Produktübersicht 2017

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1 Produktübersicht 2017 Industrie-PC Embedded-PC EtherCAT EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box EtherCAT-Steckmodule Busklemmen Feldbus Box Infrastrukturkomponenten Antriebstechnik TwinCAT TwinSAFE

2 I/O IPC Industrie-PC, Control Panel PC-Control für alle Anwendungen Embedded-PC Modulare Hutschienen-IPCs Feldbuskomponenten I/Os für alle gängigen Feldbusse 26 EtherCAT Der Echtzeit-Ethernet-Feldbus 32 EtherCAT-Klemmen Ultra-Highspeed-Communication 38 EtherCAT Box High-Performance direkt im Feld 46 EtherCAT-Steckmodule Busklemmen für die Leiterkarte 50 Busklemmen Der universelle Grundbaustein für die Automatisierung 56 Feldbus Box Die kompakten IP-67-Module 59 Infrastrukturkomponenten PC-Feldbuskarten, Switche, Medienkonverter Motion 60 Antriebstechnik Das Antriebssystem für hochdynamische Positionieraufgaben Automation 70 TwinCAT SPS und Motion Control auf dem PC 2 82 TwinSAFE Offene und skalierbare Sicherheitstechnologie

3 AREVA Wind/Jan Oelker New Automation Technology Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für alle Bereiche stehen Produktlinien zur Verfügung, die als Einzelkomponenten oder im Verbund als ein vollständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssystem fungieren. Die New Automation Technology von Beckhoff steht für universelle und branchen unabhängige Steuerungs- und Automatisierungslösungen, die weltweit in den verschiedensten Anwendungen, von der CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine bis zur intelligenten Gebäudesteuerung, zum Einsatz kommen. Mio Beckhoff Automation Headquarters Verl, Deutschland Umsatz 2015: 620 Mio. Mitarbeiter weltweit: Niederlassungen Deutschland: 18 Tochterunternehmen/Repräsentanzen weltweit: 34. Vertretungen weltweit: in über 75 Ländern (Stand 11/2016) Umsatz entwicklung

4 PC-basierte Steuerungstechnik Seit der Gründung des Unternehmens im Jahr 1980 bildet die konsequente Entwicklung innovativer Produkte und Lösungen, auf Basis der PC-basierten Steuerungstechnik, die Grundlage des anhaltenden Erfolges. Viele heute selbstverständliche Standards in der Automatisierungstechnik wurden von Beckhoff früh erkannt und als Neuerungen erfolgreich in den Markt gebracht. Die PC-Control-Philosophie von Beckhoff sowie die Erfindung des Lightbus-Systems, der Busklemmen und der Automatisierungssoftware TwinCAT sind Meilensteine in der Automatisierungstechnik und haben sich als leistungsfähige Alternativen zur traditionellen Steuerungstechnik durchgesetzt. EtherCAT, die Echtzeit-Ethernet-Lösung, stellt einer neuen Generation von Steuerungs- und Regelungskonzepten eine zukunftsweisende, leistungsfähige Technologie zur Verfügung. Meilensteine P1000 Single-Board-Motion-Controller 1986 PC-Control Erste PC-basierte Maschinensteuerung 1988 S1000 Software-SPS/NC auf PC (DOS) 1989 Lightbus Lichtwellenleiter-basierter schneller Feldbus 1990 All-in-One-PC-Motherboard 1995 Busklemmen Feldbustechnik im Reihenklemmenformat 1996 TwinCAT Echtzeit-Softwarelösung unter Windows mit SPS- und Motion- Control-Funktionen 1998 Control Panel Abgesetzte IPC-Bedienfelder 1999 Feldbus Box Das I/O-System in IP CX1000 Modulare Embedded-PCs für die Hutschiene 2003 EtherCAT Echtzeit-Ethernet-System 2005 TwinSAFE Die kompakte Safety-Lösung 2005 AX5000 EtherCAT-Servoverstärker 2007 Industrie-Motherboards made in Westfalen 2008 XFC extreme Fast Control Technology 2009 HD-Busklemmen 16-Kanal-Klemmen auf 12 mm 2010 TwinCAT 3 extended Automation Technology 2011 AM8000 Synchron Servomotor mit One Cable Technology Generation der Control Panel Panel-PCs und Control Panel mit Multitouch-Technologie 2012 XTS extended Transport System 2014 Many-Core Control Industrie-Server für maximale Rechenleistung 2014 AX8000 Multiachs-Servosystem 2014 EtherCAT-Steckmodule Busklemmen für die Leiterkarte 2015 EtherCAT P One Cable Automation 2015 TwinCAT HMI Für plattformunabhängige Bedienoberflächen 2016 EtherCAT-Messtechnikmodule Systemintegrierte Highend-Messtechnik

5 Headquarters Niederlassung Headquarters Distributor Niederlassung Distributor Weltweite Präsenz auf allen Kontinenten Die Unternehmenszentrale der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG in Verl, Deutschland, ist Standort für die zentralen Abteilungen, wie Entwicklung, Produktion, Verwaltung, Vertrieb, Marketing, Support und Service. Die Präsenz auf dem internationalen Markt wird durch Tochterunternehmen und Repräsentanzen gewährleistet. Durch weltweite Kooperationspartner ist Beckhoff in über 75 Ländern vertreten. 5

6 Systemübersicht Ethernet Automation TwinCAT TwinCAT Base TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT C/C++ TwinCAT Safety TwinCAT HMI TwinCAT Measurement IPC Industrie-PC Panel-PC CP22xx Panel-PC CP26xx Panel-PC CP27xx Panel-PC CP32xx Panel-PC CP37xx Panel-PC CP62xx Panel-PC CP65xx Panel-PC CP66xx Panel-PC CP67xx Panel-PC CP72xx Embedded-PC Embedded-PC CX80xx Embedded-PC CX8190 Embedded-PC CX9020 Embedded-PC CX5010, CX5020 Embedded-PC CX5120, CX5130, CX5140 I/O Infrastrukturkomponenten PCIe-Ethernet FC902x PCI-PROFIBUS FC310x Busklemmen Buskoppler BK1120 (K-Bus-Interface), Busklemmen KL/KSxxxx Buskoppler BK3xx0, Busklemmen KL/KSxxxx Busklemmen Controller BC/BX31x0 (IEC ) EtherCAT- Klemmen EtherCAT EtherCAT EtherCAT- Steckmodule Koppler EK1xxx, EtherCAT- Klemmen EL/ESxxxx/ELM3xxx EtherCAT-Steckmodule EJxxxx Buskoppler EK3100, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Feldbus Box EtherCAT Box Koppler Box IL230x- B110 Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box EPxxxx, EQxxxx, ERxxxx EtherCAT-P-Box EPPxxxx Kompakt Box IPxxxx-B31x Koppler Box IL230x-B31x Erweiterungs- Box IExxxx SPS Box IL230x-C31x (IEC ) Motion Antriebstechnik 6 Multiachs-Servosystem AX8xxx Servoverstärker AX5xxx Synchron Servomotoren AM8xxx Synchron Servomotoren AM3xxx

7 TwinCAT Control TwinCAT Motion TwinCAT PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT Robotics TwinCAT Connectivity TwinCAT Industrie 4.0 TwinCAT Industry specific DVI/USB Extended, CP-Link 4 DVI/USB Extended, CP-Link 4 DVI/USB Extended DVI/USB Extended Panel-PC CP77xx Panel-PC C36xx 19-Zoll-Einschub- PC C5xxx Schalt- schrank- PC C61xx Einbau- Industrie- PC C65xx Schalt- schrank- PC C66xx Schalt- schrank- PC C60xx Schalt- schrank- PC C69xx Einbau-Control- Panel CP29xx Control Panel CP39xx Einbau-Control- Panel CP69xx Control Panel CP79xx Embedded-PC CX2020, CX2030, CX2040 Embedded-PC CX2042, CX2062, CX2072 PCIe-CANopen FC512x PCI-DeviceNet FC520x Ethernet- Switch CU20xx PCIe-Ethernet FC902x Buskoppler BK5xx0, Busklemmen KL/KSxxxx Busklemmen Controller BC/BX5xx0 (IEC ) Buskoppler BK9xx0, Busklemmen Controller BC/BX9xx0 (IEC ) EtherCAT Buskoppler EK9000, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx DALI EIB/KNX LON Kompakt Box IPxxxx-B5x0 Kompakt Box IPxxxx-B5x8 Koppler Box IL230x-B5xx Erweiterungs- Box IExxxx Koppler Box IL230x-B90x, SPS Box IL230x-C900 (IEC ) DMX Edelstahl-Servomotoren AM88xx Linear Servomotoren ALxxxx Kompakte Antriebstechnik XTS extended Transport System 7

8 The IPC Company Er ist das Herzstück PC-basierter Steuerungstechnologie: der Industrie-PC (IPC). Beckhoff liefert für jede Anwendung passende Industrie-PCs, die auf offenen Standards basieren und aufgrund individueller Konfiguration für alle Steuerungsanforderungen optimal geeignet sind. Ob als Embedded-PC im Kleinformat für die Hutschienenmontage, als Schaltschrank-PC oder als Panel-PC: Die hauseigene Motherboard-Entwicklung versetzt Beckhoff in die Lage, schnell auf neue IT-Trends und kundenspezifische Anforderungen zu reagieren. Multitouch-Panel-PCs 12 Multitouch-Control-Panel 13 Singletouch-Panel 14 große Variantenvielfalt hohe Rechenleistung. Displaygrößen von 7 bis 24 Zoll große Variantenvielfalt Displaygrößen von 7 bis 24 Zoll Montage im Schaltschrank oder. Landscape- und Portrait-Modus Control Panel oder Panel-PCs Montage im Schaltschrank oder. Displaygrößen von 5,7 bis 19 Zoll Montage im Schaltschrank oder am Tragarm am Tragarm am Tragarm. kundenspezifische Umsetzung. kundenspezifische Umsetzung. kundenspezifische Umsetzung O O O Industrie-PC 8

9 Schaltschrank-Industrie-PC Embedded-PC Schaltschrank-Industrie-PCs. hohe Rechenleistung Gehäusekonstruktion im Industriedesign. einfache Implementierung hohe Flexibilität bei der Display-Anbindung 16 Embedded-PCs 20 skalierbares Leistungsspektrum kompakte Bauform direktes I/O-Interface. modulare Erweiterbarkeit Hutschienenmontage O O umfangreiche Variantenvielfalt für IPCs und Embedded-PCs. PCs der höchsten Leistungsklasse von Intel -Celeron - bis -Core i7-prozessoren. Langzeitverfügbarkeit in der gesamten Sortimentsbreite. Beckhoff ist Erfinder der PCbasierten Steuerungstechnik mit direktem Kontakt zu den Technologiepartnern Intel und Microsoft. Industrie-PC 9

10 Für jede Anwendung der richtige Industrie-PC C61xx Schaltschrank- Industrie-PC 17 CP3xxx Multitouch- Panel-PC 12 CP39xx Multitouch- Control-Panel 13 Industrie-PCs Industrie-PC 10 C66xx Schaltschrank- Industrie-PC 17 C51xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC 17 C52xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC C6015 Kompakt- Industrie-PC CP29xx Multitouch-Einbau- Control-Panel C69xx Schaltschrank- Industrie-PC Multitouch-Panel- PCs/-Control-Panel Singletouch-Panel- PCs/-Control-Panel 19-Zoll-Einschub- Industrie-PCs Schaltschrank- Industrie-PCs Kompakt- Industrie-PCs ATX-Motherboard 3½-Zoll-Motherboard 3½-Zoll-Motherboard 3½-Zoll-Motherboard Control Panel Intel Core Intel Core Intel Atom / Celeron ULV ARM Cortex -A8 CP22xx CP27xx CP26xx CP29xx CP32xx CP37xx CP39xx CP65xx CP62xx CP67xx CP66xx CP69xx C36xx CP72xx CP77xx CP79xx C5102 C5210 C6140/C6150 C6515/C6525 C6240/C6250 C6640/C6650 C6920/C6930 C6905/C6915 C6925

11 12 C6670 Schaltschrank- Industrie-Server 17 CP79xx Edelstahl- Panel 15 CP6xxx Control Panel CP7xxx 15 Control Panel 15 CP7xxx Panel-PC 15 CP2xxx Multitouch- Einbau-Panel-PC C65xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 Kompakt-Schaltschrank-Industrie-PC Kompakt-Industrie-Motherboard Intel Atom C6015 Industrie-Server SSI-EEB-Motherboard Intel Core C6670 Industrie-PC 11

12 Multitouch-Panel-PCs CP22xx CP26xx CP27xx CP32xx CP37xx Multitouch-Einbau-Panel-PCs, frontseitig IP 65 CP2711 CP2712 CP2715 CP2716 CP2718 CP2719 CP2721 CP2724 Multitouch-Panel-PCs, allseitig IP 65 CP22xx- 0000/-0010 bis Core i3/i5/i7 CP26xx-0000 ARM Cortex -A8 Display 7 Zoll 11,6 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x x 1080 Format 5:3 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- CP2211 CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP2221 CP2224 Touchscreen Dualfinger- CP2607 CP2611 CP2612 CP2615 CP2616 CP2618 CP2619 CP2621 CP2624 Touchscreen CP27xx- 0000/-0010 bis Atom Multifinger- Touchscreen, nur horizontal CP32xx- 0000/-0010 bis Core i3/i5/i7 Display 7 Zoll 11,6 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x x 1080 Format 5:3 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- CP3212 CP3215 CP3216 CP3218 CP3219 CP3221 CP3224 Touchscreen, nur horizontal Industrie-PC CP37xx-0010 bis Atom Multifinger- Touchscreen, nur horizontal CP3712 CP3715 CP3716 CP3718 CP3719 CP3721 CP O

13 Multitouch-Control-Panel CP29xx CP39xx Multitouch-Einbau-Control-Panel, frontseitig IP 65 CP29xx-0000 DVI/USB- Extended- Interface CP29xx-0010 CP-Link 4* Display 7 Zoll 11,6 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x x 1080 Format 5:3 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- CP2907- CP2911- CP2912- CP2915- CP2916- CP2918- CP2919- CP2921- CP2924- Touchscreen Multifinger- Touchscreen CP2907- CP2911- CP2912- CP2915- CP2916- CP2918- CP2919- CP2921- CP Multitouch-Control-Panel, allseitig IP 65 CP39xx-0000 DVI/USB- Extended- Interface CP39xx-0010 CP-Link 4* Display 7 Zoll 11,6 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x x 1080 Format 5:3 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- CP3907- CP3911- CP3912- CP3915- CP3916- CP3918- CP3919- CP3921- CP3924- Touchscreen Multifinger- Touchscreen CP3907- CP3911- CP3912- CP3915- CP3916- CP3918- CP3919- CP3921- CP Industrie-PC * Weitere Informationen zu CP-Link 4 siehe Seite O

14 Singletouch-Panel CP62xx CP65xx CP66xx CP67xx C36xx Singletouch-Einbau-Panel-PCs, frontseitig IP 65 CP62xx 3½-Zoll- Motherboard bis Core i3/i5/i7 CP65xx ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 7 Slots frei CP66xx 3½-Zoll- Motherboard ARM Cortex -A8 Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tasten CP6201 CP6202 CP6203 Funktionstasten CP6211 CP6212 CP6213 numerisch CP6221 CP6222 CP6223 alphanumerisch CP6231 CP6232 CP6233 CP6242 ohne Tasten CP6501 CP6502 CP6503 Funktionstasten CP6511 CP6512 CP6513 numerisch CP6521 CP6522 CP6523 alphanumerisch CP6531 CP6532 CP6533 CP6542 ohne Tasten CP6607 CP6609 CP6601 CP6602 CP6603 Funktionstasten CP6619 CP6611 CP6612 CP6613 numerisch CP6629 CP6621 CP6622 CP6623 alphanumerisch CP6631 CP6632 CP6633 CP6606 3½-Zoll- Motherboard ARM Cortex -A8 ohne Tasten CP6606 Industrie-PC 14 CP67xx 3½-Zoll- Motherboard Celeron ULV oder Atom CP6706 3½-Zoll- Motherboard Celeron ULV oder Atom C36xx ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 7 Slots frei ohne Tasten CP6707 CP6701 CP6702 CP6703 Funktionstasten CP6711 CP6712 CP6713 numerisch CP6721 CP6722 CP6723 alphanumerisch CP6731 CP6732 CP6733 CP6742 ohne Tasten CP6706 ohne Tasten C3620 C3640

15 Ohne Tasten Funktionstasten Numerische Tastatur Alphanumerische Tastatur Mit seitlichen SPS-Tasten CP72xx CP77xx CP69xx CP79xx CP790x-14xx, Edelstahl Singletouch-Panel-PCs, allseitig IP 65 CP72xx 3½-Zoll- Motherboard bis Core i3/i5/i7 CP77xx CP-Motherboard Celeron ULV Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tasten CP7201 CP7202 CP7203 Funktionstasten CP7211 CP7212 CP7213 numerisch CP7221 CP7222 CP7223 alphanumerisch CP7231 CP7232 CP7233 CP7242 ohne Tasten CP7701 CP7702 CP7703 Funktionstasten CP7711 CP7712 CP7713 numerisch CP7721 CP7722 CP7723 alphanumerisch CP7731 CP7732 CP7733 Singletouch-Einbau-Control-Panel, frontseitig IP 65 CP69xx DVI/USB-Extended- Interface Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tasten CP6907 CP6909 CP6906 CP6901 CP6902 CP6903 Funktionstasten CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 numerisch CP6929 CP6921 CP6922 CP6923 alphanumerisch CP6931 CP6932 CP6933 CP6942 Singletouch-Control-Panel, allseitig IP 65 Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4 CP79xx ohne Tasten CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 DVI/USB-Extended- Funktionstasten CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 Interface numerisch CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 alphanumerisch CP7931 CP7932 CP7933 CP7942 CP79xx-14xx DVI/USB-Extended- Interface ohne Tasten, Edelstahlausführung CP xx CP xx CP xx O Industrie-PC 15

