21 D 22 D* 20 C* 19 C 16 M-Sense 14 P-Sense

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1 LinMot P10-70x.-D01 Motoranschluß Rundstecker* Motorkabel Siemens Sinamics S120 X1 Motormodulanschluss Schraubklemmen Pin Signalname Klemme 1 U U2 2 PE PE-Anschluss (Ringkabelschuh) 3 W W2 4 V V2 *Stecker: Intercontec SpeedTec Serie 923 BEDC 110 NN Kabel: Geschirmtes Motorkabel 1.5mm² LinMot P10-70x.-D01 Geberanschluss Rundstecker* Geberkabel SMC20 Siemens SMC20 Gebermodulanschluss DSUB 25 Pin Signalname Pin Signalname VDC 1 P-Encoder 2 GND 2 M-Encoder 3 Supply Sense +5V 4 Supply Sense GND 5 n.c. 6 n.c. 7 Sin+ 3 A 8 Sin - 4 A* 9 Cos+ 7 B* 10 Cos- 6 B 11 Ref.+ 17 R 12 Ref.- 18 R* 13 Hall U 14 Hall V 15 Hall W 16 Temp+ 13 +Temp 17 Temp- 25 -Temp Brücken *Stecker : Intercontec SpeedTec, Serie 617, AEDA 874 NN A 000 Kabel: doppelt geschirmtes, twisted pair Encoder Kabel Hinweis: B+/B- müssen wie dargestellt vertauscht verbunden werden. 21 D 22 D* 20 C* 19 C 16 M-Sense 14 P-Sense 24 Masse Innerer Schirm (R/R*) 5 Masse Innerer Schirm (A/A*) 8 Masse Innerer Schirm (B/B*) 9 Reserviert, nicht belegen 10 Clock (Takt EnDat, SSI) 11 Reserviert, nicht belegen 12 Clock* (Takt EnDat, SSI) 15 Data (Daten EnDat, SSI) 23 Data* (Daten EnDat, SSI)

2 LinMot P10-70x.-D01 Geberanschluss Rundstecker* Geberkabel SME20 Siemens SME20 Gebermodulanschluss Rundstecker** Pin Signalname Pin Signalname VDC 2 P5 2 GND 10 M 3 Supply Sense +5V 4 Supply Sense GND 5 n.c. 6 n.c. 7 Sin+ 5 A 8 Sin - 6 A* 9 Cos+ 1 B* 10 Cos- 8 B 11 Ref.+ 3 R 12 Ref.- 4 R* 13 Hall U 14 Hall V 15 Hall W 16 Temp+ 9 +Temp 17 Temp- 7 -Temp *Stecker: Intercontec SpeedTec, Serie 617, AEDA 874 NN A M 12 P5 ** Stecker: 12polig, Best.Nr.: 6FX2003-0SA12 Brücken Kabel: geschirmtes, twisted pair Encoder Kabel Hinweis: B+/B- müssen wie dargestellt vertauscht verbunden werden.

3 Sinamics Parameter Nr. Bezeichnung Einheit P10- P10- P10- P10- P10-70x80 70x160 70x240 70x320 70x400 P115[0] Stromregler us P115[1] Geschwindigkeitsregler us p300[0] Motortyp Auswahl (4=Synchronmotor, linear, permanenterregt) p301[0] Motorcodenummer Auswahl p304[0] Motor- Veff *1) Bemessungsspannung p305[0] Motor- Aeff *2a) Bemessungsstrom p305[0] Motor- Aeff *2b) Bemessungsstrom p305[0] Motor- Aeff *2c) Bemessungsstrom p306[0] Motoranzahl parallelgeschaltet p307[0] Motor kw Bemessungsleistung p310[0] Motor Hz Bemessungsfrequenz p311[0] Motor-Bemessungsgeschwindigkeit m/min p312[0] Motor-Bemessungskraft N *2a) p312[0] Motor-Bemessungskraft N *2b) p312[0] Motor-Bemessungskraft N *2c) p315[0] Motor-Polpaarweite mm p316[0] Motor-Kraftkonstante N/Aeff p317[0] *1) p318[0] *2a) p318[0] *2b) p318[0] *2c) p319[0] *2a) p319[0] *2b) p319[0] *2c) Motor-Spannungskonstante Veff s/m Motor-Stillstandsstrom Aeff Motor-Stillstandsstrom Aeff Motor-Stillstandsstrom Aeff Motor-Stillstandskraft N Motor-Stillstandskraft N Motor-Stillstandskraft N

