E R C 2 1(2) Ausführung mit integrierter Steuerung. 20w. 30w. 60w. 100w. 150w. Serie. Schritt- Motor. Ausführung mit integrierter Steuerung

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1 rm/flach- D E R C Serie Gerader Breite ERC-SC Schubstangen- Breite ERC-S7C Standard Breite ERC-RC Breite ERC-R7C Mit Führung Einzelführung Breite ERC-RGSC Breite ERC-RGS7C Doppelführung Breite ERC-RGDC Breite ERC-RGD7C Schubstangen- Reinraum- Wasser- geschützer usführung mit integrierter E R C ROBO CYINDER INE UP CTOG ROBO Cylinder General Catalog 007 0w w 0w usführung mit integrierter w w w. r o b o c y l i n d e r. d e () 0w 0w

2 Schubstangen- rm-/flach- ERC E R C - S C spezifikationen ERC Baureihe SC T y p * Details der spezifikationen siehe Seite im vorderen bschnitt. I PM mit integrierter, usführung, chsbreite, Schrittmotor, gerade Bauform E nkoder- M otortyp E/- Kabellänge O ption en I: Inkremental P M : Schrittmotor : 0:0 NP : PE N : Kein Kabel P : m B : Bremse (NPN) - S : m M : m : X : Spezifizierte änge NM : Umgekehrte PN : : PE W : Kabel mit Steckern Referenzposition 00:00 (PNP)- auf beiden Seiten (ngabe in SE : SE- R : Roboterkabel 0- Schritten) R W : Roboterkabel mit Steckern auf beiden Seiten ~ Reinraum- Wassergeschützer P U N K T uswahlpunkte () Wenn sich der erhöht, sinkt die maximale Geschwindigkeit, um die kritische Geschwindigkeit für die Kugelumlaufspindel zu vermeiden. Verwenden Sie die Tabelle für die spezifikation unten zur Prüfung der maximalen Geschwindigkeit bei dem gewünschten. () Die ERC- Serie verwendet einen Schrittmotor, so dass die Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Verwenden Sie das rechte Korrelations- Diagra der Geschwindigkeit und der Zuladung zur Prüfung, ob die Zuladung mit der gewünschten Geschwindigkeit korrespondiert. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von 0, G (oder 0, G, wenn die ist oder die chse vertikal arbeitet). Das ist die maximale Beschleunigung. Zuladung (kg) Zuladung (kg) Korrelations-Diagra von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der ERC-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, wegen der Charakteristik des verwendeten Schrittmotors im ntrieb. Verwenden Sie die untere Tabelle zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen. Horizontal Geschwindigkeit (/s) Vertikal Geschwindigkeit (/s) spezifikation und Zuladung ERC-SC-I-PM ERC-SC-I-PM ERC-SC-I-PM Erklärung der Ziffern E/- Kabellänge Optionen (Hinweis ) Beachten Sie, dass die maximale Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. () ~ Maximale Zuladung (Hinweis ) Horizontal (kg) Vertikal (kg) ~ ~. ~ () 0 ~ 00 (ngabe in 0- Schritten) und maximale Geschwindigkeit 0 ~ 00 (ngabe in 0- Schritten) () (Einheit: /s) Optionen llgemeine Spezifikationen 0w w 0w 0w 0w Name Bremse Umgekehrte Referenzposition ERC-SC Code Seite B NM Bezeichnung ntriebssystem Wiederholgenauigkeit Spiel Zulässiges astmoment Zulässige uskragung Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit Beschreibung Kugelumlaufspindel Ø, gerollt C ± oder weniger Ma :.9N m Mb :.7N m Mc :.N m Ma: 0 oder weniger, Mb/Mc: 0 oder weniger 0~0 C, % RH oder darunter (nicht kondensierend) Zulässige uskragung Richtung des zulässigen astmoments Ma Mb Mc Ma Mc

