Produktübersicht 2016

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1 Produktübersicht 2016 IPC I/O Motion Automation Industrie-PC Embedded-PC EtherCAT EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box EtherCAT-Steckmodule Busklemmen Feldbus Box Infrastrukturkomponenten Antriebstechnik TwinCAT TwinSAFE

2 IPC 8 Industrie-PC, Control Panel PC-Control für alle Anwendungen 20 Embedded-PC Modulare Hutschienen-IPCs I/O 24 Feldbuskomponenten I/Os für alle gängigen Feldbusse 24 EtherCAT Der Echtzeit-Ethernet-Feldbus 30 EtherCAT-Klemmen Ultra-Highspeed-Communication 34 EtherCAT Box High-Performance direkt im Feld 38 EtherCAT-Steckmodule Busklemmen für die Leiterkarte 42 Busklemmen Der universelle Grundbaustein für die Automatisierung 48 Feldbus Box Die kompakten IP-67-Module 51 Infrastrukturkomponenten PC-Feldbuskarten, Switche, Medienkonverter Automation Motion Antriebstechnik Das Antriebssystem für hochdynamische Positionieraufgaben TwinCAT SPS und Motion Control auf dem PC 2 78 TwinSAFE Offene und skalierbare Sicherheitstechnologie

3 AREVA Wind/Jan Oelker New Automation Technology Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für alle Bereiche stehen Produktlinien zur Verfügung, die als Einzelkomponenten oder im Verbund als ein vollständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssystem fungieren. Die New Automation Technology von Beckhoff steht für universelle und branchen unabhängige Steuerungs- und Automatisierungslösungen, die weltweit in den verschiedensten Anwendungen, von der CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine bis zur intelligenten Gebäudesteuerung, zum Einsatz kommen. Mio Umsatz entwicklung Beckhoff Automation Headquarters Verl, Deutschland Umsatz 2014: 510 Mio. Mitarbeiter weltweit: Niederlassungen Deutschland: 14 Tochterunternehmen/Repräsentanzen weltweit: 34. Vertretungen weltweit: in über 75 Ländern (Stand 11/2015) 3

4 PC-basierte Steuerungstechnik Seit der Gründung des Unternehmens im Jahr 1980 bildet die konsequente Entwicklung innovativer Produkte und Lösungen, auf Basis der PC-basierten Steuerungstechnik, die Grundlage des anhaltenden Erfolges. Viele heute selbstverständliche Standards in der Automatisierungstechnik wurden von Beckhoff früh erkannt und als Neuerungen erfolgreich in den Markt gebracht. Die PC-Control-Philosophie von Beckhoff sowie die Erfindung des Lightbus-Systems, der Busklemmen und der Automatisierungssoftware TwinCAT sind Meilensteine in der Automatisierungstechnik und haben sich als leistungsfähige Alternativen zur traditionellen Steuerungstechnik durchgesetzt. EtherCAT, die Echtzeit-Ethernet-Lösung, stellt einer neuen Generation von Steuerungs- und Regelungskonzepten eine zukunftsweisende, leistungsfähige Technologie zur Verfügung. Meilensteine P1000 Single-Board-Motion-Controller 1986 PC-Control Erste PC-basierte Maschinensteuerung 1988 S1000 Software-SPS/NC auf PC (DOS) 1989 Lightbus Lichtwellenleiter-basierter schneller Feldbus 1990 All-in-One-PC-Motherboard 1995 Busklemmen Feldbustechnik im Reihenklemmenformat 1996 TwinCAT Echtzeit-Softwarelösung unter Windows mit SPS- und Motion- Control-Funktionen 1998 Control Panel Abgesetzte IPC-Bedienfelder 1999 Feldbus Box Das I/O-System in IP CX1000 Modulare Embedded-PCs für die Hutschiene 2003 EtherCAT Echtzeit-Ethernet-System 2005 TwinSAFE Die kompakte Safety-Lösung 2005 AX5000 EtherCAT-Servoverstärker 2007 Industrie-Motherboards made in Westfalen 2008 XFC extreme Fast Control Technology 2009 HD-Busklemmen 16-Kanal-Klemmen auf 12 mm 2010 TwinCAT 3 extended Automation Technology 2011 AM8000 Synchron Servomotor mit One Cable Technology Generation der Control Panel Panel-PCs und Control Panel mit Multitouch-Technologie 2012 XTS extended Transport System 2014 Many-Core Control Industrie-Server für maximale Rechenleistung 2014 AX8000 Multiachs-Servosystem 2014 EtherCAT-Steckmodule Busklemmen für die Leiterkarte 2015 EtherCAT P One Cable Automation

5 Headquarters Niederlassung Headquarters Distributor Niederlassung Distributor Weltweite Präsenz auf allen Kontinenten Die Unternehmenszentrale der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG in Verl, Deutschland, ist Standort für die zentralen Abteilungen, wie Entwicklung, Produktion, Verwaltung, Vertrieb, Marketing, Support und Service. Die Präsenz auf dem internationalen Markt wird durch Tochterunternehmen und Repräsentanzen gewährleistet. Durch weltweite Kooperationspartner ist Beckhoff in über 75 Ländern vertreten. 5

6 Systemübersicht Ethernet Automation TwinCAT TwinCAT Base TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT C/C++ TwinCAT Safety TwinCAT Measurement IPC Industrie-PC Panel-PC CP22xx Panel-PC CP26xx Panel-PC CP27xx Panel-PC CP32xx Panel-PC CP37xx Panel-PC CP62xx Panel-PC CP65xx Panel-PC CP66xx, CP67xx Panel-PC CP72xx Panel-PC CP77xx Embedded-PC Embedded-PC CX1010 Embedded-PC CX5010, CX5020 Embedded-PC CX5120, CX5130, CX5140 Embedded-PC CX2020, CX2030, CX2040 Embedded-PC CX80xx I/O Infrastrukturkomponenten PCI-Ethernet FC90xx PCI-PROFIBUS FC310x Busklemmen Buskoppler BK1120 (K-Bus-Interface), Busklemmen KL/KSxxxx Buskoppler BK3xx0, Busklemmen KL/KSxxxx Busklemmen Controller BC/BX31x0 (IEC ) EtherCAT- Klemmen EtherCAT EtherCAT EtherCAT- Steckmodule Koppler EK1xxx, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx EtherCAT-Steckmodule EJxxxx Buskoppler EK3100, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Feldbus Box EtherCAT Box Koppler Box IL230x-B110 Erweiterungs- Box IExxxx EtherCAT Box EPxxxx, EQxxxx, ERxxxx Kompakt Box IPxxxx-B31x Koppler Box IL230x-B31x Erweiterungs- Box IExxxx SPS Box IL230x-C31x (IEC ) Motion Antriebstechnik 6 Multiachs-Servosystem AX8xxx Servoverstärker AX5xxx Synchron Servomotoren AM8xxx Synchron Servomotoren AM3xxx

7 TwinCAT Control TwinCAT Motion TwinCAT PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT Robotics TwinCAT Connectivity TwinCAT Industrie 4.0 TwinCAT Industry specific DVI/USB Extended DVI/USB Extended DVI/USB Extended DVI/USB Extended Panel-PC C36xx 19-Zoll-Einschub- PC C5xxx Schalt- schrank- PC C61xx Schalt- schrank- PC C62xx Einbau- Industrie- PC C65xx Schalt- schrank- PC C66xx Schalt- schrank- PC C69xx Einbau-Control- Panel CP29xx Einbau-Control- Panel CP69xx Control Panel CP39xx Control Panel CP79xx Embedded-PC CX9000, CX9010 Embedded-PC CX9020 PCI-CANopen FC510x PCI-DeviceNet FC520x Ethernet- Switch CU20xx PCI-Ethernet FC90xx Buskoppler BK5xx0, Busklemmen KL/KSxxxx Busklemmen Controller BC/BX5xx0 (IEC ) Buskoppler BK9xx0, Busklemmen Controller BC/BX9xx0 (IEC ) EtherCAT Buskoppler EK9000, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx DALI EIB/KNX LON Kompakt Box IPxxxx-B5x0 Kompakt Box IPxxxx-B5x8 Koppler Box IL230x-B5xx Erweiterungs- Box IExxxx Koppler Box IL230x-B90x, SPS Box IL230x-C900 (IEC ) DMX Edelstahl-Servomotoren AM88xx Linear Servomotoren ALxxxx Kompakte Antriebstechnik XTS extended Transport System 7

8 The IPC Company Er ist das Herzstück PC-basierter Steuerungstechnologie: der Industrie-PC (IPC). Beckhoff liefert für jede Anwendung passende Industrie-PCs, die auf offenen Standards basieren und aufgrund individueller Konfiguration für alle Steuerungsanforderungen optimal geeignet sind. Ob als Embedded-PC im Kleinformat für die Hutschienenmontage, als Schaltschrank-IPC oder als Panel-PC: Die hauseigene Motherboard-Entwicklung versetzt Beckhoff in die Lage, schnell auf neue IT-Trends und kundenspezifische Anforderungen zu reagieren. Multitouch-Panel-PCs 12 Multitouch-Control-Panel 13 Singletouch-Panel 14 skalierbares Leistungsspektrum Displaygrößen von 7 bis 24 Zoll. Landscape- und Portrait-Modus große Variantenvielfalt Displaygrößen von 7 bis 24 Zoll Montage im Schaltschrank oder. Landscape- und Portrait-Modus Control Panel oder Panel-PCs Montage im Schaltschrank oder. Displaygrößen von 5,7 bis 19 Zoll Montage im Schaltschrank oder am Tragarm am Tragarm am Tragarm. kundenspezifische Umsetzung. kundenspezifische Umsetzung. kundenspezifische Umsetzung O O O Industrie-PC 8

9 Schaltschrank-Industrie-PC Embedded-PC Schaltschrank-Industrie-PCs. skalierbares Leistungsspektrum Gehäusekonstruktion im Industriedesign hohe mechanische Stabilität. einfache Implementierung hohe Flexibilität bei der Display-Anbindung 16 Embedded-PCs 20 skalierbares Leistungsspektrum kompakte Bauform direktes I/O-Interface. modulare Erweiterbarkeit Hutschienenmontage O O skalierbare Variantenvielfalt für IPCs und Embedded-PCs. PCs der höchsten Leistungsklasse von Intel -Celeron - bis -Core i7-prozessoren. Langzeitverfügbarkeit in der gesamten Sortimentsbreite. Beckhoff ist Erfinder der PCbasierten Steuerungstechnik mit direktem Kontakt zu den Technologiepartnern Intel und Microsoft. Industrie-PC 9

10 Für jede Anwendung der richtige Industrie-PC CP39xx Multitouch- Control-Panel 13 C66xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 C51xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC 16 CP29xx Multitouch-Einbau- Control-Panel 13 C69xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 CP7xxx Control Panel 15 CP7xxx Panel-PC 14 Industrie-PC C62xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 C61xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 CP3xxx Multitouch- Panel-PC 12 10

11 CP79xx Edelstahl- Panel 15 CP6xxx Control Panel 15 CP2xxx Multitouch- Einbau-Panel-PC 12 Beckhoff Industrie-PCs entsprechen den Anforderungen der Industrie:. für jede Steuerung der richtige Industrie-PC. PCs der höchsten Leistungsklasse mit Intel -Celeron - bis -Core -i7- Prozessoren. PCs mit geringer Leistungsaufnahme mit Intel -Mobile-Prozessoren. offene Standards nach der ATX-Norm sorgfältige Prüfung von Komponenten auf Industrietauglichkeit. Gehäusegestaltung in ansprechendem Industriedesign. leichte Zugänglichkeit der Komponenten im PC. individuelle Gehäusekonstruktion für optimale Anpassung an die Steuerungsanforderungen. Integration von elektromechanischen Tastern, Schaltern, Scannern, Handrad und anderen Komponenten in das Control Panel. konzipiert für den maschinennahen Einsatz. langzeitverfügbare Komponenten C52xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC 16 C65xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 C6670 Schaltschrank- Industrie-Server 16 Industrie-PC 11

12 Multitouch-Panel-PCs CP22xx CP26xx CP27xx CP32xx CP37xx Multitouch-Einbau-Panel-PCs, frontseitig IP 65 CP22xx-0000/-0010 bis Core i3/i5/i7 Display 7 Zoll 11,6 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 CP26xx-0000 ARM Cortex -A8 CP2607 CP2611 CP2612 CP2615 CP2616 CP2618 CP2619 CP2621 CP2624 CP27xx-0000/-0010 bis Atom CP2711 CP2712 CP2715 CP2716 CP2718 CP2719 CP2721 CP2724 Multitouch-Panel-PCs, allseitig IP 65 CP32xx-0000/-0010 bis Core i3/i5/i7 Display 7 Zoll 11,6 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- CP2211 CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP2221 CP2224 Touchscreen Dualfinger- Touchscreen Multifinger- Touchscreen, nur horizontal Multifinger- Touchscreen, nur horizontal CP3212 CP3215 CP3216 CP3218 CP3219 CP3221 CP3224 Industrie-PC CP37xx-0010 bis Atom Multifinger- Touchscreen, nur horizontal CP3712 CP3715 CP3716 CP3718 CP3719 CP3721 CP

13 Multitouch-Control-Panel CP29xx CP39xx Multitouch-Einbau-Control-Panel, frontseitig IP 65 Display 7 Zoll 11,6 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 CP29xx-0000 DVI/USB-Extended- Interface Multifinger- CP2907- CP2911- Touchscreen CP2912- CP2915- CP2916- CP2918- CP2919- CP CP CP29xx-0010 CP-Link 4 Multifinger- Touchscreen CP CP CP CP CP CP CP CP CP Multitouch-Control-Panel, allseitig IP 65 Display 7 Zoll 11,6 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 16:9 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 CP39xx-0000 DVI/USB-Extended- Interface Multifinger- CP3907- CP3911- Touchscreen CP3912- CP3915- CP3916- CP3918- CP3919- CP CP CP39xx-0010 CP-Link 4 Multifinger- Touchscreen CP CP CP CP CP CP CP CP CP Weitere Informationen zu CP-Link 4 siehe Seite O 19 Industrie-PC 13

14 Singletouch-Panel CP62xx CP65xx CP66xx CP67xx C36xx Singletouch-Einbau-Panel-PCs, frontseitig IP 65 CP62xx 3½-Zoll- Motherboard bis Core i3/i5/i7 CP65xx ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 7 Slots frei CP66xx 3½-Zoll- Motherboard ARM Cortex -A8 CP67xx 3½-Zoll-Motherb. Celeron ULV oder Atom C36xx ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 7 Slots frei Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tastatur CP6201 CP6202 CP6203 Funktionstasten CP6211 CP6212 CP6213 numerisch CP6221 CP6222 CP6223 alphanumerisch CP6231 CP6232/42 CP6233 ohne Tastatur CP6501 CP6502 CP6503 Funktionstasten CP6511 CP6512 CP6513 numerisch CP6521 CP6522 CP6523 alphanumerisch CP6531 CP6532/42 CP6533 ohne Tastatur CP6607 CP6609 CP6606 CP6601 CP6602 CP6603 Funktionstasten CP6619 CP6611 CP6612 CP6613 numerisch CP6629 CP6621 CP6622 CP6623 alphanumerisch CP6631 CP6632 CP6633 ohne Tastatur CP6707 CP6706 CP6701 CP6702 CP6703 Funktionstasten CP6711 CP6712 CP6713 numerisch CP6721 CP6722 CP6723 alphanumerisch CP6731 CP6732/42 CP6733 ohne Tastatur C3620 C3640 Singletouch-Panel-PCs, allseitig IP 65 Industrie-PC 14 CP72xx 3½-Zoll- Motherboard bis Core i3/i5/i7 CP77xx CP-Motherboard Celeron ULV Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tastatur CP7201 CP7202 CP7203 Funktionstasten CP7211 CP7212 CP7213 numerisch CP7221 CP7222 CP7223 alphanumerisch CP7231 CP7232/42 CP7233 ohne Tastatur CP7701 CP7702 CP7703 Funktionstasten CP7711 CP7712 CP7713 numerisch CP7721 CP7722 CP7723 alphanumerisch CP7731 CP7732 CP7733 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

15 Ohne Tasten Funktionstasten Numerische Tastatur Alphanumerische Tastatur Mit seitlichen SPS-Tasten CP72xx CP77xx CP69xx CP79xx CP790x-14xx, Edelstahl Singletouch-Einbau-Control-Panel, frontseitig IP 65 CP69xx DVI/USB-Extended- Interface Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tastatur CP6907 CP6909 CP6901 CP6902 CP6903 Funktionstasten CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 numerisch CP6929 CP6921 CP6922 CP6923 alphanumerisch CP6931 CP6932 CP6933 CP6942 Singletouch-Control-Panel, allseitig IP 65 CP79xx DVI/USB-Extended- Interface Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tastatur CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 Funktionstasten CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 numerisch CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 alphanumerisch CP7931 CP7932 CP7933 CP7942 Singletouch-Control-Panel in Edelstahlausführung, allseitig IP 65 Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 CP79xx DVI/USB-Extended- Interface ohne Tastatur CP xx CP xx CP xx O Industrie-PC 15