4 p320[0] *3) p322[0] Aeff 1.e e e e e-003 m/min p323[0] Motor-Maximalstrom Aeff Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/ -kurzschlussstrom Motor-Maximalgeschwindigkeit p324[0] Wicklungs-Maximalgeschwindigkeit m/min p325[0] Motor-Pollageidentifikation Aeff *4) Strom 1. Phase p326[0] Motor-Kippkraftkorrekturfaktor % p327[0] Motor-Lastwinkel optimal p328[0] Motor Reluktanzkraftkonstante mh p329[0] Motor-Pollageidentifikation Aeff *9a) Strom p338[0] Motor-Grenzstrom Aeff p341[0] *5) p344[0] *6) p348[0] *7) p350[0] Motor-Masse kg kg m/min Ohm p352[0] Leitungswiderstand Ohm p353[0] p356[0] p391[0] p392[0] p393[0] p600[0] p601[0] p604[0] P605[0] p606[0] p1441[0] Motor-Masse (für thermisches Motor- Modell) Einsatzgeschwindigkeit Feldschwächung Vdc = 600 V Motor- Ständerwiderstand kalt Motor- Vorschaltinduktivität mh Motor-Ständerstreuinduktivität mh Stromregleradaption Aeff Einsatzpunkt KP Stromregleradaption Aeff Einsatzpunkt KP adaptiert Stromregleradaption % P-Verstärkung Adaption Motortemperatursensor für Überwachung Motortemperatursensor Sensortyp KTY-Warnschwelle C KTY-Störschwelle C?????????? KTY-Zeitstufe s Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit ms

5 p1980 *9a) p1981 *9a) p1982 p640 *10) p1082 *10) r1084 *10) r1087 *10) PolId Verfahren PolId Weg maximal PolId Anwahl elektri sch Grenzwerte kontrollieren Stromgrenze Aeff P Maximalgeschwindig- m/min keit Geschwindigkeitsgrenze positiv wirksam Geschwindigkeitsgrenze negativ wirksam m/min m/min -P P P P P P P P P *1) P304, P317 sind für permanenterregte Synchronmotoren optionale Parameter, die nicht zwingend angegeben werden müssen; sie könnten auch auf der Vorbelegung (=0) belassen werden. *2a) P305, P312, P318, P319 sind in dieser Zeile für die Kühlung Motor mit Flansch und Flüssigkeitskühlung lt. LinMot-Dokumentation angegeben. *2b) P305, P312, P318, P319 sind in dieser Zeile für die Kühlung Motor mit Flansch und Fremdbelüftung (mit Lüfter angeblasen) lt. LinMot-Dokumentation angegeben. *2c) P305, P312, P318, P319 sind in dieser Zeile für die Kühlung Motor mit Flansch und Selbstkühlung (ohne Lüfter) lt. LinMot-Dokumentation angegeben. *3) P320 ist, abweichend von der Vorbelegung auf den sehr kleinen Wert P320 = gesetzt. Dadurch wird die automatische Berechnung des Kurzschlussstromes unterdrückt. Ein möglicher Feldschwäch- Strom wird auf den parametrierten kleinen Wert (0,001 [A]) begrenzt. Damit wird die Feldschwächung, mit der eine Erhöhung der Maximalgeschwindigkeit möglich wäre, verhindert. *4) P325 wird nur beim zweistufigen Verfahren der sättigungsbasierten Pollage-Identifikation benötigt. Im vorliegenden Fall wird vorgeschlagen, entweder die Absolutlage zu verwenden oder das einstufige Verfahren der sättigungsbasierten Pollage-Identifikation anzuwenden. Ein bei der automatischen Berechnung der Regelungsparameter ermittelter Wert muss nicht geändert werden; er wird im einstufigen Verfahren nicht genutzt. *5) P341 wird für die automatische Voreinstellung des Drehzahlreglers verwendet. Da die Lastmasse unbekannt ist, kann P341 nur mit der Masse eines Läuferstabes ausgewählter Länge vorbelegt werden. Der Drehzahlregler muss in der endgültigen Anwendung optimiert werden. *6) P344 ist nur für das thermische Modell für die Asynchronmaschine (P612.1 = 1) relevant. Für den permanenterregten Synchronmotor kann das I2t-Modell aktiviert werden (P612.0 = 1). Für das I2t-Modell sind die Parameter P318, P611, P615 sowie ggfs. P625 anzupassen. Details in der Anlage 1. Die Vorbelegung für P612 ist P612.1 = 1. D. h. in der Vorbelegung ist das thermische Modell für die Asynchronmaschine angewählt. Für die permanenterregte Synchronmaschine ist mit dieser Vorbelegung keine zusätzliche thermische Überwachung durch das I2t-Modell aktiviert. Der Motortemperatursensor wirkt unabhängig von dieser Parametrierung. *7) P348 wird bei der automatischen Berechnung der Regelungsparameter ermittelt. Weil wg. P320 = [A] ( Fußnote *3)) der Feldschwäch-Strom auf Werte nahe Null begrenzt ist, wird die

