1 Verregelungskugeln an der zweten Schräge des Verregelungskolbens führen zu extrem hoher Verregelungskraft. 2 Selbsthaltungsschräge 3Erste Verregelungsschräge Funktonsschnttbld des Schnellwechselsystems m Selbsthemmungszustand 1 En Trennen von Kopf und Adapter m Selbshemmungszustand st nur durch pneumatsches Betätgen des Kolbens möglch. Detalanscht der Verregelungskugel m Selbsthemmungszustand 1 Im Falle enes Druckverlustes werden de Verregelungskugeln vom zylndrschen Tel des Verregelungskolbens gehalten. De Rebung der Kolbendchtung verhndert, dass der Kolben sch durch sen Gewcht oder Vbratonen bewegt. En Trennen von Kopf und Adapter st nur durch pneumatsches Betätgen des Kolbens möglch. 2 Selbsthaltungsschräge 3Erste Verregelungsschräge Funktonsschnttbld SWS-001 1Antreb Pneumatsch und lestungsfähg be enfacher Handhabung 2Verregelungsmechank Kräftefrees Ver- und Entregeln, Selbsthemmung n verregeltem Zustand 3 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 4 Zentrer- und Befestgungsmöglchketen durch standardserte ISO 9409-Schnttstelle für Roboter 5Elektrodurchführungen Kene Störkontur, da Integraton ns Gehäuse 6Luftdurchführung Kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet 45

5 SWS Allgemene Informatonen zur Baurehe Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach DIN ISO : Wrkprnzp: über Kolben betätgte Kugeln zur Verregelung Energeübertragung: je nach Baugröße varabel über Optonsmodule Gehäuse: Das Gehäuse besteht aus ener hochfesten, hartbeschchteten Alumnumlegerung. De Funktonstele snd aus gehärtetem Stahl. Leferumfang: Betrebs- und Wartungsanletung, Herstellererklärung Gewährlestung: 24 Monate (Detals, AGBs und Bedenungsanletungen unter Extreme Umweltbedngungen: Btte beachten Se, dass der Ensatz unter extremen Umweltbedngungen (z. B. m Kühlmttelberech, be Guss- oder Schlefstaub) de Lebensdauer deser Enheten deutlch reduzeren kann und wr dafür kene Gewährlestung übernehmen können. In velen Fällen haben wr jedoch ene Lösung parat. Btte sprechen Se uns an. Handlnggewcht: st das Gewcht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Be der Auslegung snd de zulässgen Kräfte und Momente zu beachten. Btte beachten Se, dass be Überschretung des maxmalen Handlnggewchts de Lebensdauer verkürzt wrd. Anwendungsbespel Fügewerkzeug zur Montage von klenen bs mttelgroßen Werkstücken. Das Werkzeug kann sowohl n sauberen als auch n verschmutzten Umgebungen engesetzt werden. Durch das Schnellwechselsystem kann es abwechselnd mt anderen Werkzeugen am Roboterflansch benutzt werden. 1 Schnellwechselsystem SWS 2Elektrodurchführungen 3 Toleranzkompensatonsenhet TCU-Z 43-Fnger-Zentrschgrefer PZN-plus 46

6 SWS SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt SWS noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Elektrsche Optonsmodule Kabelstecker Pneumatsche Optonsmodule Ablagemagazne SWM Verlängerungskabel Adapterplatten Induktve Näherungsschalter Schmutzabdeckung Unversalgrefer PGN-plus Kollsons- und Überlastsensor OPR Entgratspndeln FDB-AC Ausglechsenhet AGE Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen No Touch Lockng : Verregeln, ohne zu Berühren. Erlaubt das schere Verregeln des SWS, auch wenn SWK und SWA sch ncht berühren. Patentertes, selbsthaltendes Verregelungssystem: En großer Kolbendurchmesser und de nach außen spannende Verregelung erhöht de zulässge Momentenbelastung. Stahltele aus rostfreem Rc