16 Schaltschrank-Industrie-PCs C5210 C6515 Grundausstattung C6515 mit PCIe-Modulslots C6525 Grundausstattung C6525 mit PCIe-Modulslots C6525 mit Steckkartenslots C6905 C6915 C6925 C6920 C6920 mit Steckkartenslots C6930 C6930 mit Steckkartenslots C6015 Schaltschrank-Industrie-PCs mit 3½-Zoll-Motherboard Prozessor Intel Atom Intel Celeron ULV 1 Mini-PCI-Slot, 1 Höhen einheit Intel Celeron Intel Core i3/i5/i7 2./3. Generation Intel Celeron Intel Core i3/i5/i7 4. Generation Intel Celeron Intel Core i3/i5/i7 6. Generation C C C Mini-PCI-Slot C C C Mini-PCI-Slot, C C C RAID 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC- Serie C5210 Schaltschrank-PC- Serie C65xx Kompakt-Industrie- PC-Serie C69xx, Anschlüsse vorne lüfterlos C lüfterlos, C CFast-Karten-Slot 2 PCIe-Modulslots C C Mini-PCI-Slot, optionale Steckkartenslots 1 Mini-PCI-Slot, 2 PCIe-Modulslots, optionale Steckkartenslots C C C C C C Kompakt-Schaltschrank-Industrie-PC mit Kompakt-Industrie-Motherboard Industrie-PC Kompakt-Industrie- PC-Serie C6015 Prozessor lüfterlos, ohne Slots Intel Atom C Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

17 C5102 C5240 C6140 C6150 C6240 C6250 C6640 C6650 C6670 Schaltschrank-Industrie-PCs mit ATX-Motherboard Prozessor Intel Celeron Intel Core i3/i5/i7 2./3. Generation Intel Pentium Intel Core i3/i5/i7 4. Generation Intel Pentium Intel Core i3/i5/i7 6. Generation 7 Slots, C C C Höhen einheiten C C Slots C C C C C C Slots C C C C C C Slots C C C Slots, 2 Wechselrahmen C C C Schaltschrank-Industrie-Server mit SSI-EEB-Motherboard 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC- Serie C5xxx Schaltschrank-PC- Serie C61xx, Anschlüsse oben Schaltschrank-PC- Serie C62xx, Anschlüsse vorne Schaltschrank-PC- Serie C6640/C6650 Prozessor Dual Intel Xeon Schaltschrank- Industrie-Server C Slots, 2 Wechselrahmen C O Industrie-PC 17

18 Anpassungen für Panel-PCs und Control Panel Edelstahlgehäuse. spezielle Folientastaturen Integration von elektromechanischen Tastaturen. flächenbündige Touchscreenintegration. Anpassung der Folienfarben Integration von Kundenlogos Einbau-Panel mit individueller Frontvariante Edelstahl-Panel Edelstahl-Panel mit Notaus-Taster Kundenspezifisches Multitouch-Control-Panel Multitouch-Control-Panel für Werkzeugmaschinen Multitouch-Control-Panel mit Tastererweiterung Control Panel mit CNC-Tastererweiterung Zubehör Industrie-PC CU8xxx-Module CU Port- USB-3.0-Hub CU8800 USB-Extender-1.1-Tx, CU8801 USB-Extender-2.0-Tx CU8870 USB-Compact-Flash-Slot, CU8871 USB-CFast-Slot Unterschiedliche Module ermöglichen im industriellen Umfeld die Nutzung verschiedener Technologien. Alle Module sind für die Hutschienenmontage vorgesehen. Industrie-PC 18 CU8850 USB-Extender-1.1-Rx, CU8851 USB-Extender-2.0-Rx CU8880 Ethernet-Controller mit USB-Eingang

19 CP-Link 3: Ethernet-basierte Desktop-Übertragungssoftware CP-Link 3 überträgt den Desktop eines PCs per Ethernet zu mehreren Panel-PCs und die Maus- und Tastatureingaben der Bediener zum Host- PC. Die Bildschirminhalte werden von einem virtuellen Grafikadapter im Host-PC erfasst und über Ethernet an ein oder mehrere Panel-PCs mit Windows-7-Betriebssystem (Windows 7, Windows Embedded Standard 7 oder Windows Embedded Compact 7) gesendet. Zur Vernetzung können preiswerte und auch schleppketten fähige Standard-Ethernet-Leitungen (CAT 5) genutzt werden. Panel-PC PC Panel-PC PC 1 Panel-PC PC 2 Panel-PC PC x Panel-PC PC 1 Panel-PC PC 2 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 Ethernet TCP/IP Ethernet UDP/IP (TCP/IP) (Multicast) Ethernet TCP/IP Host-PC Host-PC Host-PC Single-Desktop Multi-Desktop Extended-Desktop O CP-Link 4: The One Cable Display Link Mit CP-Link 4 kann der Abstand zwischen Bedienpanel und Industrie-PC bis zu 100 m betragen. Mit der Einkabellösung werden Videosignal, USB 2.0 und die Stromversorgung in einem industriellen Cat.6A-Kabel übertragen. Kabel- und Montagekosten werden damit deutlich reduziert. Ein weiterer Vorteil besteht im Einsatz von rein passiven Displays. Die CP-Link-4-Technologie wird von den Beckhoff Multitouch-Panel-Serien CP29xx-0010 (Einbau-Variante) und CP39xx-0010 (Tragarm-Variante) unterstützt. CP-Link 4 The Two Cable Display Link: über das PCIe-Modul C9900-E276 im PC integriert UPS OUT 24 V C9900-E V Cat.6A, 100 m IPC mit PCIe-Modulslot CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 CP-Link 4 The Two Cable Display Link: über die Senderbox CU8802 UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB Cat.6A, 100 m IPC CU8802 CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 CP-Link 4 The One Cable Display Link: DVI, USB und 24 V über die Senderbox CU8803 UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB O IPC CU8803 Cat.6A, 100 m 24 V CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 Industrie-PC 19

20 Embedded-PC Embedded-PC Grundmodul CX80xx CX8190 CX9000, CX9010 Prozessor 32 Bit, 400 MHz ARM Cortex -A9, 600 MHz Intel IXP420 mit XScale -Technologie, 266/533 MHz Taktfrequenz Flash-Speicher 512 MB MicroSD 512 MB MicroSD (optional erweiterbar), 32 MB Flash (intern, nicht erweiterbar) (optional 1 GB, 2 GB oder 4 GB) 1 x MicroSD-Kartenslot Interner 64 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 512 MB DDR3-RAM 128 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) Arbeitsspeicher Schnittstellen 1 x USB-Device (hinter der Frontklappe), 1 x 1 x RJ45 (Ethernet), 2 x RJ45 (RT-Ethernet, 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), RJ45-Ethernet 10/100 MBit/s (ADS oder TCP/IP), interner Switch), 100 MBit/s, DVI-D 10/100 MBit/s 2 x RJ45 (switched) 10/100 MBit/s (PROFINET) I/O-Anschluss E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung direkter Anschluss für E-Bus oder K-Bus System - optional integriert oder optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen modular erweiterbar DVI/USB CX90x0-N010 RS232 CX8080 CX9000-N030 CX9010-N030 RS422/ RS485 CX8080 CX9000-N031 CX9010-N031 Audio Ethernet im Grundmodul im Grundmodul 4-Port-USB-Hub CX90x0-N070 Speichermedien CX90x0-A001 Feldbus - optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX8010 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master PROFIBUS CX8030 Master EL6731 Master EL6731 Master CX8031 Slave EL Slave EL Slave CANopen CX8050 Master EL6751 Master EL6751 Master CX8051 Slave EL Slave EL Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX8093 Device Embedded-PC 20 EtherNet/IP CX8095 Slave SERCOS interface USV-Optionen 1-Sekunden-USV 1-Sekunden-USV O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

21 CX9020 CX1010 CX5010, CX5020 ARM Cortex -A8, 1 GHz Pentium -MMX-kompatibel, 500 MHz Taktfrequenz Intel Atom, 1,1/1,6 GHz Taktfrequenz 512 MB MicroSD (optional erweiterbar), 2 x MicroSD-Kartenslot 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 1 GB DDR3-RAM 256 MB DDR-RAM (nicht erweiterbar) CX5010: 512 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) CX5020: 512 MB RAM (optional erweiterbar auf 1 GB) 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x RJ45 (Ethernet), 10/100 MBit/s 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 1 x Optionsschnittstelle E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung optional integriert modular erweiterbar optional integriert im Grundmodul CX1010-N010 im Grundmodul CX9020-N030 CX1010-N030 (COM 1/2) CX50x0-N030 CX1010-N040 (COM 3/4) CX9020-N031 CX1010-N031 (COM 1/2) CX50x0-N031 CX1010-N041 (COM 3/4) CX9020-N020 CX1010-N020 CX50x0-N020 im Grundmodul CX1010-N060 im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul 2. MicroSD-Slot im Grundmodul im Grundmodul optional integriert oder optional integriert oder modular erweiterbar über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX9020-B110 Slave CX50x0-B110 Slave EL6720 Master CX1500-M200 Master EL6720 Master CX1500-B200 Slave CX9020-M310 Master CX1500-M310 Master CX50x0-M310 Master CX9020-B310 Slave CX1500-B310 Slave CX50x0-B310 Slave CX9020-M510 Master CX1500-M510 Master CX50x0-M510 Master CX9020-B510 Slave CX1500-B510 Slave CX50x0-B510 Slave EL6752 Master CX1500-M520 Master EL6752 Master EL Slave CX1500-B520 Slave EL Slave CX9020-M930 Controller CX50x0-M930 Controller CX9020-B930 Device CX50x0-B930 Device CX9020-B950 Slave CX50x0-B950 Slave CX1500-M750 SERCOS-II-Master 1-Sekunden-USV (optional) CX , Sekunden-USV Embedded-PC 21

22 Embedded-PC Grundmodul CX5120 CX5130 CX5140 Prozessor Intel Atom E3815, 1,46 GHz, 1 Core Intel Atom E3827, 1,75 GHz, 2 Cores Intel Atom E3845, 1,91 GHz, 4 Cores Flash-Speicher Einschub für CFast-Karte (Karte nicht enthalten), Einschub für MicroSD-Karte Einschub für CFast-Karte (Karte nicht enthalten), Einschub für MicroSD-Karte Einschub für CFast-Karte (Karte nicht enthalten), Einschub für MicroSD-Karte Interner 2 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) 4 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) 4 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) Arbeitsspeicher Schnittstellen 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle I/O-Anschluss E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung System - schnittstellen optional integriert optional integriert optional integriert DVI/USB im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul RS232 CX5120-N030 CX5130-N030 CX5140-N030 RS422/ RS485 CX5120-N031 CX5130-N031 CX5140-N031 Audio CX5120-N020 CX5130-N020 CX5140-N020 Ethernet im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul 4-Port-USB-Hub im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul Speichermedien im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul Feldbus - optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX5120-B110 Slave CX5130-B110 Slave CX5140-B110 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master PROFIBUS CX5120-M310 Master CX5130-M310 Master CX5140-M310 Master CX5120-B310 Slave CX5130-B310 Slave CX5140-B310 Slave CANopen CX5120-M510 Master CX5130-M510 Master CX5140-M510 Master CX5120-B510 Slave CX5130-B510 Slave CX5140-B510 Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX5120-M930 Controller CX5130-M930 Controller CX5140-M930 Controller CX5120-B930 Device CX5130-B930 Device CX5140-B930 Device Embedded-PC 22 EtherNet/IP CX5120-B950 Slave CX5130-B950 Slave CX5140-B950 Slave SERCOS interface USV-Optionen 1-Sekunden-USV 1-Sekunden-USV 1-Sekunden-USV O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

23 CX1020 Intel Celeron M ULV, 1 GHz Taktfrequenz CX1030 Intel Pentium M, 1,8 GHz Taktfrequenz 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch) 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) modular erweiterbar via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) modular erweiterbar CX1020-N010 CX1030-N010 CX1020-N030 (COM 1/2) CX1030-N030 (COM 1/2) CX1020-N040 (COM 3/4) CX1030-N040 (COM 3/4) CX1020-N031 (COM 1/2) CX1030-N031 (COM 1/2) CX1020-N041 (COM 3/4) CX1030-N041 (COM 3/4) CX1020-N020 CX1030-N020 CX1020-N060 CX1030-N060 modular erweiterbar modular erweiterbar CX1500-M200 Master CX1500-M200 Master CX1500-B200 Slave CX1500-B200 Slave CX1500-M310 Master CX1500-M310 Master CX1500-B310 Slave CX1500-B310 Slave CX1500-M510 Master CX1500-M510 Master CX1500-B510 Slave CX1500-B510 Slave CX1500-M520 Master CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave CX1500-B520 Slave CX1500-M750 SERCOS-II-Master CX1500-M750 SERCOS-II-Master CX CX Embedded-PC 23

24 Embedded-PC Grundmodul CX2020 CX2030 CX2040 Embedded-PC 24 Prozessor Intel Celeron 827E 1,4 GHz, 1 Core Intel Core i7 2610UE 1,5 GHz, 2 Cores Intel Core i7 2715QE 2,1 GHz, 4 Cores Flash-Speicher 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) Interner 2 GB DDR3-RAM 2 GB DDR3-RAM 4 GB DDR3-RAM Arbeitsspeicher Schnittstellen 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle I/O-Anschluss via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) System - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar modular erweiterbar DVI/USB im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2020-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2030-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2040-N010 RS232 CX2020-N030 oder CX CX2030-N030 oder CX CX2040-N030 oder CX RS422/ RS485 CX2020-N031 oder CX CX2030-N031 oder CX CX2040-N031 oder CX Audio CX CX CX Ethernet im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX Power-over- CX CX CX Ethernet 4-Port-USB-Hub im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX Speichermedien im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX USB- Verlängerung CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) Feldbus - optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX2020-B110 Slave CX2030-B110 Slave CX2040-B110 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master PROFIBUS CX2020-M310 oder CX2500-M310 Master CX2030-M310 oder CX2500-M310 Master CX2040-M310 oder CX2500-M310 Master CX2020-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2030-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2040-B310 oder CX2500-B310 Slave CANopen CX2020-M510 oder CX2500-M510 Master CX2030-M510 oder CX2500-M510 Master CX2040-M510 oder CX2500-M510 Master CX2020-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2030-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2040-B510 oder CX2500-B510 Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX2020-M930 Controller CX2030-M930 Controller CX2040-M510 Controller CX2020-B930 Device CX2030-B930 Device CX2040-B510 Device EtherNet/IP CX2020-B950 Slave CX2030-B950 Slave CX2040-B950 Slave USV-Optionen CX , CX CX , CX CX , CX O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

25 CX2042 CX2062 CX2072 Intel Xeon D ,3 GHz, 4 Cores Intel Xeon D ,6 GHz, 8 Cores Intel Xeon D ,5 GHz, 12 Cores Einschub für CFast-Karte, Karte nicht enthalten Einschub für CFast-Karte, Karte nicht enthalten Einschub für CFast-Karte, Karte nicht enthalten 8 GB DDR4-RAM (optional erweiterbar) 8 GB DDR4-RAM (optional erweiterbar) 8 GB DDR4-RAM (optional erweiterbar) 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, 4 x USB 3.0, 1 x DVI-I 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, 4 x USB 3.0, 1 x DVI-I 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, 4 x USB 3.0, 1 x DVI-I via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) modular erweiterbar modular erweiterbar modular erweiterbar im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2042-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2062-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2072-N010 CX2042-N030 oder CX CX2062-N030 oder CX CX2072-N030 oder CX CX2042-N031 oder CX CX2062-N031 oder CX CX2072-N031 oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX CX CX CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX2042-B110 Slave CX2062-B110 Slave CX2072-B110 Slave EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master CX2042-M310 oder CX2500-M310 Master CX2062-M310 oder CX2500-M310 Master CX2072-M310 oder CX2500-M310 Master CX2042-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2062-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2072-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2042-M510 oder CX2500-M510 Master CX2062-M510 oder CX2500-M510 Master CX2072-M510 oder CX2500-M510 Master CX2042-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2062-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2072-B510 oder CX2500-B510 Slave EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave CX2042-M930 Controller CX2062-M930 Controller CX2072-M510 Controller CX2042-B930 Device CX2062-B930 Device CX2072-B510 Device CX2042-B950 Slave CX2062-B950 Slave CX2072-B950 Slave CX CX CX Embedded-PC 25

26 EtherCAT-Klemmen EtherCAT-I/O-System in IP 20 Echtzeit-Ethernet bis in jede Klemme Integration von hochpräziser Messtechnik, Condition Monitoring und Antriebstechnik Gateways für unterlagerte Feldbussysteme TwinSAFE PLC und Safety-I/Os O 46 EtherCAT-Steckmodule sehr kompaktes EtherCAT-I/O-System in IP 20 zum Aufstecken auf eine Leiterkarte (Signal-Distribution-Board) optimiert für Großserienproduktion anwendungsspezifisches Stecker-Interface Kabelbäume verhindern Fehlverdrahtung Busklemmen offenes, feldbusneutrales I/O-System. in IP 20 über 400 verschiedene Busklemmen Unterstützung von über 20 Feldbussystemen Gateways für unterlagerte Bussysteme integrierbare Safety-Klemmen O O Feldbuskomponenten 38 EtherCAT Box EtherCAT-I/O-System in IP 67 High-Performance direkt im Feld kompakt und robust Montage direkt an Maschinen, ohne Schaltschränke und Klemmkästen integrierte Sensor-/Aktorversorgung direkt über EtherCAT P O O 26

