2.13 Temperatursensoranschlüsse bei SINAMICS-Komponenten

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1 .3 Temperatursensoranschlüsse bei SINAMICS-Komponenten Deshalb wird bei Verwendung des -poligen Resolvers als Absolutwertgeber empfohlen, die Feinauflösung für Gn_Xist (p) gleich der Feinauflösung für Gn_Xist (p9) zu stellen, z.b. p=p9=. -polige Resolver werden automatisch im PROFIdrive-Profil (r979) als Singleturn- Absolutwertgeber eingetragen. Lageverfolgung Die Lageverfolgung kann auch bei einem -poligen Resolver aktiviert werden. Hier ist jedoch zu beachten, dass der Resolver im ausgeschalteten Zustand nicht um mehr als eine halbe Geberumdrehung (Polweite) bewegt wird. Die Aktivierung und Konfiguration der Lageverfolgung muss in der Expertenliste erfolgen siehe Dokumentation zur Lageverfolgung. EPOS - Absolutwertgeberjustage Wird der -polige Resolver zum Einfachpositionieren (EPOS) als Absolutwertgeber verwendet, muss die Absolutwertgeberjustage über Expertenliste erfolgen. Hierzu ist die Referenzpunktkoordinate p599 auf den der Mechanik entsprechenden Wert zu setzen und die Justage mit p507= anzufordern. Anschließend ist das Sichern der Daten von RAM nach ROM erforderlich..3 Temperatursensoranschlüsse bei SINAMICS-Komponenten Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der beim SINAMICS-Antriebssystem verfügbaren Komponenten mit Temperatursensoranschlüssen. Tabelle -9 Temperatursensoranschlüsse bei SINAMICS-Komponenten Modul Schnittstelle Pin Signalname Technische Angaben SMC0 / SMC0 X50 (Sub-D) 3 5 SMC30 X50 (Sub-D) Temperaturkanal ) ) ) Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA und Firmware.5 SP KTY-C30 (KTY+) bzw. KTY-C30 (KTY-) KTY-C30 / PTC KTY-C30 (KTY+) bzw. KTY-C30 (KTY-) KTY-C30 / PTC X53(Klemme) Temperaturkanal 3 KTY-C30 (KTY-) KTY-C30 / PTC 0 handbuch, (IH), Ausgabe 07/007, 6SL3097-AF00-0AP7

2 .3 Temperatursensoranschlüsse bei SINAMICS-Komponenten Modul Schnittstelle Pin Signalname Technische Angaben CU30 X0 (Klemme) Temperaturkanal 5 ) ) ) Bei Bestellnummer 6SL300-0LA00-0AA0 und FW.5 SP sowie allen CU30 mit FW. ist dies der einzige Temperaturkanal. Bei Bestellnummer 6SL300-0LA00-0AA ist dies der zweite Temperaturkanal (T), der abhängig von der Parametrierung als Einzelkanal oder in Kombination mit dem ersten Temperaturkanal (T, siehe X3) genutzt werden kann. X3 (SUB-D) Temperaturkanal CUA3 X0 (Klemme) CUA3 ) ) ) Dieser Temperaturkanal ist erst ab Bestellnummer 6SL300-0LA00-0AA und FW.5 SP verfügbar. Der zugehörende Temperaturkanal (T) ist parametrierbar als einzelner Kanal oder gemeinsam in Kombination mit dem zweiten Temperaturkanal (T) an der Schnittstelle X0. X0 (Klemme) Temperaturkanal X0 (SUB-D) Temperaturkanal TM3 X5 (Klemme) 7 SME0 / SME5 X00 (Stecker) Temperaturkanal X00 (Stecker) Temperaturkanal 3 X00 (Stecker) Temperaturkanal Active Line Module X (Klemme) Basic Line Module X (Klemme) Motor Module X/X (Klemme) KTY C30 / PTC KTY C30 / PTC KTY C30 / PTC KTY C30 Anschluss PTC-Drilling bzw. Bimetall Anschluss PTC-Drilling des Active Line Modules des Basic Line Modules Temperaturschaltertyp: Bimetallschalter mit Öffnerkontakt KTY C30 / PTC hinweise Der im Folgenden verwendete Index [0..n] kennzeichnet entweder den Motordatensatz oder den Geberdatensatz. SMC0/SMC0 Die Parametrierung der Motortemperaturauswertung über die SUB-D Buchse X50 kann über die Startermaske (\Meldungen und Überwachungen \ Motortemperatur) erfolgen. handbuch, (IH), Ausgabe 07/007, 6SL3097-AF00-0AP7 05