7 SWS Auswahl enes Schnellwechselsystem SWS 1. Bestmmung der Größe Schnelle Methode: Wenn auf das SCHUNK Schnellwechselsystem eher gernge oder mttlere Kräfte und Momente wrken, sollten Se en Schnellwechselsystem mt ener Zuladung auswählen, de mt der Ihres Roboters verglechbar st. Wenn auf das SCHUNK Schnellwechselsystem hohe Momente und Kräfte wrken, wählen Se btte de folgende genauere Methode. Genaue Methode: De Kräfte und Momente snd en krtscher Faktor für de Auswahl enes geegneten Schnellwechselsystems. Gehen Se folgendermaßen vor, um das ungünstgste Moment abzuschätzen: Suchen Se den ungefähren Schwerpunkt (Center-of- Gravty, COG) des schwersten End-Effektors, der engesetzt werden soll. Berechnen Se den Abstand (Dstance, D) vom COG zur Untersete der Werkzeugplatte. Berechnen Se das Gewcht (Masse, m) des schwersten End-Effektors. Multplzeren Se m, D und de Erdbeschleungung (9,81 m/s 2 ), um en ungefähres statsches Moment (M) (oder en Moment, das auf 1 g Beschleungung basert) zu ermtteln. Wählen Se en Schnellwechselsystem mt ener hohen Momentenbelastung, de M entsprcht oder größer als M st. Roboter können aufgrund hrer potenzell hohen Beschleungung Momente erzeugen, de zwe- oder dremal höher als M snd. De Schnellwechsler snd für de Aufnahme dynamscher Momente ausgelegt, de dremal höher als hre statschen Momente snd. 2. Pneumatk und Elektrk Bestmmen Se de Anzahl der erforderlchen Pneumatkanschlüsse und elektrschen Kontakte. Größere Schnellwechselsysteme beten ene höhere Anzahl von Pneumatkanschlüssen und elektrschen Kontakten. 3. Temperatur und Chemkalen In SCHUNK Schnellwechselsystemen werden Ntrl-Dchtungen verwendet, de de Pneumatk an de Werkzeugplatte leten. O-Rnge dchten den pneumatschen Verregelungsmechansmus ab. Dese O-Rnge snd gegenüber den mesten chemschen Enflüssen beständg und wderstehen auch Temperaturen m Berech von -25 bs 65 C. Wenden Se sch btte an Ihren zuständgen SCHUNK Berater, wenn Se Informatonen über Temperaturen oder chemschen Enflüssen n bestmmten Umgebungen benötgen. 4. Präzsonsanwendungen Achten Se darauf, dass Se unbedngt de Spezfkatonen enhalten, wenn Se es mt Anwendungen zu tun haben, de ene hohe Wederholgenaugket erfordern. Baugrößen SWS Bezechnung Empfohlenes Handhabungsgewcht Dynamsches Moment [Nm] Statsches Moment [Nm] Pneumatsche Luftanschlüsse [kg] M x und M y M z M x und M y M z Durchführungen Ver- und entregelt SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x G1/8 M5 SWS x G1/8 G1/8 SWS-040Q x G1/8 G1/8 SWS x G3/8 ; 4 x G1/8 G1/8 SWS x G1/8 G1/8 SWS x G1/4 G1/8 SWS x G3/8 G1/8 SWS x G3/8 G1/8 SWS x G3/8 ; 4 x G1/2 G1/8 SWS SWS x G3/8 G1/4 SWS SWS SWS

8 SWS Bestellbespel SWS 001 / 005 / 011 / 020 /... / 300 Bezechnung SW Sete K = Kopf (Robotersete) A = Adapter (Werkzeugsete) Baugröße 001 / 005 / 011 / 020 / / 300 Optonale Module Rxx, Sxx, Gxx, Kxx = Elektromodule Pxx = Pneumatkmodul (eloxertes Alumnumgehäuse, ncht geegnet für Flüssgketen) Vxx = Vakuum-Modul Fxx = Fludmodule (rostfreer Stahl, selbstdchtend) 000 = ncht benutzte Opton SW K R19 - G19 Bestellbespel SWS 011H / 020H / 021H / 040Q / 076 / 110 / 160 Bezechnung SW Sete K = Kopf (Robotersete) A = Adapter (Werkzeugsete) Baugröße 011H / 020H / 021H / 040Q / 076 / 110 / 160 Optonale Module Rxx, Sxx, Gxx, Kxx = Elektromodule Pxx = Pneumatkmodul (eloxertes Alumnumgehäuse, ncht geegnet für Flüssgketen) Vxx = Vakuum-Modul Fxx = Fludmodule (rostfreer Stahl, selbstdchtend) 000 = ncht benutzte Opton Näherungsschalterabfrage SM = Induktve Näherungsschalter PNP (SWK-110; SWK-160) SG = Induktve Näherungsschalter PNP (für SWK-040Q; SWK-076) SQ = Induktve Näherungsschalter PNP (für SWK-011H; SWK-020H; SWK-021H) 0 = kene Näherungsschalter Wetere Varanten auf Anfrage SW K R19 - G19 - SM 49