27 The I/O Company Beckhoff liefert ein umfassendes Angebot an Feldbuskomponenten für alle gängigen I/Os und Bussysteme. Mit den Busklemmen in Schutzart IP 20 und den Feldbus-Box-Modulen in IP 67 steht ein komplettes Programm für alle wichtigen Signalarten und Feldbussysteme zur Verfügung. Neben den klassischen Bussystemen liefert Beckhoff ein durchgängiges Produktsortiment für EtherCAT: Die Echtzeit-Ethernet-Lösung für die industrielle Auto-. matisierung zeichnet sich durch herausragende Leistungsmerkmale und einfache Handhabung aus. Das Ergebnis: hochpräzise Maschinen- und Anlagensteuerungen, die zu einer deutlich erhöhten Produktionseffizienz führen. Feldbus Box 56 Infrastrukturkomponenten 59.. offenes, feldbusneutrales I/O-System... PC-Karten für alle gängigen. in IP Feldbusse, 24 Signaltypen... kompakt und robust Montage direkt an Maschinen, ohne.. Feldbussysteme Industrial-Ethernet-Switche EtherCAT-Sternverteiler und. -Medienkonverter in IP 20/IP 67 Schaltschränke und Klemmkästen. IO-Link-Box-Module für kostengünstige Punkt-zu-Punkt-Verbindung O.. O Infrastrukturkomponenten.. umfassender I/O-Baukasten. für alle Signalarten und Feldbus-.. systeme. durchgängiges Produktspektrum für EtherCAT. große Investitionssicherheit:. ausgereifte I/O-Technologie. basierend auf über 20 Jahren.. Know-how Beckhoff ist der I/O-Pionier:. Entwickler des Busklemmen-. Prinzips und von EtherCAT. Feldbuskomponenten 27

28 Systemübersicht EtherCAT-I/O EtherCAT-Koppler-Serie EK Freier Signalmix: über 200 verschiedene EtherCAT-Klemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren Motion-Klemmen für Schritt-, Servo-, DC-Motoren oder Hydraulikventile EtherCAT-Klemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal-Modularität HD-EtherCAT-Klemmen (High-Density) mit 16 Klemmstellen bieten auf 12 mm eine besonders hohe Packungsdichte. Highend-Messtechnik zu Serien- Konditionen; nahtlos integriert in das Automatisierungssystem. EtherCAT-Koppler mit integrierten digitalen I/Os 100 m Industrial- Ethernet- Kabel (100BASE-TX) Mit Hilfe der TwinSAFE-SC-Technologie ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Buskoppler (z. B. PROFIBUS) für EtherCAT-Klemmen Feldbuskomponenten 28 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20 EtherCAT- Steckmodule: sehr kompaktes EtherCAT-I/O- System in IP 20 zum Aufstecken auf eine Leiterkarte (Signal- Distribution-Board)

29 TwinSAFE: Safety-I/Os und kompakte Safety-PLC für bis zu 128 sicherheitsrelevante Busteilnehmer Optionale Feldbusintegration durch dezentrale Feldbus-Master-/ -Slaveklemmen Ultraschnelle I/O-Klemmen für I/O-Response-Zeiten < 100 µs für Fast I/O, Oversampling und Timestamp 2000/ m LWL (100BASE-FX) 50 m Plastic- Optical-Fibre (100BASE- FX-POF) Ultraschnelle, hochpräzise Messtechnik, Condition Monitoring, Energieüberwachung IP-67- EtherCAT-P- Box IP-67- EtherCAT- Box IP-69K-EtherCAT- Box (Edelstahl) IP-67- EtherCAT-Box (Zinkdruckguss) Feldbuskomponenten 29

30 Produktübersicht Feldbussysteme Feldbus EtherCAT-Klemmen EtherCAT EtherCAT- Box Steckmodule Busklemmen Feldbus Box RS485 RS232 Koppler/Gateway Module Buskoppler/ SPS Masterklem. (IEC ) Kompakt Box Koppler Box EK1xxx EPxxxx EJxxxx BK1120 IL230x-B110 EL6695 Bridge-Klemme EQxxxx BK1150 ERxxxx BK1250 EK13xx EPPxxxx EP1312 EL6720 Masterklemme BK20x0 IPxxxx-B200 IL230x-B200 EK3100 BK3xx0 BC31x0 IPxxxx-B31x IL230x-B31x EL6731 Master-/Slaveklemme LC3100 BX3100 EL6740 BK40x0 IPxxxx-B400 IL230x-B400 Slaveklemme EL6751 Master-/Slaveklemme BK51xx BC5150 IPxxxx-B51x IL230x-B51x LC5100 BX5100 EL6752 Master-/Slaveklemme BK52x0 BC5250 IPxxxx-B52x IL230x-B52x LC5200 BX5200 BK7000 BK7150 BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 EK9700 BK75x0 EL6021, EL6022 EP600x BK8000 BC8050 IPxxxx-B800 IL230x-B800 EPP600x KL6021 BX8000 KL6041 EL6001, EL6002 EP600x BK8100 BC8150 IPxxxx-B810 IL230x-B810 EPP600x KL6001 BX8000 KL6031 EK9000 BK9xx0 BC9xxx IL230x-B90x EL6601, EL6614 BX9000 Switchport EK9300 EP9300 BK9xx3 IL230x-B903 EL6631 RT-Controller/Device-Kl. EL6632 IRT-Controller-Klemme EK9500 BK9xx5 IL230x-B905 EL6652 Master-/Slaveklemme BK9500 Feldbuskomponenten 30 AS-Interface EL6201 KL62x1 IO-Link EL6224 EP622x, KL6224 EPP6228 EIB/KNX KL6301 LON KL6401 MP-Bus KL6771 M-Bus KL6781 DALI / DSI KL6811 DALI 2 KL6821 IEEE 1588 EL6688 DMX EL6851 EnOcean KL658x SMI KL68x1 BACnet EL6861 O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

31 Feldbus Module Embedded-PC Infrastrukturkomponenten Antriebstechnik Zubehör SPS Box (IEC ) IO-Link-Box für Thermoelemente/mV Interface Master/Slave Servo - ver stärker Stecker/ Kabel FM33xx-B110 FC90xx, FC11xx CXxxxx AX8xxx ZS xx CUxxxx AX5xxx ZK EP9xxx ZK1090-xxxx ZB7xxx ZK/ZS7xxx FC200x CX1500-M/B200 Z1xxx IL230x-C31x FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx ZB3xxx CX2500-M/B310 ZK/ZS1031 ZB4200 FC51xx CXxxxx ZB51xx CX2500-M/B510 ZK/ZS1052 FC52xx CX1500-M/B520 ZB52xx ZK/ZS1052 FC75xx CXxxxx CXxxxx CXxxxx ZK/ZS1031 ZK/ZS1031 IL230x-C810 CXxxxx ZK/ZS1031 IL230x-C900 FC90xx CXxxxx ZS xx CU2xxx, CU2508 ZB90x0 Ethernet-Switch ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS xx ZB90x0 ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS xx EPIxxxx, ERIxxxx Feldbuskomponenten 31

32 EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Koppler EtherCAT- Koppler E-Bus EtherCAT- Koppler E-Bus mit integrierten digitalen I/Os EtherCAT- Koppler K-Bus Buskoppler (für ELxxxx) Verlängerungssystem und Abzweige EK1100 EK1300 EK1101 EK EK EtherCAT-P-Koppler ID-Switch ID-Switch, Fast-Hot-Connect M8-Anschluss EK1501 EK EK EK1541 ID-Switch, Multimode-LWL ID-Switch, Singlemode-LWL ID-Switch, Multimode-LWL auf RJ45 ID-Switch, POF EK1814 EK1818 EK1828 EK Eingänge + 4 Ausgänge 8 Eingänge + 4 Ausgänge 4 Eingänge + 8 Ausgänge 8 Ausgänge EK1914 EK Ein- + 4 Ausgänge, 2 sichere Ein- + 2 sichere Ausgänge TwinSAFE-Compact-Controller, 20 sichere Digital-Eingänge, 10 sichere Digital-Ausgänge BK1120 BK1150 BK1250 zwischen Compact E-Bus- und K-Bus-Klemmen EK3100 PROFIBUS EK9000 Ethernet EK9160 IoT EK9300 PROFINET RT EK9500 EtherNet/IP EK9700 SERCOS III EK1110 EK EK1122 EK EK Verlängerungsendklemme Verlängerungsendklemme, M8 2-Port-Abzweig 2-Port-Abzweig, M8 2-Port-Abzweig, Fast-Hot-Connect EK1310 Verlängerungs- EK1322 EK1521 EK EK1561 endklemme, EtherCAT P 2-Port-Abzweig, EtherCAT P Multimode-LWL-Abzweig Singlemode-LWL-Abzweig POF-Abzweig Embedded-PCs mit E-Bus-Interface siehe Seite 20, Infrastrukturkomponenten siehe Seite 59 EtherCAT-Klemmen Digital-Input: EL1xxx/ES1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5/12/24 V DC EL1382 EL1124 EL V DC, Thermistor 5 V DC 12 V DC EL V DC, NAMUR 24 V DC EL1002 Typ 3 EL1004 Typ 3 EL > 2500 V EL1008 Typ 3 EL1809 Typ 3 (Filter 3,0 ms) EL1104 EL1804 EL1808 EL1862 mit Sensorversorgung, Typ 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 8 x 24 V DC, Typ 3 Flachbandkabel, Typ 3 EL1084 EL1024 EL1859 Typ 3, EL negativ schaltend Typ 2 8 Eingänge, 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A Flachbandkabel, negativ schaltend 24 V DC (Filter 10 µs) EL1088 negativ schaltend EL1889 negativ schaltend EL1012 EL1014 EL1034 EL1018 EL1819 Typ 3 Typ 3 potenzialfreie Eingänge, Typ 1 Typ 3 Typ 3 EL1114 EL1814 EL1872 mit Sensorversorgung, Typ 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 Flachbandkabel, Typ 3 EtherCAT-Klemmen 32 EL1094 negativ schaltend EL1098 negativ schaltend 24 V DC (XFC, EL1202 Fast Input, Typ 3 EL1258 Multi-Timestamp TON/TOFF 1 µs) EL1252 Timestamp, Typ 3 EL Multi- EL1262 Oversampl., Typ 3 Timestamp-Ein- und -Ausgänge 24 V DC (sichere EL1904 Eingänge) TwinSAFE, 4 sichere Eingänge 48 V DC EL1134 Filter 10 µs, Typ V AC/DC EL1712 mit Powerkont. 230 V AC EL1702 mit Powerkont. EL1722 ohne Powerkont. Zähler EL khz, 32 Bit, Typ 1 EL khz, 16 Bit, Typ 1 Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

33 EtherCAT-Klemmen Digital-Output: EL2xxx/ES2xxx, EM2xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5 V DC EL2124 IMAX = ±20 ma 12 V DC EL IMAX = 2,0 A 24 V DC EL x 4 A/1 x 8 A 24 V DC (IMAX = 0,5 A) 24 V DC (IMAX = 2,0 A) 24 V DC (XFC, TON/TOFF 1 µs) 24 V DC (sichere Ausgänge) 30 V AC/DC (IMAX = 2,0 A) Relais (bis 230 V AC) EL2002 EL2004 EL2008 EM2042 D-Sub-Anschluss EL2014 mit Diagnose EL2872 Flachbandkabel EL x 0 V EL2809 EL2819 mit Diagnose EL2084 EL2088 EL2889 negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend EL1859 EL Eingänge, 8 Ausgänge, Filter 3,0 ms, Typ 3 Flachbandkabel, negativ schaltend EL2022 EL2024 EL2828 EL2794 potenzialfrei EL2798 potenzialfrei EL2602 EL2622 EL2624 IMAX = 5,0 A, Schließer, IMAX = 5,0 A, Schließer, IMAX = 2,0 A, Schließer, mit Powerkontakten ohne Powerkontakte ohne Powerkontakte EL EL IMAX = 5,0 A, Schließer, IMAX = 5,0 A, Schließer, mit Powerkontakten, kontaktschonendes Schalten EL2612 IMAX = 2,0 A, Wechsler, ohne Powerkontakte, kontaktschonendes Schalten EL2652 IMAX = 1,0 A, Wechsler, EL2032 EL2034 mit Diagnose mit Diagnose EL2202 EL2212 EL1259 Push-pull-Outputs Übererregung, 8 Multi-Timestamp- Multi-Timestamp Ein- und -Ausgänge EL2252 EL2262 EL2258 Timestamp Oversampling Multi-Timestamp EL2901 EL2902 EL2904 TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang TwinSAFE, 2 sichere Ausgänge TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge EL2784 EL2788 ohne Powerkontakte ohne Powerkontakte Triac EL2712 IMAX = 0,5 A, EL2722 IMAX = 1,0 A, ( V AC) mit Powerkontakten gegeneinander verriegelte Ausgänge EL2732 IMAX = 0,5 A, ohne Powerkontakte PWM EL V DC, IMAX = 0,5 A Frequenzausgang EL2521 EL Kanal AB, khz 2-Kanal AB, 1-Kanal ABC, 0 4 MHz Stromregelung EL Kanal, EL V DC, LED-Konstantstromklemme IMAX = ±50 ma, ±1 A oder ±2 A EL V DC, IMAX = ±3,5 A O EtherCAT-Klemmen 33

34 EtherCAT-Klemmen Analog-Input: EL3xxx/ES3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 5-/8-Kanal Multifunktion EL3751 ELM3702 ELM3704 ELM Bit, 10 ksps 24 Bit, 10 ksps 24 Bit, 10 ksps 24 Bit, 10 ksps, LEMO ±10 V, ±20 ma, 16 Bit EL EL3174 EL ±20 ma, Differenzeingang NAMUR NE43 galvanisch getrennt, ksps NAMUR NE43 ±75 mv, 24 Bit EL ±200 mv EL ±30 V ±20 mv ELM3002 ELM Bit, 20 ksps 24 Bit, 10 ksps 0 10 V EL3061 EL3161 EL3062 EL3162 EL3064 EL3164 EL Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 0 30 V, EL Bit ±10 V EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit EL3101 EL3102 EL3602 EL3702 EL3104 Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling Differenzeingang, 16 Bit ±20 ma, ELM3102 ELM3104 NAMUR NE43 24 Bit, 20 ksps 24 Bit, 10 ksps 0 20 ma EL3041 EL3141 EL3042 EL3142 EL3742 EL3044 EL3144 EL3048 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Differenzeingang, Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit 16 Bit, Oversampling EL3011 EL3111 EL3012 EL3112 EL3612 EL3014 EL3114 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit 4 20 ma EL3051 EL3151 EL3052 EL3152 EL3054 EL3154 EL3058 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit EL3021 EL3121 EL3022 EL3122 EL3024 EL3124 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit EL EL3182 EL Differenzeingang, 24 Bit Single-ended, 16 Bit, HART TwinSAFE SC, 16 Bit ±10 ma EL Single-ended, 16 Bit EtherCAT-Klemmen 34 Thermoelement/mV Widerstandssensor (RTD) EL3311 EL3312 EL3314 EL EL Bit 16 Bit 16 Bit TwinSAFE SC, 16 Bit 16 Bit EL3201 EL3202 EL3204 EL3214 EL Bit 16 Bit 2-Leiter, 16 Bit 3-Leiter, 16 Bit 16 Bit EL EL Bit, parametrierbar TwinSAFE SC, 16 Bit Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

35 EL3403 EL3413 EL3433 ELM V AC, 1 A 690 V AC, 5 A 500 V AC, 10 A 24 Bit, 20 ksps ELM Bit, 50 ksps Messtechnik/ Condition Monitoring EtherCAT-Klemmen Analog-Input: EL3xxx/ES3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 5-/8-Kanal Widerstandsbrücke EL3351 EL3356 ELM3502 ELM3504 mit Selbstkalibrierung 24 Bit, 20 ksps 24 Bit, 10 ksps 3-Phasen-Leistungsmessung EL3681 EL3632 EL3692 EL3255 Digital-Multimeter- IEPE-Interface, Widerstandsmessung, Potentiometerauswertung, Klemme, 18 Bit Beschleunigungssensor 10 mω 10 MΩ 5-Kanal EL3773 EL3783 Netzmonitoring, 500 V AC Netzmonitoring, 690 V AC Druckmessung EM3701 EM3702 EM3712 Differenzdruckmessklemme, hpa Relativdruckmessklemme, 7500 hpa Relativdruckmessklemme, hpa EtherCAT-Klemmen Analog-Output: EL4xxx/ES4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 10 V EL4001 EL4002 EL4102 EL4004 EL4104 EL Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit ±10 V EL4031 EL4032 EL4132 EL4034 EL4134 EL Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit EL Bit, Oversampling 0 20 ma EL4011 EL4012 EL4112 EL4014 EL4114 EL Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit EL Bit, Oversampling 4 20 ma EL4021 EL4022 EL4024 EL Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4122 EL Bit 16 Bit ±10 ma EL Bit O EtherCAT-Klemmen 35

36 EtherCAT-Klemmen Winkel-/Wegmessung: EL/ES5xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal Winkel-/ EL5001 EL EL5021 EL EL5002 Wegmessung SSI-Geber-Interface SSI-Monitor-Klemme SinCos-Encoder-Interface, SinCos-Encoder-Interface, SSI-Geber-Interface 1 VSS 1 VSS, TwinSAFE SC EL5101 EL EL EL EL5032 Inkremental-Encoder-Interface, Inkremental-Encoder-Interface, Inkremental-Encoder-Interface, Inkremental-Encoder-Interface, EnDat-2.2-Interface RS422, 4 Mio. Inkremente/s RS422, 20 Mio. Inkremente/s RS422, Oversampling RS422, TwinSAFE SC EL5151 EL EL5152 Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC, parametrierbarer 24-V-DC-Ausgang Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC EtherCAT-Klemmen Kommunikation: EL/ES6xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal Kommunikation EL6001 EL6021 EL6080 EL6002 EL6224 RS232, 115,2 kbaud RS422/RS485, 115,2 kbaud Speicherklemme 128 kbyte RS232, 115,2 kbaud, D-Sub IO-Link-Master EL6090 EL6070 EL6688 EL6022 EL Displayklemme License-Key-Klemme IEEE-1588-Master/Slave RS422/RS485, 115,2 kbaud, IO-Link-Master, TwinSAFE SC D-Sub EL6601 EL6692 EL6614 Switchport EtherCAT-Bridge Switchport EL6695 EtherCAT-Bridge, High-Performance Kommunikation (Masterklemme) EL6201 EL6631 EL6632 AS-Interface PROFINET RT PROFINET IRT EL6652 EL6720 EL6731 EtherNet/IP Lightbus PROFIBUS EL6751 EL6752 EL6851 CANopen DeviceNet DMX EL6861 BACnet, MS/TP, RS485 EtherCAT-Klemmen Kommunikation EL EL EL (Slaveklemme) PROFINET RT EtherNet/IP PROFIBUS EL EL EL Interbus CANopen DeviceNet EL DMX Safety EL6900 EL6910 EL6930 TwinSAFE-Logic TwinSAFE-Logic TwinSAFE/PROFIsafe- Logic- und -Gateway 36 Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