16 Schaltschrank-Industrie-PCs C6515 Grundausstattung C6515 mit PCIe-Modulslots C6525 Grundausstattung C6525 mit PCIe-Modulslots C6525 mit Steckkartenslots Schaltschrank-Industrie-PCs Motherboard 3½-Zoll-Motherboard 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC- Serie C5xxx Prozessor 7 Slots, 4 Höhen einheiten 1 Mini-PCI-Slot, 1 Höhen einheit Intel Atom Intel Celeron ULV Intel Celeron, 1,6 GHz Intel Core i3/i5/i7 2 nd /3 rd Generation C Schaltschrank-PC- Serie C61xx, Anschlüsse oben 7 Slots Schaltschrank-PC- Serie C62xx, Anschlüsse vorne 7 Slots 1 Mini-PCI-Slot C Mini-PCI-Slot, RAID C Slots 7 Slots, 2 Wechselrahmen 6 Slots, 2 Wechselrahmen Industrie-PC 16 Schaltschrank-PC- Serie C65xx Schaltschrank-PC- Serie C6640/C6650 Schaltschrank- Industrie-Server C6670 Schaltschrank-PC- lüfterlos C Serie C69xx, lüfterlos, 1 CFast-Karten-Slot C Anschlüsse vorne 2 PCIe-Modulslots C C Mini-PCI-Slot, optionale Steckkartenslots 1 Mini-PCI-Slot, 2 PCIe-Modulslots, optionale Steckkartenslots O C C Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

17 C6905 C6915 C6925 C6920 C6920 C6930 C6930 C6240 C6250 mit Steckkartenslots mit Steckkartenslots C5102 C5210 C6140 C6150 C6640 C6650 C6670 Industrie-Server ATX-Motherboard SSI-EEB-Motherboard Intel Celeron, 2,2 GHz Intel Core i3/i5/i7 4 th Generation Intel Celeron, 1,6 GHz Intel Pentium, 2,3 GHz Intel Core i3/i5/i7 Intel Core i3/i5/i7 2 nd /3 rd Generation 4 th Generation C C Dual Intel Xeon C C C C C C C C C C C C C C C C C C Industrie-PC 17

18 Optionen für Panel-PCs und Control Panel Edelstahlgehäuse. spezielle Folientastaturen Integration von elektromechanischen Tastaturen. flächenbündige Touchscreenintegration. Anpassung der Folienfarben Integration von Kundenlogos Ethernet-Panel mit individueller Frontvariante Edelstahl-Panel Edelstahl-Panel mit Notaus-Taster Kundenspezifisches Multitouch-Control-Panel Multitouch-Control-Panel für Werkzeugmaschinen Multitouch-Control-Panel mit Tastererweiterung Control Panel mit CNC-Tastererweiterung Zubehör Industrie-PC CU8xxx-Module CU Port- USB-3.0-Hub CU8800 USB-Extender-1.1-Tx, CU8801 USB-Extender-2.0-Tx CU8870 USB-Compact-Flash-Slot, CU8871 USB-CFast-Slot Unterschiedliche Module ermöglichen im industriellen Umfeld die Nutzung verschiedener Technologien. Alle Module sind für die Hutschienenmontage vorgesehen. Industrie-PC 18 CU8850 USB-Extender-1.1-Rx, CU8851 USB-Extender-2.0-Rx CU8880 Ethernet-Controller mit USB-Eingang

19 CP-Link 3: Ethernet-basierte Desktop-Übertragungssoftware CP-Link 3 überträgt den Desktop eines PCs per Ethernet zu mehreren Panel-PCs und die Maus- und Tastatureingaben der Bediener zum Host- PC. Die Bildschirminhalte werden von einem virtuellen Grafikadapter im Host-PC erfasst und über Ethernet an ein oder mehrere Panel-PCs mit Windows-Betriebssystem (CE, XP, Windows 7, Embedded Standard oder Embedded 7) gesendet. Zur Vernetzung können preiswerte und auch schleppketten fähige Standard-Ethernet-Leitungen (CAT 5) genutzt werden. Panel-PC PC Panel-PC PC 1 Panel-PC PC 2 Panel-PC PC x Panel-PC PC 1 Panel-PC PC 2 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 Ethernet TCP/IP Ethernet UDP/IP (TCP/IP) (Multicast) Ethernet TCP/IP Host-PC Host-PC Host-PC Single-Desktop Multi-Desktop Extended-Desktop O CP-Link 4: The One Cable Display Link Mit CP-Link 4 kann der Abstand zwischen Bedienpanel und Industrie-PC bis zu 100 m betragen. Mit der Einkabellösung werden Videosignal, USB 2.0 und die Stromversorgung in einem industriellen Cat.6A-Kabel übertragen. Kabel- und Montagekosten werden damit deutlich reduziert. Ein weiterer Vorteil besteht im Einsatz von rein passiven Displays. Die CP-Link-4-Technologie wird von den Beckhoff Multitouch-Panel-Serien CP29xx-0010 (Einbau-Variante) und CP39xx-0010 (Tragarm-Variante) unterstützt. CP-Link 4 The Two Cable Display Link: über das PCIe-Modul C9900-E276 im PC integriert UPS OUT 24 V C9900-E V Cat.6A, 100 m IPC mit PCIe-Modulslot CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 CP-Link 4 The Two Cable Display Link: über die Senderbox CU8802 UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB Cat.6A, 100 m IPC CU8802 CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 CP-Link 4 The One Cable Display Link: DVI, USB und 24 V über die Senderbox CU8803 UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB O IPC CU8803 Cat.6A, 100 m 24 V CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 Industrie-PC 19

20 Embedded-PC Embedded-PC Grundmodul CX80xx CX9000, CX9010 CX9020 Prozessor 32 Bit, 400 MHz Intel IXP420 mit XScale -Technologie, 266/533 MHz Taktfrequenz ARM Cortex -A8, 1 GHz Flash-Speicher 512 MB MicroSD (optional 1 GB, 2 GB oder 4 GB) 32 MB Flash (intern, nicht erweiterbar) 512 MB MicroSD (optional erweiterbar), 2 x MicroSD-Kartenslot Interner 64 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 128 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 1 GB DDR3-RAM Arbeitsspeicher Schnittstellen 1 x USB-Device (hinter der Frontklappe), 1 x 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), RJ45-Ethernet 10/100 MBit/s (ADS oder TCP/IP), 10/100 MBit/s 2 x RJ45 (switched) 10/100 MBit/s (PROFINET) 10/100 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle I/O-Anschluss E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung direkter Anschluss für E-Bus oder K-Bus E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung System - optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen modular erweiterbar optional integriert DVI/USB CX90x0-N010 im Grundmodul RS232 CX8080 CX9000-N030 CX9020-N030 CX9010-N030 RS422/ RS485 CX8080 CX9000-N031 CX9020-N031 CX9010-N031 Audio CX9020-N020 Ethernet im Grundmodul im Grundmodul 4-Port-USB-Hub CX90x0-N070 im Grundmodul Speichermedien CX90x0-A MicroSD-Slot im Grundmodul Feldbus - optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX8010 Slave CX9020-B110 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master Embedded-PC 20 PROFIBUS CX8030 Master EL6731 Master CX9020-M310 Master CX8031 Slave EL Slave CX9020-B310 Slave CANopen CX8050 Master EL6751 Master CX9020-M510 Master CX8051 Slave EL Slave CX9020-B510 Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX8093 Device CX9020-M930 Controller CX9020-B930 Device EtherNet/IP CX8095 Slave CX9020-B950 Slave SERCOS CX8097 SERCOS-III-Slave interface USV 1-Sekunden-USV 1-Sekunden-USV (optional) O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

21 CX1010 CX5010, CX5020 CX5120, CX5130, CX5140 Pentium -MMX-kompatibel, 500 MHz Taktfrequenz Intel Atom, 1,1/1,6 GHz Taktfrequenz 128-MB-Compact-Flash-Karte 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) (optional erweiterbar) 256 MB DDR-RAM (nicht erweiterbar) CX5010: 512 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) CX5020: 512 MB RAM (optional erweiterbar auf 1 GB) 1 x RJ45 (Ethernet), 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-D, 10/100 MBit/s 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle CX5120: Intel Atom E3815, 1,46 GHz, 1 Core CX5130: Intel Atom E3827, 1,75 GHz, 2 Cores CX5140: Intel Atom E3845, 1,91 GHz, 4 Cores Einschub für CFast-Karte (Karte nicht enthalten), Einschub für MicroSD-Karte CX5120: 2 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) CX5130/40: 4 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung modular erweiterbar optional integriert optional integriert CX1010-N010 im Grundmodul im Grundmodul CX1010-N030 (COM 1/2) CX50x0-N030 CX51x0-N030 CX1010-N040 (COM 3/4) CX1010-N031 (COM 1/2) CX50x0-N031 CX51x0-N031 CX1010-N041 (COM 3/4) CX1010-N020 CX50x0-N020 CX51x0-N020 CX1010-N060 im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul modular erweiterbar optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX50x0-B110 Slave CX51x0-B110 Slave CX1500-M200 Master EL6720 Master EL6720 Master CX1500-B200 Slave CX1500-M310 Master CX50x0-M310 Master CX51x0-M310 Master CX1500-B310 Slave CX50x0-B310 Slave CX51x0-B310 Slave CX1500-M510 Master CX50x0-M510 Master CX51x0-M510 Master CX1500-B510 Slave CX50x0-B510 Slave CX51x0-B510 Slave CX1500-M520 Master EL6752 Master EL6752 Master CX1500-B520 Slave EL Slave EL Slave CX50x0-M930 Controller CX51x0-M930 Controller CX50x0-B930 Device CX51x0-B930 Device CX50x0-B950 Slave CX51x0-B950 Slave CX1500-M750 SERCOS-II-Master CX , Sekunden-USV 1-Sekunden-USV Embedded-PC 21

22 Embedded-PC Grundmodul CX1020 CX1030 Prozessor Intel Celeron M ULV, 1 GHz Taktfrequenz Intel Pentium M, 1,8 GHz Taktfrequenz Flash-Speicher 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) Interner Arbeitsspeicher 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) Schnittstellen 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch) 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s I/O-Anschluss via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) System - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar DVI/USB CX1020-N010 CX1030-N010 RS232 CX1020-N030 (COM 1/2) CX1030-N030 (COM 1/2) CX1020-N040 (COM 3/4) CX1030-N040 (COM 3/4) RS422/ RS485 CX1020-N031 (COM 1/2) CX1030-N031 (COM 1/2) CX1020-N041 (COM 3/4) CX1030-N041 (COM 3/4) Audio CX1020-N020 CX1030-N020 Ethernet CX1020-N060 CX1030-N060 Power-over- Ethernet 4-Port-USB-Hub Speichermedien USB- Verlängerung Feldbus - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar EtherCAT Lightbus CX1500-M200 Master CX1500-M200 Master CX1500-B200 Slave CX1500-B200 Slave PROFIBUS CX1500-M310 Master CX1500-M310 Master CX1500-B310 Slave CX1500-B310 Slave CANopen CX1500-M510 Master CX1500-M510 Master CX1500-B510 Slave CX1500-B510 Slave DeviceNet CX1500-M520 Master CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave CX1500-B520 Slave PROFINET RT Embedded-PC 22 EtherNet/IP SERCOS CX1500-M750 SERCOS-II-Master CX1500-M750 SERCOS-II-Master interface USV CX CX O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

23 CX2020 CX2030 CX2040 Intel Celeron 827E 1,4 GHz, 1 Core Intel Core i7 2610UE 1,5 GHz, 2 Cores Intel Core i7 2715QE 2,1 GHz, 4 Cores 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) 2 GB DDR3-RAM 2 GB DDR3-RAM 4 GB DDR3-RAM 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) modular erweiterbar modular erweiterbar modular erweiterbar im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2020-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2030-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2040-N010 CX2020-N030 oder CX CX2030-N030 oder CX CX2040-N030 oder CX CX2020-N031 oder CX CX2030-N031 oder CX CX2040-N031 oder CX CX CX CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX CX CX CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX2020-B110 Slave CX2030-B110 Slave CX2040-B110 Slave EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master CX2020-M310 oder CX2500-M310 Master CX2030-M310 oder CX2500-M310 Master CX2040-M310 oder CX2500-M310 Master CX2020-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2030-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2040-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2020-M510 oder CX2500-M510 Master CX2030-M510 oder CX2500-M510 Master CX2040-M510 oder CX2500-M510 Master CX2020-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2030-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2040-B510 oder CX2500-B510 Slave EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave CX2020-M930 Controller CX2030-M930 Controller CX2040-M510 Controller CX2020-B930 Device CX2030-B930 Device CX2040-B510 Device CX2020-B950 Slave CX2030-B950 Slave CX2040-B950 Slave CX , CX CX , CX CX , CX Embedded-PC 23

24 EtherCAT-Klemmen EtherCAT-I/O-System in IP 20 Echtzeit-Ethernet bis in jede Klemme Integration von hochpräziser Messtechnik, Condition Monitoring und Antriebstechnik Gateways für unterlagerte Feldbussysteme TwinSAFE PLC und Safety-I/Os O 42 Busklemmen offenes, feldbusneutrales I/O-System. in IP 20 über 400 verschiedene Busklemmen Unterstützung von über 20 Feldbussystemen Gateways für unterlagerte Bussysteme integrierbare Safety-Klemmen EtherCAT-Steckmodule sehr kompaktes EtherCAT-I/O-System in IP 20 zum Aufstecken auf eine Leiterkarte (Signal-Distribution-Board) optimiert für Großserienproduktion anwendungsspezifisches Stecker-Interface Kabelbäume verhindern Fehlverdrahtung. O Feldbuskomponenten O 48 Feldbus Box offenes, feldbusneutrales I/O-System. in IP Feldbusse, 24 Signaltypen kompakt und robust Montage direkt an Maschinen, ohne Schaltschränke und Klemmkästen IO-Link-Box-Module für kostengünstige Punkt-zu-Punkt-Verbindung O 24

25 The I/O Company Beckhoff liefert ein umfassendes Angebot an Feldbuskomponenten für alle gängigen I/Os und Bussysteme. Mit den Busklemmen in Schutzart IP 20 und den Feldbus-Box-Modulen in IP 67 steht ein komplettes Programm für alle wichtigen Signalarten und Feldbussysteme zur Verfügung. Neben den klassischen Bussystemen liefert Beckhoff ein durchgängiges Produktsortiment für EtherCAT: Die Echtzeit-Ethernet-Lösung für die industrielle Auto-. matisierung zeichnet sich durch herausragende Leistungsmerkmale und einfache Handhabung aus. Das Ergebnis: hochpräzise Maschinen- und Anlagensteuerungen, die zu einer deutlich erhöhten Produktionseffizienz führen EtherCAT Box EtherCAT-I/O-System in IP 67 High-Performance direkt im Feld kompakt und robust Montage direkt an Maschinen, ohne Schaltschränke und Klemmkästen integrierte Sensor-/Aktorversorgung direkt über EtherCAT P Infrastrukturkomponenten PC-Karten für alle gängigen. Feldbussysteme Industrial-Ethernet-Switche EtherCAT-Sternverteiler und. -Medienkonverter in IP 20/IP 67 O Infrastrukturkomponenten umfassender I/O-Baukasten. für alle Signalarten und Feldbussysteme durchgängiges Produktspektrum für EtherCAT große Investitionssicherheit:. ausgereifte I/O-Technologie. basierend auf über 20 Jahren Know-how Beckhoff ist der I/O-Pionier:. Entwickler des Busklemmen-. Prinzips und von EtherCAT... Feldbuskomponenten O 25

26 Systemübersicht EtherCAT-I/O Freier Signalmix: über 200 verschiedene EtherCAT-Klemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren EtherCAT-Klemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal-Modularität EtherCAT-Koppler-Serie EK Motion-Klemmen für Schritt-, Servo-, DC-Motoren oder Hydraulikventile HD-EtherCAT-Klemmen (High-Density) mit 16 Klemmstellen bieten auf 12 mm eine besonders hohe Packungsdichte. EtherCAT-Koppler mit integrierten digitalen I/Os Buskoppler (z. B. PROFIBUS) für EtherCAT-Klemmen 100 m Industrial- Ethernet- Kabel (100BASE-TX) Mit Hilfe der TwinSAFE-SC-Technologie ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Feldbuskomponenten Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20 26

27 TwinSAFE: Safety-I/Os und kompakte Safety-PLC für bis zu 128 sicherheitsrelevante Busteilnehmer Optionale Feldbusintegration durch dezentrale Feldbus-Master-/ -Slaveklemmen Ultra-schnelle I/O-Klemmen für I/O-Response-Zeiten < 100 µs für Fast I/O, Oversampling und Timestamp 2.000/ m LWL (100BASE-FX) 50 m Plastic- Optical-Fibre (100BASE- FX-POF) Ultra-schnelle, hochpräzise Messtechnik, Condition Monitoring, Energieüberwachung EtherCAT- Steckmodule: sehr kompaktes EtherCAT-I/O- System in IP 20 zum Aufstecken auf eine Leiterkarte (Signal- Distribution-Board) IP-67- EtherCAT-Box IP-69K-EtherCAT- Box (Edelstahl) IP-67- EtherCAT-Box (Zinkdruckguss) Feldbuskomponenten 27