9 SWS 001 Kräfte und Momente M x max. 2.8 Nm M y max. 2.8 Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA SWK 001 E04 E04 SWA 001 E04 E04 Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [g] max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 4x M5 4x M5 4x M5 4x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M3 M3 Anzahl Elektrodurchführungen 8 8 Spannung [V] Stromstärke [A] 3 3 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±0.3 ±0.3 ±0.3 ±0.3 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±0.8 ±0.8 ±0.8 ±0.8 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / / /6.9 50

10 SWS 001 Hauptanscht De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem n der Grundausführung mt elektrschem Optonsmodul. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg BT Anschluss elektrsche Durchführung BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 IT Nut für Werkzeugablage IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 51

11 SWS 001 Elektrsche Optonsmodule IT Robotersetg IK Werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-E04-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-E04-A V AC/3 A Wetere Module und technsche Daten sehe Kaptel Elektrsche Optonen SWO-E und unter Ablageplatte SWS 001 Modulares Schnellwechselmagazn SWM-S-001 Befestgungsnuten snd m Leferumfang ncht enthalten. IT Ablageplatte IK Sensor Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Bezechnung Ident.-Nr. Ablageplatte SWM-TSS-MM Sensor SWM-SMA

12 Notzen 53

13 SWS 005 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max. 51 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] 8 8 Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] mn. / max. Abstand bem Verregeln [mm] 1.5/3 1.5/3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 6x M5 6x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 Btte beachten de mn. und max. Abstände bem Verregeln snd enzuhalten. 54

14 SWS 005 Hauptanscht De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. De am SWK monterte robotersetge Platte st ene Abdeckung des Kolbenraums. Ene entsprechende Abstützung durch de Adapterplatte st zwngend notwendg. En Gestaltungshnwes für solch ene Adapterplatte st den weteren Produktnformatonen zu entnehmen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schraube AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen CL Abdeckung IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 55

15 SWS 005 Adapterplatte ISO-A31.5-R Adapterplatte ISO-A40-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-005-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-005-ISO-A Adapterplatte ISO-A50-R Elektrsche Optonsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-005-ISO-A IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung IT E... robotersetg IK E... werkzeugsetg IL A.../B... robotersetg IM A.../B... werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-B15-K V AC/3 A SWO-E K V AC/3 A SWO-E2A-K V AC/3 A SWO-E3A-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-B15-A V AC/3 A SWO-E A V AC/3 A SWO-E2A-A V AC/3 A SWO-E3A-A V AC/3 A Wetere Module und technsche Daten sehe Kaptel Optonen und unter 56

16 SWS 005 Kabelstecker Modulares Ablagemagazn SWM-S IT D-Sub-Stecker Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker gerade robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade werkzeugsetg KAS-A15-A IK D-Sub-Buchse De oben aufgeführten Module zegen ene klene Auswahl der velfältgen elektrschen Optonsmöglchketen. SCHUNK betet für jede Anwendung das passende Modul. Für wetere Optonen und technsche Daten sehe Kaptel Elektrsche Optonen SWO-E oder sprechen Se uns gerne an. IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informaton sehe Kaptel Ablagemagazn SWM. Adapterplattengestaltung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung für de Gestaltung der Adapton. Adapter st zur Abdchtung des Kolbenraumes erforderlch. 57

17 SWS 011 Momentenbelastung M x max. 75 Nm M y max. 75 Nm M z max. 102 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWK 011 H SQ SWA Schnellwechselkopf Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal ntegrert Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 6x M5 6x M5 6x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 M5 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 ±1 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 ±2 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / /6.9 58

18 SWS 011 Hauptanscht De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. De am SWK monterte robotersetge Platte st ene Abdeckung des Kolbenraums. Ene entsprechende Abstützung durch de Adapterplatte st zwngend notwendg. En Gestaltungshnwes für solch ene Adapterplatte st den weteren Produktnformatonen zu entnehmen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schraube AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 59

19 SWS 011 Hauptanscht SWK-011-H Adapterplatte ISO-A31.5-R A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen DK Näherungsschalter optonal EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt Durch axale Luftanschlüsse bestens geegnet für Roboter mt Hohlwelle. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H Adapterplatte ISO-A31.5-SIP-R Adapterplatte ISO-A40-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A31.5-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H 60

