CX9020. PC-basierte Steuerungen (integrierte Komplettsysteme)
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- Nora Hofer
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1 CX9020 PC-basierte Steuerungen (integrierte Komplettsysteme) Kompakte Hochleistungssteuerung für PLC und Motion Control: Der Embedded-PC CX9020 ist eine äußerst kompakte PC-Steuerung der neuesten Generation. Ausgestattet mit einem lüfterlosen ARM-Cortex -A8-Prozessor mit 1 GHz eignet sich der CX9020 für den universellen Einsatz in SPS- sowie Motion-Control-Anwendungen in kleinen und mittleren Maschinen, Anlagen oder Gebäuden. Ein ab Werk belegbares Multioptions-Interface ermöglicht eine Vielfalt an optionalen Erweiterungen: vom Audio-Interface bis zum Feldbusmaster oder -slave. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Verl Deutschland Internet: info@beckhoff.de Telefon: 0049/ Fax: 0049/ Datei aufgebaut am 25/08/ Seite 1/6
2 Produktbeschreibung Produktname CX9020 Produktbezeichnung der Soft-SPS TwinCAT Einsatzschwerpunkte SPS- und NC-Steuerungen Rechner-Plattform für die Soft-SPS Eingesetzte Prozessoren / Taktrate ARM Cortex-A8 (1 GHz) Minimale Arbeitsspeichergröße 1 GB Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung) 500 MB Erforderliche Festplattenkapazitäten (Runtime) 128 MB Betriebssysteme für Entwicklungsversion Windows XP, 7/8/10; Betriebssysteme für Laufzeitversion Windows Embedded Compact 7 Spezielle Basis-Software für Soft-SPS eigenes Echtzeit-Multitasking-System Entwicklungsumgebung Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS? IEC Programmiersprache AWL Programmiersprache FBS Programmiersprache KOP Programmiersprachen nach IEC Programmiersprache AWL (IL) Base Level Datei aufgebaut am 25/08/ Seite 2/6
3 Programmiersprache ST Base Level Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart) Spracherweiterungen objektorientierte Erweiterungen, Pointer Andere Programmiersprachen C++, Matlab/Simulink Befehlserweiterungen z.b. mathematische Funktionen, Erweiterungen für Programmiersprachen, Regler, Motion Control Befehle, Dateizugriff, Datum-Zeitfunktionen, Typkonvertierung, Kommunikationsbausteine Querübersetzung zu welchen Sprachen möglich AWL <-> KOP <-> FBS Import externer SPS-Programme Übernahme durch ASCII-Import Projektgrenzen (Bausteine / Variablen) POUs/Var. Maximale Anzahl Eingänge (digital) Maximale Anzahl Eingänge (analog) Maximale Anzahl Ausgänge (digital) Maximale Anzahl Ausgänge (analog) Debuggerausstattung Powerflow, Breakpoint, Single-Step, Trigger, Trace, Forcing, Watch Simulationswerkzeuge integriert Laufzeitumgebung Auf welches Zielsystem portierbar 80x86, 80C16x, ARM Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit 50 µs Zykluszeit, durchgängig von der PLC bis zu den I/O-Signalen Nachfolgende Reaktions-, Zyklus- bzw. Ausführungszeiten mit dieser CPU und diesem Betriebssystem ARM Cortex-A8 (1 GHz) Minimale Reaktionszeit auf spezielle Ereignisse (µsec) 50 µs Minimale Zykluszeit (µsec) 50 µs Ausführungszeit für 1 kb SPS-Befehlscode (µsec) Datei aufgebaut am 25/08/ Seite 3/6
4 Skalierbare Reaktionszeiten Skalierbare Abarbeitungszeiten Steuerungsprogramm wird compiliert Steuerungsprogramm wird interpretiert Nein Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert Nein Automatischer Neustart ja Wiederanlaufdauer nach Spannungsausfall Windows CE: 5-10 s; Windows XP: s, Windows 7: s Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen OPC, TCP/IP; Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem Online-Parametrierung im Laufzeitsystem Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar Hardware-Schnittstellen Schnittstellen: RS232 1 Schnittstellen: RS422 1 Schnittstellen: RS485 1 Schnittstellen: LWL - Schnittstellen: Ethernet 2 Datei aufgebaut am 25/08/ Seite 4/6
5 Schnittstellen: weitere alle Signaltypen der elektronischen Beckhoff Busklemmen Prozessankopplung AS-Interface CANopen DeviceNet Interbus Modbus Profibus-DP Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet; Andere Feldbusse Lightbus, Dali, USB, EIB, MP-Bus, LON, EnOcean... Besonderheiten bei Feldbussankopplungen Feldbusmaster/slaves frei kombinierbar, EtherCAT-Redundanz mehrere Feldbusanschaltungen gleichzeitig Firmenspezifische Prozessanbindung ja, Beckhoff ADS Automatisches Einlesen der Bustopologie Vorhandene Software-Schnittstellen OPC, TCP/IP; Zusatzmodule Integrierte Visualisierungsbausteine Schneller Datenaustausch mit Standardvisualisierungen ja, über OPC Kommunikationsmodule (Internet, Datenfernübertragung) ja Digitale Regelungsmodule Regler-Toolbox (PID, schaltende Regler, Filter,...) Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus über Software TwinCAT NC PTP Datenbankanbindung Name der Echtzeitdatenbank übliche Datenbanken (keine Echtzeitdatenbank notwendig) Datei aufgebaut am 25/08/ Seite 5/6
6 Powered by TCPDF ( Messtechnikbausteine Schnelle Zähler über elektronische Beckhoff Busklemmen KL51xx Zählerbereich 16-Bit Weitere Funktionsbaugruppen Thermoelement, PT100, RS232, RS485, 20mA, Widerstandsbrücke, Encoder, Sicherheitskonz. Sicherheitsregelungen und Besonderheiten Anzeige des Systemverhaltens Jitterverhalten, Echzeitauslastung, Tasklaufzeiten Verhalten bei Systemstörungen Ausgänge sofort auf 0, Zykluszeitüberwachung mit Meldung, flexible Reaktion programmierbar Watchdog-Timer Temperatur- / Spannungsüberwachung der Laufzeit-CPU Überwachung der Durchlaufzeit für SPS-Task + Abläufe Hintergrundüberwachung der Software Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich Online-Change bei Programmänderung, bei laufender SPS Zyklische E/A-Prüfung Peripheriüberwachung Erhalt der Busausgangssignale, wenn Runtime Engine im Stopp- oder Pause-Zustand befindlich konfigurierbar Sicherung von (remanenten) Variablen über gepufferte Speicher oder Festplatte NOVRAM, Flash Speicherung der letzten Zustände bei Spannungsausfall System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte Nein Datei aufgebaut am 25/08/ Seite 6/6
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