28 Produktübersicht Feldbussysteme Feldbus EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box EtherCAT- Steck- Busklemmen module Koppler/Gateway Module Buskoppler/ SPS Masterklemmen (IEC ) Feldbus Box Kompakt Box Koppler Box EK1xxx EPxxxx EJxxxx BK1120 IL230x-B110 EL6695 Bridge-Klemme EQxxxx BK1150 ERxxxx BK1250 EK13xx EPPxxxx RS485 RS232 EL6720 Masterklemme BK20x0 IPxxxx-B200 IL230x-B200 EK3100 BK3xx0 BC31x0 IPxxxx-B31x IL230x-B31x EL6731 Master-/Slaveklemme LC3100 BX3100 EL6740 BK40x0 IPxxxx-B400 IL230x-B400 Slaveklemme EL6751 Master-/Slaveklemme BK51xx BC5150 IPxxxx-B51x IL230x-B51x LC5100 BX5100 EL6752 Master-/Slaveklemme BK52x0 BC5250 IPxxxx-B52x IL230x-B52x LC5200 BX5200 BK7000 BK7150 BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 EK9700 BK75x0 EL6021, EL6022 EP600x BK8000 BC8050 IPxxxx-B800 IL230x-B800 EPP600x KL6021 BX8000 KL6041 EL6001, EL6002 EP600x BK8100 BC8150 IPxxxx-B810 IL230x-B810 EPP600x KL6001 BX8000 KL6031 EK9000 BK9xx0 BC9xxx IL230x-B90x EL6601, EL6614 BX9000 Switchport EK9300 EP9300 BK9xx3 IL230x-B903 EL6631 RT-Controller/Device-Klemme EL6632 IRT-Controller-Klemme EK9500 BK9xx5 IL230x-B905 EL6652 Master-/Slaveklemme BK9500 Feldbuskomponenten 28 AS-Interface EL6201 KL62x1 IO-Link EL6224 EP622x KL6224 EIB/KNX KL6301 LON KL6401 MP-Bus KL6771 M-Bus KL6781 DALI / DSI KL6811 IEEE 1588 EL6688 DMX EL6851 EnOcean KL658x SMI KL68x1 O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

29 Feldbus Module Embedded-PC Infrastrukturkomponenten Antriebstechnik Zubehör SPS Box (IEC ) IO-Link-Box Module Interface Master/Slave Servo - ver stärker Stecker/ Kabel FM33xx-B110 FC90xx, FC11xx CXxxxx AX5xxx ZS xx CUxxxx AX8xxx ZK EP9xxx ZK1090-xxxx ZB7xxx ZK/ZS7xxx FC200x CX1500-M/B200 Z1xxx IL230x-C31x FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx ZB3xxx CX2500-M/B310 ZK/ZS1031 ZB4200 FC51xx CXxxxx ZB51xx CX2500-M/B510 ZK/ZS1052 FC52xx CX1500-M/B520 ZB52xx ZK/ZS1052 FC75xx CXxxxx CXxxxx CXxxxx ZK/ZS1031 ZK/ZS1031 IL230x-C810 CXxxxx ZK/ZS1031 IL230x-C900 FC90xx CXxxxx ZS xx CU2xxx, CU2508 ZB90x0 Ethernet-Switch ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS xx ZB90x0 ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS xx EPIxxxx, ERIxxxx Feldbuskomponenten 29

30 EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Koppler EtherCAT- Koppler E-Bus EtherCAT- Koppler E-Bus mit integrierten digitalen I/Os EtherCAT- Koppler K-Bus Buskoppler (für ELxxxx) Verlängerungssystem und Abzweige EK1100 EK1300 EK1101 EK EK EtherCAT-P-Koppler ID-Switch ID-Switch, Fast-Hot-Connect M8-Anschluss EK1501 EK EK1541 ID-Switch, Multimode-LWL ID-Switch, Singlemode-LWL ID-Switch, POF EK1814 EK1818 EK1828 EK Eingänge + 4 Ausgänge 8 Eingänge + 4 Ausgänge 4 Eingänge + 8 Ausgänge 8 Ausgänge EK1914 EK Ein- + 4 Ausgänge, 2 sichere Ein- + 2 sichere Ausgänge TwinSAFE-Compact-Controller, 20 sichere Digital-Eingänge, 10 sichere Digital-Ausgänge BK1120 BK1150 BK1250 zwischen Compact E-Bus- und K-Bus-Klemmen EK3100 EK9000 EK9300 EK9500 EK9700 PROFIBUS Ethernet PROFINET RT EtherNet/IP SERCOS III EK1110 EK1310 Verlängerungs- EK1122 EK1322 EK Verlängerungsendklemme endklemme, EtherCAT P 2-Port-Abzweig 2-Port-Abzweig, EtherCAT P 2-Port-Abzweig, M8 EK EK EK1521 EK EK Port-Abzweig, Fast-Hot-Connect ID-Switch, Multimode-LWL auf RJ45 Multimode-LWL-Abzweig Singlemode-LWL-Abzweig POF-Abzweig Embedded-PCs mit E-Bus-Interface siehe Seite 20, Infrastrukturkomponenten siehe Seite 51 EtherCAT-Klemmen Digital-Input: EL1xxx/ES1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5/12/24 V DC EL1382 EL1124 EL V DC, Thermistor 5 V DC 12 V DC 24 V DC EL1002 Typ 3 EL1004 Typ 3 EL > V EL1008 Typ 3 EL1809 Typ 3 (Filter 3,0 ms) EL1104 EL1804 EL1808 EL1862 mit Sensorversorgung, Typ 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 8 x 24 V DC, Typ 3 Flachbandkabel, Typ 3 EL1084 EL1024 EL1859 Typ 3, EL negativ schaltend Typ 2 8 Eingänge, 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A Flachbandkabel, negativ schaltend 24 V DC (Filter 10 µs) EL1088 negativ schaltend EL1889 negativ schaltend EL1012 EL1014 EL1034 EL1018 EL1819 Typ 3 Typ 3 potenzialfreie Eingänge, Typ 1 Typ 3 Typ 3 EL1114 EL1814 EL1872 mit Sensorversorgung, Typ 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 Flachbandkabel, Typ 3 EtherCAT-Klemmen 30 EL1094 negativ schaltend EL1098 negativ schaltend 24 V DC (XFC, EL1202 Fast Input, Typ 3 EL1258 Multi-Timestamp TON/TOFF 1 µs) EL1252 Timestamp, Typ 3 EL Multi- EL1262 Oversampling, Typ 3 Timestamp-Ein- und -Ausgänge 24 V DC (sichere EL1904 EL1908 Eingänge) TwinSAFE, 4 sichere Eingänge TwinSAFE, 8 sichere Eingänge 48 V DC EL1134 Filter 10 µs, Typ V AC/DC EL1712 mit Powerkont. 230 V AC EL1702 mit Powerkont. EL1722 ohne Powerkont. Zähler EL khz, 32 Bit, Typ 1 EL khz, 16 Bit, Typ 1 Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

31 EtherCAT-Klemmen Digital-Output: EL2xxx/ES2xxx, EM2xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5 V DC EL2124 IMAX = ±20 ma 12 V DC EL IMAX = 2,0 A 24 V DC EL x 4 A/1 x 8 A 24 V DC (IMAX = 0,5 A) EL2002 EL2004 EL2008 EM2042 D-Sub-Anschluss EL2872 Flachbandkabel EL x 0 V EL2809 EL2819 mit Diagnose EL2084 EL2088 EL2889 negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend EL1859 EL Eingänge, 8 Ausgänge, Flachbandkabel, Filter 3,0 ms, Typ 3 24 V DC EL2022 EL2024 EL2828 (IMAX = 2,0 A) EL2032 EL2034 mit Diagnose mit Diagnose 24 V DC (XFC, EL2202 EL2212 EL1259 TON/TOFF 1 µs) Push-pull-Outputs Übererregung, 8 Multi-Timestamp- Multi-Timestamp Ein- und -Ausgänge EL2252 EL2262 EL2258 Timestamp Oversampling Multi-Timestamp 24 V DC EL2901 EL2902 EL2904 (sichere TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang TwinSAFE, 2 sichere Ausgänge TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge Ausgänge) 30 V AC/DC EL2784 EL2788 EL2794 EL2798 potenzialfrei potenzialfrei Relais EL2602 EL2622 EL2624 (bis 230 V AC) IMAX = 5,0 A, Schließer, IMAX = 5,0 A, Schließer, IMAX = 2,0 A, Schließer, mit Powerkontakten ohne Powerkontakte ohne Powerkontakte EL2612 EL2652 IMAX = 2,0 A, Wechsler, IMAX = 1,0 A, Wechsler, negativ schaltend ohne Powerkontakte ohne Powerkontakte Triac EL2712 EL2722 1,0 A, gegen- ( V AC) 0,5 A, mit Powerkontakten einander verriegelte Ausgänge EL2732 0,5 A, ohne Powerkontakte PWM EL V DC, 0,5 A Frequenzausgang EL2521 EL Kanal AB, khz 2-Kanal AB, 1-Kanal ABC, 0 4 MHz Stromregelung EL Kanal, EL2535 LED-Konstantstromklemme 24 V DC, 50 ma, 1 A oder 2 A EL V DC, 3,5 A O EtherCAT-Klemmen 31

32 EtherCAT-Klemmen Analog-Input: EL3xxx/ES3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 5-/8-Kanal Multifunktion EL Bit, 10 ksps ±10 V, ±20 ma, EL3174 EL NAMUR NE43 16 Bit 16 Bit, galvan. getrennt ±75 mv, 24 Bit EL ±200 mv EL V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit 0 30 V, 12 Bit EL ±10 V EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit EL3101 EL3102 EL3602 EL3702 EL3104 Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling Differenzeingang, 16 Bit 0 20 ma EL3041 EL3141 EL3042 EL3142 EL3742 EL3044 EL3144 EL3048 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Differenzeingang, Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit 16 Bit, Oversampling EL3011 EL3111 EL3012 EL3112 EL3612 EL3014 EL3114 Differenzeing., 12 Bit Differenzeing., 16 Bit Differenzeing., 12 Bit Differenzeing., 16 Bit Differenzeing., 24 Bit Differenzeing., 12 Bit Differenzeing., 16 Bit 4 20 ma EL3051 EL3151 EL3052 EL3152 EL3054 EL3154 EL3058 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit EL3021 EL3121 EL3022 EL3122 EL3024 EL3124 Differenzeing., 12 Bit Differenzeing., 16 Bit Differenzeing., 12 Bit Differenzeing., 16 Bit Differenzeing., 12 Bit Differenzeing., 16 Bit EL TwinSAFE SC, 16 Bit ±10 ma EL Single-ended, 16 Bit Thermoelement/mV Widerstandssensor (RTD) Widerstandsbrücke 3-Phasen-Leistungsmessung Messtechnik/ Condition Monitoring EL3311 EL3312 EL3314 EL EL Bit 16 Bit 16 Bit TwinSAFE SC, 16 Bit 16 Bit EL3201 EL3202 EL3204 EL3214 EL Bit 16 Bit 2-Leiter, 16 Bit 3-Leiter, 16 Bit 16 Bit EL EL Bit, parametrierbar TwinSAFE SC, 16 Bit EL3351 EL3356 mit Selbstkalibrierung EL3403 EL3413 EL V AC, 1 A 690 V AC, 5 A 500 V AC, 10 A EL3681 EL3632 EL3692 EL3773 EL3255 Digital-Multimeter- IEPE-Interface, Widerstandsmessung, Netzmonitoring Klemme, 18 Bit Beschleunigungssensor 10 mω 10 MΩ Potentiometerauswertung, 5-Kanal Druckmessung EM3701 EM3702 EM3712 Differenzdruckmess- Relativdruckmess- Relativdruckmessklemme, klemme, hpa klemme, hpa hpa EtherCAT-Klemmen Analog-Output: EL4xxx/ES4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 10 V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit ±10 V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit, Oversampling EtherCAT-Klemmen ma EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit, Oversampling 4 20 ma EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit ±10 ma EL Bit Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

33 EtherCAT-Klemmen Sonderfunktionen: EL/ES5xxx, EL/ES6xxx, EL/ES7xxx, EM7xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal Winkel-/ EL5001 EL5021 EL SinCos- EL5002 Wegmessung SSI-Geber-Interface SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS Encoder-Interface, TwinSAFE SC SSI-Geber-Interface EL EL5101 EL EL5032 SSI-Monitor-Klemme Differenzeingänge, RS485, Inkremental-Encoder-Interface, EnDat-2.2-Interface Inkremental-Encoder-Interface TwinSAFE SC EL V DC, EL V DC, Inkremental-Encoder-Interface Inkremental-Encoder-Interface Kommunikation EL6001 EL6021 EL6080 EL6002 EL6224 RS232, 115,2 kbaud RS422/RS485, 115,2 kbaud Speicherklemme 128 kbyte RS232, 115,2 kbaud, D-Sub IO-Link-Master EL6090 EL6070 EL6688 EL6022 EL Displayklemme License-Key-Klemme IEEE-1588-Master/Slave RS422/RS485, 115,2 kbaud, D-Sub IO-Link-Master, TwinSAFE SC EL6601 Switchport EL6692 EtherCAT-Bridge EL6614 Switchport EL6695 EtherCAT-Bridge, High-Performance Kommunikation EL6201 AS-Interface EL6631 PROFINET RT EL6632 PROFINET IRT EL6652 EtherNet/IP (Masterklemme) EL6720 Lightbus EL6731 PROFIBUS EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX Kommunikation EL6631 PROFINET RT EL6731 PROFIBUS EL6740 Interbus EL6652 EtherNet/IP (Slaveklemme EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX ELxxxx-0010) Safety EL6900 EL6910 EL6930 TwinSAFE/ TwinSAFE-Logic TwinSAFE-Logic PROFIsafe-Logic- und -Gateway Motion EL7031 EL7037 EL7047 EL7342 EM7004 Schrittmotorklemme, IMAX = 1,5 A, 24 V DC Schrittmotorklemme, IMAX = 1,5 A, 24 V DC, Inkremental-Encoder, Schrittmotorklemme, IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, DC-Motor-Endstufe, 50 V DC, 3,5 A, Inkremental-Encoder 4-Inkremental-Encoder, 32 Digital- I/O 24 V DC, 4 Analog-Output ±10 V feldorientierte Regelung feldorientierte Regelung EL7041 EL EL EL7332 Schrittmotorklemme, IMAX = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder Servomotorklemme, 50 V DC, 2,8 ARMS, OCT Servomotorklemme, 50 V DC, 4,5 ARMS, OCT DC-Motor-Endstufe, 24 V DC, 1,0 A EL7211 Servomotor- klemme, 50 V DC, 4,5 ARMS EL7201 Servomotorklemme, 50 V DC, 2,8 ARMS EtherCAT-Klemmen Systemklemmen: EL9xxx/ES9xxx Signal System System EL9011 Busendkappe EL9070 Abschirmklemme EL9080 Trennklemme EL9195 Schirmklemme Potenzial- EL9180 verteiler- klemmen EL Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen EL x 2 verbundene Klemmstellen EL x 16 verbundene Klemmstellen EL x 24 V DC, 8 x 0 V DC EL Klemmstellen an 2 Powerkontakten EL x 24 V DC EL x 0 V DC EL x 24 V DC EL x 0 V DC O Signal Potenzialeinspeisung Spannungsversorgung und Zubehör 24 V DC EL9100 EL9410 EL9505 0,5 A, Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC EL9110 EL9508 0,5 A, EL9510 0,5 A, Diagnose Eingang 24 V DC, Ausgang 8 V DC Eingang 24 V DC, Ausgang 10 V DC EL9200 EL9512 0,5 A, EL9515 0,5 A, Sicherung Eingang 24 V DC, Ausgang 12 V DC Eingang 24 V DC, Ausgang 15 V DC EL9210 EL9540 Surge-Filterklemme EL9550 Surge-Filterklemme Diagnose, Sicherung Feldversorgung System-/Feldversorgung EL9520 EL9560 AS-Interface-Potenzialeinspeisung mit Filter Eingang 24 V DC, Ausgang 24 V DC, 0,1 A mit galvanischer Trennung 120 EL9150 mit LED 230 V AC EL9160 Diagnose EL9190 EL9250 Sicherung, mit LED EL9260 Diagnose, Sicherung EL9290 Sicherung µf EL9576 Brems-Chopper-Klemme, bis 72 V DC, 155 µf EtherCAT-Klemmen 33

34 EtherCAT Box EtherCAT Box Digital-I/O Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP Filter 3,0 ms EPP EPP EQ ER ER ER Kanal EP EP Filter 10 µs EPP EPP ER ER Kanal EP Filter 10 µs, negativ schaltend ER Kanal EP EP Kanal-Timestamp ER ER Kanal EP Multifunktionseingang ER Kanal TwinSAFE, 8 sichere Eingänge EP Kanal EP EP Filter 3,0 ms EQ ER ER Kanal EP EP Filter 10 µs ER ER Kanal EP Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, 25-polig EPP Kanal Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, EP polig, Beschleunigungssensor EPP Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP IMAX = 0,5 A EPP EPP EQ ER ER ER Kanal EP EP IMAX = 2 A, 4 A ER ER Kanal EP IMAX = 2,8 A, 16 A ER Kanal EP EP IMAX = 2 A, 4 A, mit Diagnose ER ER Kanal EP EP IMAX = 0,5 A, 4 A EQ ER ER Kanal EP IMAX = 0,5 A, 4 A, D-Sub-Buchse, 25-polig EPP Kanal EP IMAX = 0,5 A, 4 A, 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig EtherCAT Box V AC/ 30 V DC 16-Kanal IMAX = 0,5 A, 4 A, M16, 19-polig 24-Kanal IMAX = 0,1 A, D-Sub-Buchse, 25-polig 4-Kanal Relaisausgang EP ER EP EP EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, EPPxxxx: EtherCAT-P-Box in IP 67 (Industriegehäuse), EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K, ERxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67

35 EtherCAT Box Digital-I/O Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP Input + 4 Output, EPP EPP Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A ER ER Kanal EP EP Input + 4 Output, EPP EPP Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A ER ER Kanal EP EP Input + 4 Output, ER ER Filter 3,0 ms, IMAX = 2 A 8-Kanal EP EP Input/Output, EPP EPP Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A ER ER Kanal EP EP Input/Output, EPP EPP Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A ER ER Kanal EP EP Input/Output, EQ Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, 4 A ER ER Kanal EP EP Input/Output, ER ER Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, 4 A 16-Kanal 8 Input + 8 Output, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, D-Sub-Buchse, 25-polig EP EPP Kanal 8 Input + 8 Output, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, IP-20-Stecker O EP EPP EtherCAT Box 35