20 SWS 011 Adapterplatte ISO-A40-SIP-R Adapterplatte ISO-A50-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A40-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H Adapterplatte ISO-A50-SIP-R Adapterplattengestaltung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A50-SIP IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung für de Gestaltung der Adapton. Adapter st zur Abdchtung des Kolbenraumes erforderlch. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H 61

21 SWS 011 Elektrsche Optonsmodule Kolbenhubkontrolle IT E... robotersetg IK E... werkzeugsetg IL A.../B... robotersetg IM A.../B... werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-A15-K V AC/3 A SWO-E K V AC/3 A SWO-E20-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-A15-A V AC/3 A SWO-E A V AC/3 A SWO-E20-A V AC/3 A De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-011-SIP Modulares Ablagemagazn SWM-S Wetere Module und technsche Daten sehe Kaptel Optonen und unter Kabelstecker IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl IT D-Sub-Stecker Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker gerade robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade werkzeugsetg KAS-A15-A IK D-Sub-Buchse Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informaton sehe Kaptel Ablagemagazn SWM. De oben aufgeführten Module zegen ene klene Auswahl der velfältgen elektrschen Optonsmöglchketen. SCHUNK betet für jede Anwendung das passende Modul. Für wetere Optonen und technsche Daten sehe Kaptel Elektrsche Optonen SWO-E oder sprechen Se uns gerne an. 62

22 SWS 011 Kolbenhubkontrolle Kolbenhubkontrolle für SWK-011-H Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 63

23 SWS 020 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max. 220 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWK 020 H SQ SWA Schnellwechselkopf Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal ntegrert Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 12x M5 12x M5 12x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 M5 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 ±1 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 ±2 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / /6.9 64

25 SWS 020 Hauptanscht SWK-020-H Adapterplatte ISO-A40-R A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt BO Pneumatkdurchführungen DK Näherungsschalter optonal EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt Durch axale Luftanschlüsse bestens geegnet für Roboter mt Hohlwelle. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-020-H Adapterplatte ISO-A40-SIP-R Adapterplatte ISO-A50-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A40-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-020-H Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-020-H 66

26 SWS 020 Adapterplatte ISO-A50-SIP-R Adapterplatte ISO-A63-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A50-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-020-H Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-020-H Adapterplatte ISO-A63-SIP-R Adapterplattengestaltung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung für de Gestaltung der Adapton. Adapter st zur Abdchtung des Kolbenraumes erforderlch. Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A63-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-020-H 67

27 SWS 020 Elektrsche Optonsmodule IT E-Modul mt Bajonettverschluss, robotersetg IK E-Modul mt Bajonettverschluss, werkzeugsetg IL E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-KF19-K V DC/3 A Werkzeugsetg SWO-KF10-A V DC/3 A SWO-KF14-A V DC/3 A SWO-KF19-A V DC/3 A De oben aufgeführten Module zegen ene klene Auswahl der velfältgen elektrschen Optonsmöglchketen. SCHUNK betet für jede Anwendung das passende Modul. Für wetere Optonen und technsche Daten sehe Kaptel Elektrsche Optonen SWO-E oder sprechen Se uns gerne an. 68

28 SWS 020 Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Wetere Kabellängen auf Anfrage. Kabelstecker für SWO-RF19 / GF19 / SF19 / KF19 / RF14 / GF14 / KF14 / RF10 / KF10 Bezechnung Ident.-Nr. Kabelabgang Länge Robotersetg Kabelstecker mt Kabel KV-5-SWK-19F m KV-10-SWK-19F m KV-5-SWK-19F m KV-10-SWK-19F m Werkzeugsetg Kabelstecker mt Kabel KV-3-SWA-19F m KV-3-SWA-19F m Wetere Kabelstecker / Kabelverlängerung sehe Kaptel Optonen und unter 69

29 SWS 020 Modulares Ablagemagazn SWM-S IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informaton sehe Kaptel Ablagemagazn SWM. 70

30 SWS 020 Schmutzabdeckung SWD-020 Kolbenhubkontrolle IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-020-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-020-K Kolbenhubkontrolle Kolbenhubkontrolle für SWK-020-H Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 71

31 SWS 021 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max. 230 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWK 021 H SQ SWA Schnellwechselkopf Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal ntegrert Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/8 8x G1/8 8x G1/8 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 M5 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 ±1 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 ±1 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / /6.9 72

33 SWS 021 Hauptanscht SWK-021-H Adapterplatte ISO-A40-R A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt BO Pneumatkdurchführungen DK Näherungsschalter optonal EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt Durch axale Luftanschlüsse bestens geegnet für Roboter mt Hohlwelle. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-021-H Adapterplatte ISO-A40-SIP-R Adapterplatte ISO-A50-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A40-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-021-H Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-021-H 74

