FACHHOCHSCHULE HEILBRONN Hochschule für Technik und Wirtschaft Fachbereich Feinwerktechnik Prof. Dr.-Ing. J. Wild

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1 FACHHOCHSCHULE HEILBRONN Hohshule für Tehnik un Wirtshaft Fahereih Feinwerktehnik Prof. Dr.-Ing. J. Wil Leistungsnahweis im SS 1996 zum Diplomzeugnis Prüfungsfah: 3382 Getrieelehre 2 FT5 Zeit: 120 min Hilfsmittel: Vorlesungsmitshrift, Fahliteratur Anmerkungen: Alle Konstruktionen sin sauer mit Lineal, Zirkel un Bunststiften auszuführen Alle Blätter, ie agegeen weren, sin mit Namen, Vornamen un Matrikelnummer zu versehen. Aufgae 1 (70 min) Ein ayerisher Fahrzeughersteller enutzt, um seinem ynamishen Image gereht zu weren, ein Gelenkgetriee zur Ansteuerung er Drosselklappe im Ansaugrohr. Es ient azu, eine lineare Bewegung am Gaszug in eine progressive Betätigung er Drosselklappe umzusetzen un so für en Fahrer as Gefühl spontanen Ansprehens es Motors zu erzeugen. In er folgenen Skizze sehen Sie en Aufau es zu untersuhenen Getriees. Die Bewegung es Gasgestänges f wir üer ie gelenkig gelagerte Hülse e auf ie Kurel a üertragen. Üer ie Koppel wir ie Bewegung auf as Atriesglie üertragen, mit em ie DrosseIklappe starr verunen ist. Gasgestänge e f a Drosselklappe Der zu untersuhene Zustan es Getriees sei ie Leerlaufstellung. Nun wir as Glie a es Viergelenks A 0 ABB 0 aurh mit er momentanen Winkelgeshwinigkeit a ewegt, aß as Gasgestänge f mit konstanter Geshwinigkeit v C ewegt wir (Fahrer tritt gleihmäßig aufs Gaspeal). Der Punkt C ist er Gelenkpunkt zwishen Hülse e un Gasgestänge f un sei ekungsgleih mit em momentanen Berührpunkt (C) auf er Kurel a. Es gilt: M z = 100 m/m; M v = M z / a ; M = M v ²/M z a = -10 s -1 (Uhrzeigersinn); nc 0, tc 0 FT Prof. Dr. Wil GL2 SS 96

2 Lösen Sie folgenen Aufgaen: 1) Weisen Sie en Freiheitsgra von eins nah. 2) Wo liegt er Momentanpol P? 3) Bestimmen Sie ie Geshwinigkeiten v A un v B 4) Bestimmen Sie ie Geshwinigkeiten v ( C), v C un 5) Konstruieren Sie ie Corioliseshleunigung Cor (Vektor). v rel 6) Konstruieren Sie ie Beshleunigungen rel un ( C) 7) Wie groß ist a (Zahlenwert)? 8) Bestimmen Sie ie Beshleunigungen A un B [Notfallswert ta z = 5 m zum Weitermahen. Bitte vermerken!] 9) Woran erkennen Sie, aß as Getriee tatsählih eine progressive Drosselklappenöffnung erzeugt? 10) Konstruieren Sie ie Poltangente T. 11) Wie groß ist ie Polwehselgeshwinigkeit u (Vektor)? 12) Welhe Winkelüersetzung von er Antrieskurel a zur Drosselklappe erreiht as Viergelenk zwishen Leerlauf un Vollast,. h. as Atriesglie ist um 90 weitergereht? Zeihnen Sie azu ie zweite Lage! Verwenen Sie irekt as Angaenlatt Seite 3 Namen, Vornamen un Matrikelnummer eintragen! FT Prof. Dr. Wil GL2 SS 96

3 Getrieelehre 2 - SS A1 Name: Vorname: Mat.-Nr.: Q O f B A (C e C a A 0 B 0 FT Prof. Dr. Wil GL2 SS 96

4 Getrieelehre 2 - SS 1996 Name: Vorname: Mat.-Nr.: Verwenen Sie irekt ieses Angaenlatt Namen, Vornamen un Matrikelnummer eintragen! Aufgae 2 (20 min) Für as unten skizzierte Garagentors ist as Getriee zu ergänzen. Inex 1 = geshlossen, Inex 2 = offen. Der Punkt B ewegt sih in einer Geraführung un für en Punkt A 1 ist ie Rihtung er Tangente t A1 gegeen. 1) Bestimmen Sie en Drehpol P 12. 2) Wo muß für ie genannten Anforerungen er Anlenkpunkt A 0 liegen? 3) Wo liegt für ie Lage 1 er Momentanpol P 1? 4) Welhe Rihtung hat ie Tangente in C 1? 5) Ergeen sih Shwierigkeiten eim Öffnen es Tores, wenn er Hangriff azu in A 1 montiert wir. Shlagen Sie einen günstigen Befestigungsort für ihn vor. 6) Wo liegt für ie Lage 2 er Krümmungsmittelpunkt C 0)2 von C 2? C 2 B 1, A 2 B 2 t A1 A 1 C 1 FT Prof. Dr. Wil GL2 SS 96

5 Kurzfragen (30 min) 1) Nennen Sie rei wesentlihe Vorteile von Gelenkgetrieen gegenüer Kurvengetrieen. 2) Skizzieren Sie ein Beispiel zu einer formshlüssigen Atastung einer Kurvensheie mittels Gegenkontur. Erklären Sie Ihre Ausführung kurz mit Vor- un Nahteilen un Einsatzgeiet. 3) Die azutastene Sollahn einer Kurvensheie hat als minimal auftretenen Krümmungsraius min = 30 mm. Was ist ei er Wahl einer Rolle zur Atastung zu eahten? Skizze! 4) Was versteht man unter einem rukehafteten Antrie? 5) Zeihnen Sie ein Gleihik, as einen Hu von 30 mm erzeugt. 6) Nennen Sie rei typishe Anwenungen für Differentialgetriee. 7) Gegeen sei folgenes Planetengetriee mit 3 Planetenräern un en Zähnenzahlen: Sonnenra z a2 =16, Planetenräer z =22 un Hohlra z =60. Als Antrie ienen 2 Elektromotoren M1 un M2, ie en Steg s un as Sonnenra a antreien können. Die Drehzahl er Motoren eträgt 3000 min -1, z m1 =10 un z a1 =22. M1 m 1 M2 a 1 s a 2 a) Wie groß ist ie Stanüersetzung i? ) Wieviele un welhe Atriesrehzahlen n ergeen sih, wenn antriesseitig ie Motoren unahängig voneinaner in ie Betrieszustänen Vorwärtslauf, Stop oer Rükwärtslauf geshaltet weren können? FT Prof. Dr. Wil GL2 SS 96