36 EtherCAT Box Analog-I/O Input M8 M12 ±10 V, 2-Kanal EP /4 20 ma parametrierbar, galvanisch getrennt, single-ended, 16 Bit 4-Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit EP EPP EQ ER Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit, TwinSAFE SC EP Kanal EP analoge Eingänge, parametrierbar, single-ended, 16 Bit, 2 digitale Steuerausgänge (Sink/Source-Typ), 24 V DC, kurzschlussfest 4-Kanal parametrierbar, single-ended, 16 Bit EP EPP ER Kanal Widerstandssensor (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EP EPP EQ ER Kanal Thermoelement, Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EP EPP EQ ER Widerstandssensor Thermoelement/mV Widerstandsbrücke 1-Kanal Widerstandsbrücke, 24 Bit, Selbstkalibrierung EP Druckmessung 4-Kanal EP Differenz-/Absolutdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, EPP Druckeingänge -1 1 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) 4-Kanal Differenz-/Absolutdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 4 Druckeingänge 0 7 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) EP EPP Output M8 M12 ±10 V, 4-Kanal EP /4 20 ma parametrierbar, 16 Bit EPP ER EtherCAT Box 4-Kanal EP Input + 2 Output, parametrierbar, 16 Bit EPP ER EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, EPPxxxx: EtherCAT-P-Box in IP 67 (Industriegehäuse), EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K, ERxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67

37 EtherCAT Box Sonderfunktionen Funktion M8 M12 Sonstige Inkremental-Encoder-Interface EP EP D-Sub 32 oder 16 Bit, binär, RS485 EPP EPP D-Sub ER Inkremental-Encoder-Interface EP oder 16 Bit, binär, 24-V-Sensorversorgung EPP ER Inkremental-Encoder-Interface EP oder 16 Bit, binär, 24 V EPP ER Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A EPP ER Winkel-/ Wegmessung Kommunikation Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485 EPP ER IO-Link-Master Class A, 4 Ports EP IO-Link-Master Class B, 4 Ports EP IO-Link-Master Class A, 8 Ports EP Motion Schrittmotormodul EP V DC, 1,5 A, Inkremental-Encoder, ER digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang Schrittmotormodul EP V DC, 5 A, Inkremental-Encoder, 2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang ER EP ER EP ER EP DC-Motor-Endstufe EP Kanal, 50 V DC, 3,5 A ER Sonderfunktionen Multifunktionale I/O-Box EP digitale Ein-/Ausgänge, 2 x Tachoeingang, 2 x 0/4 20-mA-Eingang, 1 x 0/4 20-mA-Ausgang, 1 x 1,2-A-PWMi-Ausgang ER System EtherCAT Box EP dezimale ID-Switche EtherCAT-Abzweig 2-Kanal EP Powerverteilung EP /4-Kanal 7/8 -Stecker, 7/8 -Buchse Powerverteilung EP mit Strommessung und Data-Logging 7/8 -Stecker, 7/8 -Buchse 4/4-Kanal PROFINET-RT-EtherCAT-Box EP EtherCAT-Box-Interface zu PROFINET RT EtherCAT-P-Sternverteiler EPP Ports, mit Einspeisung EtherCAT-P-Sternverteiler EPP Ports, mit Auffrischung EtherCAT-P-Sternverteiler EPP Ports, ohne Auffrischung EtherCAT-Sternverteiler 8-fach EtherCAT-Medienkonverter LWL EP EP EtherCAT Box 1-Kanal 37 O

38 EtherCAT-Steckmodule EtherCAT- Koppler Farbkodierung Signalart Safety-Steckmodule Digitale und analoge Steckmodule Motion-Module Status- und Diagnose-LEDs Zusatzfunktionen, wie z. B. Relais oder DIP-Schalter Maschinenspezifische Anschlussebene Designbeispiel EtherCAT-Steckmodule 38 Nahezu alle EtherCAT-Klemmen lassen sich auch in der EJ-Bauform als EtherCAT-Steckmodul realisieren. Die Entwicklung der EJ-Module, sofern noch nicht vorhanden, erfolgt projektspezifisch parallel zur Entwicklung des Signal-Distribution-Boards. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

39 EtherCAT-Koppler EJ1100 EtherCAT-Steckmodule Digital-Input: EJ1xxx Signal 8-Kanal 16-Kanal 24 V DC EJ1008 EJ1809 (Filter 3,0 ms) Typ 3 Typ 3 EJ1859 EJ1889 Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A negativ schaltend EtherCAT-Steckmodule Digital-Output: EJ2xxx Signal 2-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 24 V DC EJ2008 EJ2809 (IMAX = 0,5 A) EJ1859 EJ2889 Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A negativ schaltend PWM EJ V DC, 0,5 A EtherCAT- Koppler E-Bus EtherCAT-Steckmodule Analog-Input: EJ3xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal ±10 V EJ3004 EJ3108 Single-ended, 12 Bit 6 x Differenzeingang, 2 x Single-ended, 16 Bit Widerstandssensor EJ3202 EJ3214 (RTD) 16 Bit 16 Bit EtherCAT-Steckmodule Analog-Output: EJ4xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 0 10 V EJ V 12 Bit ±10 V EJ Bit EtherCAT-Steckmodule Sonderfunktionen: EJ7xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal Motion EJ7047 EJ7342 Schrittmotormodul, IMAX = 5,0 A, 50 V DC, DC-Motor-Endstufe, 50 V DC, 3,5 A, Inkremental-Encoder Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung EJ Servomotormodul, 50 V DC, 4,5 ARMS, OCT EtherCAT-Steckmodule System: EJ9xxx Signal System System EJ9001 Platzhaltermodul Signal Spannungsversorgung und Zubehör µf EJ9576 Brems-Chopper-Modul, bis 72 V DC, 155 µf EN Spezifikation O O EtherCAT-Steckmodule 39

40 Systemübersicht Feldbus-I/O Die Kopfstation der Busklemmen: vom Buskoppler mit Feldbusinterface bis zum Embedded-PC Freier Signalmix: rund 400 verschiedene Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren Potenzialeinspeiseklemmen ermöglichen die Einrichtung unterschiedlicher Potenzialgruppen. Buskoppler-Serie BK, das Bindeglied zwischen Busklemmen und Feldbus Busklemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- Modularität Die Klemmenmodule mit steckbarer Verdrahtung kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale I/Os auf kleinster Fläche bei hoher Packungsdichte. Busklemmen-Controller-Serie BC mit integrierter IEC SPS IP-67-Feldbus-Box Busklemmen-Controller-Serie BX mit integrierter IEC SPS und erweiterten Schnittstellen IP-Link Feldbuskomponenten 40 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20 Kompakt Box Koppler Box/ SPS Box Erweiterungs-Box-Module

41 3-Phasen-Leistungsmessung für die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes Kommunikationsklemmen ermöglichen die Integration von Subsystemen, wie z. B. AS-Interface, RS232 und RS485. Endklemme Safety integriert: TwinSAFE- Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren und -aktoren Die Klemmenbusverlängerung ermöglicht den Anschluss von bis zu 255 (anstatt 64) Busklemmen an einer Station. Busklemmen mit einem maximalen Messfehler von ±0,01 % IO-Link-Box- Module Handbedienmodule erlauben das Schalten, Steuern und Beobachten digitaler und analoger Signale, sowie Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Steuerungsausfall. Prozessdatenverbindung über K-Bus-Interface mit K-Bus-Verlängerung (bis zu max. 31 Module). Signalverbindung über die KL9309. Feldbuskomponenten 41

42 Busklemmen Buskoppler SPS Feldbusslave Standard Economy Economy plus Compact Low Cost Controller (IEC ) nur digitale I/Os nur digitale I/Os Programmspeicher 32/96 kbyte BK1120 BK2000 BK2010 BK2020 BK1150 BK1250 Programmspeicher 48 kbyte Programmspeicher 128 kbyte BK3010 1,5 MBaud BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud BK MBaud, LWL BK4000 BK4020 BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BK5151 BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BC7300 BC8050 BC8150 BK7500 BK7520 Busklemmen 42 RS485 BK8000 BC8050 RS232 BK8100 BC8150 BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BC9020 BK9100 BC9100 BC9191 BC Kanal-Switch 2-Kanal-Switch Raum-Controller Raum-Controller BC Kanal-Switch BK9103 BK Kanal-Switch BK9105 BK Kanal-Switch BK9500 O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

43 Embedded-PC Programmspeicher 256 kbyte CX80xx CX900x, CX9010 CX9020 CX1010 CX50xx CX51xx CX1020, CX1030 CX20xx CX8010 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (1) optional (1) CX8030 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Master BX3100 CX8031 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) 12 MBaud Slave BX5100 CX8050 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Master BX5200 CX8051 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Slave optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) CX8097 BX8000 CX8080 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) BX8000 CX8080 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) BX9000 CX8090 CX9000 CX9020 CX1010 CX5010 CX5120 CX1020 CX2020 CX9010 CX5020 CX5130 CX1030 CX2030 CX5140 CX2040 CX8093 optional (3) optional (2) optional (3) optional (2, 3) optional (2, 3) optional (3) (2, 3) optional CX8095 optional (3) optional (2) optional (3) optional (2, 3) optional (2, 3) optional (3) (2, 3) optional Busklemmen O (1) über modulare Feldbusschnittstelle, (2 ) über Hardware, (3) über Softwarelibrary 43

44 Busklemmen Digital-Input: KL1xxxx/KS1xxx KM1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 4-/16-/32-/64-K. 5 V DC KL1124 Filter 0,2 ms 24 V DC (Filter 3,0 ms) KL1002 KL1104 KL1304 KL1408 KL1809 Typ 3 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 3 KL1302 KL1402 KL1154 KL1184 KL1488 KL1862 KM1002 Typ 2 Typ 3 positiv/negativ negativ schaltend negativ schaltend Flachbandkabel, Typ 3 16-Kanal, Typ 1 schaltend KL1052 KL1352 KL1404 KL1804 KL1808 KL1889 KM1004 positiv/negativ schaltend Namur 4 x 2-Leiteranschluss, Typ 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 8 x 24 V DC, Typ 3 negativ schaltend 32-Kanal, Typ 1 KL1212 KL1362 KL1859 KL KM1008 kurzschlussfeste Sensorversorgung, Einbruchsmeldung 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Flachbandkabel, Typ 3, 64-Kanal, Typ 1 Typ 1 Typ 3, IMAX = 0,5 A negativ schaltend 24 V DC (Filter 0,2 ms) KL1012 KL1312 KL1114 KL1314 KL1418 KL1819 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 3 KL1412 KL1164 KL1194 KL1498 KL1872 KM1012 Typ 3 positiv/negativ negativ schaltend negativ schaltend Flachbandkabel, Typ 3 16-Kanal, Typ 1 schaltend KL1414 KL1434 KM x 2-Leiteranschluss, Typ 3 4 x 2-Leiteranschluss, Typ 2 32-Kanal, Typ 1 KL1814 KM x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 64-Kanal, Typ 1 24 V DC KL1232 KL1382 KL1904 KM1644 Impulsverlängerung Thermistor TwinSAFE, Handbedienung, 4 sichere Eingänge 4-Kanal 48 V DC KL1032 KL Filter 3,0 ms 120 V AC/DC KL V AC KL1702 KL1722 KL1704 ohne Powerkontakte Busklemmen Zähler (24 V DC) KL1501 up/down, 100 khz KL1512 up/down, 1 khz, 16 Bit 44 Die Standard-Busklemmen (KLxxxx) können optional als KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation O

45 Busklemmen Digital-Output: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 2-/4-/16-/32-/64-K. 5 V DC KL V DC (IMAX = 0,5 A) KL2012 KL2114 KL2408 KL2809 KL2819 KM2002 mit Diagnose 16-Kanal KL2032 KL2184 KL2488 KL2889 KM2004 Verpolungsschutz negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend 32-Kanal KL2134 KL2808 KL2872 KM2008 Verpolungsschutz 8 x 0 V Flachbandkabel 64-Kanal KL2212 KL2404 KL1859 KL KM2042 Diagnose, feste Sensorversorgung 4 x 2-Leiter 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Filter 3,0 ms, Typ 3 Flachbandkabel, negativ schaltend 16-Kanal, D-Sub-Anschluss 24 V DC KL2022 KL2424 KL2828 (IMAX = 2,0 A) 4 x 2-Leiter 8 x 2-Leiter 30 V AC/DC (IMAX = 2,0 A), Solid-State- KL2784 KL2794 KL2798 Relais potenzialfrei potenzialfrei 24 V DC KL2442 KL x 4 A/1 x 8 A TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge Relais KL2631 KL /400 V AC 400 V AC, Schließer 125 V AC, Wechsler 230 V AC KL2641 KL2602 KL2622 KM2604 Relais, Schließer, Relais, Schließer Relais, Schließer, Relais, 16 A, 4-Kanal Handbedienung, 16 A ohne Powerkontakte KL2751 KL2652 KL2702 KM2614 Universaldimmer, 300 W Relais, Wechsler Solid-State-Relais, 0,3 A Relais, 16 A, 4-Kanal, Handbedienung KL2761 KL2712 KL2722 KM2774 Universaldimmer, 600 W Triac Triac, gegeneinander Triac-Ausgänge verriegelte Ausgänge KL2701 KL2732 KL2692 KM2642 Solid-State-Relais, 3 A Triac, gegeneinander verriegelte Ausgänge, ohne Powerkontakte Zyklusüberwachung (Watchdog) Relais, 6 A, Hand-/ Automatikbedienung, Relaisstatus lesbar KM2652 Relais, 6 A, Hand-/Automatikbedienung, Schalterund Relaisstatus lesbar PWM KL2502 KL V DC, 0,1 A 24 V DC, 1,5 A, negativ schaltend KL A, KL2545 3,5 A, 24 V DC, stromgeregelt 50 V DC, stromgeregelt Frequenzausg. KL2521 Schrittmotor KL2531 IMAX = 1,5 A KL2541 IMAX = 5 A DC-Motor- KL2532 KL2552 KL2284 Endstufe 24 V DC, 1 A 50 V DC, 5 A IMAX = 2,0 A, Wendeschaltung AC-Motor- Drehzahlsteller KL V AC, 200 VA O Busklemmen 45

46 Busklemmen Analog-Input: KL3xxx/KS3xxx, KM3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 2 V, KL3172 KL mv 0 2 V, 16 Bit, 0,05 % mv, 16 Bit, 0,05 % ±2 V KL Bit, 0,05 % 0 10 V KL3061 KL3062 KL3162 KL3064 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit KL3464 KL3468 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit ±10 V KL3001 KL3002 KL3102 KL3404 KL3408 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL Bit, 0,05 % 0 20 ma KL3011 KL3041 KL3012 KL3112 KL3044 KL3448 Differenzeingang, 12 Bit mit Sensorversorgung, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL3042 KL3142 KL3444 mit Sensorversorgung, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit 4 20 ma KL3021 KL3051 KL3022 KL3122 KL3054 KL3458 Differenzeingang, 12 Bit mit Sensorversorgung, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL3052 KL3152 KL3454 mit Sensorversorgung, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit Widerstandssensor (RTD) Thermoelement/mV Widerstandsbrücke KL3201 KL3202 KL3222 KL3204 KL PT , Ni100, 16 Bit PT , Ni100, 16 Bit PT100, 4-Leiteranschluss, hochpräzise PT , Ni , 2-Leiteranschluss PT1000, Ni1000, NTC 1,8 100 k, Poti 1, 5, 10 kω KL3214 KL3228 PT , Ni , KTY, 3-Leiteranschluss PT1000, Ni1000 KL3311 KL3312 KL3314 Typ J, K, L, U, 16 Bit Typ J, K, L, U, 16 Bit Typ J, K, L, U, 16 Bit KL3351 KL3356 DMS, 16 Bit DMS, 16 Bit, mit Selbst kalibration Oszilloskop KL3361 KL3362 ±16 mv ±10 V Messtechnik KL3681 KL3403 KL Digital-Multimeter-Klemme, 18 Bit 3-Phasen-Leistungsmessklemme, 1 A 3-Phasen-Leistungsmessklemme, 5 A Druckmessung KM3701 KM KM3702 KM3712 Differenzdruckmessklemme, hpa Differenzdruckmessklemme, bis 340 hpa Relativdruckmessklemme, hpa Relativdruckmessklemme, hpa Busklemmen Analog-Output: KL4xxx/KS4xxx KM4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 2-Kanal 0 10 V KL4001 KL4002 KL4004 KM Bit, potenzialfreier Ausgang 12 Bit 12 Bit, keine Powerkontakte 12-Bit-Hand-/Automatikbedienung KL Bit ±10 V KL4031 KL4032 KL Bit, potenzialfreier Ausgang 12 Bit 12 Bit, keine Powerkontakte KL Bit Busklemmen 46 KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit, 2 x Input, 2 x Output 0 20 ma KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit 4 20 ma KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit Die Standard-Busklemmen (KLxxxx) können optional als KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden.