34 SWS 021 Adapterplatte ISO-A50-SIP-R Adapterplatte ISO-A63-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A50-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-021-H Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-021-H Adapterplatte ISO-A63-SIP-R Adapterplattengestaltung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-020/021-ISO-A63-SIP IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung für de Gestaltung der Adapton. Adapter st zur Abdchtung des Kolbenraumes erforderlch. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-021-H 75

37 SWS 021 Modulares Ablagemagazn SWM-S IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informaton sehe Kaptel Ablagemagazn SWM. 78

38 SWS 021 Schmutzabdeckung SWD-021 Kolbenhubkontrolle IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-021-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-021-K Kolbenhubkontrolle Kolbenhubkontrolle für SWK-021-H Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 79

39 SWS 027 Kräfte und Momente M x max. 255 Nm M y max. 255 Nm M z max. 183 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SIP SWA Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelkraft [N] 3500 Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 2 2 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/8 8x G1/8 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 80

40 SWS 027 Hauptanscht De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schraube AS Anschraubfläche für Optonen BL Mttenbohrung BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen CQ Sensoranschluss IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 81

41 SWS 027 Elektrsche Optonsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT E-Modul mt Bajonettverschluss, robotersetg IK E-Modul mt Bajonettverschluss, werkzeugsetg IL E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-KF19-K V DC/3 A Werkzeugsetg SWO-KF10-A V DC/3 A SWO-KF14-A V DC/3 A SWO-KF19-A V DC/3 A De oben aufgeführten Module zegen ene klene Auswahl der velfältgen elektrschen Optonsmöglchketen. SCHUNK betet für jede Anwendung das passende Modul. Für wetere Optonen und technsche Daten sehe Kaptel Elektrsche Optonen SWO-E oder sprechen Se uns gerne an. Wetere Kabellängen auf Anfrage. Kabelstecker für SWO-R19 / G19 / S19 / K19 / KG19 / R14 / G14 / S14 / R10 / G10 / S10 Bezechnung Ident.-Nr. Kabelabgang Länge Robotersetg Kabelstecker ohne Kabel KAS-19B-K-0-C KAS-19B-K-90-C Kabelstecker mt Kabel KV-3-SWK-19B m KV-5-SWK-19B m KV-3-SWK-19B m KV-5-SWK-19B m Werkzeugsetg Kabelstecker ohne Kabel KAS-19B-A-0-C KAS-19B-A-90-C Kabelstecker mt Kabel KV-3-SWA-19B m KV-3-SWA-19B m Kabelstecker für SWO-R26 / G26 / S26 / K26 / R17 / R21 / S21 / K21 Bezechnung Ident.-Nr. Kabelabgang Länge Robotersetg Kabelstecker ohne Kabel KAS-26B-K-0-C KAS-26B-K-90-C Kabelstecker mt Kabel KV-3-SWK-26B m KV-5-SWK-26B m KV-3-SWK-26B m KV-5-SWK-26B m Werkzeugsetg Kabelstecker ohne Kabel KAS-26B-A-0-C KAS-26B-A-90-C Kabelstecker mt Kabel KV-3-SWA-26B m KV-3-SWA-26B m 82

42 SWS 027 Kabelstecker für SWO-KM14 Bezechnung Ident.-Nr. Kabelabgang Länge Robotersetg Kabelstecker ohne Kabel KAS-14B-K KAS-14B-K Werkzeugsetg Kabelstecker ohne Kabel KAS-14B-A KAS-14B-A Kabelstecker für SWO-RF19 / GF19 / SF19 / KF19/ RF14 / GF14 / KF14 / RF10 / KF10 Bezechnung Ident.-Nr. Kabelabgang Länge Robotersetg Kabelstecker mt Kabel KV-5-SWK-19F m KV-10-SWK-19F m KV-5-SWK-19F m KV-10-SWK-19F m Werkzeugsetg Kabelstecker mt Kabel KV-3-SWA-19F m KV-3-SWA-19F m Wetere Kabelstecker / Kabelverlängerung sehe Kaptel Optonen und unter 83

43 SWS 040 Momentenbelastung M x max. 471 Nm M y max. 471 Nm M z max. 648 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK 040Q SG SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelkraft [N] 5600 Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/8 8x G1/8 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 84

44 SWS 040 Hauptanscht De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schraube AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 85