37 EtherCAT-Klemmen Motion: EL/ES7xxx, EM7xxx Signal < 3 A 3 5 A > 5 A Servomotor EL EL EL Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT, STO Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO Ieff = 7 8 A mit ZB8610, 50 V DC, OCT, STO EL7201 EL7211 ZB8610 Ieff = 2,8 A, 50 V DC, Resolver Ieff = 4,5 A, 50 V DC, Resolver Lüftermodul für EtherCAT- und Busklemmen EL EL Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT Schrittmotor EL7037 EL7047 IMAX = 1,5 A, 24 V DC, Inkremental-Encoder, IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung EL7031 IMAX = 1,5 A, 24 V DC feldorientierte Regelung EL7041 IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EL7332 IMAX = 1,0 A, 24 V DC EL7342 IMAX = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder Potenzialeinspeisung, 24 V DC Potenzialeinspeisung, V AC DC-Motor- Endstufe 4-Achs- Interface EM Inkremental-Encoder, 32 Digital-I/Os 24 V DC, 4 Analog-Outputs ±10 V EtherCAT-Klemmen Systemklemmen: EL9xxx/ES9xxx Signal Komponenten für Systembus System EL9011 EL9070 EL9080 EL9195 Busendkappe Abschirmklemme Trennklemme Schirmklemme EL9180 EL9181 EL9182 EL Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen 8 x 2 verbundene Klemmstellen 1 x 16 verbundene Klemmstellen EL9184 EL9185 EL9186 EL x 24 V DC, 8 x 0 V DC 4 Klemmstellen an 2 Powerkontakten 8 x 24 V DC 8 x 0 V DC EL9188 EL x 24 V DC 16 x 0 V DC Potenzialverteilung EL9100 EL9110 EL9200 EL9210 Diagnose Sicherung Diagnose, Sicherung EL9520 AS-Interface-Potenzialeinspeisung mit Filter EL9150 EL9160 EL9190 mit LED Diagnose EL9250 EL9260 EL9290 Sicherung, mit LED Diagnose, Sicherung Sicherung Netzteil EL9410 EL9505 EL9508 EL9510 Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/0,5 A Eingang 24 V DC, Ausgang 8 V DC/0,5 A Eingang 24 V DC, Ausgang 10 V DC/0,5 A EL9512 EL9515 EL9560 Eingang 24 V DC, Ausgang 12 V DC/0,5 A Eingang 24 V DC, Ausgang 15 V DC/0,5 A Eingang 24 V DC, Ausgang 24 V DC/0,1 A mit galvanischer Trennung Filtern und EL9540 EL9550 EL9576 ZB8110 Glätten Surge-Filterklemme Feldversorgung Surge-Filterklemme System-/Feldversorgung Brems-Chopper-Klemme, bis 72 V DC, 155 µf externer Ballastwiderstand O EtherCAT-Klemmen 37

38 EtherCAT Box EPxxxx ERxxxx EQxxxx EtherCAT Box Digital-I/O Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP Filter 3,0 ms ER ER ER EQ Kanal EP EP Filter 10 µs ER ER Kanal EP Filter 10 µs, negativ schaltend ER Kanal EP EP Kanal-Timestamp ER ER Kanal EP Multifunktionseingang ER Kanal EP TwinSAFE, 8 sichere Eingänge 16-Kanal EP EP Filter 3,0 ms ER ER EQ Kanal EP EP Filter 10 µs ER ER Kanal EP Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, 25-polig 16-Kanal EP Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, 25-polig, Beschleunigungssensor Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP IMAX = 0,5 A ER ER ER EQ Kanal EP EP IMAX = 2 A, 4 A ER ER Kanal EP IMAX = 2,8 A, 16 A ER Kanal EP EP IMAX = 2 A, 4 A, mit Diagnose ER ER Kanal EP EP IMAX = 0,5 A, 4 A ER ER EQ Kanal EP IMAX = 0,5 A, 4 A, D-Sub-Buchse, 25-polig 16-Kanal EP IMAX = 0,5 A, 4 A, 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig 16-Kanal EP IMAX = 0,5 A, 4 A, M16, 19-polig EtherCAT Box V AC/ 30 V DC 24-Kanal IMAX = 0,1 A, D-Sub-Buchse, 25-polig 4-Kanal Relaisausgang EP ER EP EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, ERxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67, EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K

39 EtherCAT Box Digital-I/O Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP Inputs + 4 Outputs, ER ER Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A 8-Kanal EP EP Inputs + 4 Outputs, ER ER Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A 8-Kanal EP EP Inputs + 4 Outputs, ER ER Filter 3,0 ms, IMAX = 2 A 8-Kanal EP EP Inputs/Outputs, ER ER Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A 8-Kanal EP EP Inputs/Outputs, ER ER Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A 16-Kanal EP EP Inputs/Outputs, ER ER Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, 4 A EQ Kanal EP EP Inputs/Outputs, ER ER Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, 4 A 16-Kanal 8 Inputs + 8 Outputs, Filter 10 µs, EP IMAX = 0,5 A, D-Sub-Buchse, 25-polig 16-Kanal 8 Inputs + 8 Outputs, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, IP-20-Stecker O EP EtherCAT Box 39

40 EtherCAT Box Analog-I/O Input M8 M12 ±10 V, 2-Kanal EP /4 20 ma parametrierbar, galvanisch getrennt, single-ended, 16 Bit 4-Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit EP ER EQ Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit, TwinSAFE SC EP Kanal 2 analoge Eingänge, parametrierbar, single-ended, 16 Bit, 2 digitale Steuerausgänge (Sink/Source-Typ), 24 V DC, kurzschlussfest EP Kanal parametrierbar, single-ended, 16 Bit EP ER Kanal parametrierbar, single-ended, 16 Bit, 2 Kanäle pro Buchse EP ER Kanal Widerstandssensor (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EP ER EQ Kanal Thermoelement, Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EP ER EQ Widerstandssensor Thermoelement/mV Widerstandsbrücke 1-Kanal Widerstandsbrücke, 24 Bit, Selbstkalibrierung EP Druckmessung 4-Kanal EP Differenz-/Absolutdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 4 Druckeingänge -1 1 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) 4-Kanal Differenz-/Absolutdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 4 Druckeingänge 0 7 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) EP Output M8 M12 ±10 V, 4-Kanal EP /4 20 ma parametrierbar, 16 Bit ER EtherCAT Box 4-Kanal EP Inputs + 2 Outputs, parametrierbar, 16 Bit ER EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, ERxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67, EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K

41 EtherCAT Box Sonderfunktionen Funktion M8 M12 Sonstige Winkel-/ SSI-Geber-Interface EP Wegmessung 1 MHz, 32 Bit Inkremental-Encoder-Interface RS422 EP EP /16 Bit, 5-V-DC-Sensorversorgung ER D-Sub, 4 Mio. Inkremente/s Inkremental-Encoder-Interface RS422 EP /16 Bit, 24-V-DC-Sensorversorgung ER Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC EP /16 Bit ER Kommunikation Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A ER Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485 ER IO-Link-Master EP Class A, 4 Ports IO-Link-Master EP Class B, 4 Ports IO-Link-Master EP Class A, 8 Ports Motion Schrittmotormodul EP IMAX = 1,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, ER digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang Schrittmotormodul EP IMAX = 5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, 2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang ER EP ER EP ER EP DC-Motor-Endstufe EP IMAX = 3,5 A, 50 V DC ER Sonderfunktionen Multifunktionale I/O-Box EP digitale Ein-/Ausgänge, 2 x Tachoeingang, 2 x 0/4 20-mA-Eingang, 1 x 0/4 20-mA-Ausgang, ER EP D-Sub, 20 Mio. Inkremente/s 1 x 1,2-A-PWMi-Ausgang System EtherCAT Box EP dezimale ID-Switche EtherCAT-Abzweig EP Kanal EtherCAT-P-Abzweig 2 Ports EP EtherCAT-Sternverteiler 8-fach EP Powerverteilung EP /4-Kanal 7/8 -Stecker, 7/8 -Buchse Powerverteilung EP mit Strommessung und Data-Logging 7/8 -Stecker, 7/8 -Buchse 4/4-Kanal PROFINET-RT-EtherCAT-Box EtherCAT-Box-Interface zu PROFINET RT EtherCAT-Medienkonverter LWL EP EP EtherCAT Box 1-Kanal 41 O

42 EtherCAT-P-Box EtherCAT-P-Box Digital-I/O Input 4 x M8 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 4-Kanal EPP1004- Filter 3,0 ms Kanal EPP1008- EPP1008- EPP1008- Filter 3,0 ms 8-Kanal 0001 EPP EPP Filter 10 µs Kanal EPP1258- EPP Kanal-Timestamp Kanal EPP1518- Multifunktionseingang Kanal EPP1809- EPP1809- Filter 3,0 ms Kanal EPP1819- EPP1819- Filter 10 µs Kanal EPP1816- Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, 25-polig Kanal EPP1816- Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, 25-polig, 3008 Beschleunigungssensor EtherCAT Box V AC/ 30 V DC Output 4 x M8 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EPP2008- EPP2008- EPP2008- IMAX = 0,5 A, 3 A 8-Kanal 0001 EPP EPP IMAX = 2 A, 3 A Kanal EPP2038- EPP2038- IMAX = 2 A, 3 A, mit Diagnose Kanal EPP2809- EPP2809- IMAX = 0,5 A, 3 A Kanal EPP2816- IMAX = 0,5 A, 3 A, D-Sub-Buchse, 25-polig Kanal EPP2816- IMAX = 0,5 A, 3 A, 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig Kanal EPP2816- IMAX = 0,5 A, 3 A, M16, 19-polig Kanal EPP2817- IMAX = 0,1 A, D-Sub-Buchse, 25-polig Kanal EPP2624- Relaisausgang 0002 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

43 8-Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A 8-Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A 8-Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 3,0 ms, IMAX = 2 A, 3 A 8-Kanal 8 Inputs/Outputs, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, 3 A 8-Kanal 8 Inputs/Outputs, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, 3 A 16-Kanal 16 Inputs/Outputs, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, 3 A 16-Kanal 16 Inputs/Outputs, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, 3 A 16-Kanal 8 Inputs + 8 Outputs, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, 3 A, D-Sub-Buchse, 25-polig 16-Kanal 8 Inputs + 8 Outputs, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, 3 A, IP-20-Stecker O EtherCAT-P-Box Digital-I/O Kombi 4 x M8 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 4-Kanal EPP Inputs/Outputs, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A 0061 EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EtherCAT Box 43

44 EtherCAT-P-Box Analog-I/O Input M8 M12 ±10 V, 4-Kanal EPP /4 20 ma parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit 4-Kanal parametrierbar, single-ended, 16 Bit EPP Kanal Widerstandssensor (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EPP Widerstandssensor Thermoelement/mV 4-Kanal Thermoelement, Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EPP Druckmessung 4-Kanal EPP Differenz-/Absolutdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 4 Druckeingänge -1 1 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) 4-Kanal Differenz-/Absolutdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 4 Druckeingänge 0 7 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) EPP Output M8 M12 ±10 V, 4-Kanal EPP /4 20 ma parametrierbar, 16 Bit EtherCAT Box 44 4-Kanal 2 Inputs + 2 Outputs, parametrierbar, 16 Bit EPP Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

45 EtherCAT-P-Box Sonderfunktionen Funktion M8 M12 Sonstige Winkel-/ Inkremental-Encoder-Interface RS422 EPP EPP Wegmessung 32/16 Bit, 5-V-DC-Sensorversorgung D-Sub, 4 Mio. Inkremente/s Inkremental-Encoder-Interface RS422 EPP /16 Bit, 24-V-DC-Sensorversorgung Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC EPP /16 Bit Kommunikation Serielle Schnittstelle 1-Kanal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A Serielle Schnittstelle 2-Kanal, RS232, RS422/RS485 IO-Link-Master Class A, 8 Ports EPP EPP EPP Motion Schrittmotormodul EPP IMAX = 1,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, 2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang Schrittmotormodul IMAX = 5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, EPP digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang DC-Motor-Endstufe IMAX = 3,5 A, 50 V DC EPP System EtherCAT-P-Box EPP dezimale ID-Switche EtherCAT-P-Sternverteiler EPP Ports, mit Einspeisung EtherCAT-P-Sternverteiler 3 Ports, mit Auffrischung EPP EtherCAT-P-Sternverteiler 3 Ports EPP EtherCAT-P-Box EtherCAT-P-/EtherCAT-Connector mit Spannungsweiterleitung EtherCAT-P-Box 4 x Diagnose (US, UP, IS, IP) O EPP EPP EtherCAT Box 45

46 EtherCAT-Steckmodule EtherCAT-Koppler EJ1100 EJ extern: Stecker, Netzteil und optionale ID-Switche EtherCAT-Steckmodule Digital-Input: EJ1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5 V DC EJ V DC (Filter 3,0 ms) 24 V DC (sichere Eingänge) EJ1914 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge EJ1008 EJ1809 Typ 3 Typ 3 EJ1859 EJ1889 Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A negativ schaltend EJ1918 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge EJ1957 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 4 sichere Ausgänge EtherCAT-Steckmodule Digital-Output: EJ2xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 24 V DC EJ2008 EJ2809 (IMAX = 0,5 A) EJ1859 EJ2889 Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A negativ schaltend 24 V DC EJ2914 EJ2918 (sichere TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge TwinSAFE, 8 sichere Ausgänge Ausgänge) EJ1957 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 4 sichere Ausgänge PWM EJ V DC, 0,5 A EtherCAT-Steckmodule Analog-Input: EJ3xxx EtherCAT-Steckmodule 46 EtherCAT- Koppler E-Bus Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal ±10 V EJ3004 EJ3108 Single-ended, 12 Bit 6 x Differenzeingang, 2 x Single-ended, 16 Bit 0 20 ma EJ3048 Single-ended, 12 Bit Widerstandssensor EJ3202 EJ3214 (RTD) 16 Bit 16 Bit EN Spezifikation O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

47 EtherCAT-Steckmodule Analog-Output: EJ4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 10 V EJ Bit ±10 V EJ Bit 0 20 ma EJ Bit EtherCAT-Steckmodule Sonderfunktionen: EJ5xxx, EJ6xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal Winkel-/ EJ5101 EJ5002 Wegmessung Inkremental-Encoder-Interface RS422 SSI-Geber-Interface Safety EJ6910 TwinSAFE-Logic EtherCAT-Steckmodule Motion: EJ7xxx Signal Servomotor Schrittmotor DC-Motor- Endstufe 3 5 A EJ Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT EJ7047 IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung EJ7342 IMAX = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EtherCAT-Steckmodule System: EJ9xxx Signal System System EJ9001 Platzhaltermodul Spannungsversorgung und Zubehör 24 V DC EJ9400 EJ9404 Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 2,5 A Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 12 A EJ9505 Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC, 0,5 A µf EJ9576 Brems-Chopper-Modul, bis 72 V DC, 155 µf O EtherCAT-Steckmodule 47

48 Systemübersicht Feldbus-I/O Die Kopfstation der Busklemmen: vom Buskoppler mit Feldbusinterface bis zum Embedded-PC Freier Signalmix: rund 400 verschiedene Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren Potenzialeinspeiseklemmen ermöglichen die Einrichtung unterschiedlicher Potenzialgruppen. Buskoppler-Serie BK, das Bindeglied zwischen Busklemmen und Feldbus Busklemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- Modularität Die Klemmenmodule mit steckbarer Verdrahtung kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale I/Os auf kleinster Fläche bei hoher Packungsdichte. Busklemmen-Controller-Serie BC mit integrierter IEC SPS IP-67-Feldbus-Box Busklemmen-Controller-Serie BX mit integrierter IEC SPS und erweiterten Schnittstellen IP-Link Feldbuskomponenten 48 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20 Kompakt Box Koppler Box/ SPS Box Erweiterungs-Box-Module

49 3-Phasen-Leistungsmessung für die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes Kommunikationsklemmen ermöglichen die Integration von Subsystemen, wie z. B. AS-Interface, RS232 und RS485. Endklemme Safety integriert: TwinSAFE- Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren und -aktoren Die Klemmenbusverlängerung ermöglicht den Anschluss von bis zu 255 (anstatt 64) Busklemmen an einer Station. Busklemmen mit einem maximalen Messfehler von ±0,01 % IO-Link-Box- Module Handbedienmodule erlauben das Schalten, Steuern und Beobachten digitaler und analoger Signale, sowie Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Steuerungsausfall. Prozessdatenverbindung über K-Bus-Interface mit K-Bus-Verlängerung (bis zu max. 31 Module). Signalverbindung über die KL9309. Feldbuskomponenten 49

50 Busklemmen Buskoppler SPS Feldbusslave Standard Economy Economy plus Compact Low Cost Controller (IEC ) nur digitale I/Os nur digitale I/Os Programmspeicher 32/96 kbyte BK1120 BK2000 BK2010 BK2020 BK1150 BK1250 Programmspeicher 48 kbyte Programmspeicher 128 kbyte BK3010 1,5 MBaud BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud BK MBaud, LWL BK4000 BK4020 BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BK5151 BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BC7300 BC8050 BC8150 BK7500 BK7520 RS485 RS232 BK8000 BC8050 BK8100 BC8150 BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BC9020 BK9100 BC9100 BC9191 BC Kanal-Switch 2-Kanal-Switch Raum-Controller Raum-Controller BC Kanal-Switch Busklemmen 50 BK Kanal-Switch BK Kanal-Switch BK9500 O BK9053 BK9055 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