47 Busklemmen Sonderfunktionen: KL5xxx/KS5xxx, KL6xxx/KS6xxx, KL8xxx Signal Signal Winkel-/ KL5001 KL5051 KL5121 Hand- KL8519 Weg- SSI-Geber-Interface bidirektionales SSI-Geber-Interface 4-Kanal-Streckensteuerung bedien- 16-Kanal-Digital- messung KL5101 Differenzeingang, KL Bit, KL5151 module Eingangs-Meldemodul Inkremental-Encoder-Interface 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface 32 Bit, Inkremental-Encoder-Interface KL5111 KL8524 Inkremental-Encoder-Interface 4 x 2-Kanal-Digital-Ausgang, Kommuni- KL6001 KL6031 KL6011 serielle Schnittstelle 24 V DC, 0,5 A kation serielle Schnittstelle RS232, 19,2 kbaud serielle Schnittstelle RS232, 115,2 kbaud TTY, 20 ma Current-Loop KL6051 KL6021 KL6041 KL8528 Datenaustauschklemme, 32 Bit serielle Schnittstelle RS422/RS485, serielle Schnittstelle RS422/RS485, 8-Kanal-Digital-Ausgang, 19,2 kbaud 115,2 kbaud 24 V DC, 0,5 A KL6023 Wireless-Adapter KL KM6551 für EnOcean-Funktechnik RS485-Schnittstelle für EnOcean-Signale Wireless-Datenaustauschklemme KL8548 KL6201 KL6211 AS-Interface- KL Kanal-Analog-Ausgang, AS-Interface-Masterklemme Masterklemme mit Powerkontakten IO-Link-Master 0 10 V KL6301 KL6401 KL6581 EIB/KNX-Busklemme LON-Busklemme EnOcean-Master Power- KL8001 KL6583 KL6771 KL6781 klemmen Schaltleistung 5,5 kw, EnOcean-Sender/-Empfänger MP-Bus-Masterklemme M-Bus-Masterklemme Nenn strom 0,9 9,9 A, KL6811 DALI/DSI- KL6831 KL6841 Anschlussmechanik Master- und -Netzteilklemme SMI-Klemme, LoVo SMI-Klemme, 230 V AC für Siemens-Schütz Safety KL6904 (Baureihe Sirius 3R) TwinSAFE-Logic-Busklemme, 4 sichere Ausgänge Signal Potenzialeinspeisung Spannungsversorgung und Zubehör 24 V DC KL9100 KL9400 K-Bus-Netzteil, 2 A KL9110 KL9505 Diagnose Ausgang 5 V DC, 0,5 A KL9200 KL9508 Sicherung Ausgang 8 V DC, 0,5 A KL9210 KL9510 Diagnose, Sicherung Ausgang 10 V DC, 0,5 A KL9512 Ausgang 12 V DC, 0,5 A KL9515 Ausgang 15 V DC, 0,5 A KL9520 AS-Interface- KL9528 AS-Interface- Potenzialeinspeiseklemme Netzteilklemme KL9560 Ausgang 24 V DC, 0,1 A 50 V DC KL9570 Puffer-Kondensator-Klemme, 500 µf V AC KL9150 KL9160 Diagnose KL9250 Sicherung KL9260 Diagnose, Sicherung Bis 400 V AC KL9190 KL9290 Sicherung Busklemmen Systemklemmen: KL9xxx/KS9xxx Signal System System KL9010 Busendklemme KL9070 Abschirmklemme KL9020 KL9050 Klemmenbusverlängerungs- Endklemme Klemmenbusverlängerungs- Kopplerklemme KL9060 Adapter für KL9309 Adapterklemme Powerklemme KL8xxx für Handbedienmodule KL85xx KL9080 Trennklemme KL9195 Schirmklemme Potenzial- KL9180 KL9181 verteiler- klemmen Filter Dioden- Arrays 2 Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen KL9182 KL x 2 verbundene Klemmstellen 1 x 16 verbundene Klemmstellen KL9184 KL x 24 V DC, 8 x 0 V DC nur 2 Powerkontakte KL x 24 V DC KL x 0 V DC KL x 24 V DC KL x 0 V DC KL9380 Netzfilter, ca.1 µf KL9540 Surge-Filterklemme Feldversorgung KL KL9550 Surge-Filterklemme Feldversorgung Surge-Filterklemme für analoge Klemmen System-/Feldversorgung KL Dioden, potenzialfrei KL9301 KL Dioden, gemeinsame Kathode 7 Dioden, gemeinsame Anode O Busklemmen 47

48 Feldbus Box Feldbus Box Kompakt Box Koppler Box SPS Box Feldbus Feldbus Box Feldbus Box Controller IEC ohne IP-Link-Interface mit IP-Link-Interface mit IP-Link-Interface IL230x-B110 IPxxxx-B200 IL230x-B200 IPxxxx-B310 IPxxxx-B318 IL230x-B310 IL230x-B318 IL230x-C310 IL230x-C318 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B400 IL230x-B400 RS485 RS232 IPxxxx-B510 IPxxxx-B518 IL230x-B510 IL230x-B518 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B520 IPxxxx-B528 IL230x-B520 IL230x-B528 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B730 IL230x-B730 IPxxxx-B800 IL230x-B800 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 IL230x-B900 IL230x-B901 IL230x-C900 IL230x-B903 IL230x-B905 Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Digital-I/O Input Ø8 M8 M12 24 V DC 8-Kanal Filter 3,0 ms IP1000-Bxxx, IE1000 IP1001-Bxxx, IE1001 IP1002-Bxxx, IE Kanal Filter 0,2 ms IP1010-Bxxx, IE1010 IP1011-Bxxx, IE1011 IP1012-Bxxx, IE1012 Zähler 2-Kanal IP1502-Bxxx, IE1502 Vor-/Rückwärtszähler 24 V DC, 100 khz Output Ø8 M8 M12 24 V DC 8-Kanal IMAX = 0,5 A IP2000-Bxxx, IE2000 IP2001-Bxxx, IE2001 IP2002-Bxxx, IE Kanal IMAX = 2 A, 4 A IP2020-Bxxx, IE2020 IP2021-Bxxx, IE2021 IP2022-Bxxx, IE Kanal IMAX = 2 A, 12 A IP2040-Bxxx, IE2040 IP2041-Bxxx, IE2041 IP2042-Bxxx, IE Kanal IE2808 IMAX = 0,5 A, 4 A, D-Sub-Buchse IE Feldbus Box PWM 2-Kanal PWM, 24 V DC, IMAX = 2,5 A IP2512-Bxxx, IE

49 Feldbus Box Kompakt Box, Koppler Box, SPS Box und Erweiterungs-Box: Digital-I/O Kombi Ø8 M8 M12 24 V DC 8-Kanal IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx 4 Input + 4 Output, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx IP2300-Bxxx, IE2300 IP2301-Bxxx, IE2301 IP2302-Bxxx, IE Kanal IP2310-Bxxx IP2311-Bxxx IP2312-Bxxx 4 Input + 4 Output, Filter 0,2 ms, IMAX = 0,5 A IE2310 IE2311 IE Kanal 4 Input + 4 Output, IP2320-Bxxx IP2321-Bxxx IP2322-Bxxx Filter 3,0 ms, IMAX = 2 A, 4 A IE2320 IE2321 IE Kanal 4 Input + 4 Output, IP2330-Bxxx IP2331-Bxxx IP2332-Bxxx Filter 0,2 ms, IMAX = 2 A, 4 A IE2330 IE2331 IE Kanal IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx Kombi-Input/Output, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A IE2400 IE Kanal IE2403 Kombi-Input/Output, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, IP-20-Stecker Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Analog-I/O Input M12 ±10 V 4-Kanal Differenzeingänge, 16 Bit IP3102-Bxxx, IE3102 0/4 20 ma 4-Kanal Differenzeingänge, 16 Bit IP3112-Bxxx, IE3112 Widerstandssensor 4-Kanal Widerstandssensor (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 Bit IP3202-Bxxx, IE3202 Thermoelement/mV 4-Kanal Thermoelement, Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit IP3312-Bxxx, IE3312 Output M12 ±10 V 4-Kanal 16 Bit IP4132-Bxxx, IE4132 0/4 20 ma 4-Kanal 16 Bit IP4112-Bxxx, IE4112 Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Sonderfunktionen Funktion M12 M23 Winkel-/Wegmessung 1-Kanal SSI-Geber-Interface IP5009-Bxxx, IE Kanal Inkremental-Encoder-Interface, 1 MHz IP5109-Bxxx, IE Kanal SinCos-Encoder-Interface IP5209-Bxxx (1 VSS) Kommunikation 1-Kanal serielle Schnittstelle, RS232 IP6002-Bxxx, IE Kanal serielle Schnittstelle, 0 20 ma (TTY) IP6012-Bxxx, IE Kanal serielle Schnittstelle, RS422/RS485 IP6022-Bxxx, IE6022 O IP5209-Bxxx-1000 (11 µass) Feldbus Box 49

50 Feldbus Box IO-Link-Box: Digital-I/O Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI Filter 3,0 ms ERI ERI Kanal EPI EPI Filter 3,0 ms ERI ERI Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI IMAX = 0,5 A ERI ERI Kanal EPI EPI IMAX = 0,5 A, 4 A ERI ERI Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI Input/Output, Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A ERI ERI Kanal EPI EPI Input/Output, ERI ERI Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, 4 A Feldbus Box IO-Link-Box: Analog-I/O Input ±10 V, 0/4 20 ma 4-Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit M12 EPI ERI Feldbus Box Output ±10 V, 0/4 20 ma M12 4-Kanal EPI Input + 2 Output, parametrierbar, 16 Bit ERI EPIxxxx: Industriegehäuse in IP 67, ERIxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67 O

51 Infrastrukturkomponenten Infrastrukturkomponenten PC-Feldbuskarten, Switche, Port-Multiplier, Sternverteiler, Medienkonverter Feldbus PCI Mini-PCI PCIe Switche, Port-Multiplier Sternverteiler, Medienkonverter FC Kanal FC Kanal Switche CU2005 Ethernet-Switch Sternverteiler CU1128 EtherCAT-Sternverteiler, FC Kanal FC Kanal FC Kanal mit 5 Ports, 8-fach EtherCAT-RJ45, FC Kanal, FC Kanal, 10/100 MBit/s, IP 20 IP kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM FC Kanal FC Kanal CU2008 EP9128 FC Kanal, Ethernet-Switch EtherCAT-Sternverteiler, 32 kbyte NOVRAM mit 8 Ports, 8-fach EtherCAT-M8, IP 67 FC Kanal FC Kanal FC Kanal 10/100 MBit/s, IP 20 FC Kanal, 32 kbyte NOVRAM FC Kanal, 128 kbyte NOVRAM CU2016 Medienkonverter CU EtherCAT-Medienkonverter FC Kanal FC Kanal Ethernet-Switch LWL (Multimode), IP 20 FC Kanal, mit 16 Ports, 32 kbyte NOVRAM 10/100 MBit/s, IP 20 CU FC Kanal FC Kanal EtherCAT-Medienkonverter FC Kanal, FC Kanal, CU2208 LWL (Singlemode), IP kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM Ethernet-Switch FC Kanal mit 8 GBit-Ports, CU1561 FC Kanal, 10/100/1000 MBit/s, EtherCAT-Medienkonverter 32 kbyte NOVRAM IP 20 LWL (POF), IP 20 FC Kanal FC Kanal CU2608 EP952x FC Kanal FC Kanal, Ethernet-Switch EtherCAT-Medienkonverter 128 kbyte NOVRAM mit 8 Ports, LWL (Multimode), IP 67 FC Kanal, FC Kanal, M12, D-kodiert, 10/100 MBit/s 10/100 MBit/s 10/100 MBit/s, IP 67 FC Kanal, FC Kanal, 10/100/1000 MBit/s FC Kanal, 10/100/1000 MBit/s FC Port- Multiplier CU2508 Echtzeit-Ethernet- 10/100 MBit/s 2-Kanal, Port-Multiplier, 10/100/1000 MBit/s 10/100/1000 MBit/s, FC Kanal, 10/100 MBit/s FC Kanal, Slave FC Kanal, 10/100/1000 MBit/s FC Kanal, Slave IP 20 Infrastrukturkomponenten O 51

52 The Motion Company Multiachs-EtherCATDrive AX Synchron Servomotoren 58 für Positionierungsaufgaben mit höchsten Ansprüchen höchste Dynamik bürstenlose Drehstrommotoren Permanentmagnet im Rotor Linear Servomotoren 64 für höchste Ansprüche in Bezug auf Dynamik und Beschleunigung bis zu 4-fache Überlastfähigkeit kein mechanischer Verschleiß höchste Positioniergenauigkeit..... O O O Antriebstechnik Servoverstärker oder 2-Kanal-Servoverstärker Highspeed-EtherCAT-Kommunikation große Bandbreite an Nennstromstärken bis zu 170 A flexible Motortypenauswahl optimiert für mehrachsige Anwendungen 52

53 Die Beckhoff Antriebstechnik stellt in Kombination mit den. Motion-Control-Lösungen der Automatisierungssoftware TwinCAT ein vollständiges Antriebssystem dar. Für ein- und mehrachsige Positionieraufgaben mit hochdynamischen Anforderungen ist die PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff bestens gerüstet. Ein Höchstmaß an Performance und Dynamik bieten die Servoverstärker-Baureihen AX5000 und AX8000 mit leistungsfähiger EtherCAT-Systemkommunikation. Servomotoren mit One Cable Technology (OCT), bei der Power- und Feedbacksystem in. der Standard-Motorleitung zusammengefasst sind, reduzieren Material- und Inbetriebnahmekosten. Kompakte Antriebstechnik 65 Lösungen bis 5 A im I/O-System Anschluss von Schritt-, Servo-, DC- oder AC-Motoren Anschlussmöglichkeiten in IP 20 oder IP 67 passende Motoren und Getriebe extended Transport System XTS 66 Linearmotor auf Endlosstrecke Ersatz von klassischer Mechanik durch Mechatronik softwarebasierte Funktionsänderungen individueller Produkttransport mit kontinuierlichem Materialfluss O O skalierbares Produktspektrum. für Servoantriebstechnik integrierte Sicherheitstechnik gewährleistet Safety-Performance-Level PL e Als Pionier der One Cable Technology und des linearen Transportsystems ist Beckhoff Spezialist für effiziente, platzsparende MotionLösungen. Antriebstechnik kompakte-antriebstechnik 53

54 Servoverstärker Einspeisemodul Achsmodule EtherCAT- Anschluss Display zur Statusanzeige Justierung zur einfachen Montage 4 digitale Eingänge, z. B. Safety, Capture, Enable Messpunkte für Prüfspitzen Anschluss für externen Brems- Antriebstechnik 54 Netzeinspeisung V AC (1~/3~), V AC (3~) widerstand Einspeisung für 24-V-DC- Steuerspannung Motorabgang One Cable Technology (OCT) TwinSAFE AX-Bridge verbindet 24 V DC, EtherCAT, Zwischenkreis

55 AX8620 Einspeisemodul, 20 A AX8640 Einspeisemodul, 40 A AX8108 Achsmodul, 8 A AX8118 Achsmodul, 18 A AX8206 Doppelachsmodul, 2 x 6 A AX8000 Multiachs-Servosystem AX8620, AX8640 Einspeisemodule AX Technische Daten AX AX AX Nennanschlussspannung 3 x V AC 3 x V AC 3 x V AC 3 x V AC 1 x V AC Nenneingangsstrom bei 40 C3~: 20 A 3~: 33 A3~: 20 A3~: 33 A 1~: 10 A Nennausgangsstrom 3~: 24,5 A DC 3~: 40,0 A DC 3~: 24,5 A DC 3~: 40,0 A DC 1~: 5 A DC Zwischenkreisspannung max. 440 V DC max. 440 V DC max. 890 V DC max. 890 V DC Max. Bremsleistung (intern/extern) 5,4 kw/9,8 kw 10,7 kw/22 kw 20,8 kw/20,8 kw 41,7 kw/45,9 kw AX81xx, AX82xx Achsmodule AX Technische Daten AX AX Anzahl Kanäle Nennstrom 1 x 8 A 1 x 18 A 2 x 6 A Kleinster Kanalnennstrom 1 A 4 A 1 A bei voller Stromauflösung Spitzenausgangsstrom 20 A 40 A 14 A 20 A AX88xx Optionsmodule AX Technische Daten AX Funktion Kondensatormodul/Zwischenkreiserweiterungsmodul Kondensatormodul/Zwischenkreiserweiterungsmodul Für Einspeisemodule AX86xx-1000 AX86xx-0000 Zwischenkreisspannung max. 440 V DC max. 890 V DC Zwischenkreiskapazität 4420 µf 1755 µf O Antriebstechnik 55

56 AX5101 AX5112 AX52xx AX5118 AX5140 AX-Bridge Das Schnellverbindungssystem AX-Bridge ermög - licht die einfache und schnelle Verbindung mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem. AX5000 Einachs-/Mehrachs-Servoverstärker AX5101- AX5103- AX5106- AX5201- AX5203- AX5206- AX5112- Technische Daten Anzahl Kanäle Nennstrom 1~: 1,5 A 3~: 1,5 A Nennanschlussspannung 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 3 A 3~: 3 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 4,5 A 3~: 6 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 2 x 1,5 A 3~: 2 x 1,5 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 2 x 3 A 3~: 2 x 3 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 1~: 2 x 4,5 A 3~: 2 x 6 A 3 x V AC ±10 % 1 x V AC ±10 % 3~: 12 A 3 x V AC ±10 % Spitzenausgangsstrom 4,5 A (1) 7,5 A (1) 13 A (1) 2 x 5 A (1) 2 x 10 A (1) 2 x 13 A (1) 26 A (1) Nennscheinleistung S1-Betrieb (Auswahl) 120 V (1-/3-phasiger Anschluss) 230 V (1-/3-phasiger Anschluss) 400 V (nur 3-phasig. Anschluss) 480 V (nur 3-phasig. Anschluss) 0,3 kva 0,6 kva 1,0 kva 1,2 kva 0,6 kva 1,2 kva 2,1 kva 2,5 kva 1,2 kva 2,4 kva 4,2 kva 5,0 kva 0,6 kva 1,2 kva 2,1 kva 2,5 kva 1,2 kva 2,4 kva 4,2 kva 5,0 kva 2,5 kva 4,8 kva 8,3 kva 10,0 kva 2,5 kva 4,8 kva 8,3 kva 10,0 kva Feedbacksystem BiSS B, EnDat, BiSS B, EnDat, BiSS B, EnDat, BiSS B, EnDat, BiSS B, EnDat, BiSS B, EnDat, BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL Antriebstechnik TwinSAFE (3) AX AX AX AX AX AX AX AX (1) Ieff für max. 7 Sekunden, (2) Ieff für max. 3 Sekunden, (3) TwinSAFE-Optionskarten siehe Seite 78 AX AX AX AX AX AX O