45 SWS 040 Adapterplatte ISO-A80-R Adapterplatte ISO-A100-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-040-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-040-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Enbaustuaton elektrsche Optonsmodule AS-SWK 040Q Elektrsches Optonsmodul W-Kopf mt ntegrertem Sensoranschluss De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem mt ntegrerter Kolbenhubabfrage und engebautem Näherungsschalter; deser st drekt am E-Modul angeschlossen. Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg AS-SWK-040Q/076 Anbausatz mt Sensor Sollte der SWK berets mt Kolbenhubabfrage bestellt worden sen (...-SG /...-SM /...-SQ), so st kene wetere Bestellung des Anbausatzes notwendg. En vorengestellter Sensor mt Halter st m Leferumfang des Anbausatzes enthalten, pro SWK werden zwe Anbausätze benötgt. 86

46 SWS 040 Elektrsche Optonsmodule IT E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IK E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg IL E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-RF19-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-RF10-A V AC/3 A SWO-RF14-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A De oben aufgeführten Module zegen ene klene Auswahl der velfältgen elektrschen Optonsmöglchketen. SCHUNK betet für jede Anwendung das passende Modul. Für wetere Optonen und technsche Daten sehe Kaptel Elektrsche Optonen SWO-E oder sprechen Se uns gerne an. 87

48 SWS 040 Pneumatsche / fludsche Optonsmodule IT Fludmodul selbstdchtend, robotersetg IK Fludmodul selbstdchtend, werkzeugsetg IL Pneumatkmodul, robotersetg IM Pneumatkmodul, werkzeugsetg Module zum Übertragen von Pneumatk und Flud von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anzahl Anschluss Fluddurchführungen Robotersetg SWO-FG2-K G3/8 SWO-FG4-K G3/8 SWO-P05-K M5 SWO-P14-K G1/4 SWO-P186-K G1/8 Werkzeugsetg SWO-FG2-A G3/8 SWO-FG4-A G3/8 SWO-P05-A M5 SWO-P14-A G1/4 SWO-P186-A G1/8 Wetere Pneumatk- und Fludmodule sehe Kaptel Optonen und unter 89

49 SWS 040 Modulares Ablagemagazn SWM-M IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM Schnellwechselsystem SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informaton sehe Kaptel Ablagemagazn SWM. 90

50 SWS 040 Schmutzabdeckung SWD-040 IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-040-R

51 SWS 041 Momentenbelastung M x max. 471 Nm M y max. 471 Nm M z max. 648 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelkraft [N] 4500 Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 6x G3/8 6x G3/8 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 4x G1/8 4x G1/8 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 92

53 SWS 041 Adapterplatte ISO-A100-SIP-R Adapterplatte ISO-A100-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-040/041-ISO-A100-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-041-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte ISO-A80-R Adapterplatte ISO-A80-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-041-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-041-ISO-A80-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle 94

56 SWS 041 Pneumatsche / fludsche Optonsmodule Modulares Ablagemagazn SWM-M IT Fludmodul selbstdchtend, robotersetg IK Fludmodul selbstdchtend, werkzeugsetg IL Pneumatkmodul, robotersetg IM Pneumatkmodul, werkzeugsetg Module zum Übertragen von Pneumatk und Flud von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anzahl Anschluss Fluddurchführungen Robotersetg SWO-FG2-K G3/8 SWO-FG4-K G3/8 SWO-P05-K M5 SWO-P14-K G1/4 SWO-P186-K G1/8 Werkzeugsetg SWO-FG2-A G3/8 SWO-FG4-A G3/8 SWO-P05-A M5 SWO-P14-A G1/4 SWO-P186-A G1/8 IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM Schnellwechselsystem SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informaton sehe Kaptel Ablagemagazn SWM. Wetere Pneumatk- und Fludmodule sehe Kaptel Optonen und unter 97

57 SWS 041 Schmutzabdeckung SWD-041 Kolbenhubkontrolle IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-041-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-041-R

58 SWS 041 Kolbenhubkontrolle Adapterplattengestaltung Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung für de Gestaltung der Adapton. Adapter st zur Abdchtung des Kolbenraumes erforderlch. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 99

59 SWS 060 Momentenbelastung M x max. 591 Nm M y max. 591 Nm M z max. 757 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelkraft [N] 7400 Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/8 8x G1/8 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /

61 SWS 060 Adapterplatte ISO-A100-R Adapterplatte ISO-A100-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-060/062-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-060/062-ISO-A100-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Adapterplatte ISO-A80-R Adapterplatte ISO-A80-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-060/062-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-060/062-ISO-A80-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle 102