3 bmessungen ERC Sie können CD-Zeichnungen über unsere Internetseite herunterladen. D CD * Referenzposition für die Berechnung des Ma-Moments Ø Referenzfläche. Ø.. Detailansicht von (Montageloch und Referenzfläche) * Bei der Referenzpunktumkehr-usführung sind die ngaben an der seite (Entfernung zum Referenzpunkt) und die der motorabgewandten Seite vertauscht. Offset-Referenzposition für das Ma-Moment * M.E. S.E. Home M, Tiefe 7. (Passungstoleranz ±0,0) P 0 B 0 - Ø H7 Passung, Tiefe M.E. * S-. gebohrt, Ø Flachsenkung, Tiefe, bmessungen und Gewicht pro B N S Gewicht (kg) (0) Sicherstellung von 0 oder mehr.. Kabelverbindungsstecker * * Schließen Sie das Stromkabel und das E/-Kabel an. Kabeldetails siehe Seite. SE: - Endpunkt ME: Mechanischer Endpunkt ( ). 7 PE- bmessung der Bremse * e mit Bremsspezifikation haben eine erweiterte Gesamtlänge um, und ein um 0, kg erhöhtes Gewicht im Vergleich zur Standardspezifikation T eaching-nschluss 7. 0 * Der Schlitten fährt bei der Rückkehr zur Home- Position zum ME. chten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. ( ) Bremseinheit * Der SE- besitzt keinen Teaching-nschluss SE Schubstangen- rm/flach- Reinraum- Wassergeschützer E/- (chse mit eingebauter ) E/- Sie können die gewünschte integrierte aus den folgenden drei en der ERC-Baureihe auswählen, die jeweils unterschiedliche, externe Ein-/usgangs-Spezifikationen verlangen. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen am meisten entspricht. Bezeichnung ußenansicht Merkmale Max. nzahl von Positionierungspunkten Eingangsspannung Stromverbrauch Referenzseite PE- (NPN ERC-SC-I-PM - - -NP- - Einfache, die maximal Punkte ansteuern kann PE- (PN P ERC-SC-I-PM - - -PN- - PNP E/- DCV max. 9 0w Passender Feldbus- SE- ERC-SC-I-PM - - -SE- - (unter Verwen- dung einer Gateway-Einheit) w 0w ERC-SC 0w 0w

4 Schubstangen- rm-/flach- ERC ERC-S7C spezifikationen ERC Baureihe S7C * Details der spezifikationen siehe Seite im vorderen bschnitt. I PM mit integrierter, usführung, chsbreite, Schrittmotor, gerade Bauform Enkoder- typ E/- Kabellänge Optionen I: Inkremental PM: Schrittmotor : 0:0 NP : PE N : Kein Kabel P : m B : Bremse (NPN) - S : m M : m : X : Spezifizierte änge NM : Umgekehrte PN : : PE W : Kabel mit Steckern Referenzposition 00:00 (PNP)- auf beiden Seiten (ngabe in 0- Schritten) SE : SE- R RW : Roboterkabel : Roboterkabel mit Steckern auf beiden Seiten ~ Reinraum- Wassergeschützer P U N K T uswahlpunkte () Wenn sich der erhöht, sinkt die maximale Geschwindigkeit, um die kritische Geschwindigkeit für die Kugelumlaufspindel zu vermeiden. Verwenden Sie die Tabelle für die spezifikation unten zur Prüfung der maximalen Geschwindigkeit bei dem gewünschten. () Die ERC- Serie verwendet einen Schrittmotor, so dass die Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. Verwenden Sie das rechte Korrelations- Diagra der Geschwindigkeit und der Zuladung zur Prüfung, ob die Zuladung mit der gewünschten Geschwindigkeit korrespondiert. () Die Zuladung beruht auf einem Betrieb mit einer Beschleunigung von 0, G (oder 0, G, wenn die ist oder die chse vertikal arbeitet). Das ist die maximale Beschleunigung. Zuladung (kg) Zuladung (kg) Korrelations-Diagra von Geschwindigkeit und Zuladung Bei der ERC-Serie sinkt die Zuladung, wenn die Geschwindigkeit ansteigt, wegen der Charakteristik des verwendeten Schrittmotors im ntrieb. Verwenden Sie die untere Tabelle zur Prüfung, ob die gewünschte Geschwindigkeit und Zuladung ausreichen Horizontal Geschwindigkeit (/s) Vertikal Geschwindigkeit (/s) spezifikation und Zuladung ERC-S7C-I-PM ERC-S7C-I-PM ERC-S7C-I-PM Erklärung der Ziffern E/- Kabellänge Optionen (Hinweis ) Beachten Sie, dass die maximale Zuladung sinkt, wenn die Geschwindigkeit ansteigt. () ~0 ~ Maximale Zuladung (Hinweis ) Horizontal (kg) Vertikal (kg) ~ 0 ~. ~ () 0 ~ 00 (ngabe in 0- Schritten) und maximale Geschwindigkeit 0 ~ 00 (ngabe in 0- Schritten) 0 <00> 0 Wert in < > gilt, wenn die chse vertikal verwendet wird. (Einheit: /s) Optionen llgemeine Spezifikationen 0w w 0w 0w Name Bremse Umgekehrte Referenzposition Code Seite B NM Bezeichnung ntriebssystem Wiederholgenauigkeit Spiel Zulässiges astmoment Zulässige uskragung Zulässige Temperatur, Feuchtigkeit Beschreibung Kugelumlaufspindel Ø, gerollt C ± oder weniger Ma :.N m Mb : 9.7N m Mc : 9.0N m Ma: 0 oder weniger, Mb/Mc: 0 oder weniger 0~0 C, % RH oder darunter (nicht kondensierend) Zulässige uskragung Richtung des zulässigen astmoments Ma Mb Mc Ma Mc 0w ERC-S7C