57 AX5160, AX5172 AX5190, AX5191 AX5192, AX5193 AX5118- AX5125- AX5140- AX5160- AX5172- AX5190- AX5191- AX5192- AX ~: 18 A 3~: 25 A 3~: 40 A 3~: 60 A 3~: 72 A 3~: 90 A 3~: 110 A 3~: 143 A 3~: 170 A 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 3 x V AC ±10 % 36 A (1) 50 A (1) 80 A (1) 120 A (2) 144 A (2) 180 A (2) 180 A (2) 215 A (2) 221 A (2) 3,4 kva 7,2 kva 12,5 kva 15,0 kva 4,8 kva 10,0 kva 17,3 kva 20,8 kva 8,3 kva 16,0 kva 28,0 kva 33,0 kva 42,0 kva 45,0 kva 50,0 kva 54,0 kva 62,0 kva 67,0 kva 76,0 kva 82,0 kva 99,0 kva 107 kva 118 kva 127 kva BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, OCT, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL BiSS B, EnDat, Hiperface, 1 VSS, Resolver, BiSS C, EnDat 2.2, HTL AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX AX Antriebstechnik 57

58 Synchron Servomotoren AM8000 Synchron Servomotoren AM8000, AM8500 Synchron Servomotoren mit One Cable Technology (OCT) Angaben für 230 V AC AM8011-wByz AM8012-wCyz AM8013-wDyz Stillstandsdrehmoment 0,20 Nm 0,38 Nm 0,52 Nm Stillstandsstrom 0,76 A 1,30 A 1,65 A Nenndrehzahl 8000 min min min -1 Rotorträgheitsmoment 0,029 kgcm² 0,048 kgcm² 0,067 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 0,052 kgcm² 0,071 kgcm² 0,090 kgcm² Antriebstechnik 58 Angaben für 400 V AC AM8021- wbyz AM8021- wdyz AM8022- wdyz AM8022- weyz AM8023- weyz AM8023- wfyz AM8031- wcyz AM8031- wdyz AM8031- wfyz Stillstandsdrehmoment 0,50 Nm 0,50 Nm 0,80 Nm 0,80 Nm 1,20 Nm 1,20 Nm 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm Stillstandsstrom 0,85 A 1,60 A 1,50 A 2,44 A 2,20 A 3,40 A 1,00 A 1,95 A 3,20 A Nenndrehzahl 8000 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 0,134 kgcm² 0,134 kgcm² 0,253 kgcm² 0,253 kgcm² 0,373 kgcm² 0,373 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 0,156 kgcm² 0,156 kgcm² 0,276 kgcm² 0,276 kgcm² 0,396 kgcm² 0,396 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8032- wdyz AM8032- weyz AM8032- whyz AM8033- weyz AM8033- wfyz AM8033- wjyz AM8041- wdyz AM8041- weyz AM8041- whyz Stillstandsdrehmoment 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm Stillstandsstrom 1,70 A 2,95 A 5,10 A 2,10 A 4,10 A 6,80 A 1,65 A 3,00 A 5,25 A Nenndrehzahl 3000 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 1,22 kgcm² 1,22 kgcm² 1,22 kgcm² 1,08 kgcm² 1,08 kgcm² 1,08 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 0,921 kgcm² 0,921 kgcm² 0,921 kgcm² 1,46 kgcm² 1,46 kgcm² 1,46 kgcm² 1,73 kgcm² 1,73 kgcm² 1,73 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8042- weyz AM8042- wfyz AM8042- wjyz AM8043- weyz AM8043- whyz AM8043- wkyz AM8051- weyz AM8051- wgyz AM8051- wkyz Stillstandsdrehmoment 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm 5,65 Nm 5,65 Nm 5,60 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm Stillstandsstrom 2,15 A 4,10 A 6,90 A 2,90 A 5,40 A 9,30 A 2,70 A 4,75 A 8,50 A Nenndrehzahl 2500 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 1,97 kgcm² 1,97 kgcm² 1,97 kgcm² 2,87 kgcm² 2,87 kgcm² 2,87 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 2,62 kgcm² 2,62 kgcm² 2,62 kgcm² 3,52 kgcm² 3,52 kgcm² 3,52 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm²

59 AM8000 Synchron Servomotoren leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter AM8500 Synchron Servomotoren mit erhöhtem Trägheitsmoment AM8500 Synchron Servomotoren mit erhöhtem Trägheitsmoment leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8071- wmyz* AM8071- wpyz* AM8071- wtyz* AM8072- wlyz AM8072- wpyz AM8072- wtyz AM8072- wnyz* AM8072- wryz* AM8072- wuyz* Stillstandsdrehmoment 42,8 Nm 42,8 Nm 41,2 Nm 54,6 Nm 54,6 Nm 50,0 Nm 80,7 Nm 80,7 Nm 74,0 Nm Stillstandsstrom 12,6 A 23,8 A 41,1 A 11,1 A 20,6 A 37,5 A 16,1 A 29,2 A 53,0 A Nenndrehzahl 1500 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² 92,3 kgcm² 92,3 kgcm² 92,3 kgcm² 92,2 kgcm² 92,2 kgcm² 92,2 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 111 kgcm² 111 kgcm² 111 kgcm² * leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8053- wgyz AM8053- wkyz AM8053- wnyz AM8053- wjyz* AM8053- wlyz* AM8053- wpyz* AM8061- wgyz AM8061- wjyz AM8061- wmyz Stillstandsdrehmoment 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm 15,4 Nm 15,4 Nm 13,3 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm Stillstandsstrom 4,70 A 8,80 A 15,6 A 6,40 A 11,9 A 18,6 A 4,00 A 7,80 A 13,1 A Nenndrehzahl 2000 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8061- whyz* AM8061- wlyz* AM8061- wnyz* AM8062- wjyz AM8062- wlyz AM8062- wpyz AM8062- wkyz* AM8062- wnyz* AM8062- wryz* Stillstandsdrehmoment 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm Stillstandsstrom 5,20 A 10,1 A 15,8 A 6,20 A 12,4 A 20,3 A 8,70 A 17,4 A 28,7 A Nenndrehzahl 1400 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8051- wfyz* AM8051- wjyz* AM8051- wlyz* AM8052- wfyz AM8052- wjyz AM8052- wlyz AM8052- wgyz* AM8052- wkyz* AM8052- wnyz* Stillstandsdrehmoment 6,20 Nm 6,30 Nm 6,30 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm 10,7 Nm 10,7 Nm 9,90 Nm Stillstandsstrom 3,50 A 5,80 A 11,1 A 3,30 A 6,30 A 11,3 A 4,30 A 8,50 A 13,9 A Nenndrehzahl 2500 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8063- wkyz AM8063- wnyz AM8063- wryz AM8063- wlyz* AM8063- wqyz* AM8063- wtyz* AM8071- wkyz AM8071- wnyz AM8071- wryz Stillstandsdrehmoment 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm 31,8 Nm 31,8 Nm 29,0 Nm Stillstandsstrom 8,70 A 17,2 A 29,5 A 11,6 A 24,0 A 39,8 A 9,60 A 17,8 A 28,2 A Nenndrehzahl 1500 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² Antriebstechnik 59

60 Angaben für 400 V AC AM8542- weyz AM8542- wfyz AM8542- wjyz AM8543- weyz AM8543- whyz AM8543- wkyz AM8551- weyz AM8551- wgyz AM8551- wkyz Stillstandsdrehmoment 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm 5,65 Nm 5,65 Nm 5,60 Nm 4,80 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm Stillstandsstrom 2,15 A 4,10 A 6,90 A 2,90 A 5,40 A 9,30 A 2,70 A 4,75 A 8,50 A Nenndrehzahl 2500 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 5,53 kgcm² 5,53 kgcm² 5,53 kgcm² 6,43 kgcm² 6,43 kgcm² 6,43 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8073- wnyz AM8073- wqyz AM8073- wtyz AM8073- wpyz* AM8073- wryz* AM8073- wuyz* AM8531- wcyz AM8531- wdyz AM8531- wfyz Stillstandsdrehmoment 72,6 Nm 72,6 Nm 70,0 Nm 104 Nm 104 Nm 95,0 Nm 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm Stillstandsstrom 14,7 A 27,9 A 45,6 A 19,8 A 37,4 A 66,5 A 1,00 A 1,95 A 3,20 A Nenndrehzahl 1000 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 135 kgcm² 135 kgcm² 135 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 154 kgcm² 154 kgcm² 154 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8561- whyz* AM8561- wlyz* AM8561- wnyz* AM8562- wjyz AM8562- wlyz AM8562- wpyz AM8562- wkyz* AM8562- wnyz* AM8562- wryz* Stillstandsdrehmoment 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm Stillstandsstrom 5,20 A 10,1 A 15,8 A 6,20 A 12,4 A 20,3 A 8,70 A 17,4 A 28,1 A Nenndrehzahl 1400 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8532- wdyz AM8532- weyz AM8532- whyz AM8533- weyz AM8533- wfyz AM8533- wjyz AM8541- wdyz AM8541- weyz AM8541- whyz Stillstandsdrehmoment 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm Stillstandsstrom 1,70 A 2,95 A 5,10 A 2,10 A 4,10 A 6,80 A 1,65 A 3,00 A 5,25 A Nenndrehzahl 3000 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 2,05 kgcm² 2,05 kgcm² 2,05 kgcm² 2,44 kgcm² 2,44 kgcm² 2,44 kgcm² 4,63 kgcm² 4,63 kgcm² 4,63 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 2,15 kgcm² 2,15 kgcm² 2,15 kgcm² 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8551- wfyz* AM8551- wjyz* AM8551- wlyz* AM8552- wfyz AM8552- wjyz AM8552- wlyz AM8552- wgyz* AM8552- wkyz* AM8552- wnyz* Stillstandsdrehmoment 6,20 Nm 6,30 Nm 6,30 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm 10,7 Nm 10,7 Nm 9,60 Nm Stillstandsstrom 3,50 A 5,80 A 11,1 A 3,30 A 6,30 A 11,3 A 4,30 A 8,50 A 13,6 A Nenndrehzahl 2500 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² Angaben für 400 V AC AM8553- wgyz AM8553- wkyz AM8553- wnyz AM8553- wjyz* AM8553- wlyz* AM8553- wpyz* AM8561- wgyz AM8561- wjyz AM8561- wmyz Stillstandsdrehmoment 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm 15,4 Nm 15,4 Nm 13,3 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm Stillstandsstrom 4,70 A 8,80 A 15,6 A 6,40 A 11,9 A 18,6 A 4,00 A 7,80 A 13,1 A Nenndrehzahl 2000 min min min min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² Antriebstechnik 60 AM8563-wKyz AM8563-wNyz AM8563-wRyz AM8563-wLyz* AM8563-wQyz* AM8563-wTyz* Angaben für 400 V AC Stillstandsdrehmoment 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm Stillstandsstrom 8,70 A 17,2 A 29,5 A 11,6 A 24,0 A 39,8 A Nenndrehzahl 1500 min min min min min min -1 Rotorträgheitsmoment 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² Rotorträgheitsm. (mit Bremse) * leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter O O

61 AG2300 Leistungsstarke Planetengetriebe AG2300 Highend-Getriebeserie für Servomotoren AM8000 und AM8500 Technische Daten AG2300-+SP060S- MFs-i AG2300-+SP075S- MFs-i AG2300-+SP075S- MCs-i AG2300-+SP100S- MFs-i AG2300-+SP100S- MCs-i Ausführung Standard MF Standard MF Highspeed MC Standard MF Highspeed MC Übersetzungen 1-stufig 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 Übersetzungen 2-stufig 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 Beschleunigungs moment max. 42 Nm max. 110 Nm max. 90 Nm max. 315 Nm max. 240 Nm Verdrehspiel 1-stufig 4/2 arcmin 4/2 arcmin 6/4 arcmin 3/1 arcmin 4/2 arcmin Verdrehspiel 2-stufig 6/4 arcmin 6/4 arcmin 8/6 arcmin 5/3 arcmin 6/4 arcmin Technische Daten AG2300-+SP140S- MFs-i AG2300-+SP140S- MCs-i AG2300-+SP180S- MFs-i AG2300-+SP180S- MCs-i AG2300-+SP210S- MFs-i Ausführung Standard MF Highspeed MC Standard MF Highspeed MC Standard MF Übersetzungen 1-stufig 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 Übersetzungen 2-stufig 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 Beschleunigungs moment max. 660 Nm max. 480 Nm max Nm max. 880 Nm max Nm Verdrehspiel 1-stufig 3/1 arcmin 4/2 arcmin 3/1 arcmin 4/2 arcmin 3/1 arcmin Verdrehspiel 2-stufig 5/3 arcmin 6/4 arcmin 5/3 arcmin 6/4 arcmin 5/3 arcmin AG2300-+SP210S- AG2300-+SP240S- AG2300-+SP240S- Technische Daten MCs-i MFs-i MCs-i Ausführung Highspeed MC Standard MF Highspeed MC Übersetzungen 1-stufig 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 Übersetzungen 2-stufig 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100 Beschleunigungs moment max Nm max Nm max Nm Verdrehspiel 1-stufig 4/2 arcmin 3/1 arcmin 4/2 arcmin Verdrehspiel 2-stufig 5/4 arcmin 5/3 arcmin 5/4 arcmin Planetengetriebe AG2300 auch in Verbindung mit Servomotoren AM3xxx einsetzbar O Antriebstechnik 61

62 AM3000 Synchron Servomotoren AG2210 Planetengetriebe für Servomotoren AM8000 und AM8500 AG2210 Planetengetriebe für Servomotoren AM8000 und AM8500 Technische Daten AG2210-+LP050S AG2210-+LP070S AG2210-+LP090S AG2210-+LP120S AG2210-+LP155S Übersetzungen 1-stufig 4/5/7/10 3/4/5/7/10 3/4/5/7/10 3/4/5/7/10 5/10 Übersetzungen 2-stufig 16/20/25/35/50/70/100 9/12/16/20/25/30/ 9/12/16/20/25/30/ 9/12/16/20/25/30/ 25/50/100 40/50/70/100 40/50/70/100 40/50/70/100 Max. Beschleu nigungs moment Nm Nm Nm Nm Nm Verdrehspiel 1-stufig 10 arcmin 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin 8 arcmin Verdrehspiel 2-stufig 13 arcmin 10 arcmin 10 arcmin 10 arcmin 10 arcmin Planetengetriebe AG2210 auch in Verbindung mit Servomotoren AM3xxx einsetzbar O AM3000 Synchron Servomotoren Antriebstechnik 62 Technische Daten Stillstandsmoment Stillstandsstrom AM301x AM302x AM303x AM304x AM305x AM306x AM307x AM308x 0,18 0,41 Nm 1,16 2,40 A 0,48 1,41 Nm 1,39 2,73 A 1,15 2,79 Nm 1,37 5,50 A 1,95 6,00 Nm 1,40 8,80 A 4,70 14,90 Nm 2,75 12,50 A 11,90 25,00 Nm 4,90 19,80 A 29,40 53,00 Nm 9,30 26,20 A 75,00 180,00 Nm 48,00 67,00 A Bemessungsdrehzahl (nn) min min min min min min min min -1 O

63 AM8800 Edelstahl- Servomotoren AG2800 Planetengetriebe für Edelstahl-Servomotoren AM8800 AM8800 Edelstahl-Servomotoren mit One Cable Technology (OCT) AM8831-wByz Angaben für 400 V AC AM8832-wCyz AM8833-wDyz AM8841-wCyz AM8842-wDyz AM8843-wEyz Stillstandsdrehmoment 0,85 Nm 1,40 Nm 1,85 Nm 1,60 Nm 2,60 Nm 3,45 Nm Stillstandsstrom 0,65 A 1,00 A 1,25 A 1,10 A 1,60 A 1,90 A Nenndrehzahl 3000 min min min min min min -1 AM8851-wDyz Angaben für 400 V AC AM8852-wEyz AM8853-wFyz AM8861-wEyz AM8862-wFyz AM8863-wGyz Stillstandsdrehmoment 3,10 Nm 4,80 Nm 6,40 Nm 7,75 Nm 13,1 Nm 16,7 Nm Stillstandsstrom 1,80 A 2,10 A 2,80 A 2,53 A 4,10 A 4,90 A Nenndrehzahl 2500 min min min min min min -1 O AG2800 Planetengetriebe für Edelstahl-Servomotoren AM8800 AG2800-+HDV015Z Technische Daten AG2800-+HDV025Z AG2800-+HDV035Z Übersetzungen 1-stufig 4/5/7/10 4/5/7/10 4/5/7/10 Übersetzungen 2-stufig 16/20/25/35/50/70/100 16/20/25/35/50/70/100 16/20/25/35/50/70/100 Max. Beschleu nigungs moment Nm Nm Nm Verdrehspiel 1-stufig 10 arcmin 10 arcmin 10 arcmin Verdrehspiel 2-stufig 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin O Antriebstechnik 63

