Einsatz von Drohnen im Markscheidewesen

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Emilia Brauer
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1 Einsatz von Drohnen im Markscheidewesen

2 ABLAUF Was sind UAV s Systemkomponenten Was dürfen UAV s Einsatz - Auswertung Ausblick

3 UAV Was ist das? UNMANNED AREAL VEHICLE (Unbemannte Flugobjekte) Copter, Flächenflugzeuge Copter: In Abhängigkeit der Anzahl der Flugarme Quadrocopter Hexacopter Octocopter

4 UAV Warum Copter? Vorteile gegenüber Helikopter/flugzeug Redundante Antriebe Eigenstabil Coming-Home Elektroantrieb vs. Benzinmotoren Vibrationsärmer Unabhängige Trägerplattform für Sensoren

5 UAV Wofür? Plattform für Sensoren Dokumentation schwer bzw. nicht zugänglicher Bereiche Generelle schnelle Erfassung von Istzuständen Kartierungen Erstellung von Messbildern/Orthophotos Luftbildauswertungen Modellierung von 3d-Objekten Transport für Sensoren/Meßgeber, sonst. Informationsträger

6 Drohnen im Markscheidewesen UAV weil... Schnelle Operabilität Einfache Handhabbarkeit Ökonomische Aspekte DAHER: Verbindung von herkömmlicher Technik mit modernem Medium

7 ABLAUF Was sind UAV s Systemkomponenten Was dürfen UAV s Einsatz - Auswertung Ausblick

8 UAV Woraus besteht s? s? Sensorplattform Sensor Flugeinheit Sensorcontroller Bodenstation

9 UAV Sensorplattform Sensorgestell drehbar Auslösemodul Kompasseinheit Übertragungseinheiten (zb Videoausgang) Sensor (Kamera) Datenerfassung

10 UAV Sensorsteuerung

11 UAV Flugeinheit GPS-Einheit aktiv/passiv 3 GYRO s Kompass Empfangseinheit Fernsteuerung Rotorarme

12 UAV Bodenstation Software Flugplanung vgl. herkömmliche Photogrammetrie Kommunikation Bodenstation mit UAV MissionCockpit Sensorsteuerung Datenerfassung Eventsteuerung

13 ABLAUF Was sind UAV s Systemkomponenten Was dürfen UAV s Einsatz - Auswertung Ausblick

14 UAV und das Gesetz Zivilluftfahrtgeräte Dzt. keine Bewilligung, wenn Gesamtgewicht kleiner 20 kg Betrieb außerhalb von Sicherheitszonen Verwendung unter 150 m Flughöhe Datenschutz muss gewährleistet sein

15 UAV und das Gesetz Ab 2014, gewerbliche Nutzung geregelt: maximaler Umkreis 500 m, Meldung an Datenschutzkommission Klasse 1, Sichtkontakt gegeben Drohne muss Betriebsanforderungen erfüllen Klasse 2, kein Sichtkontakt Pilotenschein erforderlich Datenschutzproblematik (außer eigenes

16 ABLAUF Was sind UAV s Systemkomponenten Was dürfen UAV s Einsatz - Auswertung Ausblick

17 UAV Einsatz Auch wenn keine Flugplanung möglich: 2-Mannbetrieb Hohe Flexibilität Rasche Einsatzmöglichkeit Gleichbleibende Datenqualität

18 UAV Eckdaten Flughöhe bis 150 m über Grund In Abhängigkeit von Sensor gewünschter Bodenauflösung Bis zu 900 m Entfernung in Abhängigkeit von GPS-Sensoren Einzelbild/Serienbildauf nahmen

19 UAV - im Einsatz Bildgebender Sensor Gleichzeitig mit Bilderfassung: Bildkoordinaten Zeitstempel Ausrichtung des Bildes Blickrichtung Relative Lage der Bilder zueinander

20 UAV Einsatz Aufzeichnung der Trajektorie

21 UAV Datenerfassung

22 UAV Datenerfassung Daraus folgt: Reproduzierbarkeit Hohe Wiederholgenauigkeit Schnelle Soll-Ist- Vergleiche

23 UAV Ergebnisse Tagbaugrundrisse Kubaturermittlungen Profilermittlung Planungen Werkzeuge zur Betriebslenkung Dokumentationen Beweissicherungen

24 UAV Ergebnisse Orthophoto Massstäblich, georeferenziert, entzerrt

25 UAV Ergebnisse Tagbaugrundriss

26 UAV Ergebnisse Tagbaugrundriss

27 UAV - Geländemodell Beispiel: 3d-Modellierung Gelände

28 UAV - Geländemodell 3d-Modellierung Gelände

29 UAV - Geländemodell 3d-Textiertes Geländemodell

30 UAV - 3d-PDF Rasche Datenverfügbarkeit/Analys e

31 UAV - 3d-Tool Rasche Datenverfügbarkeit/Analys e

32 UAV gibt Sicherheit 3d-Modellierung Beweissicherung Rasche Klassifizierung von Geländeneigungen zb.: zur Ermittlung von Steinfallgefahr, Mobilisierungspotential

33 UAV gibt Sicherheit 3d-Modellierung Beweissicherung

34 UAV Einsatz Rasche Einbettung in Google Earth

35 UAV Ergebnisse Kubaturermittlungen Profilermittlung Planungen Werkzeuge zur Betriebslenkung Dokumentationen Beweissicherungen

36 ABLAUF Was sind UAV s Systemkomponenten Was dürfen UAV s Einsatz - Auswertung Ausblick

37 UAV Ausblick Einsatz als Datenkollektor Sensorausbringung (zb.: Sensor für Luftgütemessungen) Datenerfassung Maßnahmenlenkung Ausbreitungbeobachtungen Abwurf Rauchgranaten Ermittlung der Ausbreitungsfahne

38 UAV - Nachteil Witterungsabhängig

39 D A N K E für die Aufmerksamkeit

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