51 Embedded-PC Programmspeicher 256 kbyte CX80xx CX900x, CX9010 CX9020 CX1010 CX50xx CX51xx CX1020, CX1030 CX20xx CX8010 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (1) optional (1) CX8030 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Master BX3100 CX8031 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) 12 MBaud Slave BX5100 CX8050 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Master BX5200 CX8051 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Slave optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) BX8000 CX8080 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) BX8000 CX8080 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) BX9000 CX8090 CX9000 CX9020 CX1010 CX5010 CX5120 CX1020 CX2020 CX8190 CX9010 CX5020 CX5130 CX1030 CX2030 CX5140 CX2040 CX2042 CX2062 CX2072 CX8093 optional (3) optional (2) optional (3) optional (2, 3) optional (2, 3) optional (3) (2, 3) optional CX8095 optional (3) optional (2) optional (3) optional (2, 3) optional (2, 3) optional (3) (2, 3) optional Busklemmen O (1) über modulare Feldbusschnittstelle, (2 ) über Hardware, (3) über Softwarelibrary 51

52 Busklemmen Digital-Input: KL1xxxx/KS1xxx KM1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 4-/16-/32-/64-K. 5 V DC KL1124 Filter 0,2 ms 24 V DC (Filter 3,0 ms) 24 V DC (Filter 0,2 ms) KL1002 KL1104 KL1304 KL1408 KL1809 Typ 3 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 3 KL1302 KL1402 KL1154 KL1184 KL1488 KL1862 KM1002 Typ 2 Typ 3 positiv/negativ negativ schaltend negativ schaltend Flachbandkabel, Typ 3 16-Kanal, Typ 1 schaltend KL1052 KL1352 KL1404 KL1804 KL1808 KL1889 KM1004 positiv/negativ NAMUR 4 x 2-Leiteranschluss, 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 8 x 24 V DC, Typ 3 negativ schaltend 32-Kanal, Typ 1 schaltend Typ 3 KL1212 KL1362 KL1859 KL KM1008 kurzschlussfeste Sensorversorgung, Typ 1 Einbruchsmeldung 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Typ 3, IMAX = 0,5 A Flachbandkabel, Typ 3, negativ schaltend 64-Kanal, Typ 1 KL1012 KL1312 KL1114 KL1314 KL1418 KL1819 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 3 KL1412 KL1164 KL1194 KL1498 KL1872 KM1012 Typ 3 positiv/negativ negativ schaltend negativ schaltend Flachbandkabel, Typ 3 16-Kanal, Typ 1 schaltend KL1414 KL1434 KM x 2-Leiteranschluss, 4 x 2-Leiteranschluss, 32-Kanal, Typ 1 Typ 3 Typ 2 KL1814 KM x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 64-Kanal, Typ 1 24 V DC KL1232 KL1382 KL1904 KM1644 Impulsverlängerung Thermistor TwinSAFE, 4 sichere Eingänge Handbedienung, 4-Kanal 48 V DC KL1032 KL Filter 3,0 ms 120 V AC/DC KL V AC KL1702 KL1722 KL1704 ohne Powerkontakte Zähler (24 V DC) KL1501 up/down, 100 khz KL1512 up/down, 1 khz, 16 Bit Busklemmen Digital-Output: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 2-/4-/16-/32-/64-Kanal 5 V DC KL2124 Busklemmen V DC (IMAX = 0,5 A) KL2012 KL2114 KL2408 KL2809 KL2819 KM2002 mit Diagnose 16-Kanal KL2032 KL2184 KL2488 KL2889 KM2004 Verpolungsschutz negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend 32-Kanal KL2134 KL2808 KL2872 KM2008 Verpolungsschutz 8 x 0 V Flachbandkabel 64-Kanal KL2212 KL2404 KL1859 KL KM2042 Diagnose, feste 4 x 2-Leiter 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Flachbandkabel, 16-Kanal, Sensorversorgung Filter 3,0 ms, Typ 3 negativ schaltend D-Sub-Anschluss Die Standard-Busklemmen (KLxxxx) können optional als KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation O

53 Busklemmen Digital-Output: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx AC-Motor- KL2791 Drehzahlsteller 230 V AC, 200 VA, 1-Phasen-Wechselstrommotor O Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 2-/4-/16-/32-/64-K. 24 V DC KL2022 KL2424 KL2828 (IMAX = 2,0 A) 4 x 2-Leiter 8 x 2-Leiter 30 V AC/DC (IMAX = 2,0 A), Solid-State- KL2784 KL2794 KL2798 Relais potenzialfrei potenzialfrei 24 V DC KL2442 KL x 4 A/1 x 8 A TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge Relais KL2631 KL /400 V AC 400 V AC, Schließer 125 V AC, Wechsler 230 V AC KL2641 KL2602 KL2622 KM2604 Relais, Schließer, Handbedienung, Relais, Schließer, Relais, Schließer, ohne Relais, IMAX = 16 A, 4-Kanal IMAX = 16 A IMAX = 5 A Powerkontakte, IMAX = 5 A KL2751 KL KL KM2614 Universaldimmer, 300 W Relais, Schließer, IMAX = 5 A, Relais, Schließer, ohne Relais, IMAX = 16 A, 4-Kanal, kontaktschonendes Schalten Powerkontakte, IMAX = 5 A, kontaktschonendes Schalten Handbedienung KL2761 KL2652 KL2702 KM2774 Universaldimmer, 600 W Relais, Wechsler, Solid-State-Relais, Triac-Ausgänge, IMAX = 5 A IMAX = 0,3 A IMAX = 1,5 A KL2701 KL2712 KL2722 KM2642 Solid-State-Relais, Triac Triac, gegeneinander Relais, IMAX = 6 A, IMAX = 3 A verriegelte Ausgänge Hand-/Automatikbedienung, Relaisstatus lesbar KL2732 KL2692 KM2652 Triac, gegeneinander Zyklusüberwachung Relais, IMAX = 6 A, verriegelte Ausgänge, ohne Powerkontakte (Watchdog) Hand-/Automatikbedienung, Schalter- und Relaisstatus lesbar PWM KL2502 KL V DC, IMAX = 0,1 A 24 V DC, IMAX = 1 A, negativ schaltend Frequenzausgang KL2521 KL2535 IMAX = ±1 A, 24 V DC, stromgeregelt KL2545 IMAX = ±3,5 A, 50 V DC, stromgeregelt Busklemmen Motion: KL2xxx/KS2xxx Signal < 3 A 3 5 A Schrittmotor KL2531 KL2541 IMAX = 1,5 A, 24 V DC IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder-Interface KL2532 IMAX = 1,0 A, 24 V DC KL2284 Wendeschaltung, IMAX = 2,0 A, 0 24 V DC KL2552 IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder-Interface DC-Motor- Endstufe Busklemmen 53

54 Busklemmen Analog-Input: KL3xxx/KS3xxx, KM3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 2 V, KL3172 KL mv 0 2 V, 16 Bit, 0,05 % mv, 16 Bit, 0,05 % ±2 V KL Bit, 0,05 % 0 10 V KL3061 KL3062 KL3162 KL3064 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit KL3464 KL3468 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit ±10 V KL3001 KL3002 KL3102 KL3404 KL3408 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL Bit, 0,05 % 0 20 ma KL3011 KL3041 KL3012 KL3112 KL3044 KL3448 Differenzeingang, 12 Bit mit Sensorversorgung, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL3042 KL3142 KL3444 mit Sensorversorgung, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit 4 20 ma KL3021 KL3051 KL3022 KL3122 KL3054 KL3458 Differenzeingang, 12 Bit mit Sensorversorgung, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL3052 KL3152 KL3454 mit Sensorversorgung, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit Widerstandssensor (RTD) Thermoelement/mV Widerstandsbrücke KL3201 KL3202 KL3222 KL3204 KL PT , Ni100, 16 Bit PT , Ni100, 16 Bit PT100, 4-Leiteranschluss, hochpräzise PT , Ni , 2-Leiteranschluss PT1000, Ni1000, NTC 1,8 100 k, Poti 1, 5, 10 kω KL3214 KL3228 PT , Ni , KTY, 3-Leiteranschluss PT1000, Ni1000 KL3311 KL3312 KL3314 Typ J, K, L, U, 16 Bit Typ J, K, L, U, 16 Bit Typ J, K, L, U, 16 Bit KL3351 KL3356 DMS, 16 Bit DMS, 16 Bit, mit Selbst kalibration Oszilloskop KL3361 KL3362 ±16 mv ±10 V Messtechnik KL3681 KL3403 KL Digitalmultimeter, 18 Bit Leistungsmessung, 3 Phasen, 1 A Leistungsmessung, 3 Phasen, 5 A Druckmessung KM3701 KM KM3702 KM3712 Differenzdruck, hpa Differenzdruck, bis 340 hpa Relativdruck, 7500 hpa Relativdruck, hpa Busklemmen Analog-Output: KL4xxx/KS4xxx KM4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 2-Kanal 0 10 V KL4001 KL4002 KL4004 KM Bit, potenzialfreier Ausgang 12 Bit 12 Bit, keine Powerkontakte 12-Bit-Hand-/Automatikbedienung KL Bit ±10 V KL4031 KL4032 KL Bit, potenzialfreier Ausgang 12 Bit 12 Bit, keine Powerkontakte KL Bit Busklemmen 54 KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit, 2 x Input, 2 x Output 0 20 ma KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit 4 20 ma KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit Die Standard-Busklemmen (KLxxxx) können optional als KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

55 Busklemmen Sonderfunktionen: KL5xxx/KS5xxx, KL6xxx/KS6xxx, KL8xxx Signal Winkel-/ Wegmessung KL5001 KL5051 KL5121 SSI-Geber-Interface SSI-Geber-Interface, bidirektional 4-Kanal-Streckensteuerung KL5101 KL5151 KL5152 Signal Safety KL6904 TwinSAFE-Logic-Busklemme, 4 sichere Ausgänge Inkremental-Encoder-Interface RS422 Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC, Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC, 1-Kanal, 32 Bit 2-Kanal, 32 Bit KL5111 Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC KL6001 KL6031 KL6011 serielle Schnittstelle RS232, serielle Schnittstelle RS232, serielle Schnittstelle TTY, Kommunikation Handbedienmodule KL Kanal-Digital- Eingangs-Meldemodul KL x 2-Kanal-Digital-Ausgang, 19,2 kbaud 115,2 kbaud 20 ma Current-Loop 24 V DC, 0,5 A KL6051 KL6021 KL6041 KL8528 Datenaustauschklemme, 32 Bit serielle Schnittstelle RS422/RS485, serielle Schnittstelle RS422/RS485, 8-Kanal-Digital-Ausgang, 19,2 kbaud 115,2 kbaud 24 V DC, 0,5 A KL6023 Wireless-Adapter KL KL6201 KL8548 für EnOcean-Funktechnik RS485-Schnittstelle für EnOcean-Signale AS-Interface-Masterklemme 8-Kanal-Analog-Ausgang, KL6211 AS-Interface- KL6224 KL V Masterklemme mit Powerkontakten IO-Link-Master EIB/KNX-Busklemme KL6401 KL6581 KL6583 LON-Busklemme EnOcean-Master EnOcean-Sender/-Empfänger KL6771 KL6781 KL6811 Powerklemmen KL8001 Schaltleistung 5,5 kw, Nenn strom 0,9 9,9 A, MP-Bus-Masterklemme M-Bus-Masterklemme DALI/DSI-Master- und -Netzteilklemme Anschlussmechanik KL6821 KL6831 KL6841 für Siemens-Schütz DALI-2-Multi-Master- SMI-Klemme, LoVo SMI-Klemme, 230 V AC (Baureihe Sirius 3R) und -Netzteilklemme Signal Potenzialeinspeisung Spannungsversorgung und Zubehör 24 V DC KL9100 KL9400 K-Bus-Netzteil, 2 A KL9110 KL9505 Diagnose Ausgang 5 V DC, 0,5 A KL9200 KL9508 Sicherung Ausgang 8 V DC, 0,5 A KL9210 KL9510 Diagnose, Sicherung Ausgang 10 V DC, 0,5 A KL9512 Ausgang 12 V DC, 0,5 A KL9515 Ausgang 15 V DC, 0,5 A KL9520 AS-Interface- KL9528 AS-Interface- Potenzialeinspeiseklemme Netzteilklemme KL9560 Ausgang 24 V DC, 0,1 A 50 V DC KL9570 Puffer-Kondensator-Klemme, 500 µf V AC KL9150 KL9160 Diagnose KL9250 Sicherung KL9260 Diagnose, Sicherung Bis 400 V AC KL9190 KL9290 Sicherung Busklemmen Systemklemmen: KL9xxx/KS9xxx Signal System System KL9010 Busendklemme KL9070 Abschirmklemme KL9020 KL9050 Klemmenbusverlängerungs- Endklemme Klemmenbusverlängerungs- Kopplerklemme KL9060 Adapter für KL9309 Adapterklemme Powerklemme KL8xxx für Handbedienmodule KL85xx KL9080 Trennklemme KL9195 Schirmklemme Potenzial- KL9180 KL9181 verteiler- klemmen Filter Dioden- Arrays 2 Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen KL9182 KL x 2 verbundene Klemmstellen 1 x 16 verbundene Klemmstellen KL9184 KL x 24 V DC, 8 x 0 V DC nur 2 Powerkontakte KL x 24 V DC KL x 0 V DC KL x 24 V DC KL x 0 V DC KL9380 Netzfilter, ca.1 µf KL9540 Surge-Filterklemme Feldversorgung KL KL9550 Surge-Filterklemme Feldversorgung Surge-Filterklemme für analoge Klemmen System-/Feldversorgung KL Dioden, potenzialfrei KL9301 KL Dioden, gemeinsame Kathode 7 Dioden, gemeinsame Anode O Busklemmen 55

56 Feldbus Box Feldbus Box Kompakt Box Koppler Box SPS Box Feldbus Feldbus Box Feldbus Box Controller IEC ohne IP-Link-Interface mit IP-Link-Interface mit IP-Link-Interface IL230x-B110 IPxxxx-B200 IL230x-B200 IPxxxx-B310 IPxxxx-B318 IL230x-B310 IL230x-B318 IL230x-C310 IL230x-C318 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B400 IL230x-B400 RS485 RS232 IPxxxx-B510 IPxxxx-B518 IL230x-B510 IL230x-B518 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B520 IPxxxx-B528 IL230x-B520 IL230x-B528 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B730 IL230x-B730 IPxxxx-B800 IL230x-B800 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 IL230x-B900 IL230x-B901 IL230x-C900 IL230x-B903 IL230x-B905 Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Digital-I/O Input Ø8 M8 M12 24 V DC 8-Kanal Filter 3,0 ms IP1000-Bxxx, IE1000 IP1001-Bxxx, IE1001 IP1002-Bxxx, IE Kanal Filter 0,2 ms IP1010-Bxxx, IE1010 IP1011-Bxxx, IE1011 IP1012-Bxxx, IE1012 Zähler 2-Kanal IP1502-Bxxx, IE1502 Vor-/Rückwärtszähler 24 V DC, 100 khz Output Ø8 M8 M12 24 V DC 8-Kanal IMAX = 0,5 A IP2000-Bxxx, IE2000 IP2001-Bxxx, IE2001 IP2002-Bxxx, IE Kanal IMAX = 2 A, 4 A IP2020-Bxxx, IE2020 IP2021-Bxxx, IE2021 IP2022-Bxxx, IE Kanal IMAX = 2 A, 12 A IP2040-Bxxx, IE2040 IP2041-Bxxx, IE2041 IP2042-Bxxx, IE Kanal IE2808 IMAX = 0,5 A, 4 A, D-Sub-Buchse IE Feldbus Box PWM 2-Kanal PWM, 24 V DC, IMAX = 2,5 A IP2512-Bxxx, IE

57 Feldbus Box Kompakt Box, Koppler Box, SPS Box und Erweiterungs-Box: Digital-I/O Kombi Ø8 M8 M12 24 V DC 8-Kanal IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx IP2300-Bxxx, IE2300 IP2301-Bxxx, IE2301 IP2302-Bxxx, IE Kanal IP2310-Bxxx IP2311-Bxxx IP2312-Bxxx 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 0,2 ms, IMAX = 0,5 A IE2310 IE2311 IE Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, IP2320-Bxxx IP2321-Bxxx IP2322-Bxxx Filter 3,0 ms, IMAX = 2 A, 4 A IE2320 IE2321 IE Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, IP2330-Bxxx IP2331-Bxxx IP2332-Bxxx Filter 0,2 ms, IMAX = 2 A, 4 A IE2330 IE2331 IE Kanal Kombi-Inputs/Outputs, IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A IE2400 IE Kanal Kombi-Inputs/Outputs, IE2403 Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, IP-20-Stecker Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Analog-I/O Input M12 ±10 V 4-Kanal Differenzeingänge, 16 Bit IP3102-Bxxx, IE3102 0/4 20 ma 4-Kanal Differenzeingänge, 16 Bit IP3112-Bxxx, IE3112 Widerstandssensor 4-Kanal Widerstandssensor (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 Bit IP3202-Bxxx, IE3202 Thermoelement/mV 4-Kanal Thermoelement, Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit IP3312-Bxxx, IE3312 Output M12 ±10 V 4-Kanal 16 Bit IP4132-Bxxx, IE4132 0/4 20 ma 4-Kanal 16 Bit IP4112-Bxxx, IE4112 Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Sonderfunktionen Funktion M12 M23 Winkel-/Wegmessung 1-Kanal SSI-Geber-Interface IP5009-Bxxx, IE Kanal Inkremental-Encoder-Interface, 1 MHz IP5109-Bxxx, IE Kanal SinCos-Encoder-Interface IP5209-Bxxx (1 VSS) Kommunikation 1-Kanal serielle Schnittstelle, RS232 IP6002-Bxxx, IE Kanal serielle Schnittstelle, 0 20 ma (TTY) IP6012-Bxxx, IE Kanal serielle Schnittstelle, RS422/RS485 IP6022-Bxxx, IE6022 O IP5209-Bxxx-1000 (11 µass) Feldbus Box 57