64 Linear Servomotoren AL24xx Magnetbahnbreite 50 mm AL20xx Magnetbahnbreite 80 mm AL28xx Magnetbahnbreite 130 mm AL20xx Magnetbahnbreite 80 mm AL2003 Technische Daten AL2006 AL2009 AL2012 AL2015 AL2018 AL2024 Max. Geschwindigkeit 7 m/s 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) 2,5 m/s (N), 7 m/s (S) 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) 3,5 m/s (N), 7 m/s (S) Spitzenkraft 3 s (FP) 225 N 450 N 675 N 900 N 1125 N 1350 N 1800 N Spitzenstrom (IPa) 6,5 A 6,5 A (N), 15 A (S) 6,5 A (N), 19 A (S) 13,1 A (N), 26 A (S) 13 A (N), 33 A (S) 19,6 A (N), 41 A (S) 26 A (N), 52 A (S) O AL24xx Magnetbahnbreite 50 mm AL2403 AL2406 AL2412 Technische Daten Max. Geschwindigkeit 12 m/s 12 m/s 12 m/s Spitzenkraft 3 s (FP) 120 N 240 N 480 N Spitzenstrom (IPa) 4,1 A 8,2 A 16,4 A O AL28xx Magnetbahnbreite 130 mm Antriebstechnik 64 AL2812 Technische Daten AL2815 AL2830 AL2845 Max. Geschwindigkeit 3 m/s (N), 6 m/s (S) 3,5 m/s (N), 6 m/s (S) 2,5 m/s (N), 6 m/s (S) 2,5 m/s (N), 6 m/s (S) Spitzenkraft 3 s (FP) 1800 N 2250 N 4500 N 6750 N Spitzenstrom (IPa) 13 A (N), 26 A (S) 13,5 A (N), 33 A (S) 27 A (N), 65 A (S) 41 A (N), 98 A (S) O

65 Kompakte Antriebstechnik AM8100, AM3100 Synchron Servomotoren Angaben für 50 V DC AM8111-wFyz AM8112-wFyz AM8113-wFyz AM8121-wFyz AM8122-wFyz AM8131-wFyz Stillstandsdrehmoment 0,20 Nm 0,38 Nm 0,52 Nm 0,50 Nm 0,80 Nm 1,35 Nm Nenndrehmoment 0,19 Nm 0,36 Nm 0,50 Nm 0,50 Nm 0,80 Nm 1,35 Nm Nenndrehzahl 4000 min min min min min min -1 AM3111-w30z Angaben für 50 V DC AM3112-w40z AM3121-w20z Stillstandsdrehmoment 0,21 Nm 0,34 Nm 0,69 Nm Nenndrehmoment 0,16 Nm 0,28 Nm 0,65 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 O O AG2250 Planetengetriebe für Servomotoren AM8100 AG2250-+PLE40 Technische Daten AG2250-+PLE60 AG2250-+WPLE40 AG2250-+WPLE60 Ausführung Planetengetriebe Planetengetriebe Winkelplanetengetriebe Winkelplanetengetriebe Übersetzungen 1-stufig 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 3/4/5/7/8/10 Übersetzungen 2-stufig 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64 12/16/20/25/32/40/64 Max. Nenn-Abtriebsdrehmoment 20 Nm 44 Nm 20 Nm 44 Nm Max. Beschleu nigungs moment 32 Nm 70 Nm 32 Nm 70 Nm Verdrehspiel 1-stufig 15 arcmin 10 arcmin 21 arcmin 16 arcmin Verdrehspiel 2-stufig 19 arcmin 12 arcmin 25 arcmin 18 arcmin Planetengetriebe AG2250 auch in Verbindung mit Servomotoren AM3100 einsetzbar O AS1000 Schrittmotoren AS1010 Technische Daten AS1020 AS1030 AS1050 AS1060 Nennanschlussspannung V DC V DC V DC V DC V DC Nennstrom (pro Phase) 1,00 A 1,00 A 1,50 A 5,00 A 5,00 A Stillstandsdrehmoment 0,38 Nm 0,50 Nm 0,60 Nm 1,20 Nm 5,00 Nm O Planetengetriebe für Schrittmotoren O Antriebstechnik 65

66 XTS extended Transport System Gerades oder gebogenes Motormodul 48 V DC, 24 V DC Antriebstechnik 66 Industrie-PC, TwinCAT NC PTP, TwinCAT XTS Extension Mover Führungsschiene

67 XTS Motormodule AT gerade AT gebogen, mit Einspeisung, -22,5 AT gerade, mit Einspeisung (Innenläufer, konkav, Radius konstant) AT gebogen, 22,5 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) AT gebogen, 45 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) AT gebogen, mit Einspeisung, 22,5 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) AT gebogen, mit Einspeisung, 45 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) AT gebogen, -22,5 (Innenläufer, konkav, Radius konstant) AT gebogen, 180 (Klothoide) O XTS Mover AT901x Mover passend zum Führungsschienensystem AT9000/AT9050 mit Magnetplattenset und Geberfahne zum direkten Einsatz O AT Mover für erhöhte Nutzlast passend zum Führungsschienensystem AT9000/AT mit Magnetplattenset und Geberfahne zum direkten Einsatz XTS Führungsschienen AT9000-xxxx gerade AT gebogen, -22,5 (Innenläufer, konkav, Radius konstant) AT9100-xxxx gerade, mit Schleuse AT gebogen, 180 (Klothoide) AT gebogen, 22,5 (Außenläufer, konvex, Radius konstant) O XTS Software TF5000 TwinCAT TC3 NC PTP 10 Axes TF5850 TwinCAT TC3 XTS Extension O XTS Starterkits AT small, 500 mm, gerade Länge, 5 Mover AT large, 1500 mm, gerade Länge, 10 Mover AT medium, 1000 mm, gerade Länge, 10 Mover O Antriebstechnik 67

68 The Automation Company Beckhoff bietet für alle Bereiche der Automatisierung umfassende Systemlösungen in verschiedenen Leistungsklassen an. Die Steuerungstechnik ist skalierbar vom leistungsfähigen Industrie-PC bis zur Mini-SPS und lässt sich optimal der Anwendung anpassen. Die Automatisierungssoftware TwinCAT integriert Echtzeitsteuerung mit SPS-, NC- und CNC-Funktionen in einem Paket. TwinCAT 70 Effizientes Engineering. Software-Plattform für Engineering Integration in Microsoft Visual Studio und Runtime. integrierte Echtzeit. freie Wahl der Programmiersprache: IEC , C/C++, MATLAB / Software-Module für PLC, NC, Simulink, Safety C/FBD CNC, Robotik, HMI, Messtechnik, modulare Softwareerstellung Analytics, Safety. automatische Codegenerierungsschnittstelle. Anbindung an Source-Code-Control- Systeme Hohe Performance Zykluszeiten ab 50 µs. Multicore-Unterstützung 32-Bit- und 64-Bit-Betriebssystem-Unterstützung. präemptives Multitasking TwinCAT 68

69 Automatisierungssoftware TwinCAT Connectivity für alle Feldbussysteme. offen und erweiterbar für IT-Trends für branchenspezifische und Standard-Protokolle. für IoT und Cloud-Computing O TwinSAFE 78. durchgängiges Safety-System von I/Os bis Drives. kompakte Safety-PLC zertifiziert für Lösungen bis IEC SIL 3 und DIN EN ISO :2008 PL e. in TwinCAT 3 integriertes Safety Engineering O effizientes, durchgängiges Engineering. Programmierung in verschiedenen Sprachen. offenes, hardwareunabhängiges Steuerungssystem für freie Wahl der Automatisierungs- und Steuerungskomponenten. skalierbare Steuerungsplattform von Single- bis Multicore-CPU. alle Steuerungsfunktionen auf einer Plattform: PLC, Motion Control, Robotik, Messtechnik TwinCAT 69

70 TwinCAT 3 TwinCAT 3 realisiert einen neuen Ansatz für das Engineering und erweitert die Runtime mit vielen Features. Das Engineering ist komplett im Rahmen des Microsoft Visual Studio eingebettet. Damit stehen neben der Konfiguration von System, Motion, I/O und den Programmiersprachen der SPS IEC auch C/C++ oder MATLAB /Simulink in einer Umgebung mit Programmierung und Debugging zur Verfügung. Mit diesen Programmiersprachen können Module geschaffen werden, die in der TwinCAT-3-Runtime ausgeführt werden. Die Anzahl der Module, die ausgeführt werden, ist nahezu unbegrenzt. Ebenso ist die Anzahl der Tasks in TwinCAT 3 deutlich erweitert worden. Die TwinCAT-3-Laufzeitumgebung erlaubt das Laden von Modulen auf unterschiedliche Kerne einer Multicore-CPU. TwinCAT 3 extended Automation Engineering (XAE) TwinCAT 3 extended Automation Runtime (XAR) Base TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TC1200 TC3 PLC TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1220 TC3 PLC/C++/MATLAB /Simulink TC1210 TC3 PLC/C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1320 TC3 C++/MATLAB /Simulink TC1300 TC3 C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 gliedert sich in Komponenten. Die TwinCAT-3- Engineering-Komponente ermöglicht das Konfigurieren, Programmieren und Debuggen von Applikationen. Die TwinCAT-3-Runtime besteht aus weiteren Komponenten Basiskomponenten und Functions. Die Basiskomponenten können mit Functions erweitert werden. Functions TF1xxx System TF5xxx Motion TF3xxx Measurement TF6xxx Connectivity TwinCAT 70 TF4xxx Controller TF8xxx Industry specific Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

71 TwinCAT 3 Engineering TE1000 TC3 Engineering TE1110 TC3 Simulation Manager TE1111 TC3 EtherCAT Simulation TE1120 TC3 XCAD Interface TE1300 TC3 Scope View Professional TE1400 TC3 MATLAB /Simulink Target TE1410 TC3 Interface for MATLAB /Simulink TE1500 TC3 Valve Diagram Editor TE1510 TC3 CAM Design Editor TE1610 TC3 EAP Configurator TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung Werkzeug zur einfachen Konfiguration einer Simulationsumgebung einfache Konfigurationen von Simulationsumgebungen mit mehreren EtherCAT-Slaves Übernahme von bereits existierenden Engineering-Ergebnissen aus ECAD-Werkzeugen Software-Oszilloskop für die grafische Darstellung von Daten verschiedener Zielsysteme TwinCAT Target für MATLAB /Simulink zur Generierung von TwinCAT-3-Modulen Kommunikationsschnittstelle zwischen MATLAB /Simulink und der TwinCAT-3-Runtime grafisches Tool zum Entwerfen der Kennlinie eines Hydraulikventils grafisches Entwurfstool für elektronische Kurvenscheiben Werkzeug zur Veranschaulichung und Konfiguration von Kommunikationsnetzwerken, in denen der Datenaustausch mit Hilfe des EtherCAT Automation Protocols (EAP) erfolgt oder hergestellt werden soll TwinCAT 3 Base TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 ADS TC1100 TC3 I/O TwinCAT 3 I/O TC1200 TC3 PLC TwinCAT 3 PLC TC1210 TC3 PLC/C++ TwinCAT 3 PLC und C++ TC1220 TC3 PLC/C++/MATLAB /Simulink TwinCAT 3 PLC, C++ und in MATLAB /Simulink generierte Module TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TwinCAT 3 PLC und NC PTP 10 TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 und NC I TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I und CNC TC1275 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I und CNC E TC1300 TC3 C++ TwinCAT 3 C++ TC1320 TC3 C++/MATLAB /Simulink TwinCAT 3 C++ und in MATLAB /Simulink generierte Module O TwinCAT 71

72 TwinCAT 3 Functions System TF1800 TC3 PLC HMI TF1810 TC3 PLC HMI Web TF1910 TC3 UML Stand-alone-Tool zur Darstellung von Visualisierungen aus der PLC-Entwicklungsumgebung Darstellung von Visualisierungen aus der PLC-Entwicklungsumgebung in einem Webbrowser UML (Unified Modeling Language) zur Modellierung von SPS-Software Measurement TF3300 TC3 Scope Server Datenaufbereitung für die visuelle Anzeige im TwinCAT 3 Scope View TF3500 TC3 Analytics Logger Mit dem TwinCAT Analytics Logger ist es möglich, das Prozessabbild zyklisch zu sichern. TF35xx TC3 Analytics Workbench Komponenten (Lösungen) zur Online- und Offline-Analyse einer oder mehrerer Maschinen TF3510 TC3 Analytics Library SPS-Bibliothek, die für die Online- oder Offline-Analyse in der PLC-Runtime der TwinCAT Analytics Workbench verwendet wird TF3600 TC3 Condition Monitoring Level 1 Condition Monitoring Level 1 TF3601 TC3 Condition Monitoring Level 2 Condition Monitoring Level 2 TF3900 TC3 Solar Position Algorithm exaktes Ermitteln des Sonnenstandes Controller TF4100 TC3 Controller Toolbox TF4110 TC3 Temperature Controller Basisregler (P, I, D), komplexe Regler (PI, PID), Pulsweitenmodulation, Rampen, Signalgeneratoren und Filter Temperaturregler zum Überwachen und Regeln von verschiedenen Temperaturstrecken Motion TwinCAT 72 TF5000 TC3 NC PTP 10 Axes NC PTP (Punkt-zu-Punkt-Bewegungen) für bis zu 10 Achsen TF5010 TC3 NC PTP Axes Pack 25 Erweiterung von TwinCAT 3 NC PTP auf maximal 25 Achsen TF5020 TC3 NC PTP Axes Pack unlimited Erweiterung von TwinCAT 3 NC PTP auf über 25 Achsen TF5050 TC3 NC Camming Nutzung der Kurvenscheibenfunktionalität (Tabellenkopplung) von TwinCAT NC TF5055 TC3 NC Flying Saw Implementierung der Funktionalität Fliegende Säge TF5060 TC3 NC FIFO Axes Realisierung einer vom Anwender vorgegebenen Sollwertgenerierung für eine NC-Achse TF5065 TC3 Motion Control XFC hochgenaues Erfassen und Schalten von digitalen Signalen bezogen auf Achspositionen TF5100 TC3 NC I NC I mit 3 interpolierenden Achsen und 5 Zusatzachsen TF5110 TC3 Kinematic Transformation L1 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 1 TF5111 TC3 Kinematic Transformation L2 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 2 TF5112 TC3 Kinematic Transformation L3 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 3 TF5113 TC3 Kinematic Transformation L4 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 4 TF5120 TC3 Robotics mxautomation direkte Kommunikation zwischen der SPS und der KR-C4-Robotersteuerung von KUKA TF5200 TC3 CNC CNC-Bahnsteuerungssoftware TF5210 TC3 CNC E CNC-Bahnsteuerungssoftware Exportversion TF5220 TC3 CNC Axes Pack Ausbau auf insgesamt 64 Achsen/geregelte Spindeln, davon maximal 32 Bahnachsen und maximal 12 geregelte Spindeln TF5230 TC3 CNC Channel Pack ein weiterer CNC-Kanal, maximal auf 12 Kanäle ausbaubar, Kanalsynchronisation, Achsübergabe zwischen Kanälen TF5240 TC3 CNC Transformation Transformationsfunktionalität (5-Achsfunktionalität) TF5250 TC3 CNC HSC Pack Erweiterung der CNC um HSC-Technologie (High-Speed Cutting) TF5260 TC3 CNC Spline Interpolation Bahnprogrammierung über Splines mit programmierbarem Spline-Typ, Akima-Spline, B-Spline TF5270 TC3 CNC Virtual NCK Basis virtuelle TwinCAT CNC zur Simulation in einer Windows-Umgebung TF5271 TC3 CNC Virtual NCK Options virtuelle TwinCAT CNC zur Simulation in einer Windows-Umgebung Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