3 .3 Temperatursensoranschlüsse bei SINAMICS-Komponenten SMC30 (ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA und Firmware.5 SP) Zusätzlich zur Temperaturauswertung über die Klemme X53 verfügt diese Baugruppe über eine Temperaturauswertung an der SUB-D Buchse X50. Die Parametrierung der Motortemperaturauswertung über die SUB-D Buchse X50 muss in der Expertenliste wie folgt durchgeführt werden: p0600[0..n]: Auswahl des Gebers (, oder 3), dem das SMC30 zugeordnet ist, über welches die Temperaturauswertung erfolgt (n = Motordatensatz). p060[0..n] = 0 (Auswertung über mehrere Temperaturkanäle), n = Motordatensatz. p60[0..n]: Typ Temperatursensor für Temperaturkanal auswählen (abhängig von Geberdatensatz n, nicht Motordatensatz). Hinweis Bei mehreren Gebern muss der Index [n] des jeweiligen Gebers/Geberdatensatzes verwendet werden, über den die Temperaturauswertung erfolgt. Beispiel: Am SMC30 des Geber ist an der SUB-D Buchse X50 ein KTYeratursensor angebracht. Dieser wird parametriert über: p0600[0..n] = / p060[0..n] = 0 / p60[0..n] = 0 Es ist möglich, beide Temperaturkanäle (X50 und X53) gleichzeitig zu nutzen. Hierzu muss zusätzlich zur obigen Parametrierung im p600[0..n] der Sensortyp des an der Klemme X53angeschlossenen Temperatursensors eingetragen werden. Für die Motortemperatur wird dann der Maximalwert gebildet und in r0035 angezeigt. CU30 (alle Hardware-Versionen und Firmware.) Es kann nur die Temperaturauswertung über die Klemme X0 erfolgen. Die Parametrierung der Motortemperaturauswertung kann über die Startermaske (\Meldungen und Überwachungen \ Motortemperatur) erfolgen. Im Feld "Temperatursensor- Auswahl" ist "Temperatursensor über Motor Module ()" anzuwählen. CU30 (Bestellnummer 6SL300-0LA00-0AA0 und Firmware.5 SP) Es kann nur die Temperaturauswertung über die Klemme X0 erfolgen. Die Parametrierung der Motortemperaturauswertung kann über die Startermaske (\Meldungen und Überwachungen \ Motortemperatur) erfolgen. Im Feld "Temperatursensor- Auswahl" ist die Gebernummer der internen Geberauswertung anzuwählen. Wird z.b. die interne Geberauswertung als Geber verwendet, ist "Temperatursensor über Geber ()" anzuwählen. CU30 (ab Bestellnummer 6SL300-0LA00-0AA und Firmware.5 SP) Auf dieser Baugruppe kann neben der Temperaturauswertung über die Klemme X0 ein Temperatursensor an der SUB-D Buchse X3 angeschlossen werden. 06 handbuch, (IH), Ausgabe 07/007, 6SL3097-AF00-0AP7

