Kuhnke Scout. PC-basierte Steuerungen (integrierte Komplettsysteme)
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- Martha Friedrich
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1 Kuhnke Scout PC-basierte Steuerungen (integrierte Komplettsysteme) Mit einem EtherCAT -Master und zwei zusätzlichen CANopen-Schnittstellen ist die neue CODESYS-Steuerung Kuhnke Scout von Kendrion als einfaches Bedien- und Steuergerät mit Touch einsetzbar. Durch den zusätzlichen PCIe-Steckplatz stehen außerdem Feldbusse wie PROFIBUS oder PROFINET zur Verfügung. Aufgrund der einfachen Programmierung mit CODESYS V3 ist ein effizientes Engineering gewährleistet. Des Weiteren verfügt der Kuhnke Scout optional über je 4 digitale Ein- und Ausgänge. Das embedded Komplettsystem basiert auf skalierbarer Single- oder Multicore i.mx6-prozessortechnologie, die mit einem TFT-Display von 7" bis 15,6 mit Touch-Funktionalität kombiniert wird. Alle eingesetzten Komponenten sind robust und langzeitverfügbar. Kendrion Kuhnke Automation GmbH Malente Deutschland Internet: sales-ics@kendrion.com Telefon: Fax: Datei aufgebaut am 14/09/ Seite 1/5
2 Produktbeschreibung Produktname Kuhnke Scout Produktbezeichnung der Soft-SPS CODESYS V3 Einsatzschwerpunkte Maschinenbau; universell Rechner-Plattform für die Soft-SPS Eingesetzte Prozessoren / Taktrate CPU Freescale i.mx6 Solo / 800 MHz Minimale Arbeitsspeichergröße 1 GB Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung) 256 MB Betriebssysteme für Entwicklungsversion Windows XP/7/8 (32/64 Bit) Betriebssysteme für Laufzeitversion Windows CE Spezielle Basis-Software für Soft-SPS integrierter RT-Kernel Entwicklungsumgebung Programmiersprache AWL Programmiersprache FBS Programmiersprache KOP Programmiersprachen nach IEC Programmiersprache AWL (IL) Programmiersprache FBS (FBD) Programmiersprache KOP (LD) Datei aufgebaut am 14/09/ Seite 2/5
3 Programmiersprache ST Programmiersprache AS (SFC) Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart) Andere Programmiersprachen C; C++; Befehlserweiterungen z.b. mathematische Funktionen; Erweiterungen für Programmiersprachen; Regler; Motion Control Befehle; Dateizugriff; Datum-Zeitfunktionen; Typkonvertierung; Kommunikationsbausteine; C++ Bausteine einbinden Projektgrenzen (Bausteine / Variablen) keine Debuggerausstattung Trigger; Breakpoint; Single-Step; Trace; Powerflow; Forcing; Watch; Breakpoint, Single-Step, Forcing Simulationswerkzeuge integriert Laufzeitumgebung Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit Prozessbasiert, Interrupt Skalierbare Reaktionszeiten Skalierbare Abarbeitungszeiten Steuerungsprogramm wird compiliert Steuerungsprogramm wird interpretiert Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem Online-Parametrierung im Laufzeitsystem Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar Datei aufgebaut am 14/09/ Seite 3/5
4 Hardware-Schnittstellen Schnittstellen: RS232 1 Schnittstellen: RS485 1 Schnittstellen: Ethernet 2 Schnittstellen: weitere diverse Prozessankopplung AS-Interface CANopen Profibus-DP Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle EtherCAT Andere Feldbusse mpcie Erweiterungssteckplatz für Feldbuskarte Automatisches Einlesen der Bustopologie Vorhandene Software-Schnittstellen OPC, TCP/IP, PLC Handler Zusatzmodule Integrierte Visualisierungsbausteine Schneller Datenaustausch mit Standardvisualisierungen CODESYS HMI / CODESYS WebVisu / CODESYS TargetVisu Kommunikationsmodule (Internet, Datenfernübertragung) ReCoM Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus Codesys Motion + CNC Datenbankanbindung Sicherheitsregelungen und Besonderheiten Anzeige des Systemverhaltens Anzeige im Entwicklungssystem Datei aufgebaut am 14/09/ Seite 4/5
5 Powered by TCPDF ( Verhalten bei Systemstörungen Ausgänge werden auf 0 gesetzt Watchdog-Timer Temperatur- / Spannungsüberwachung der Laufzeit-CPU Sicherung von (remanenten) Variablen über gepufferte Speicher oder Festplatte Flash Speicherung der letzten Zustände bei Spannungsausfall System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte Datei aufgebaut am 14/09/ Seite 5/5
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