5 bmessungen ERC ) 9. Sie können CD-Zeichnungen über unsere Internetseite herunterladen. D CD * Referenzposition für die Berechnung des Ma-Moments. 0.. Ø Referenzfläche. Ø.. Detailansicht von (Montageloch und Referenzfläche) * Bei der Referenzpunktumkehr-usführung sind die ngaben an der seite (Entfernung zum Referenzpunkt) und die der motorabgewandten Seite vertauscht. Offset- Referenzposition für das Ma-Moment * 9. 7 M.E. S.E. Home M, Tiefe 7. (Passungstoleranz ±0,0) P 0 B 0 -ØH7 Passung, Tiefe... M.E. * S-. gebohrt, Ø Flachsenkung, Tiefe, bmessungen und Gewicht pro B N S Gewicht (kg) (0) Sicherstellung von 0 oder mehr. Kabelverbindungsstecker * * Schließen Sie das Stromkabel und das E/-Kabel an. Kabeldetails siehe Seite. SE: - Endpunkt ME: Mechanischer Endpunkt.. (.) PE- Teaching-nschluss. * Der Schlitten fährt bei der Rückkehr zur Home- Position zum ME. chten Sie darauf, dass der Schlitten die umgebenden Teile nicht berührt. (. SE- * Der SE- besitzt keinen Teaching-nschluss bmessung der Bremse * e mit Bremsspezifikation haben eine erweiterte Gesamtlänge um, und ein um 0, kg erhöhtes Gewicht im Vergleich zur Standardspezifikation. 9. Bremseinheit Schubstangen- rm/flach- Reinraum- Wassergeschützer E/- (chse mit eingebauter ) E/- Sie können die gewünschte integrierte aus den folgenden drei en der ERC-Baureihe auswählen, die jeweils unterschiedliche, externe Ein-/usgangs-Spezifikationen verlangen. Wählen Sie den aus, der Ihren speziellen Wünschen am meisten entspricht. Bezeichnung ußenansicht Merkmale Max. nzahl von Positionierungspunkten Eingangsspannung Stromverbrauch Referenzseite PE- (NPN ERC-S7C-I-PM- - -NP- - Einfache, die maximal Punkte ansteuern kann PE- (PNP ERC-S7C-I-PM- - -PN- - PNP E/- DCV max. 9 0w Passender Feldbus- SE- ERC-S7C-I-PM- - -SE- - (unter Verwendung einer Gateway-Einheit) w 0w ERC-S7C 0w 0w