58 EPIxxxx ERIxxxx Feldbus Box IO-Link-Box: Digital-I/O Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI Filter 3,0 ms ERI ERI Kanal EPI EPI Filter 3,0 ms ERI ERI Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI IMAX = 0,5 A ERI ERI Kanal EPI EPI IMAX = 0,5 A, 4 A ERI ERI Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI Inputs/Outputs, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A ERI ERI Kanal EPI EPI Inputs/Outputs, ERI ERI Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, 4 A Feldbus Box IO-Link-Box: Analog-I/O Input ±10 V, 0/4 20 ma 4-Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit M12 EPI ERI Feldbus Box Output ±10 V, 0/4 20 ma M12 4-Kanal EPI Inputs + 2 Outputs, parametrierbar, 16 Bit ERI EPIxxxx: Industriegehäuse in IP 67, ERIxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67 O

59 Infrastrukturkomponenten PC-Feldbuskarten, Switche, Port-Multiplier, Sternverteiler, Medienkonverter Feldbus PCI Mini-PCI PCIe Switche, Port-Multiplier Sternverteiler, Medienkonverter FC Kanal FC Kanal FC Kanal FC Kanal FC Kanal Ethernet- Switche CU Ports, 10/100 MBit/s, IP 20 EtherCAT- Sternverteiler CU fach EtherCAT-RJ45, IP 20 FC Kanal, FC Kanal, 32 kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM CU2008 EP9128 FC Kanal FC Kanal 8 Ports, 10/100 MBit/s, 8-fach EtherCAT-M8, FC Kanal, IP 20 IP kbyte NOVRAM FC Kanal FC Kanal FC Kanal FC Kanal, FC Kanal, 32 kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM FC Kanal FC Kanal FC Kanal, CU Ports, 10/100 MBit/s, IP 20 CU2208 EtherCAT- Medienkonverter LWL CU Multimode, IP 20 CU kbyte NOVRAM 8 GBit-Ports, Singlemode, IP 20 FC Kanal FC Kanal 10/100/1000 MBit/s, FC Kanal, FC Kanal, IP 20 CU kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM POF, IP 20 FC Kanal FC Kanal, CU Ports, M12, D-kodiert, EP kbyte NOVRAM 10/100 MBit/s, IP 67 Multimode, IP 67 FC Kanal FC Kanal FC Kanal FC Kanal, 128 kbyte NOVRAM Port- Multiplier CU2508 Echtzeit-Ethernet- FC Kanal, FC Kanal, Port-Multiplier, 10/100 MBit/s 10/100 MBit/s 10/100/1000 MBit/s, FC Kanal, FC Kanal, IP 20 10/100/1000 MBit/s 10/100/1000 MBit/s FC Kanal, FC /100 MBit/s 2-Kanal, 10/100/1000 MBit/s FC Kanal, 10/100 MBit/s FC Kanal, Slave FC Kanal, 10/100/1000 MBit/s FC Kanal, Slave Infrastrukturkomponenten O 59

60 The Motion Company Multiachs-EtherCAT- Drive AX8000 Servoverstärker 62 Synchron Servomotoren 63 Linear Servomotoren oder 2-Kanal-Servoverstärker.. für Positionierungsaufgaben Highspeed-EtherCAT-Kommunikation.. mit höchsten Ansprüchen.. für höchste Ansprüche in Bezug auf Dynamik und Beschleunigung große Bandbreite an Nennstromstärken höchste Dynamik bis zu 170 A.. bürstenlose Drehstrommotoren.. flexible Motortypenauswahl Permanentmagnet im Rotor bis zu 4-fache Überlastfähigkeit kein mechanischer Verschleiß optimiert für mehrachsige Anwendungen.. höchste Positioniergenauigkeit O O O Antriebstechnik 60

61 Die Beckhoff Antriebstechnik stellt in Kombination mit den. Motion-Control-Lösungen der Automatisierungssoftware TwinCAT ein vollständiges Antriebssystem dar. Für ein- und mehrachsige Positionieraufgaben mit hochdynamischen Anforderungen ist die PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff bestens gerüstet. Ein Höchstmaß an Performance und Dynamik bieten die Servoverstärker-Baureihen AX5000 und AX8000 mit leistungsfähiger EtherCAT-Systemkommunikation. Servomotoren mit One Cable Technology (OCT), bei der Power- und Feedbacksystem in. der Standard-Motorleitung zusammengefasst sind, reduzieren Material- und Inbetriebnahmekosten. Kompakte Antriebstechnik 66 extended Transport System XTS Lösungen bis 8 A im I/O-System Linearmotor auf Endlosstrecke Anschluss von Schritt-, Servo-, Ersatz von klassischer Mechanik durch DC- oder AC-Motoren... Mechatronik. Anschlussmöglichkeiten in IP 20 softwarebasierte Funktionsänderungen oder IP 67. individueller Produkttransport mit passende Motoren und Getriebe kontinuierlichem Materialfluss O kompakte-antriebstechnik O skalierbares Produktspektrum.. für Servoantriebstechnik.. integrierte Sicherheitstechnik gewährleistet Safety-Performance-Level PL e. Als Pionier der One Cable Technology und des linearen Transportsystems ist Beckhoff Spezialist für effiziente, platzsparende Motion- Lösungen. Antriebstechnik 61

62 Servoverstärker AX8000 AX5000 Multiachs-Servosystem AX8620 AX8640 AX81xx AX82xx Ausführung/ Einspeisemodul Einspeisemodul Achsmodul Achsmodul Funktion Achsanzahl beliebig anreihbar unter beliebig anreihbar unter 1 2 Berücksichtigung des Nennausgangsstroms Berücksichtigung des Nennausgangsstroms Anschlussspannung 1 x V AC 3 x V AC 3 x V AC 3 x V AC 3 x V AC Nennausgangsstrom 20 A DC 40 A DC 8 A, 18 A 6 A pro Achse/ pro Modul Motorfeedback OCT OCT Antriebsspezifische Bestellvarianten Bestellvarianten Sicherheitsfunktionen STO/SS1: AX81xx-0100 Safe Motion: AX81xx-0200 STO/SS1: AX82xx-0100 Safe Motion: AX82xx-0200 Digital Kompakt Servoverstärker Antriebstechnik 62 AX51xx AX52xx Ausführung/ stand-alone stand-alone Funktion Achsanzahl 1 2 Anschlussspannung Weitspannungsbereich 1 x V AC** 3 x V AC Weitspannungsbereich 1 x V AC 3 x V AC 3 x V AC*** Nennausgangsstrom 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 18 A, 25 A, 40 A, 60 A, 72 A, 90 A, 1,5 A, 3 A, 6 A pro Achse/ pro Modul 110 A, 143 A, 170 A Motorfeedback Multi-Feedback-Interface* Multi-Feedback-Interface Antriebsspezifische ergänzende Produkte ergänzende Produkte Sicherheitsfunktionen STO/SS1: AX5801 Safe Motion: AX5805, AX5806 STO/SS1: AX5801 Safe Motion: AX5805 * Multi-Feedback-Interface: OCT nur bis 40 A unterstützt ** Spannungsbereich: 1-phasiger Betrieb nur bis 6 A unterstützt *** Spannungsbereich: ab 60 A mindestens 3 x 400 V AC notwendig O

63 Synchron Servomotoren AM8000, AM8500 AM8000, AM8500 mit Lüfter Synchron Servomotoren, OCT Standard 400 V AC Standard 230 V AC Standard 48 V DC Erhöhte Trägheit 400 V AC Edelstahl 400 V AC Flanschgröße F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 40 mm 58 mm 73 mm 87 mm 104 mm 142 mm 197 mm AM802x AM803x AM804x AM805x AM806x AM807x M0 = 0,50 1,20 Nm M0 = 1,37 3,22 Nm M0 = 2,37 5,65 Nm M0 = 4,90 11,4 Nm, M0 = 12,8 29,0 Nm, M0 = 29,0.92,0 Nm, mit Lüfter bis 15,4 Nm mit Lüfter bis 41,4 Nm mit Lüfter bis 129 Nm AM801x M0 = 0,20 0,52 Nm AM811x AM812x AM813x AM8141 M0 = 0,20 0,52 Nm M0 = 0,50 0,80 Nm M0 = 1,35 2,35 Nm M0 = 2,40 Nm AM853x AM854x AM855x AM856x M0 = 1,37 3,22 Nm M0 = 2,37 5,65 Nm M0 = 4,90 11,4 Nm, M0 = 12,8 29,0 Nm, mit Lüfter bis 15,4 Nm mit Lüfter bis 41,4 Nm AM883x* AM884x* AM885x* AM886x* M0 = 0,85 1,85 Nm M0 = 1,60 3,50 Nm M0 = 3,10 6,40 Nm M0 = 7,75 16,7 Nm * abweichendes Flanschmaß beachten Synchron Servomotoren, 2-Kabel-Standard Flanschgröße F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 40 mm 58 mm 73 mm 87 mm 104 mm 142 mm 197 mm 260 mm Standard AM802x AM803x AM804x AM805x AM806x AM807x 400 V AC M0 = 0,50 1,20 Nm M0 = 1,37 3,22 Nm M0 = 2,37 5,65 Nm M0 = 4,90 11,4 Nm, mit Lüfter bis 15,4 Nm M0 = 12,8 29,0 Nm, mit Lüfter bis 41,4 Nm M0 = 29,0.92,0 Nm, mit Lüfter bis 129 Nm AM302x AM303x* AM304x* AM305x* AM306x* AM307x* AM308x M0 = 0,87 1,41 Nm M0 = 1,15 2,79 Nm M0 = 1,95 6,00 Nm M0 = 4,70 14,9 Nm M0 = 11,9 25,0 Nm M0 = 29,7 53,0 Nm M0 = 75,0 180 Nm Standard AM301x AM302x AM V AC M0 = 0,18 0,41 Nm M0 = 0,48 0,87 Nm M0 = 1,20 Nm Standard AM311x* AM812x AM813x AM V DC M0 = 0,21 0,34 Nm M0 = 0,50 0,80 Nm M0 = 1,35 2,35 Nm M0 = 2,40 Nm AM3121* M0 = 0,69 Nm Erhöhte AM853x AM854x AM855x AM856x Trägheit 400 V AC M0 = 1,37 3,22 Nm M0 = 2,37 5,65 Nm M0 = 4,90 11,4 Nm, mit Lüfter bis 15,4 Nm M0 = 12,8 29,0 Nm, mit Lüfter bis 41,4 Nm AM354x* AM355x* AM356x* M0 = 1,90 4,20 Nm M0 = 4,10 8,60 Nm M0 = 11,6 14,9 Nm Edelstahl AM883x* AM884x* AM885x* AM886x* 400 V AC M0 = 0,85 1,85 Nm M0 = 1,60 3,50 Nm M0 = 3,10 6,40 Nm M0 = 7,75 16,7 Nm * abweichendes Flanschmaß beachten O Antriebstechnik 63

64 Linear Servomotoren, AL2000 AL2400 AL2800 Schrittmotoren AS1000 AS2000 Linear Servomotoren Besonders geeignet für AL2000 AL2400 AL2800 höchste Leistungsdichte beengten Bauraum höchste Kraftansprüche Magnetbahnbreite 80 mm 50 mm 130 mm Kühlung Luft Luft Luft, z. T. Wasser Max. Geschwindigkeit 7 m/s 12 m/s 6 m/s Max. Kraft N N N Schutzklasse IP 64 IP 64 IP 64 Schrittmotoren AS1000 AS2000 Baugrößen NEMA17, NEMA23, NEMA34 NEMA23, NEMA34 Auflösung 1,8 /200 Vollschritte 1,8 /200 Vollschritte Encoder inkremental, 1024 Striche inkremental, 1024 Striche Stillstandsmoment < 3 A 0,38 0,60 Nm 0,83 Nm Antriebstechnik 64 Stillstandsmoment 1,20 5,00 Nm 1,37 8,00 Nm > 3 A Schutzklasse IP 43, AS1060: IP 20 IP 54 O O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

65 Planetengetriebe AG2300 AG2210 AG2800 AG2250 AG1000 Planetengetriebe Ausführung AG2300 AG2210 AG2800 AG2250 AG1000 Standard (MF), Standard Edelstahl kompakte Antriebstechnik: kompakte Antriebs- Highspeed (MC) Servomotoren, technik: Schrittmotoren Schrittmotoren Baugrößen MF: 7 Baugrößen (060, 075, 100, 140, 180, 210, 240), MC: 6 Baugrößen (075, 100, 140, 180, 210, 240) 5 Baugrößen (LP050, LP070, LP090, LP120, LP155) 3 Baugrößen (HDV015, HDV025, HDV035) 3 Baugrößen (40, 60, 80), jeweils auch gewinkelt 2 Baugrößen (PM52, PM81) Max. Getriebestufen Baugröße 40, 60: 2 Baugröße 80: 1 1 Übersetzungen 14 Übersetzungen; einstufig i = 3, 4, 5, 7, 10, zweistufig i = 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, Übersetzungen; einstufig i = 3, 4, 5, 7, 10, zweistufig i = 9, 12, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, Übersetzungen; einstufig i = 3, 4, 5, 7, 10, zweistufig i = 9, 12, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, Übersetzungen; einstufig i = 4, 5, 7, 8, 10, zweistufig i = 12, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 64 2 Übersetzungen; i = 3, 7 bzw. 6,75 Schutzklasse IP 65 IP 64 IP 69K (bei 30 bar, in Anlehnung an DIN ) IP 54 IP 43, bei AS1060: IP 20 Servomotorserien AM8000, AM8500, AM3000, AM3500 AM8000, AM8500, AM3000, AM3500 AM8800 AM8100, AM3100 Schrittmotorserien AS2000 AS1000 O Antriebstechnik 65

66 Kompakte Antriebstechnik EtherCAT-Klemmen < 3 A 3 5 A > 5 A < 3 A EL7332 EL ZB8610 EL7037 IMAX = 1,0 A, 24 V DC IMAX = 3,0 A, 24 V DC IMAX = 1,5 A, 24 V DC, Inkremental- Encoder, feldorientierte Regelung EL7342 EL ZB8610 EL7031 IMAX = 3,5 A, 50 V DC, IMAX = 6,5 A, 50 V DC, IMAX = 1,5 A, 24 V DC EtherCAT- Steckmodule Busklemmen EtherCAT-Box-Module EtherCAT-P-Box- Module Produktgruppe DC-Motor-Endstufe Schrittmotor I/O EtherCAT-Klemmen IP 20 Inkremental-Encoder Inkremental-Encoder Motion EtherCAT-Steckmodule IP 20 Busklemmen IP 20 EtherCAT-Box-Module IP 67 EtherCAT-P-Box-Module IP 67 Flanschgröße F1 (40 mm), N1 (NEMA17) Flanschgröße F2 (58 mm), N2 (NEMA23) Flanschgröße F3 (72 mm), N3 (NEMA34) EJ7342 IMAX = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder KL2532 KL2552 IMAX = 5,0 A, KL2531 IMAX = 1,0 A, 24 V DC 50 V DC, Inkremental-Encoder IMAX = 1,5 A, 24 V DC EP EP ER ER IMAX = 3,5 A, 50 V DC IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EPP EPP IMAX = 3,5 A, 50 V DC IMAX = 1,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder AS1010 1,0 A, 48 V DC, 0,38 Nm AS1020 1,0 A, 48 V DC, 0,50 Nm AS1030 1,5 A, 48 V DC, 0,60 Nm AS2021-wDy0 2,0 A, 48 V DC, 0,8 Nm Antriebstechnik 66 Flanschgröße F4 (87 mm) O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

67 Flanschgröße F1 Flanschgröße N1 Flanschgröße F2 Flanschgröße N2 Flanschgröße F3 Flanschgröße F4 Flanschgröße N3 Servomotor 3 5 A > 5 A < 3 A 3 5 A > 5 A EL ZB8610 EL EL ZB8610 EL IMAX = 3,0 A, 24 V DC, Inkremental- Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT, STO Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO Ieff = 7 8 A mit ZB8610, 50 V DC, Encoder, feldorientierte Regelung EL7047 EL ZB8610 EL EL ZB8610 IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental- IMAX = 6,5 A, 50 V DC, Inkremental- Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT OCT, STO Encoder, feldorientierte Regelung Encoder, feldorientierte Regelung EL7041 IMAX = 5,0 A, EL7201 EL ZB V DC, Inkremental-Encoder Ieff = 2,8 A, 50 V DC, Resolver Ieff = 4,5 A, 50 V DC, Resolver EL Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO EL Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT EL7211 Ieff = 4,5 A, 50 V DC, Resolver EJ7047 IMAX = 5,0 A, 50 V DC, EJ Inkremental-Encoder, feldorient. Regelung Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT KL2541 IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EP ER IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EPP IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder AM8111-wFyz AM8112-wFyz 2,8 A, 48 V DC, 0,20 Nm, 4000 min -1 4,7 A, 48 V DC, 0,38 Nm, 4500 min -1 AM8113-wFyz 4,8 A, 48 V DC, 0,52 Nm, 3000 min -1 AS1050 AS2022-wHy0 AM8121-wFyz 5,0 A, 48 V DC, 1,20 Nm 5,6 A, 48 V DC, 1,50 Nm 4,0 A, 48 V DC, 0,50 Nm, 3000 min -1 AS2023-wGy0 AS2023-wJy0 AM8122-wFyz AM8122-wJyz 5,0 A, 48 V DC, 1,80 Nm 6,4 A, 48 V DC, 2,30 Nm 4,0 A, 48 V DC, 0,80 Nm, 2000 min -1 8,0 A, 48 V DC, 0,80 Nm, 4500 min -1 AS1060 AS2041-wHy0 AM8131-wFyz AM8131-wJyz 5,0 A, 48 V DC, 5,00 Nm 5,6 A, 48 V DC, 3,30 Nm 5,0 A, 48 V DC, 1,35 Nm, 1000 min -1 8,0 A, 48 V DC, 1,35 Nm, 1800 min -1 AS2042-wHy0 AM8132-wJyz 5,6 A, 48 V DC, 6,40 Nm 8,0 A, 48 V DC, 2,35 Nm, 1000 min -1 AS2043-wJy0 6,5 A, 48 V DC, 8,00 Nm AM8141-wJyz 8,0 A, 48 V DC, 2,40 Nm, 1200 min -1 Antriebstechnik 67