6 Feldschwächung, mit der eine Erhöhung der Maximalgeschwindigkeit möglich wäre, bereits dadurch verhindert. Als zusätzliche Maßnahme sollte P348 auf Werte oberhalb der Maximalgeschwindigkeit gesetzt werden: P348 > P322. P600, P601, P604, P605, P606 werden für die Temperaturüberwachung mittels Motortemperatursensor (hier KTY) parametriert. Die Werte sind in Absprache mit dem Motorhersteller zu parametrieren. Details in der Anlage 2. *9a) P329, P1980, P1981 sollten wie vorgeschlagen parametriert werden. Mit diesen Werten kann, falls die Absolutlage nicht zur Verfügung steht, die sättigungsbasierte Pollage-Identifikation mittels des einstufigen Verfahrens durchgeführt werden. Zur Anwahl der Pollage-Identifikation muss zusätzlich P1982 parametriert werden. 9*b) P1982 wählt die Pollage-Identifikation an. Falls die Absolutlage zur Verfügung steht und für die Kommutierung verwendet wird, ist P1982 = 0 zu setzen. Falls die Pollage-Identifikation für die Kommutierung verwendet werden soll, ist P1982 = 1 zu setzen. *10) P640, P1082, r1084, r1087 sollten nach Abschluss der Inbetriebnahme daraufhin überprüft werden, ob die für den Motor parametrierten Grenzwerte nicht überschritten werden. P640 und P1082 sind Betrags-Grenzwerte. Achtung: r1084 und r1087 sind vorzeichenbehaftete Grenzwerte!

7 Anlage 1: Parametrierung des I2t-Modells: Das i2t-modell wird mit P318 sowie mit P605, P611, P612, P615 und P625 eingestellt. Details nachfolgende Auszüge aus Parameterliste (STARTER) und Listenhandbuch: Die Zahlenwerte in vorstehenden Tabellen stellen lediglich Beispielwerte dar. Achtung: Die aktuellen Parameterwerte, speziell für P605 (Störschwelle für KTY = Warnschwelle für I2t- Modell), P615 (Störschwelle) und P611 (Zeitkonstante), müssen vom Hersteller des Motors festgelegt werden. Mit dem Wert P611 = 0 für die Zeitkonstante wird das I2t-Modell, unabhängig von der Anwahl in P612, deaktiviert. Der Parameterwert P318 (Motorstillstandsstrom), der bereits in der Grundinbetriebnahme als optionales Datum eingegeben werden kann, muss ggfs. angepasst werden. Der Parameter P318 ist ein optionaler Parameter. Falls kein Wert eingegeben wird, wird er mit dem Motor- Bemessungsstrom vorbelegt. Detailinformation zu P625 (Motor Umgebungstemperatur):

8 Anlage 2: Die Temperaturüberwachung des Motors kann grundsätzlich durch einen Temperatursensor KTY und oder ein einfaches I2t-Modell erfolgen. Ein, wie im vorliegenden Fall, vorhandener Motortemperatursensor sollte auf jeden Fall ausgewertet werden. Auswertung des Temperatursensors: Die Auswertung des Temperatursensors wird in P600, P601 sowie P604 P607 parametriert. Details nachfolgende Auszüge aus Parameterliste (STARTER) und Listenhandbuch: Die Zahlenwerte in vorstehenden Tabellen stellen lediglich Beispielwerte dar. Achtung: Die aktuellen Parameterwerte, speziell für P604 (Warnschwelle), P605 (Störschwelle) und P606 (Zeitstufe für Warnschwelle), müssen vom Hersteller des Motors festgelegt werden.