4 .3 Temperatursensoranschlüsse bei SINAMICS-Komponenten Die Parametrierung der Motortemperaturauswertung über die SUB-D Buchse X3 kann über die Startermaske (\Meldungen und Überwachungen \ Motortemperatur) erfolgen. Im Feld "Temperatursensor-Auswahl" ist der Geber der internen Geberauswertung anzuwählen. Soll die Temperaturauswertung über die Klemme X0 erfolgen, muss folgende Parametrierung über die Expertenliste eingegeben werden: p0600[0..n]: Auswahl des Gebers (, oder 3), dem die interne Geberauswertung zugeordnet ist, über welche die Temperaturauswertung erfolgt (n = Motordatensatz). p060[0..n] = 0 (Auswertung über mehrere Temperaturkanäle), n = Motordatensatz. p60[0..n]: Typ Temperatursensor auswählen (abhängig von Geberdatensatz n, nicht Motordatensatz). Hinweis Bei mehreren Gebern muss der Index [n] des jeweiligen Gebers/Geberdatensatzes verwendet werden, über den die Temperaturauswertung erfolgt. Es ist möglich beide Temperaturkanäle (X3 und X0) gleichzeitig zu nutzen. Hierzu muss zusätzlich zur obigen Parametrierung im p600[0..n] der Sensortyp des an der SUB-D Buchse X3 angeschlossenen Temperatursensors eingetragen werden. Für die Motortemperatur wird dann der Maximalwert gebildet und dieser in r0035 angezeigt. CUA3 Die Parametrierung der Temperaturauswertung über die Klemme X0 kann über die Startermaske (\Meldungen und Überwachungen \ Motortemperatur) erfolgen. Im Feld Temperatursensor Auswahl muss "Temperatursensor über Motormodul ()" ausgewählt werden. Die Temperatur des Sensors wird in r0035 angezeigt. CUA3 Die Parametrierung der Temperaturauswertung über Klemme X0 bzw. über SUB-D Buchse X0 erfolgt in Analogie zur oben aufgeführten CU30 mit zwei Temperaturkanälen. TM3 Beim Terminal Module TM3 wird der verwendete Sensortyp über p00 gesetzt und das Temperatursignal über r05 verschaltet. SME0/SME5 Bei Modulen mit mehreren Temperatursensoranschlüssen (SME-Module) wird der Temperatursensor in Abhängigkeit vom Geberdatensatz n über die Parameter p60[0..n]..p603[0..n] angewählt. Maximal drei Motortemperatursensoren lassen sich dabei gleichzeitig über die Klemme X00 auswerten. Die Parametrierung der Motortemperaturauswertung über die Klemme X00 muss in der Expertenliste wie folgt durchgeführt werden: p0600[0..n]: Auswahl des Gebers (, oder 3), dem das SME-Modul zugeordnet ist, über welches die Temperaturauswertung erfolgt (n = Motordatensatz). p060[0..n] = 0 (Auswertung über mehrere Temperaturkanäle), n = Motordatensatz. handbuch, (IH), Ausgabe 07/007, 6SL3097-AF00-0AP7 07

5 .3 Temperatursensoranschlüsse bei SINAMICS-Komponenten p60[0..n]-p603[0..n]: Typ Temperatursensor des Temperaturkanals - auswählen, abhängig vom Geberdatensatz n. An der Klemme X00 sind nur die Temperaturkanäle - verfügbar. Über den Parameter r60[0...3] Motor Temperaturen SME werden die aktuellen Temperaturen im Motor, gemessen über ein SME0 oder SME5, angezeigt. Die Indizes bedeuten dabei: [] = SME Temperaturkanal /Motortemperatursensor [] = SME Temperaturkanal 3/Motortemperatursensor 3 [3] = SME Temperaturkanal /Motortemperatursensor Active Line Module, Basic Line Module Der Parameter p060 "Motortemperatursensor Sensortyp" erlaubt die Einstellung des Sensortyps für die Temperaturmessung am Eingang X. Der Messwert wird in r0035 angezeigt. Fehler und Alarme F070 Antrieb: Motor Übertemperatur KTY-Sensor: Die Motortemperatur hat die Störschwelle (p0605) überschritten oder die Zeitstufe (p0606) nach Überschreitung der Warnschwelle (p060) ist abgelaufen. Es erfolgt die in p060 parametrierte Reaktion. PTC-Sensor: Die Auslöseschwelle von 650 Ohm wurde überschritten und die Zeitstufe (p0606) ist abgelaufen. Es erfolgt die in p060 parametrierte Reaktion. Wird ein SME-Modul verwendet (p060 = 0), zeigt der Parameter r99 die Nummer des zur Meldung führenden Sensorkanals. A0705 Antrieb: Motortemperatursensor Warnung Bei der Auswertung des in p0600 und p060 eingestellten Temperatursensors wurde ein Fehler erkannt. Mit dem Fehler wird die Zeit in p0607 gestartet. Liegt der Fehler nach Ablauf dieser Zeit noch an, so wird der Fehler F0706 ausgegeben, frühestens jedoch s nach der Warnung A0705. Wird ein SME-Modul verwendet (p060 = 0), zeigt der Parameter r die Nummer des zur Meldung führenden Sensorkanals. F0706 Antrieb: Motortemperatursensor Störung Bei der Auswertung des in p0600 und p060 eingestellten Temperatursensors wurde ein Fehler erkannt. Bei anstehender Warnung A0705 wird die Zeit in p0607 gestartet. Liegt der Fehler nach Ablauf dieser Zeit noch an, so wird die Störung F0706 ausgegeben, frühestens jedoch s nach der Warnung A0705. Wird ein SME-Modul verwendet (p060 = 0), zeigt der Parameter r99 die Nummer des zur Meldung führenden Sensorkanals. 0 handbuch, (IH), Ausgabe 07/007, 6SL3097-AF00-0AP7