68 XTS extended Transport System Gerades oder gebogenes Motormodul 48 V DC, 24 V DC Antriebstechnik 68 Industrie-PC, TwinCAT NC PTP, TwinCAT XTS Extension Mover Führungsschiene

69 XTS Motormodule AT gerade AT gebogen, mit Einspeisung, -22,5 AT gerade, mit Einspeisung (Innenläufer, konkav, Radius konstant) AT gebogen, 22,5 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) AT gebogen, 45 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) AT gebogen, mit Einspeisung, 22,5 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) AT gebogen, mit Einspeisung, 45 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) AT gebogen, -22,5 (Innenläufer, konkav, Radius konstant) AT gebogen, 180 (Klothoide) O XTS Mover AT901x Mover passend zum Führungsschienensystem AT9000/AT9050 mit Magnetplattenset und Geberfahne zum direkten Einsatz O AT Mover für erhöhte Nutzlast passend zum Führungsschienensystem AT9000/AT mit Magnetplattenset und Geberfahne zum direkten Einsatz XTS Führungsschienen AT9000-xxxx gerade AT gebogen, -22,5 (Innenläufer, konkav, Radius konstant) AT9100-xxxx gerade, mit Schleuse AT gebogen, 180 (Klothoide) AT gebogen, 22,5 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) O XTS Software TF5000 TwinCAT TC3 NC PTP 10 Axes TF5850 TwinCAT TC3 XTS Extension O XTS Starterkits AT small, 500 mm, gerade Länge, 5 Mover AT large, 1500 mm, gerade Länge, 10 Mover AT medium, 1000 mm, gerade Länge, 10 Mover O Antriebstechnik 69

70 The Automation Company Beckhoff bietet für alle Bereiche der Automatisierung umfassende Systemlösungen in verschiedenen Leistungsklassen an. Die Steuerungstechnik ist skalierbar vom leistungsfähigen Industrie-PC bis zur Mini-SPS und lässt sich optimal der Anwendung anpassen. Die Automatisierungssoftware TwinCAT integriert Echtzeitsteuerung mit SPS-, NC- und CNC-Funktionen in einem Paket. Effizientes Engineering Integration in Microsoft Visual Studio. freie Wahl der Programmiersprache: IEC , C/C++, MATLAB / Simulink, Safety C/FBD. modulare Softwareerstellung automatische Codegenerierungsschnittstelle. Anbindung an Source-Code-Control- Systeme Hohe Performance Zykluszeiten ab 50 µs. Multicore-Unterstützung 32-Bit- und 64-Bit-Betriebssystem-Unterstützung. präemptives Multitasking Connectivity für alle Feldbussysteme. offen und erweiterbar für IT-Trends für branchenspezifische und Standard-Protokolle. für IoT und Cloud-Computing O TwinCAT 70

71 TwinCAT Software-Plattform für Engineering und Runtime. integrierte Echtzeit Software-Module für PLC, NC, CNC, Robotik, HMI, Messtechnik, Analytics, Safety TwinCAT offene, kompatible PC-Hardware Einbettung von IEC Software-SPS, Software-NC und Software-CNC. Anbindung an alle gängigen Feldbusse O TwinSAFE 82. durchgängiges Safety-System von I/Os bis Drives. kompakte Safety-PLC zertifiziert für Lösungen bis IEC SIL 3 und DIN EN ISO :2008 PL e. in TwinCAT 3 integriertes Safety Engineering O effizientes, durchgängiges Engineering. Programmierung in verschiedenen Sprachen. offenes, hardwareunabhängiges Steuerungssystem für freie Wahl der Automatisierungs- und Steuerungskomponenten. skalierbare Steuerungsplattform von Single- bis Multicore-CPU. alle Steuerungsfunktionen auf einer Plattform: PLC, Motion Control, Robotik, Messtechnik TwinCAT 71

72 TwinCAT 3 TwinCAT 3 realisiert einen neuen Ansatz für das Engineering und erweitert die Runtime mit vielen Features. Das Engineering ist komplett im Rahmen des Microsoft Visual Studio eingebettet. Damit stehen neben der Konfiguration von System, Motion, I/O und den Programmiersprachen der SPS IEC auch C/C++ oder MATLAB /Simulink in einer Umgebung mit Programmierung und Debugging zur Verfügung. Mit diesen Programmiersprachen können Module geschaffen werden, die in der TwinCAT-3-Runtime ausgeführt werden. Die Anzahl der Module, die ausgeführt werden, ist nahezu unbegrenzt. Ebenso ist die Anzahl der Tasks in TwinCAT 3 deutlich erweitert worden. Die TwinCAT-3-Laufzeitumgebung erlaubt das Laden von Modulen auf unterschiedliche Kerne einer Multicore-CPU. Die TwinCAT-3-Runtime-Komponenten sind für unterschiedliche Plattformen verfügbar. TwinCAT 3 Plattformen Beispiel TwinCAT-3-Leistungsklasse: C6920 Schaltschrank-Industrie-PC mit Prozessor Intel Core i3, 2 Cores TwinCAT-3-Leistungsklasse: (TC3: 60), entspricht der TwinCAT-3-Plattform P60 Mid performance P20 Economy ARM, 600 MHz P30 Economy plus ARM Cortex -A8 AMD LX800 P40 Performance Intel Atom P50 Performance plus Intel Celeron ULV Intel Celeron Intel Pentium P60 Mid performance Intel Core i3 P70 High performance Intel Core i5 P80 Very high performance Intel Core i7 P81 Very high performance Many Core, 5-8 Cores P82 Very high performance Many Core, 9-16 Cores P83 Very high performance Many Core, Cores P84 Very high performance Many Core, Cores P90 Andere Hersteller als Beckhoff P Cores P Cores P Cores P Cores TwinCAT 72 Die in den Plattform-Klassifizierungen integrierten Controller sind nur Beispiel-Konfigurationen.

73 TwinCAT 3 extended Automation Engineering (XAE) TwinCAT 3 extended Automation Runtime (XAR) Base TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TC1200 TC3 PLC TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1220 TC3 PLC/C++/MATLAB /Simulink TC1210 TC3 PLC/C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1320 TC3 C++/MATLAB /Simulink TC1300 TC3 C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 gliedert sich in Komponenten. Die TwinCAT-3- Engineering-Komponente ermöglicht das Konfigurieren, Programmieren und Debuggen von Applikationen. Die TwinCAT-3-Runtime besteht aus weiteren Komponenten Basiskomponenten und Functions. Die Basiskomponenten können mit Functions erweitert werden. Functions TF1xxx System TF2xxx HMI TF5xxx Motion TF3xxx Measurement TF6xxx Connectivity TF4xxx Controller O TF8xxx Industry specific TwinCAT 73

74 TwinCAT 3 Engineering TE1000 TC3 Engineering TE1111 TC3 EtherCAT Simulation TE1120 TC3 XCAD Interface TE1200 TC3 PLC Static Analysis TE1210 TC3 PLC Profiler TE1300 TC3 Scope View Professional TE1400 TC3 MATLAB /Simulink Target TE1410 TC3 Interface for MATLAB /Simulink TE1420 TC3 Target for FMI TE1500 TC3 Valve Diagram Editor TE1510 TC3 Cam Design Tool TE1610 TC3 EAP Configurator TE2000 TC3 HMI TE35xx TC3 Analytics Workbench TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung einfache Konfigurationen von Simulationsumgebungen mit mehreren EtherCAT-Slaves Übernahme von bereits existierenden Engineering-Ergebnissen aus ECAD-Werkzeugen Analysetool, das die SPS-Software anhand von Kodierungsregeln prüft analysiert das Laufzeitverhalten einer SPS-Applikation und ermittelt zeitintensive Aufrufe und Programmabschnitte Software-Oszilloskop für die grafische Darstellung von Daten verschiedener Zielsysteme TwinCAT Target für MATLAB /Simulink zur Generierung von TwinCAT-3-Modulen Kommunikationsschnittstelle zwischen MATLAB /Simulink und der TwinCAT-3-Runtime Schnittstelle für Simulationstools, die das Functional Mockup Interface (FMI) unterstützen grafisches Tool zum Entwerfen der Kennlinie eines Hydraulikventils grafisches Entwurfstool für elektronische Kurvenscheiben Werkzeug zur Veranschaulichung und Konfiguration von Kommunikationsnetzwerken, in denen der Datenaustausch mit Hilfe des EtherCAT Automation Protocols (EAP) erfolgt oder hergestellt werden soll Werkzeug zur Entwicklung von plattformunabhängigen Bedienoberflächen Komponenten (Lösungen) zur Online- und Offline-Analyse einer oder mehrerer Maschinen TwinCAT 3 Base TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 ADS TC1100 TC3 I/O TwinCAT 3 I/O TC1200 TC3 PLC TwinCAT 3 PLC TC1210 TC3 PLC/C++ TwinCAT 3 PLC und C++ TC1220 TC3 PLC/C++/MATLAB /Simulink TwinCAT 3 PLC, C++ und in MATLAB /Simulink generierte Module TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TwinCAT 3 PLC und NC PTP 10 TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 und NC I TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I und CNC TC1275 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I und CNC E TC1300 TC3 C++ TwinCAT 3 C++ TC1320 TC3 C++/MATLAB /Simulink TwinCAT 3 C++ und in MATLAB /Simulink generierte Module TwinCAT 74 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

75 TwinCAT 3 Functions System TF1800 TC3 PLC HMI TF1810 TC3 PLC HMI Web TF1910 TC3 UML Stand-alone-Tool zur Darstellung von Visualisierungen aus der PLC-Entwicklungsumgebung Darstellung von Visualisierungen aus der PLC-Entwicklungsumgebung in einem Webbrowser UML (Unified Modeling Language) zur Modellierung von SPS-Software HMI TF2000 TC3 HMI Server TF2010 TC3 HMI Clients Pack 1 TF2020 TC3 HMI Clients Pack 3 TF2030 TC3 HMI Clients Pack 10 TF2040 TC3 HMI Clients Pack 25 TF2050 TC3 HMI Targets Pack 1 TF2060 TC3 HMI Targets Pack 3 TF2070 TC3 HMI Targets Pack 10 TF2080 TC3 HMI Targets Pack 25 TF2090 TC3 HMI Targets Pack 100 TF2100 TC3 HMI ADS TF2110 TC3 HMI OPC UA TF2200 TC3 HMI Extension SDK TF2210 TC3 HMI Recipe Management TF2300 TC3 HMI Scope modularer Webserver, beinhaltet eine Client- und eine Target-Verbindung optionales Paket für eine weitere Client-Verbindung optionales Paket für drei weitere Client-Verbindungen optionales Paket für zehn weitere Client-Verbindungen optionales Paket für 25 weitere Client-Verbindungen optionales Paket für ein weiteres Steuerungssystem optionales Paket für drei weitere Steuerungssysteme optionales Paket für zehn weitere Steuerungssysteme optionales Paket für 25 weitere Steuerungssysteme optionales Paket für 100 weitere Steuerungssysteme Server-Extension für den Zugriff auf TwinCAT-Zielsysteme via ADS Server-Extension für den Zugriff auf TwinCAT-Zielsysteme oder andere Steuerungen via OPC UA Software Development Kit (C++/.NET) zur Programmierung applikationsspezifischer Lösungen Server-Extension für die Verwaltung von Rezepten Software-Oszilloskop zur grafischen Darstellung zeitlicher Verläufe Measurement TF3300 TC3 Scope Server Datenaufbereitung für die visuelle Anzeige im TwinCAT 3 Scope View TF3500 TC3 Analytics Logger Mit dem TwinCAT Analytics Logger ist es möglich, das Prozessabbild zyklisch zu sichern. TF3510 TC3 Analytics Library SPS-Bibliothek, die für die Online- oder Offline-Analyse in der PLC-Runtime der TwinCAT Analytics Workbench verwendet wird TF3600 TC3 Condition Monitoring Level 1 Condition Monitoring Level 1 TF3601 TC3 Condition Monitoring Level 2 Condition Monitoring Level 2 TF3900 TC3 Solar Position Algorithm exaktes Ermitteln des Sonnenstandes Controller TF4100 TC3 Controller Toolbox TF4110 TC3 Temperature Controller Basisregler (P, I, D), komplexe Regler (PI, PID), Pulsweitenmodulation, Rampen, Signalgeneratoren und Filter Temperaturregler zum Überwachen und Regeln von verschiedenen Temperaturstrecken TwinCAT O 75

76 TwinCAT 3 Functions Motion TF5000 TC3 NC PTP 10 Axes NC PTP (Punkt-zu-Punkt-Bewegungen) für bis zu 10 Achsen TF5010 TC3 NC PTP Axes Pack 25 Erweiterung von TwinCAT 3 NC PTP auf maximal 25 Achsen TF5020 TC3 NC PTP Axes Pack unlimited Erweiterung von TwinCAT 3 NC PTP auf über 25 Achsen TF5050 TC3 NC Camming Nutzung der Kurvenscheibenfunktionalität (Tabellenkopplung) von TwinCAT NC TF5055 TC3 NC Flying Saw Implementierung der Funktionalität Fliegende Säge TF5060 TC3 NC FIFO Axes Realisierung einer vom Anwender vorgegebenen Sollwertgenerierung für eine NC-Achse TF5065 TC3 Motion Control XFC hochgenaues Erfassen und Schalten von digitalen Signalen bezogen auf Achspositionen TF5100 TC3 NC I NC I mit 3 interpolierenden Achsen und 5 Zusatzachsen TF5110 TC3 Kinematic Transformation L1 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 1 TF5111 TC3 Kinematic Transformation L2 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 2 TF5112 TC3 Kinematic Transformation L3 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 3 TF5113 TC3 Kinematic Transformation L4 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 4 TF5120 TC3 Robotics mxautomation direkte Kommunikation zwischen der SPS und der KR-C4-Robotersteuerung von KUKA TF5130 TC3 Robotics unival PLC direkte Kommunikation zwischen der SPS und der CS8C-Robotersteuerung von Stäubli TF5200 TC3 CNC CNC-Bahnsteuerungssoftware TF5210 TC3 CNC E CNC-Bahnsteuerungssoftware Exportversion TF5220 TC3 CNC Axes Pack Ausbau auf insgesamt 64 Achsen/geregelte Spindeln, davon maximal 32 Bahnachsen und maximal 12 geregelte Spindeln TF5230 TC3 CNC Channel Pack ein weiterer CNC-Kanal, maximal auf 12 Kanäle ausbaubar, Kanalsynchronisation, Achsübergabe zwischen Kanälen TF5240 TC3 CNC Transformation Transformationsfunktionalität (5-Achsfunktionalität) TF5250 TC3 CNC HSC Pack Erweiterung der CNC um HSC-Technologie (Highspeed Cutting) TF5260 TC3 CNC Spline Interpolation Bahnprogrammierung über Splines mit programmierbarem Spline-Typ, Akima-Spline, B-Spline TF5270 TC3 CNC Virtual NCK Basis virtuelle TwinCAT CNC zur Simulation in einer Windows-Umgebung TF5271 TC3 CNC Virtual NCK Options virtuelle TwinCAT CNC zur Simulation in einer Windows-Umgebung TF5280 TC3 CNC Volumetric Compensation optionales Paket zur Kompensation von geometrischen Maschinenfehlern gemäß ISO-standardisiertem parametrischem Modell TF5290 TC3 CNC Cutting Plus Technologiepaket zur Erweiterung der CNC-Funktionalität für Schneidbearbeitungen TF5410 TC3 Motion Collision Avoidance Kollisionsvermeidung und kontrolliertes Aufstauen beim Betrieb mehrerer Achsen mit TC3 NC PTP in linearer und/oder translatorischer Abhängigkeit TF5420 TC3 Motion Pick-and-Place für Handlingsaufgaben von Portalrobotern und anderen Kinematiken TF5800 TC3 Digital Cam Server schnelles Nockenschaltwerk mit Überwachung für verschiedene Feldbusse TF5810 TC3 Hydraulic Positioning Algorithmen zur Regelung und Positionierung von Hydraulikachsen TwinCAT 76 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

