Zanetti Messtechnik GmbH Binder Stecker (270 ) 1: GND 2: Signal Out 3: Supply 4: RS485A 5: RS485B
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- Günther Bachmeier
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1 Datenblatt 6011A Schnittstellen (Anschlussseite) Einkanaliger Messverstärker mit digitaler Schnittstelle für induktive Messtaster, welche als Halbbrücken ausgelegt sind. Der Messverstärker zeichnet sich durch ein extrem kleines Rauschen (Störspannung) und eine hervorragende Signalstabilität aus. Über die digitale Schnittstelle können die Messwerte in allerhöchster Signalqualität ausgelesen werden. Sehr hohe Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Störfeldern (EMV). Robustes Aluminium Druckguss Gehäuse. Sensor Supply, Out Binder Buchse (270 ) 1: AC 13kHz 2: GND 3: Signal 4: NC 5: GND Binder Stecker (270 ) 1: GND 2: Signal Out 3: Supply 4: RS485A 5: RS485B Technische Daten Speisung Ohne Sensor, analog Ausgang aktiv: Ohne Sensor, analog Ausgang inaktiv: Vcc ca. 40 ca. 20 Digitalisierung, Auflösung des Messwert Bit 24 Digitale Kommunikationsgeschwindigkeit Baud 115,2k Hardware-Schnittstelle Standard RS485 - Modifikation 6011x- M01 RS232 Software Protokoll: Modbus basierend (siehe: Ser_Spec_Public_xxxx)
2 Abtastrate des Messsignals Standard, nach Einschalten des Gerätes (über Software konfigurierbar) Digitalisierter Messbereich Standard, nach Einschalten des Gerätes (über Software konfigurierbar) Bezogen auf 73.75mV/V/mm Sensorempfindlichkeit Sensorempfindlichkeit, abgeglichen auf: - Konfigurationsbereich - Eingangsimpedanz für Sensor - FSO-Abgleichgenauigkeit - Signalreproduzierbarkeit (Fehler) - Signal Temperaturdrift SPS 320 µm ± 1'000 mv/v/mm mv/v/mm kω % µm µm/ C 73,75 0,1...1'000 2 ± 1 <0,01 ca. 0,02 Digitale numerische Ausgabe in: - Datenformat: Gleitkomma nach IEEE754 Einheit Bit µm 32 Analoges Ausgangssignal bezogen auf ±1mm: Ausgangssignal "Spannung": 0 mm bei Ausgangswiderstand Störspannung ( kHz) Anzuschliessende Last (kurzschlussfest) V V Ω mv pp kω <4 Beliebig Ausgangssignal "Strom": 0 mm bei Bürde-Widerstand Störstrom ( kHz) Ω pp <0,008 Sensorspeisung Frequenz(Quarzstabil) khz V eff 13 ca. 2.8 max. 10 Frequenzgang (-3dB, HW-Filter) Hz 0... ca. 45 Temperaturbereich Betrieb Lager C C Feuchtigkeit (nicht kondensierend) % Schutzart Ohne dichte Anschlussstecker (offene Anschlüsse) Mit dichtem Anschlussstecker IP IP 40 65
3 Typisches Signalrauschen: 0,001µm Messung bei 40SPS und ±1mm Messbereich 65 s Signalrauschen in Abhängigkeit der eingestellten Abtastrate Störsignal SPS (Rauschen) In Mikrometer pp 5 < < < < < < < < <0.080 SPS: Abtastungen, Wandlungen des Messsignals pro Sekunde Range: Eingestellter Messbereich ±1mm Rauschen in µm pp (in Mikrometer, Spitze-Spitze): Das Rauschsignal entspricht der Messunsicherheit (Typische Werte bei 23 C, mit 50 abgefragten Werten pro Sekunde, während zwei Minuten gemessen).