64 SWS 060 Modulares Ablagemagazn SWM-M Schmutzabdeckung SWD-060 IT Grundplatte mt Standprofl IK Horzontalprofl IL Ablagemodul IM Schnellwechselsystem SWS IN Zwschenplatte IO Parallelgrefer Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informaton sehe Kaptel Ablagemagazn SWM. IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-060-K Kolbenhubkontrolle De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-060-SIP

66 Notzen 107

67 SWS 071 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max. 834 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelkraft [N] 8100 Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G1/4 8x G1/4 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /

69 SWS 071 Adapterplatte ISO-A100-R Adapterplatte ISO-A100-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-071-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-071-ISO-A100-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Adapterplatte ISO-A80-R Adapterplatte ISO-A80-SIP-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-071-ISO-A Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-071-ISO-A80-SIP Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle 110

73 SWS 071 Schmutzabdeckung SWD-071 Kolbenhubkontrolle IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-071-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-071-R

75 SWS 076 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SG SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 2 2 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 5x G3/8 5x G3/8 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8 max. zul. XY-Achsversatz [m] ±2 ±2 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 Anschluss robotersetg ISO M10 ISO M10 116

76 SWS 076 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schraube AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IM Optonaler Dstanzadapter m Leferumfang enthalten IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 117

77 SWS 076 Adapterplatte ISO-A160-M10/M12-R Enbaustuaton elektrsche Optonsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-076-ISO-A160-M10/M Adapterplatte passend für Roboter mt M10 und M12 Anschraubbld IT AS-SWK 076 IK Dstanzstück IL Elektrsches Optonsmodul...R-Kopf mt ntegrertem Sensoranschluss Be Verwendung der ntegrerten Kolbenhubabfrage wrd en Dstanzstück zwschen dem elektrschen Optonsmodul und dem SWK benötgt. Das Dstanzstück st m Leferumfang des SWK (und des SWA) enthalten. Ohne Verwendung der Kolbenhubabfrage entfällt das Dstanzstück. Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg AS-SWK-040Q/076 Anbausatz mt Sensor Sollte der SWK berets mt Kolbenhubabfrage bestellt worden sen (...-SG /...-SM /...-SQ), so st kene wetere Bestellung des Anbausatzes notwendg. En vorengestellter Sensor mt Halter st m Leferumfang des Anbausatzes enthalten, pro SWK werden zwe Anbausätze benötgt. Sensork EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt Sensor zur Anwesenhetskontrolle Bezechnung Ident.-Nr. Anwesenhetskontrolle INK 8-SL

81 SWS 076 Schmutzabdeckung SWD-076 IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD R

82 Notzen 123

83 SWS 110 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SM SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 3 3 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 8x G3/8 8x G3/8 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 Anschluss robotersetg ISO M10 ISO M10 124

84 SWS 110 Hauptanscht De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schraube AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen CM Lochkres DIN ISO-9409 EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 125

85 SWS 110 Adapterplatte ISO-A160-M10/M12-R Enbaustuaton elektrsche Optonsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-110/160/210-ISO-A160-M10/M Adapterplatte passend für Roboter mt M10 und M12 Anschraubbld Sensork IT AS-SWK 110 IK Elektrsches Optonsmodul mt ntegrertem Sensoranschluss De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem mt ntegrerter Kolbenhubabfrage und engebautem Näherungsschalter; deser st drekt am E-Modul angeschlossen. Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg AS-SWK-110/160 Anbausatz mt Sensor Sollte der SWK berets mt Kolbenhubabfrage bestellt worden sen (...-SG /...-SM /...-SQ), so st kene wetere Bestellung des Anbausatzes notwendg. En vorengestellter Sensor mt Halter st m Leferumfang des Anbausatzes enthalten, pro SWK werden zwe Anbausätze benötgt. EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt Sensor zur Anwesenhetskontrolle Bezechnung Ident.-Nr. Abfrage Verregelung IN 81-S-M Anwesenhetskontrolle INK 8-SL

89 SWS 110 Schmutzabdeckung SWD-110 IT Schmutzabdeckung SWD IK Schnellwechseladapter SWA IL Elektrsches Optonsmodul De Schmutzabdeckung schützt den Schnellwechseladapter m Ablagemagazn vor Staub und Spänen. De Abdeckung bestzt enen ntegrerten Klemmmechansmus, der durch das Ver- / Entregeln des Wechselkopfes betätgt wrd, so kann de Abdeckung mt dem Roboter von enem Adapter entfernt und auf enem anderen Adapter platzert werden. Bezechnung Ident.-Nr. Schmutzabdeckung SWD-110-R