77 TwinCAT 3 Functions Connectivity TF6000 TC3 ADS Communication Library ADS-Kommunikationskomponenten TF6100 TC3 OPC UA Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) TF6120 TC3 OPC DA Zugriff auf TwinCAT-Variablen, gemäß OPC-DA- und OPC-XML-DA-Spezifikation TF6220 TC3 EtherCAT Redundancy 250 Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit für bis zu 250 Slaves TF6221 TC3 EtherCAT Redundancy 250+ Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit für mehr als 250 Slaves TF6225 TC3 EtherCAT External Sync Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Möglichkeit zur Synchronisierung der Beckhoff-Echtzeit mit externen Signalen TF6250 TC3 Modbus TCP Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) TF6255 TC3 Modbus RTU serielle Kommunikation mit Modbus-Endgeräten TF6270 TC3 PROFINET RT Device Kommunikation über PROFINET (PROFINET-Slave) TF6271 TC3 PROFINET RT Controller Kommunikation über PROFINET (PROFINET-Master) TF6280 TC3 Ethernet/IP Slave Kommunikation über EtherNet/IP (EtherNet/IP-Slave) TF6281 TC3 Ethernet/IP Master Kommunikatoin über EtherNet/IP (EtherNet/IP-Master) TF6300 TC3 FTP einfacher Zugriff von der TwinCAT-SPS auf FTP-Server TF6310 TC3 TCP/IP Kommunikation über generische TCP-Server TF6311 TC3 TCP/UDP Realtime direkter Zugriff aus der Echtzeit auf die Ethernet-Kommunikation TF6340 TC3 Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports mittels 3964R- und RK512-Protokoll TF6350 TC3 SMS/SMTP Versenden von SMS und s aus der SPS TF6360 TC3 Virtual Serial COM virtueller Serial-COM-Treiber für Windows-Plattformen TF6420 TC3 Database Server Zugriff auf Datenbanken aus der SPS TF6421 TC3 XML Server Lese- und Schreibzugriff auf XML-Dateien aus der SPS TF6500 TC3 IEC x Kommunikation nach IEC , -102, -103, -104 TF6510 TC3 IEC 61850/ Kommunikation nach IEC und IEC TF6600 TC3 RFID Reader Communication Anschluss von RFID-Readern an die TwinCAT PLC TF6610 TC3 S5/S7 Communication Kommunikation zu S5/S7-Steuerungen TF6650 TC3 DBC File Import for CAN Einlesen von DBC-Dateiformaten TF6701 TC3 IoT Communication (MQTT) stellt Datenkonnektivität via MQTT auf Grundlage des Publisher/Subscriber-Kommunikationsmusters zur Verfügung TF6710 TC3 IoT Functions stellt Kommunikationsverbindungen mit Cloud-basierten Kommunikationsdiensten her TF6720 TC3 IoT Data Agent Gateway-Applikation für Datenkonnektivität zwischen TwinCAT-Runtime und IoT-Services TF6730 TC3 IoT Communicator schickt Prozessdaten und Push-Nachrichten von TwinCAT zu Smartphones und Tablets über einen Messaging-Dienst TF6735 TC3 IoT Communicator App Smartphone- und Tablet-App zum Empfangen und Visualisieren von Live-Daten und Push-Nachrichten über TwinCAT Industry specific TF8000 TC3 BA Connectivity Library TF8010 TC3 Building Automation Basic TF8040 TC3 Building Automation TF8310 TC3 Wind Framework O Bibliotheken zur Programmierung der Busklemmen aus dem Bereich Gebäudeautomatisierung (DALI, EnOcean, SMI, EIB, LON, M-Bus, GENIbus, MP-Bus, DMX und Handbedienmodule) Ausführung von Grundfunktionen im Bereich der Raumautomatisierung Softwarepaket zur Automation aller technischen Ausbaugewerke der Gebäudeautomation Framework zur Entwicklung der Betriebsführungssoftware von Windenergieanlagen TwinCAT 77

78 TwinCAT 2 TX1200 TwinCAT PLC PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7/10, Windows CE* Echtzeit Beckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Laufzeitsystem 4 SPS-Laufzeitsysteme mit jeweils bis zu 4 Tasks, Entwicklungs- und Laufzeitsystem auf einem PC oder trennbar (CE: nur Runtime) Speicher Prozessabbildgröße, Merkerbereich, Programmgröße, POU-Größe, Variablenanzahl nur durch Größe des Arbeitsspeichers begrenzt (max. 2 GB bei NT/ 2000 / XP/Vista) Zykluszeit ab 50 µs einstellbar Verknüpfungszeit 1 µs (Intel Core 2 Duo) Programmierung IEC : IL, FBD, LD, SFC, ST, CFC, leis tungsfähige Bibliotheksverwaltung, komfortables Debugging TX1250 TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7/10, Windows CE* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung erfolgt über Funktionsbausteine für TwinCAT PLC nach IEC (standardisierte PLCopen- Motion-Control-Bausteine), komfortable Achsen- Inbetriebnahmemenüs im System Manager Laufzeitsystem NC Point-to-Point inklusive TwinCAT PLC Anzahl Achsen bis zu 255 Achsen Achstypen elektrische und hydraulische Servoantriebe, Frequenzumrichterantriebe, Schrittmotorantriebe, geschaltete Antriebe (Eil-/Schleichachsen) Zykluszeit ab 50 µs, typisch 1 ms (frei einstellbar) AchsfunktionenStandardachsfunktionen: Start/Stopp/Reset/ Referenzieren, Geschwindigkeitsoverride, Sonderfunktionen: Master-/Slavekaska dierung, Kurvenscheiben, Elektronisches Getriebe, Online-Distanz kompensation von Strecken, Fliegende Säge TwinCAT 78 PC-Hardware TX1100 TwinCAT I/O Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze BetriebssystemeWindows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE (nur Runtime)* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel Universelles I/O-Interface für alle gängigen Feldbussysteme, PC-Feldbuskarten und Schnittstellen mit integriertem Echtzeittreiber *versionsabhängig TX1000 TwinCAT CP PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel Windows-Treiber für Beckhoff Control Panel

79 TwinCAT Supplements TwinCAT-System System Manager TwinCAT CP TwinCAT I/O System Motion Communication Controller Building Automation TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TX1260 TwinCAT NC I TwinCAT PLC inklusive TwinCAT NC PTP inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7/10, Windows CE* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung DIN Programme für NC-Interpolation, Zugriff über Funktionsbausteine aus TwinCAT PLC nach IEC Laufzeitsystem NC-Interpolation inklusive TwinCAT NC PTP und PLC Anzahl Achsen max. 3 Bahnachsen und bis zu 5 Hilfsachsen pro Gruppe, 1 Gruppe pro Kanal, max. 31 Kanäle Achstypen elektrische Servoachsen, Schrittmotorantriebe Interpreterfunktionemierbare Schleifen, Nullpunktverschiebungen, Unterprogramm- und Sprungtechnik, program- Werkzeugkorrekturen, M- und H-Funktionen Geometrien Geraden und Kreise im 3-D-Raum, Kreise in allen Hauptebenen, Helices mit Basiskreisen in allen Hauptebenen, Linear-, Zirkular-, Helikalinterpolation in den Hauptebenen und frei definierbaren Ebenen, Bezier-Splines, Look-ahead-Funktion Achsfunktionen Online-Umkonfiguration von Achsen in Gruppen, Bahnoverride, Slavekopplung an Bahnachsen, Hilfsachsen, Achsfehler- und Durchhangkompensation, Messfunktionen Bedienung Automatikbetrieb, Handbetrieb (Jog/ Tipp), Einzelsatzbetrieb, Referenzieren, Handradbetrieb (Verfahren/Überlagern) TS511x TwinCAT NC I Optionen TX1270 TwinCAT CNC TwinCAT PLC inklusive TwinCAT NC PTP inklusive TwinCAT NC I inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, Windows NT/XP/Windows 7 Embedded* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung DIN Programmierung mit Hochsprachenerweiterung, Zugriff über Funktionsbausteine aus TwinCAT PLC nach IEC Laufzeitsystem CNC inklusive TwinCAT NC I, NC PTP, PLC Achsen/Spindeln 8 Bahnachsen/geregelte Spindeln, max. 64 Achsen/geregelte Spindeln (optional), max. 12 Kanäle (optional) Achstypenelektrische Servoachsen, Analog-/Encoderinterface über Feldbus, dig. Schnittstelle über Feldbus Interpreterfunktionebare Schleifen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeug- Unterprogramm- und Sprungtechnik, programmierkorrekturen, M- und H-Funktionen, mathematische Funktionen, Parameter-/Variablenprogrammierung, Anwendermakros, Spindel- und Hilfsfunktionen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeugfunktionen Geometrien Linear-, Zirkular-, Helikalinterpolation in den Hauptebenen und frei definierbaren Ebenen, max. 32 interpolierende Bahnachsen pro Kanal, Look-ahead-Funktion Achsfunktionen Koppel- und Gantry-Achsenfunktion, Override, Achsfehler- und Durchhangkompensation, Messfunktionen Bedienung Automatikbetrieb, Handbetrieb (Jog/Tipp), Einzelsatzbetrieb, Referenzieren, Satzvorlauf, Handradbetrieb (Verfahren/Überlagern) TS52xx TwinCAT CNC Optionen Optionen TS511x TwinCAT Kinematic Transformation Optionen TS5220 TwinCAT CNC Axes Pack TS5230 TwinCAT CNC Channel Pack TS5240 TwinCAT CNC Transformation TS5250 TwinCAT CNC HSC Pack TS5260 TwinCAT CNC Spline Interpolation TwinCAT 79 O

80 TwinCAT 2 Supplements System TS1010 TwinCAT Eventlogger TS1110 TwinCAT Simulation Manager TS1120 TwinCAT ECAD Import TS1140 TwinCAT Management Server TS1150 TwinCAT Backup TS1600 TwinCAT Engineering Interface Server TS1800 TwinCAT PLC HMI TS1800 TwinCAT PLC HMI CE TS1810 TwinCAT PLC HMI Web TS3300 TwinCAT Scope 2 TS3900 TwinCAT Solar Position Algorithm TS622x TwinCAT EtherCAT Redundancy TS6420 TwinCAT Database Server TS6420 TwinCAT Database Server CE TS6421 TwinCAT XML Data Server TS6421 TwinCAT XML Data Server CE Alarm- und Diagnosesystem zum Loggen von auftretenden Events aus dem TwinCAT-System vereinfachte Erstellung und Konfiguration einer Simulationsumgebung Import von Engineering-Ergebnissen aus einem ECAD-Programm zentrale Administration von Beckhoff-CE-Steuerungen Sichern und Wiederherstellen von Dateien, Betriebssystem- und TwinCAT-Einstellungen Koordination von Programmierarbeiten über ein zentrales Quellcodeverwaltungssystem Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen für Windows-CE-Plattformen Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen im Web-Browser grafisches Analysewerkzeug für die Anzeige von zeitkontinuierlichen Signalverläufen exaktes Ermitteln des Sonnenstandes Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit Zugriff auf Datenbanken aus der SPS Zugriff auf Datenbanken aus der SPS für Windows-CE-Plattformen Lesen und Schreiben von XML-basierten Daten durch die PLC Lesen und Schreiben von XML-basierten Daten durch die PLC für Windows-CE-Plattformen TwinCAT 2 Supplements Controller TS4100 TwinCAT PLC Controller Toolbox Bausteine für Basisregler (P, I, D), komplexe Regler (PI, PID), Pulsweitenmodulation, Rampen, Signalgeneratoren und Filter TS4110 TwinCAT PLC Temperature Controller instanziierbarer Temperaturregler-Funktionsbaustein zum Überwachen und Regeln von verschiedenen Temperaturstrecken TwinCAT 2 Supplements Motion TS1500 TwinCAT Valve Diagram Editor TS1510 TwinCAT Cam Design Tool TS5050 TwinCAT NC Camming TS5055 TwinCAT NC Flying Saw TS5060 TwinCAT NC FIFO Axes TS5065 TwinCAT PLC Motion Control XFC TS5066 TwinCAT PLC Remote Synchronisation TS511x TwinCAT Kinematic Transformation TS5800 TwinCAT Digital Cam Server TS5810 TwinCAT PLC Hydraulic Positioning grafisches Tool zum Entwerfen der Kennlinie eines Hydraulikventils grafisches Entwurfstool für elektronische Kurvenscheiben Nutzung der Kurvenscheibenfunktionalität (Tabellenkopplung) von TwinCAT NC Implementierung der Funktionalität Fliegende Säge Realisierung einer vom Anwender vorgegebenen Sollwertgenerierung für eine NC-Achse hochgenaues Erfassen und Schalten von digitalen Signalen bezogen auf Achspositionen Remote-Synchronisation Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen für TwinCAT PTP oder TwinCAT NC I schnelles Nockenschaltwerk als Software-Implementation Steuern und Regeln hydraulischer Achsen TwinCAT 2 Supplements Communication TwinCAT 80 TS6100 TwinCAT OPC UA Server TS6100 TwinCAT OPC UA Server CE Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) für Windows-CE-Plattformen

81 TwinCAT 2 Supplements Communication TS6120 TwinCAT OPC Server Zugriff auf TwinCAT-Variablen, gemäß OPC-DA-/OPC-XML-DA-Spezifikation TS6250 TwinCAT Modbus TCP Server Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) TS6250 TwinCAT Modbus TCP Server CE Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) für Windows-CE-Plattformen TS6255 TwinCAT PLC Modbus RTU serielle Kommunikation mit Modbus-Endgeräten TS6270 TwinCAT PROFINET RT Device TwinCAT PROFINET RT Device macht aus jeder PC-basierten Steuerung ein PROFINET-RT-Device. TS6271 TwinCAT PROFINET RT Controller TwinCAT PROFINET RT Controller macht aus jeder PC-basierten Steuerung einen PROFINET-RT-Controller. TS6280 TwinCAT EtherNet/IP Slave TwinCAT EtherNet/IP Slave macht aus jeder PC-basierten Steuerung einen EtherNet/IP-Slave. TS6300 TwinCAT FTP Client einfacher Zugriff von der TwinCAT-SPS auf FTP-Server TS6310 TwinCAT TCP/IP Server Kommunikation über generische TCP-Server TS6310 TwinCAT TCP/IP Server CE Kommunikation über generische TCP-Server für Windows-CE-Plattformen TS6340 TwinCAT PLC Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports TS6341 TwinCAT PLC Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports mittels 3964R- und RK512-Protokoll 3964R/RK512 TS6350 TwinCAT SMS/SMTP Server Versenden von SMS und s aus der SPS TS6350 TwinCAT SMS/SMTP Server CE Versenden von SMS und s aus der SPS für Windows-CE-Plattformen TS6360 TwinCAT Virtual Serial COM Driver virtueller Serial-COM-Treiber für Windows- und Windows-CE-Plattformen TS6370 TwinCAT DriveCOM OPC Server feldbusunabhängige Kommunikationsverbindung vom Engineeringtool zum Antrieb TS6371 TwinCAT DriveTop Server Konfiguration von Indramat-SERCOS-Antrieben mit der DriveTop-Software auf TwinCAT-Systemen TS650x TwinCAT PLC IEC , -102, Realisierung von Mastern für IEC , 102, -103, , -104 Master TS650x TwinCAT PLC IEC Realisierung von Mastern für IEC unter Windows CE Master CE TS6507 TwinCAT PLC IEC , -104 Realisierung von Slaves für IEC , -104 Slave TS6507 TwinCAT PLC IEC Realisierung von Slaves für IEC unter Windows CE Slave CE TS6509 TwinCAT PLC IEC Server Kommunikation nach IEC TS6511 TwinCAT PLC IEC Server Kommunikation nach IEC TS6600 TwinCAT PLC RFID Reader Anschluss von RFID-Readern an die TwinCAT PLC Communication TS6610 TwinCAT PLC S5/S7 Communication Kommunikation zu S5/S7-Steuerungen TwinCAT 2 Supplements Building Automation TS8000 TwinCAT PLC HVAC TS8010 TwinCAT PLC Building Automation Basic TS8020 TwinCAT BACnet/IP TS8035 TwinCAT FIAS Server TS8036 TwinCAT Crestron Server TS8037 TwinCAT Bang & Olufsen Server TS8040 TwinCAT Building Automation TS8100 TwinCAT Building Automation Framework O Automation von Heizungs-, Lüftungs-, Klima- und Sanitäranlagen Ausführung von Grundfunktionen im Bereich der Raumautomatisierung Kommunikation für Datennetze der Gebäudeautomatisierung und Gebäuderegelung Kommunikation zwischen einer TwinCAT-SPS und einem System nach dem FIAS-Standard Kommunikation zwischen einer TwinCAT-SPS und einer Crestron-Steuerung Kommunikation zwischen einer TwinCAT-SPS und einer Bang & Olufsen-Audio/Video-Installation Softwarepaket zur Automation aller technischen Ausbaugewerke der Gebäudeautomation Konfiguration und Inbetriebnahme von Building-Automation-Projekten TwinCAT 81

82 TwinSAFE EL6900 EP1908 Servoverstärker AX5000 mit Optionskarte AX5805 TwinSAFE Steuerung I/O Antriebstechnik EtherCAT- Klemmen EK1960 TwinSAFE-Compact-Controller, EtherCAT- Klemmen EK1914 EtherCAT-Koppler mit integrierten Optionskarten AX TwinSAFE-Drive-Optionskarte 20 sichere Eingänge, digitalen I/Os: 4 Ein- + 4 Ausgänge, für Servoverstärker AX5000, 10 sichere Ausgänge 2 sichere Ein- + 2 sichere Ausgänge antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen: EL1904 STO, SS1 EL6900 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge TwinSAFE-Logic EL6910 EL2901 TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang EL2902 AX5805, AX5806 TwinSAFE-Drive-Optionskarte TwinSAFE-Logic TwinSAFE, 2 sichere Ausgänge für Servoverstärker AX5000, EL2904 antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen: EL6930 TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SSR, SMS, TwinSAFE/PROFIsafe- SLP, SCA, SLI, SAR, SMA, SDIp und SDIn Logic- und -Gateway-Klemme EtherCAT Box EP1908 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge Busklemmen KL6904 TwinSAFE-Logic-Busklemme, 4 sichere Ausgänge EtherCAT- Steckmodule EJ1914 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge EJ1918 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge EJ1957 EtherCAT- Klemmen EL Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT, STO EL Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 4 sichere Ausgänge EJ2914 EL Ieff = 7 8 A mit ZB8610, TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge 50 V DC, OCT, STO EJ2918 TwinSAFE, 8 sichere Ausgänge EJ6910 TwinSAFE-Logic Busklemmen KL1904 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge KL2904 TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge TwinSAFE 82 O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

83 Newsletter O Der New Automation Technology Newsletter bietet regelmäßige Informationen zu Produkten und Neuheiten. Sie können sich zudem mit weiterer elektronischer Post auf dem Laufenden halten: Beckhoff-RSS-Feeds liefern aktuelle News direkt auf den PC oder das Smartphone. Neuigkeiten O Hier erhalten Sie ausführliche Informationen über Neuheiten aus dem Beckhoff-Produktprogramm. Animationen, Videos und interaktive Onlinevorträge ergänzen die Informationsvielfalt. Printmedien O Die Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet zum Download zur Verfügung. Gedruckte Exemplare können über das Online-Bestellformular angefordert werden. Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, EtherCAT P, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 02/2017 Die Informationen in dieser Druckschrift enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden. 83

84 DK

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