73 TwinCAT 3 Functions Motion TF5410 TC3 Motion Collision Avoidance TF5420 TC3 Motion Pick-and-Place Kollisionsvermeidung und kontrolliertes Aufstauen beim Betrieb mehrerer Achsen mit TC3 NC PTP in linearer und/oder translatorischer Abhängigkeit für Kinematiken von Portalrobotern und Pickern für Handlingaufgaben Connectivity TF6000 TC3 ADS Communication Library ADS-Kommunikationskomponenten TF6100 TC3 OPC UA Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) TF6120 TC3 OPC DA Zugriff auf TwinCAT-Variablen, gemäß OPC-DA- und OPC-XML-DA-Spezifikation TF6220 TC3 EtherCAT Redundancy 250 Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit für bis zu 250 Slaves TF6221 TC3 EtherCAT Redundancy 250+ Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit für mehr als 250 Slaves TF6225 TC3 EtherCAT External Sync Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Möglichkeit zur Synchronisierung der Beckhoff-Echtzeit mit externen Signalen TF6250 TC3 Modbus TCP Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) TF6255 TC3 Modbus RTU serielle Kommunikation mit Modbus-Endgeräten TF6270 TC3 PROFINET RT Device Kommunikation über PROFINET (PROFINET-Slave) TF6271 TC3 PROFINET RT Controller Kommunikation über PROFINET (PROFINET-Master) TF6280 TC3 Ethernet/IP Slave Kommunikation über EtherNet/IP (EtherNet/IP-Slave) TF6281 TC3 Ethernet/IP Master Kommunikatoin über EtherNet/IP (EtherNet/IP-Master) TF6300 TC3 FTP einfacher Zugriff von der TwinCAT SPS auf FTP-Server TF6310 TC3 TCP/IP Kommunikation über generische TCP-Server TF6311 TC3 TCP/UDP Realtime direkter Zugriff aus der Echtzeit auf die Ethernet-Kommunikation TF6340 TC3 Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports mittels 3964R- und RK512-Protokoll TF6350 TC3 SMS/SMTP Versenden von SMS und s aus der SPS TF6360 TC3 Virtual Serial COM virtueller Serial-COM-Treiber für Windows-Plattformen TF6420 TC3 Database Server Zugriff auf Datenbanken aus der SPS TF6421 TC3 XML Server Lese- und Schreibzugriff auf XML-Dateien aus der SPS TF6500 TC3 IEC x Kommunikation nach IEC , -102, -103, -104 TF6510 TC3 IEC 61850/ Kommunikation nach IEC und IEC TF6600 TC3 RFID Reader Communication Anschluss von RFID-Readern an die TwinCAT PLC TF6610 TC3 S5/S7 Communication Kommunikation zu S5/S7-Steuerungen TF6701 TC3 IoT Communication (MQTT) stellt Datenkonnektivität via MQTT auf Grundlage des Publisher/Subscriber-Kommunikationsmusters zur Verfügung TF6720 TC3 IoT Data Agent Gateway-Applikation für Datenkonnektivität zwischen TwinCAT-Runtime und IoT-Services TF6730 TC3 IoT Communicator schickt Prozessdaten und Push-Nachrichten von TwinCAT zu Smartphones und Tablets über einen Messaging-Dienst TF6735 TC3 IoT Communicator App Smartphone- und Tablet-App zum Empfangen und Visualisieren von Live-Daten und Push-Nachrichten über TwinCAT Industry specific TF8000 TC3 BA Connectivity Library TF8040 TC3 Building Automation TF8310 TC3 Wind Framework O Bibliotheken zur Programmierung der Busklemmen aus dem Bereich Gebäudeautomatisierung (DALI, EnOcean, SMI, EIB, LON, M-Bus, GENIbus, MP-Bus, DMX und Handbedienmodule) Softwarepaket zur Automation aller technischen Ausbaugewerke der Gebäudeautomation Framework zur Entwicklung der Betriebsführungssoftware von Windenergieanlagen TwinCAT 73

74 TwinCAT 2 TX1200 TwinCAT PLC PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* Echtzeit Beckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Laufzeitsystem 4 SPS-Laufzeitsysteme mit jeweils bis zu 4 Tasks, Entwicklungs- und Laufzeitsystem auf einem PC oder trennbar (CE: nur Runtime) Speicher Prozessabbildgröße, Merkerbereich, Programmgröße, POU-Größe, Variablenanzahl nur durch Größe des Arbeitsspeichers begrenzt (max. 2 GB bei NT/ 2000 / XP/Vista) Zykluszeit ab 50 µs einstellbar Verknüpfungszeit 1 µs (Intel Core 2 Duo) für SPS-Befehle Programmierung IEC : IL, FBD, LD, SFC, ST, CFC, leis tungsfähige Bibliotheksverwaltung, komfortables Debugging TX1250 TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung erfolgt über Funktionsbausteine für TwinCAT PLC nach IEC (standardisierte PLCopen- Motion-Control-Bausteine), komfortable Achsen- Inbetriebnahmemenüs im System Manager Laufzeitsystem NC Point-to-Point inklusive TwinCAT PLC Anzahl Achsen bis zu 255 Achsen Achstypen elektrische und hydraulische Servoantriebe, Frequenzumrichterantriebe, Schrittmotorantriebe, geschaltete Antriebe (Eil-/Schleichachsen) Zykluszeit ab 50 µs, typisch 1 ms (frei einstellbar) AchsfunktionenStandardachsfunktionen: Start/Stopp/Reset/ Referenzieren, Geschwindigkeitsoverride, Sonderfunktionen: Master-/Slavekaska dierung, Kurvenscheiben, Elektronisches Getriebe, Online-Distanz kompensation von Strecken, Fliegende Säge TwinCAT 74 PC-Hardware TX1100 TwinCAT I/O Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze BetriebssystemeWindows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE (nur Runtime)* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel universelles I/O-Interface für alle gängigen Feldbussysteme, PC-Feldbuskarten und Schnittstellen mit integriertem Echtzeittreiber *versionsabhängig TX1000 TwinCAT CP PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel Windows-Treiber für Beckhoff Control Panel

75 TwinCAT Supplements TwinCAT-System System Manager TwinCAT CP TwinCAT I/O System Motion Communication Controller Building Automation TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TX1260 TwinCAT NC I TwinCAT PLC inklusive TwinCAT NC PTP inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung DIN Programme für NC-Interpolation, Zugriff über Funktionsbausteine aus TwinCAT PLC nach IEC Laufzeitsystem NC-Interpolation inklusive TwinCAT NC PTP und PLC Anzahl Achsen max. 3 Bahnachsen und bis zu 5 Hilfsachsen pro Gruppe, 1 Gruppe pro Kanal, max. 31 Kanäle Achstypen elektrische Servoachsen, Schrittmotorantriebe Interpreterfunktionemierbare Schleifen, Nullpunktverschiebungen, Unterprogramm- und Sprungtechnik, program- Werkzeugkorrekturen, M- und H-Funktionen Geometrien Geraden und Kreise im 3-D-Raum, Kreise in allen Hauptebenen, Helices mit Basiskreisen in allen Hauptebenen, Linear-, Zirkular-, Helikalinterpolation in den Hauptebenen und frei definierbaren Ebenen, Bezier-Splines, Look-ahead-Funktion Achsfunktionen Online-Umkonfiguration von Achsen in Gruppen, Bahnoverride, Slavekopplung an Bahnachsen, Hilfsachsen, Achsfehler- und Durchhangkompensation, Messfunktionen Bedienung Automatikbetrieb, Handbetrieb (Jog/ Tipp), Einzelsatzbetrieb, Referenzieren, Handradbetrieb (Verfahren/Überlagern) TS511x TwinCAT NC I Optionen TX1270 TwinCAT CNC TwinCAT PLC inklusive TwinCAT NC PTP inklusive TwinCAT NC I inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, Windows NT/XP/Windows 7 Embedded* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung DIN Programmierung mit Hochsprachenerweiterung, Zugriff über Funktionsbausteine aus TwinCAT PLC nach IEC Laufzeitsystem CNC inklusive TwinCAT NC I, NC PTP, PLC Achsen/Spindeln 8 Bahnachsen/geregelte Spindeln, max. 64 Achsen/geregelte Spindeln (optional), max. 12 Kanäle (optional) Achstypenelektrische Servoachsen, Analog-/Encoderinterface über Feldbus, dig. Schnittstelle über Feldbus Interpreterfunktionebare Schleifen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeug- Unterprogramm- und Sprungtechnik, programmierkorrekturen, M- und H-Funktionen, mathematische Funktionen, Parameter-/Variablenprogrammierung, Anwendermakros, Spindel- und Hilfsfunktionen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeugfunktionen Geometrien Linear-, Zirkular-, Helikalinterpolation in den Hauptebenen und frei definierbaren Ebenen, max. 32 interpolierende Bahnachsen pro Kanal, Look-ahead-Funktion Achsfunktionen Koppel- und Gantry-Achsenfunktion, Override, Achsfehler- und Durchhangkompensation, Messfunktionen Bedienung Automatikbetrieb, Handbetrieb (Jog/Tipp), Einzelsatzbetrieb, Referenzieren, Satzvorlauf, Handradbetrieb (Verfahren/Überlagern) TS52xx TwinCAT CNC Optionen Optionen TS511x TwinCAT Kinematic Transformation Optionen TS5220 TwinCAT CNC Axes Pack TS5230 TwinCAT CNC Channel Pack TS5240 TwinCAT CNC Transformation TS5250 TwinCAT CNC HSC Pack TS5260 TwinCAT CNC Spline Interpolation TwinCAT 75 O

76 TwinCAT 2 Supplements System TS1010 TwinCAT Eventlogger TS1110 TwinCAT Simulation Manager TS1120 TwinCAT ECAD Import TS1140 TwinCAT Management Server TS1150 TwinCAT Backup TS1600 TwinCAT Engineering Interface Server TS1800 TwinCAT PLC HMI TS1800 TwinCAT PLC HMI CE TS1810 TwinCAT PLC HMI Web TS3300 TwinCAT Scope 2 TS3900 TwinCAT Solar Position Algorithm TS622x TwinCAT EtherCAT Redundancy TS6420 TwinCAT Database Server TS6420 TwinCAT Database Server CE TS6421 TwinCAT XML Data Server TS6421 TwinCAT XML Data Server CE Alarm- und Diagnosesystem zum Loggen von auftretenden Events aus dem TwinCAT-System vereinfachte Erstellung und Konfiguration einer Simulationsumgebung Import von Engineering-Ergebnissen aus einem ECAD-Programm zentrale Administration von Beckhoff-CE-Steuerungen Sichern und Wiederherstellen von Dateien, Betriebssystem- und TwinCAT-Einstellungen Koordination von Programmierarbeiten über ein zentrales Quellcodeverwaltungssystem Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen für Windows-CE-Plattformen Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen im Web-Browser grafisches Analysewerkzeug für die Anzeige von zeitkontinuierlichen Signalverläufen exaktes Ermitteln des Sonnenstandes Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit Zugriff auf Datenbanken aus der SPS Zugriff auf Datenbanken aus der SPS für Windows-CE-Plattformen Lesen und Schreiben von XML-basierten Daten durch die PLC Lesen und Schreiben von XML-basierten Daten durch die PLC für Windows-CE-Plattformen TwinCAT 2 Supplements Controller TS4100 TwinCAT PLC Controller Toolbox Bausteine für Basisregler (P, I, D), komplexe Regler (PI, PID), Pulsweitenmodulation, Rampen, Signalgeneratoren und Filter TS4110 TwinCAT PLC Temperature Controller instanziierbarer Temperaturregler-Funktionsbaustein zum Überwachen und Regeln von verschiedenen Temperaturstrecken TwinCAT 2 Supplements Motion TS1500 TwinCAT Valve Diagram Editor TS1510 TwinCAT Cam Design Tool TS5050 TwinCAT NC Camming TS5055 TwinCAT NC Flying Saw TS5060 TwinCAT NC FIFO Axes TS5065 TwinCAT PLC Motion Control XFC TS5066 TwinCAT PLC Remote Synchronisation TS511x TwinCAT Kinematic Transformation TS5800 TwinCAT Digital Cam Server TS5810 TwinCAT PLC Hydraulic Positioning grafisches Tool zum Entwerfen der Kennlinie eines Hydraulikventils grafisches Entwurfstool für elektronische Kurvenscheiben Nutzung der Kurvenscheibenfunktionalität (Tabellenkopplung) von TwinCAT NC Implementierung der Funktionalität Fliegende Säge Realisierung einer vom Anwender vorgegebenen Sollwertgenerierung für eine NC-Achse hochgenaues Erfassen und Schalten von digitalen Signalen bezogen auf Achspositionen Remote-Synchronisation Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen für TwinCAT PTP oder TwinCAT NC I schnelles Nockenschaltwerk als Software-Implementation Steuern und Regeln hydraulischer Achsen TwinCAT 2 Supplements Communication TwinCAT 76 TS6100 TwinCAT OPC UA Server TS6100 TwinCAT OPC UA Server CE Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) für Windows-CE-Plattformen

77 TwinCAT 2 Supplements Communication TS6120 TwinCAT OPC Server Zugriff auf TwinCAT-Variablen, gemäß OPC-DA-/OPC-XML-DA-Spezifikation TS6250 TwinCAT Modbus TCP Server Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) TS6250 TwinCAT Modbus TCP Server CE Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) für Windows-CE-Plattformen TS6255 TwinCAT PLC Modbus RTU serielle Kommunikation mit Modbus-Endgeräten TS6270 TwinCAT PROFINET RT Device TwinCAT PROFINET RT Device macht aus jeder PC-basierten Steuerung ein PROFINET-RT-Device. TS6271 TwinCAT PROFINET RT Controller TwinCAT PROFINET RT Controller macht aus jeder PC-basierten Steuerung einen PROFINET-RT-Controller. TS6280 TwinCAT EtherNet/IP Slave TwinCAT EtherNet/IP Slave macht aus jeder PC-basierten Steuerung einen EtherNet/IP-Slave. TS6300 TwinCAT FTP Client einfacher Zugriff von der TwinCAT SPS auf FTP-Server TS6310 TwinCAT TCP/IP Server Kommunikation über generische TCP-Server TS6310 TwinCAT TCP/IP Server CE Kommunikation über generische TCP-Server für Windows-CE-Plattformen TS6340 TwinCAT PLC Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports TS6341 TwinCAT PLC Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports mittels 3964R- und RK512-Protokoll 3964R/RK512 TS6350 TwinCAT SMS/SMTP Server Versenden von SMS und s aus der SPS TS6350 TwinCAT SMS/SMTP Server CE Versenden von SMS und s aus der SPS für Windows-CE-Plattformen TS6360 TwinCAT Virtual Serial COM Driver virtueller Serial-COM-Treiber für Windows- und Windows-CE-Plattformen TS6370 TwinCAT DriveCOM OPC Server feldbusunabhängige Kommunikationsverbindung vom Engineeringtool zum Antrieb TS6371 TwinCAT DriveTop Server Konfiguration von Indramat-SERCOS-Antrieben mit der DriveTop-Software auf TwinCAT-Systemen TS650x TwinCAT PLC IEC , -102, Realisierung von Mastern für IEC , 102, -103, , -104 Master TS6506 TwinCAT PLC IEC Realisierung von Mastern für IEC unter Windows CE Master CE TS6507 TwinCAT PLC IEC , -104 Realisierung von Slaves für IEC , -104 Slave TS6507 TwinCAT PLC IEC Realisierung von Slaves für IEC unter Windows CE Slave CE TS6509 TwinCAT PLC IEC Server Kommunikation nach IEC TS6511 TwinCAT PLC IEC Server Kommunikation nach IEC TS6600 TwinCAT PLC RFID Reader Anschluss von RFID-Readern an die TwinCAT PLC Communication TS6610 TwinCAT PLC S5/S7 Communication Kommunikation zu S5/S7-Steuerungen TwinCAT 2 Supplements Building Automation TS8000 TwinCAT PLC HVAC TS8010 TwinCAT PLC Building Automation Basic TS8020 TwinCAT BACnet/IP TS8035 TwinCAT FIAS Server TS8036 TwinCAT Crestron Server TS8037 TwinCAT Bang & Olufsen Server TS8040 TwinCAT Building Automation TS8100 TwinCAT Building Automation Framework O Automation von Heizungs-, Lüftungs-, Klima- und Sanitäranlagen Ausführung von Grundfunktionen im Bereich der Raumautomatisierung Kommunikation für Datennetze der Gebäudeautomatisierung und Gebäuderegelung Kommunikation zwischen einer TwinCAT SPS und einem System nach dem FIAS-Standard Kommunikation zwischen einer TwinCAT SPS und einer Crestron-Steuerung Kommunikation zwischen einer TwinCAT SPS und einer Bang & Olufsen-Audio/Video-Installation Softwarepaket zur Automation aller technischen Ausbaugewerke der Gebäudeautomation Konfiguration und Inbetriebnahme von Building-Automation-Projekten TwinCAT 77

78 TwinSAFE EL6900 EP1908 Servoverstärker AX5000 mit Optionskarte AX5805 TwinSAFE Steuerung I/O Antriebstechnik EtherCAT- Klemmen EK1960 TwinSAFE-Compact-Controller, Optionskarten EtherCAT- Klemmen EK1914 EtherCAT-Koppler mit integrierten AX TwinSAFE-Drive-Optionskarte 20 sichere Eingänge, digitalen I/Os: 4 Ein- + 4 Ausgänge, für Servoverstärker AX5000, 10 sichere Ausgänge 2 sichere Ein- + 2 sichere Ausgänge antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen: STO, SS1 EL6900 EL1904 TwinSAFE-Logic TwinSAFE, 4 sichere Eingänge AX5805, AX5806 EL6910 EL2901 TwinSAFE-Drive-Optionskarte TwinSAFE-Logic TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang für Servoverstärker AX5000, antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen: EL6930 EL2902 STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SSR, SMS, TwinSAFE/PROFIsafe- TwinSAFE, 2 sichere Ausgänge SLP, SCA, SLI, SAR, SMA, SDIp und SDIn Logic- und -Gateway-Klemme EL2904 TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge Busklemmen KL6904 TwinSAFE-Logic-Busklemme, EL sichere Ausgänge TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang, 3 potenzialfreie Kontakte EtherCAT Box EP1908 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge Busklemmen KL1904 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge KL2904 TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge TwinSAFE 78 O Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

79 Beckhoff-Newsletter Der New Automation Technology Newsletter bietet regelmäßige Informationen zu Produkten und Neuheiten. Sie können sich zudem mit weiterer elektronischer Post auf dem Laufenden halten: Beckhoff-RSS-Feeds liefern aktuelle News direkt auf den PC oder das Smartphone. Produkte online Auf erhalten Sie ausführliche Informationen über das Beckhoff- Produktprogramm. Animationen, Videos und interaktive Online-Vorträge ergänzen die Informationsvielfalt. Printmedien online Die Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet zum Download zur Verfügung. Gedruckte Exemplare können über das Online-Bestellformular angefordert werden. Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, EtherCAT P, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 02/2016 Die Informationen in dieser Druckschrift enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden. 79

80 DK