4 SW-Ansteuerung Allgemeingültige Busprotokoll-Informationen im Basisdokument Ser_Spec_Public_xxxx. Die Konfiguration des Messbereichs und der Abtastrate (SPS) erfolgt über: Befehl 30d: Lesen der aktuellen Konfiguration Befehl 31d: Schreiben der neuen Konfiguration Die Range und SPS-Einstellung erfolgt an der RAM- 200d: RAM- 200d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) B3 und B2: Keine Funktion (frei verfügbar) B1: Abtastrate SPS B1 (8-Bit) SPS B0: Range B0 (8-Bit) Range in [mm] 0 ±1 1 ±0.5 2 ± ±0.125
5 EEProm - "Kundenbereich" Für eine kundenspezifische Identifikation des Gerätes besteht die Möglichkeit, EEPROM n im Gerät zu beschreiben. Dies erfolgt mit: Befehl 30d: Lesen der Befehl 31d: Schreiben der (*1) Es stehen folgende 32-Bit Register zur Verfügung: 0d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) 1d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) 2d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit). 15d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Bei Ansprechen höherer Adressen, bis 127d, werden diese Modulo 16 betrachtet. Wird also zum Beispiel die Adresse 101d angesprochen, so werden die Daten in die 5d geschrieben: (101d / 16d = 6d Rest 5d). EEProm & ROM - "Kundenbereich - Gerätespezifisch" Bei der Geräteinitialisierung (Freischalten mit Befehl 48d) liefert der Verstärker die Grund- Typennummer und das Firmware Datum zurück. Detailliertere Geräteinformationen können wie folgt ausgelesen sowie zum Teil verändert werden: Dies erfolgt mit: Befehl 30d: Lesen der Befehl 31d: Schreiben der (*1)
6 Es stehen folgende 32-Bit Register zur Verfügung: 128d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Anzuschliessende Sensortechnologie: (*2) B0: Technologie: 0 Nicht definiert 1 Induktiver Messtaster, Halbbrücke 2 Induktive Vollbrücke, LVDT Einheit der physikalischen Messgrösse: (*2) Bei digitaler Auslesung der Messgrösse entspricht der vom Verstärker gelieferte Zahlenwert folgender Einheit: B1: Technologie: 0 Nicht definiert 1 um (Mikrometer) Analoges Ausgangssignal, Technologie: (*2) B2: Technologie: 0 Nicht definiert 1 2 V 129d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Unterer Grenzwert der Messgrösse: (*2, *3) Beinhaltet den kleinstmöglichen Eingangsmesswert. Dieser kann je nach Sensor- Empfindlichkeitseinstellung ändern. 130d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Oberer Grenzwert der Messgrösse: (*2, *3) Beinhaltet den grösstmöglichen Eingangsmesswert. Dieser kann je nach Sensor- Empfindlichkeitseinstellung ändern.
7 d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Analoges Ausgangssignal, untere Grenze: (*2, *3) Beinhaltet die kleinstmögliche analoge Ausgangsgrösse in der Einheit der entsprechenden analogen Schnittstellentechnologie. Bsp.: Rückmeldung einer 4, bei einer Schnittstelle. 132d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Analoges Ausgangssignal, obere Grenze: (*2, *3) Beinhaltet die grösstmögliche analoge Ausgangsgrösse in der Einheit der entsprechenden analogen Schnittstellentechnologie. Bsp.: Rückmeldung einer 20, bei einer Schnittstelle. 133d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Zuweisung des Messwertes für die untere Grenze der analogen Schnittstelle. (*1, *3, *4) Bsp.: 100um, bei einer Schnittstelle fliesst ein Strom von 4 bei der Messgrösse 100um. 134d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Zuweisung des Messwertes für die obere Grenze der analogen Schnittstelle. (*1, *3, *4) Bsp.: 50um, bei einer Schnittstelle fliesst ein Strom von 20 bei der Messgrösse 50um.
8 d B3 (8-Bit) B2 (8-Bit) B1 (8-Bit) B0 (8-Bit) Zuweisung der Sensorempfindlichkeit in mv/mm/v. (*1, *3, *4) Achtung: Fehlerhaft parametrierte Sensorempfindlichkeiten führen zu grossen Messabweichungen! Die Sensorempfindlichkeit hat direkten Einfluss auf die Messbereichs-Grenzwerte. Die parametrierte Standardsensorempfindlichkeit beträgt bei Geräteauslieferung 73.75mV/mm/V. (*1) Das Schreiben von Daten in das EEPROM kann bis zu 40ms dauern. Um sicher zu gehen, dass die Daten korrekt im EEPROM abgelegt sind, ist ein Auslesen der Daten nach dieser Zeit durchzuführen. Das Auslesen der Daten erfolgt verzögerungsfrei. (*2) ROM-. Das Beschreiben dieser führt zu keiner Informationsveränderung. Der alte Speicherinhalt bleibt bestehen. (*3) Der Gleitkommawert wird im IEEE754 Format in den vier Byte's B0...B3 übertragen. (*4) Sollte der in B0...B3 übertragene Parameter ausserhalb der tatsächlich möglichen Eingangsgrösse liegen, wird automatisch die gerätespezifische Messgrenze abgelegt. EMV-gerechtes Anschlusskonzept: - Es sind geschirmte Anschlusskabel zu verwenden (Sensor, Speisung & Signal )
9 Bestellschlüssel: Typ: 6011A- X, U I Y 2 10 : 2 10V Ausgangssignal : Ausgangssignal : Spannungsausgang : Stromausgang Beispiel-Bestellschlüssel: Verstärker mit Stromausgang: 6011A- I,4 20 Gehäusemasse: Andere Spannungs- oder Strombereiche auf Anfrage. Der Messverstärker ist im Sinn der EG-Richtlinien 89/336/EWG CE konform und erfüllt die EMV-Normen für industrielle Geräte. (Störaussendung EN und Störfestigkeit EN ) Technische Änderungen vorbehalten.
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