90 Notzen 131

91 SWS 160 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SM SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage ntegrert Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] 2 2 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 5x G3/8 5x G3/8 Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 4x G1/2 4x G1/2 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/8 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±2 ±2 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /6.9 Anschluss robotersetg ISO M10 ISO M10 132

92 SWS 160 Hauptanscht De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schraube AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt IN Näherungsschalter optonal IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 133

93 SWS 160 Adapterplatte ISO-A160-M10/M12-R Enbaustuaton elektrsche Optonsmodule 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-160-ISO-A160-M10/M Sensork IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Adapterplatte passend für Roboter mt M10 und M12 Anschraubbld IT AS-SWK 110 IK Elektrsches Optonsmodul mt ntegrertem Sensoranschluss De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem mt ntegrerter Kolbenhubabfrage und engebautem Näherungsschalter; deser st drekt am E-Modul angeschlossen. Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg AS-SWK-110/160 Anbausatz mt Sensor Sollte der SWK berets mt Kolbenhubabfrage bestellt worden sen (...-SG /...-SM /...-SQ), so st kene wetere Bestellung des Anbausatzes notwendg. En vorengestellter Sensor mt Halter st m Leferumfang des Anbausatzes enthalten, pro SWK werden zwe Anbausätze benötgt. Abfrage Poston entregelt Abfrage Poston verregelt IT Sensor zur Anwesenhetskontrolle De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem mt ntegrerter Kolbenhubabfrage und engebautem Näherungsschalter; deser st drekt am E-Modul angeschlossen. Bezechnung Ident.-Nr. Abfrage Verregelung IN 81-S-M Anwesenhetskontrolle IN 8-SL

94 SWS 160 Elektrsche Optonsmodule Kabelstecker / Kabelverlängerung IT E-Modul mt metrschem Gewnde, robotersetg IK E-Modul mt metrschem Gewnde, werkzeugsetg IL E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, robotersetg IM E-Modul mt Ml-Spec- Gewnde, werkzeugsetg IT Stecker / Buchse gerade IK Stecker / Buchse abgewnkelt IL Stecker / Buchse gerade mt Verlängerungskabel IM Stecker / Buchse abgewnkelt mt Verlängerungskabel Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-RF19-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-RF10-A V AC/3 A SWO-RF14-A V AC/3 A SWO-RF19-A V AC/3 A De oben aufgeführten Module zegen ene klene Auswahl der velfältgen elektrschen Optonsmöglchketen. SCHUNK betet für jede Anwendung das passende Modul. Für wetere Optonen und technsche Daten sehe Kaptel Elektrsche Optonen SWO-E oder sprechen Se uns gerne an. Wetere Kabellängen auf Anfrage. Kabelstecker für SWO-RF19 / GF19 / SF19 / KF19 / RF14 / GF14 / KF14 / RF10 / KF10 Bezechnung Ident.-Nr. Kabelabgang Länge Robotersetg Kabelstecker mt Kabel KV-5-SWK-19F m KV-10-SWK-19F m KV-5-SWK-19F m KV-10-SWK-19F m Werkzeugsetg Kabelstecker mt Kabel KV-3-SWA-19F m KV-3-SWA-19F m Wetere Kabelstecker / Kabelverlängerung sehe Kaptel Optonen und unter 135

95 SWS 160 Pneumatsche / fludsche Optonsmodule IT Fludmodul selbstdchtend, robotersetg IK Fludmodul selbstdchtend, werkzeugsetg IL Pneumatkmodul, robotersetg IM Pneumatkmodul, werkzeugsetg Module zum Übertragen von Pneumatk und Flud von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anzahl Anschluss Fluddurchführungen Robotersetg SWO-FG2-K G3/8 SWO-FG4-K G3/8 SWO-P05-K M5 SWO-P14-K G1/4 SWO-P186-K G1/8 Werkzeugsetg SWO-FG2-A G3/8 SWO-FG4-A G3/8 SWO-P05-A M5 SWO-P14-A G1/4 SWO-P186-A G1/8 Wetere Pneumatk- und Fludmodule sehe Kaptel Optonen und unter 136

96 Notzen 137

97 SWS 300 Momentenbelastung M x max Nm M y max Nm M z max Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWA Schnellwechselkopf Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 10x G3/8 10x G3/8 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln G1/4 Anzahl Elektrodurchführungen 5 5 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±3 ±3 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±1 ±1 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ /